MX2010008598A - Sistema amortiguador de pendulo. - Google Patents
Sistema amortiguador de pendulo.Info
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Abstract
Un sistema amortiguador de péndulo atenúa las vibraciones de torsión dentro de un tren de impulsión de un vehículo. El sistema puede ser incorporado entre un motor y una transmisión automática, por ejemplo, en un ensamble de placa flexible unido al cigüeñal del motor, con una cubierta del alojamiento de la bomba de un convertidor de par de torsión, o como una unidad autónoma entre un ensamble de placa flexible y un convertidor de par de torsión. El sistema incluye por lo menos una pesa de péndulo que se mueve dinámicamente a lo largo de una trayectoria predeterminada en respuesta a variaciones en las velocidades rotacionales de un alojamiento del sistema y que está sintonizada para atenuar la excitación de las vibraciones torsionales en un tren de impulsión. Un ensamble limitador, el cual puede incluir múltiples limitadores, se proporciona dentro del sistema para detener el movimiento de la pesa cuando alcanza los puntos finales de la trayectoria predeterminada, impidiendo mecánicamente el movimiento adicional en ambos de un primer y un segundo extremos de la pesa.
Description
SISTEMA AMORTIGUADOR DE PENDULO
Campo
La presente invención se refiere al control o ma vibración y, más particularmente, a un sistema amortig reduce vibraciones torsionales de línea motriz y predeterminadas.
Antecedentes
Los dispositivos que reducen las manifestacion vibraciones en máquinas rotatorias son bien conocidos en El manejo de vibraciones puede ser una consideración parti importante en el diseño de vehículos a motor porque un ve transportar pasajeros a la vez que proporciona niveles acep bajos de estímulos de NVH (ruido, vibración y severi pasajeros.
Es sabido que los vehículos exhiben vibraciones que a niveles de NVH en una variedad de maneras. U
Las vibraciones torsionales con base en la com establecen durante la operación de un motor de vaivén de interna por las fuerzas periódicas que se aplican al cigüe fuerzas periódicas incluyen componentes de fuerzas con mecánicos que varían angularmente alrededor del eje de r cigüeñal con el tiempo. En otras palabras, una velocidad r un par de torsión del cigüeñal no son constantes en el tiemp bien son irregulares o varían con el tiempo como una fun ocurrencias de los eventos de la combustión. Las torsionales con base en la combustión tienen un valor de or igual a la mitad del número de cilindros en el motor. Esto motores de cuatro tiempos, a que se requieren dos r completas del cigüeñal para que cada ensamble de experimente un golpe de potencia que impulse al cigüeñal, durante una sola revolución del cigüeñal, solamente la m ensambles de pistón/biela experimentan un golpe de pot manera correspondiente, cuando se consideran motores
serán más severas en un motor que opera a una velocidad en un motor que opera a una velocidad mayor. Esto es potencia es proporcional al producto de la velocidad multipli par de torsión, con lo que un motor que opera a una veloci requiere relativamente más par de torsión que la de un moto a una velocidad mayor con el fin de lograr un valor de potencia equivalente. De manera correspondiente, los m operan a velocidades menores aplican fuerzas de par de t grandes al cigüeñal (si bien es cierto que menos frecuente motores los cuales operan a velocidades mayores. Tales par de torsión grandes en los motores que funcionan relativ lentos pueden crear eventos de carga y descarga de cigüeñ que pueden producir vibraciones torsionales correspond grandes. Por lo tanto, a bajas velocidades operacionales, l pueden experimentar eventos torsionales repentinos con combustión que producen niveles de NVH inaceptables.
Un concepto relacionado es que, para una salida
cilindros. En este respecto, para producir una cantidad equ potencia a una velocidad de operación equivalente, un menos cilindros debe proporcionar más par de torsión po potencia de lo que lo hace un motor que tiene más c potencia. Los valores de par de torsión más grandes po potencia en los motores que tienen menos cilindros pu perturbaciones torsionales en et cigüeñal que gira lo conducir a vibraciones torsionales indeseables.
Aun cuando los asuntos de vibración torsional a baja bajo conteo de cilindros son conocidos, ha habido un creciente de vehículos que pueden ser propulsados por m operan a bajas velocidades de operación del motor. Esto e economía de combustible del vehículo está creciendo de m vez más importante y la economía de combustible está directamente con la velocidad de operación del motor. Es producir una cantidad equivalente de potencia, un motor q una velocidad menor y un par de torsión mayor es más
base en las necesidades de rendimiento.
Tales esfuerzos del MDS han probado ser b incrementan exitosamente la economía de combustible dur del vehículo. Aunque estos sistemas son exitosos y sufi podría probar que son deseables desarrollos tecnológicos a Por ejemplo, cuando se desactivan los cilindros mediante velocidades de operación del motor son típicamente más bi por lo tanto dentro de un rango de velocidad en el cual realizar la excitación de vibración torsional. Además, cuan desactiva cilindros, el orden de excitación del motor se di cual puede incrementar la magnitud de cada aplicación torsión hecha al cigüeñal, cuando se compara con la produc cantidad equivalente de potencia usando todos los cilindros
Técnicas conocidas para mejorar los niveles de NVH, reducción de la cantidad de vibraciones torsionales que p cabinas de vehículos con transmisión automática, incluyen los embragues de cierre de los convertidores de par de tors
del vehículo y componentes cooperativos de soporte, por bastidor o carrocería unitaria del vehículo, y después final cabina del vehículo, típicamente por medio de la carrilera y/o columna de dirección y volante de dirección del vehículo ubicaciones, las vibraciones torsionales son notables por los del vehículo y contribuyen correspondientemente a los nivele
Aún cuando se sabe que la inhabilitación de los em cierre de los convertidores de par de torsión de torsión cantidad de vibraciones torsionales del motor que se tra cabina del vehículo, esta solución tiene por lo men desventajas. Por ejemplo, la inhabilitación de los embrague de los convertidores de par de torsión reduce la ec combustible del vehículo porque los acoplamientos proporcionados por los embragues de cierre son disp transmisión de fuerza más eficientes que los acoplamiento entre las bombas y los rotores respectivos de los convertid de torsión. Además, la división entre motor y transmisión
ejemplo, unir contrapesos o dispositivos de amortiguación di a los cigüeñales. Tales dispositivos de amortiguación re energía rotacional del cigüeñal y su diseño está grandemen por el espacio disponible dentro de un extremo del fondo motor. Típicamente, los dispositivos de amortiguación separarse radialmente lo suficientemente lejos de los ejes del cigüeñal para proporcionar suficiente inercia rotacional para corregir las fuertes vibraciones torsionales del tren m manera correspondiente, aun cuando se usen tales disp pueden transmitir fuertes vibraciones torsionales del motor los trenes motrices y a las cabinas de los vehículos.
Se proporcionan otros dispositivos de amortiguación, de los cárteres de motor, sino más bien adentro o integr poleas del cárter que impulsan los sistemas de bandas del montan hacia los extremos del frente de cigüeñales e i sistemas de bandas de los motores. Estos amortiguadore incluyen típicamente una pesa y alguna forma de material d
fuertes vibraciones torsionales del tren motriz.
Se han hecho intentos para mejorar varios disp amortiguación proporcionándoles péndulos o pesas que se largo de trayectorias circulares o trayectorias altern circulares) en un esfuerzo para aumentar su inercia rotació efectividad. Sin embargo, sin embargo, tales esfu demostrado ser solamente exitosos en una medida mode que las implementaciones típicas de tales dispositivos requieren "desintonizar" los dispositivos lo que cambia resonante más lejos del orden de excitación de objetivo. P se ha encontrado que los dispositivos de amortiguación pesas de péndulo que se mueven a lo largo de trayectoria típicamente deben ser desintonizados para evitar el com caótico o de amplificador de los péndulos. En cuanto a los de amortiguación que tienen pesas de péndulo que se m largo de trayectorias alternativas, estos dispositivos típicam ser desintonizados para evitar que los péndulos golpeen co
dentro de un ensamble de placa flexible o un convertidor torsión, o entre un ensamble placa flexible y un convertido torsión. El sistema incluye por lo menos una pesa de pénd mueve dinámicamente a lo largo de una trayectoria predete respuesta a las vibraciones torsionales que pueden reali variaciones de las velocidades rotacionales de un aloja sistema. Un ensamble limitador, que puede incluir un solo múltiples limitadores, se proporciona dentro del sistema par movimiento de la pesa cuando alcanza ciertas posiciones a la trayectoria de movimiento impidiendo mecánicamente el adicional tanto en un primer como un segundo extremos de l
En consecuencia, un objetivo de la invención es prop sistema amortiguador de péndulo que atiene las vibraciones del tren motriz mediante la alimentación de energía de un giratorio del tren motriz y después restablecer tal energ componente y giratorio. Establecido de otra manera, amortiguador de péndulo mitiga o suaviza el surgimient
rotacional.
En algunas modalidades, cuando la pesa se mueve a de la primera y la segunda posiciones de detención, el segundo extremos de la pesa hacen contacto con un limita o un par de limitadores de manera simultánea. Sop extremos de la pesa mediante limitadores posicionados más allá del centro de gravedad de la pesa, el viaje de la ser detenido sin aplicar momentos de giro a la pesa lo C que la pesa no se desvíe de la trayectoria y tiemp pretendidos.
De acuerdo con algunos aspectos de la invención, los están hechos de un material elastomérico que tiene un co restitución menor que aproximadamente 12%, m aproximadamente 10%, menor que aproximadamente 5% o aproximadamente 3%.
Breve Descripción de los Dibujos
En los dibujos adjuntos se ilustran las modalidades pr
péndulo de la Figura 1.
La Figura 4 es una vista isométrica en sección tran sistema amortiguador de péndulo de la Figura 1.
La Figura 5 es una vista sección transversal d amortiguador de péndulo de la Figura 1.
La Figura 6 es una gráfica de la amplitud de vibració como una función de la frecuencia, sin implementar amortiguador de péndulo de la Figura 1; y
La Figura 7 es una gráfica de la amplitud de vibració como una función de la frecuencia, de un tren motriz que im sistema amortiguador de péndulo de la Figura 1.
Antes de explicar en detalle las modalidades de la in debe entender que la invención no está limitada en su aplic detalles de construcción y el arreglo de los componentes ex la siguiente descripción e ilustrados en los dibujos. La in capaz de otras modalidades o de ser practicada o llevada varias maneras. También, se debe entender que la fra
conectado operativamente a una transmisión 70 como s Figura 1 como una porción mayormente en corte de u transmisión. Un sistema 10 amortiguador de péndulo está i en el tren motriz 2 y está sintonizado y configurado para vibraciones torsionales de los componentes giratorios dent motriz 2, tal como el cigüeñal 7 o el embrague de cí convertidor de par de torsión.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 2 y 3, el sis amortiguador de péndulo incluye un ensamble 15 de placa f ensamble 100 de amortiguador alojado en el mismo. El e de placa flexible es un ensamble de dos piezas que tiene u interna y una maza 30 que están alineados uno con otro a están separados axialmente uno de otro para definir un es entre los mismos.
Haciendo referencia aun a las Figuras 2 y 3, la placa tiene una forma de perímetro redonda y es sustancialmente abertura 22 intermedia se extiende axialmente a través
Haciendo referencia todavía a las Figuras 2 y 3, car extienden hacia una superficie de frente hacia fuera de o a espesor entero de la placa interna 20. Cada carril 26 es arq forma de C, con los extremos de frente hacia un eje de rot placa interna 20 de manera que una masa convexa en amígdala, de arco de la placa interna 20 se extiende hacia el
Haciendo referencia ahora a las Figuras 2 a 5, la ma una forma circular y un diámetro ligeramente mayor que placa interna 20. Una corona dentada 33 se extiende desde una superficie circunferencial externa del collar 32. 35 está definido en una superficie de frente hacia dentro del tiene una dimensión de ancho que define una anchura vacío entre la placa interna 20 y la masa 30.
Haciendo referencia aun a las Figuras 2 a 5, múltipl 34 de acceso se extienden a través de la maza 30 y se aliñ agujeros 24 de acceso y las orejas 65 en el convertidor 6 torsión. Los carriles 36 se extienden hacia una superficie h
ligeramente menor que la abertura 22 intermedia de la placa que permite que el collar central 52 ajuste concéntricament la abertura 22 intermedia en el ensamblado completo. La 50 tiene múltiples perforaciones de lado a lado que se a perforaciones roscadas de la ceja 8 del cigüeñal, permitien pernos 59C se extiendan a través de las mismas y unan la m la ceja 8 del cigüeñal.
Haciendo referencia aun a las Figuras 2 a 5, los an tienen formas de perímetro sustancialmente triangulares y s axialmente hacia la placa interna 20 desde una superficie 30. Los anaqueles 45 están ubicados radialmente entre l 34 de acceso y la ceja central 50. Se proporcionan tres an en la maza 30, separados de manera equidistante uno d ciento veinte grados uno de otro según medición desde rotación de la maza 30. Debido a sus configuraciones tr cada uno de los anaqueles 45 tiene primera y segun laterales 47 que se conectan entre ellas en un ápice y s
e incluye un collar 56 perforado que se extiende axialment perímetro externo. El collar 56 perforado está posicio cooperar con un sensor de velocidad e incluye múltiple rectangulares que permiten que el sensor de velocidad velocidad rotacional del collar 56 perforado. Los pozos están deprimidos en el disco 55 sensor de velocidad, que hacia la maza 30. Los pozos 58 de oreja acomodan y aloja 65 que se extienden desde el convertidor 60 de par de tors agujeros 59A alineados con los agujeros 24 y 34 de acceso interna 20 y la maza 40, respectivamente.
Haciendo referencia ahora a la Figura 2, múltiples a se extienden a través del disco 55 sensor de velocidad e circular y se alinean con las perforaciones 54 de lado a lad central 50 de la maza 30. Pernos 59C hexagonales se través de todos los agujeros y perforaciones 54 de lado sensor 55 de velocidad, la maza 30 y la placa interna 20 q el ensamble 15 de placa flexible con la ceja 8 del cig
amortiguador.
Haciendo referencia otra vez a las Figuras 2 y 3, el en de amortiguador incluye pesas 110, pasadores 125 y un limitador que incluye uno o más limitadores 150 que cooper otro para permitir que las pesas 110 oscilen dinámic respuesta a cambios en la velocidad rotacional del ensa placa flexible, resueltamente fuera de fase con vibraciones que causan tales cambios en la velocidad rotacional y ex atenuación de manera correspondiente de tales vibraciones t
Haciendo referencia aun a las Figuras 2 y 3, cada pesas 110 tiene una forma de perímetro generalmente semi una pared 112 de fondo plana de frente al eje de rotación de 15 de placa flexible. Una pared 114 superior arqueada s como una curva, entre el primer y el segundo extremos 116 pesa 110. Cada uno del primer y segundo extremos 116, una superficie ligeramente inclinada de transición entre las fondo y superior 112, 114 del primer y el segundo extremos
los extremos de los pasadores que son capturados en extienden enteramente a través de los carriles 26 y 36 d interna 20 y la maza 30. Versiones de los pasadores 1 extienden enteramente a través de la placa interna 20 y ? incluyen tapas 128 que retienen axialmente los pasadores carriles 26 y 36. Las tapas 128 de extremo pueden ser int los pasadores 125, que se extienden radialmente desde lo de los pasadores 125, o pueden estar unidos a los mismos removible. Para las modalidades removibles, una perforaci se extiende axialmente hacia un extremo del pasador 125 y de extremo incluye un vástago roscado que se proyecta porción central de una de las superficies de la tapa 1 configuración como del perno, lo que permite que la ta extremo se rosque y asegure en el pasador 125.
Haciendo referencia otra vez a las Figuras 2 a 5, e limitador incluye limitadores 150 que son generalmente tri de forma similar a los anaqueles 45 y las ventanas 49 de la
frente hacia afuera respectivas y están configuradas insertadas a través de las ventanas 49 y las mazas 30 de las ménsulas 155 de retención asientan contra las superfi anaqueles 45 que están de frente al convertidor 60 de par En esta configuración, los limitadores 150 se anidan anaqueles 45 y las superficies de detención se extienden tangencial con respecto a la abertura 22 intermedia de la pí 20. Esta relación anidada permite montar hardware para e través de agujeros alineados y conectar los limitadores 1 anaqueles 45 y registrar las superficies de detención de l 160 de manera que enfrenten a las pesas 110.
Haciendo referencia ahora a la Figura 3, cuando la pe en una de su primera y su segunda posiciones de dete soportada en ambos extremos por un par de limitadores superficies de tope de los limitadores 150 y la pesa 1 longitudes de interface respectivas que pueden tener diferentes, por lo que uno de los limitadores 150 puede ser
pesas 110 golpean las paredes 160 para evitar ruido, si rebotantes para impartir desviaciones de rebote de tipo os las pesas. Por ejemplo, las paredes 160 pueden hacerse de elastoméricos que tienen un coeficiente de restitución aproximadamente 12%, opcionalmente menor que aproxi 10%, menor que aproximadamente 5% o aproximadamente 3
En algunas modalidades, cuando la pesa 110 se cualquiera de la primera y la segunda posiciones de de primer y el segundo extremos 116, 118 de la pesa 110 aco par de limitadores 150 simultáneamente. Soportando los ext 118 de la pesa 110 mediante limitadores 150 posicionados más allá del centro de gravedad de la pesa 110, el viaje o de la pesa 110 puede ser detenido sin aplicar momentos pesa 110. Esto asegura que la pesa 110 no se desvíe de la de viaje pretendida y el tiempo de acuerdo con su sintonizac
Haciendo referencia ahora a las Figuras 6 y 7, l ilustradas muestran resultados de las pruebas de
que excede 2.10 radianes/segundo a aproximadamente 4 embargo, como se ve en la Figura 7, se nota que la mag pido de amplitud se redujo sustancialmente, expe aproximadamente una reducción del 70%, mientras que amplificación onerosa de traslape en otros órdenes (corresp otras frecuencias mostradas como valores de Hz a lo largo las x).
Durante las pruebas, el sistema 10 amortiguador suavizó sustancialmente el torsional que surge mediante la de vibraciones de acuerdo con el orden y no una frecuencia por lo que el sistema 10 amortiguador de péndulo vibraciones torsionales para cualquier velocidad media. P el sistema 10 amortiguador de péndulo produjo correcci vibración torsional de orden 1.5 dominante del motor de C V.6 MDS (en el modo de tres cilindros) de redu aproximadamente 60% a 70% a través de un rango entero motor para el cual las pesas 110 son forzadas a su
orden de 1.5 dominante. Esto se logró, sustancialmente, si otros órdenes de vibración torsional. Lo que vale la pena es que el porcentaje de efectividad del sistema 10 amort péndulo al atenuar las vibraciones torsionales aumenta función de una magnitud de las vibraciones torsionales.
En otras palabras, cuando las vibraciones torsionales el sistema 10 amortiguador de péndulo es más efectivo y ca vibraciones torsionales hasta un grado mayor. De man cuando hay vibraciones torsionales relativamente pequeñas, 10 amortiguador de péndulo de pesas hace relativame trabajo y, a manera de porcentaje, cancela una cantidad m de vibraciones nominales. En consecuencia, cuando el mo V-6 MDS revierte al modo de 6 cilindros, o si el motor es alguna manera del rango de operación en el cual las pes forzadas a su movimiento oscilatorio sintonizado, las pesas girar esencialmente en unión con la maza 30. Las fluctú movimiento incidental o rebote de las pesa 110 contra los
Las características de detención de las pesas 11 hacen contacto con los limitadores 150 están influenciadas otros factores, los ángulos de aproximación entre las tray movimiento de las pesas 110 y los limitadores.
correspondiente, las características de detención ? controladas junto con otros parámetros operacionales sintoniza el sistema 10 amortiguador de péndulo me ejemplo, seleccionar el tamaño, la forma y la masa de las así como también seleccionar la(s) configuración(es) de l 126, 26 y 36 y los pasadores 125. Para implementaciones perfiles de los carriles 126, 26 y 36 no son circulares y se de una familia de curvas cicloides, de preferencia epicicloidal, con base en la configuración de uso final pr particular y las características de rendimiento. Las t particulares de movimiento o de viaje definidas mediante los los carriles 126, 26 y 36 fuerzan a las pesas 110 a hacer una manera que proporcione un contra par de torsión o
sus estructuras y funciones respectivas, pueden ser incor otros componentes del tren 2 motriz. Por ejemplo, la placa i la maza 30 pueden integrarse en la cubierta de bomba de f delante del convertidor 60 de par de torsión, y el ens amortiguador puede ser alojado en el espacio vacío , entr interna 20 y la maza 30 en la misma manera como se des presente. Opcionalmente, el sistema 10 amortiguador podría configurarse como una unidad autónoma que se extie conecta una placa flexible convencional y el convertidor 60 torsión. En tal configuración, la placa interna 20 podría inc de tornillo y/o hardware correspondiente para unirlo a la pí convencional, mientras que la maza 40 puede retener configuración que se describe en la presente para unirla al 60 de par de torsión, por lo que el ensamble amortiguador otra vez en el espacio vacío entre la placa interna 20 y la m
También, aunque el ensamble limitador se ha mostrad en términos de una modalidad que tiene múltiples limit
continuo que cae fuera de y se extiende enteramente alre ceja 50 central de la maza 30. Tales modalidades, com descritas en la presente, pueden detener el movimiento d 110 cuando tanto el primer como el segundo extremos 116, pesa 110 acoplan con una longitud que se extiende contin una de las paredes 160 del limitador 150. En consec modalidad del limitador 150 detiene el movimiento de la soportando la pesa 110 en lados opuestos del centro de gra pesa 110, opcionalmente soportando también desde una ubi está directamente abajo y alineada con tal centro de gr manera que no se aplican sustancialmente momentos de gir 110 conforme la pesa 110 acopla con el limitador 150.
Están contempladas varias alternativas que caen alcance de las siguientes reivindicaciones que señalan parti y reivindican de manera distintiva el asunto materia contem la invención. Se debe entender también que, aunque la precedente y los dibujos describen e ilustran en detalle
Claims (1)
- REIVINDICACIONES 1. Un sistema amortiguador de péndulo para un ve comprende: una maza acoplada operativamente a un cigüeñal de que tiene un carril que se extiende hacia una superficie del una placa interna conectada a la maza y que está entre la maza y el motor, porciones de la placa interna y l están separadas unas de otras de manera que se define vacío entre las mismas, la placa interna que tiene una super carril que se extiende hacia la misma; una pesa que tiene un primer extremo y un segundo pesa que está alojada dentro del espacio vacío entre la pla la maza, la pesa que es guiada mediante los carriles de la pí y la maza y que define una trayectoria de viaje entre u posición de detención y una segunda posición de detención; un ensamble limitador que está acoplado por primer extremos de la pesa cuando la pesa está en cada una de l segunda posiciones de detención, el primer y el segundo e la pesa hacen contacto con el par de limitadores de manera de manera que la detención de la pesa es acomodada momentos de giro a la pesa. 4. El sistema amortiguador de péndulo de la reivin que comprende además un par de pasadores que se extiend del primer y el segundo extremos de cada una de la pr segunda pesas y que está alojado de manera deslizant respectivos de carriles que se extienden hacia la maza interna. 5. El sistema amortiguador de péndulo de la reivindic donde múltiples carriles se extienden a través del espeso por lo menos uno de la maza y la placa interna y los pa extienden a través de por lo menos uno de la maza y la pl cada uno de los pasadores que comprende además una tapa extremo del mismo la cual retiene axialmente el pasad respectiva de los múltiples carriles. donde las superficies de detención del par de limitad alineadas una con otra. 8. El sistema amortiguador de péndulo de la reivindic pesa que comprende además una superficie plana de fondo un eje de rotación del sistema amortiguador de péndulo. 9. El sistema amortiguador de péndulo de la reivindic donde cuando la pesa está en la primera posición de de superficie plana de fondo de la pesa (i) cubre entera superficie de detención respectiva de uno del par de limitad totalidad, y (ii) cubre parcialmente una superficie de respectiva del otro del par de limitadores. 10. El sistema amortiguador de péndulo de ia reivin en donde cada limitador comprende además primera superficies de detención que se alejan angularmente una primera y la segunda superficies de detención de fr respectivas de un par de pesas adyacentes. 11. El sistema amortiguador de péndulo de la reivind una pesa que se mueve dinámicamente con respecto en respuesta a variaciones en la velocidad rotacional de la m un limitador posicionado entre la pesa y un eje de rot maza, el limitador que detiene el movimiento dinámico de la definir una posición de detención de la pesa cuando la pesa limitador, y en donde el limitador tiene un coeficiente de menor que aproximadamente 12%. 13. El sistema amortiguador de péndulo de la reivind en donde el limitador está hecho de un material elastoméric un coeficiente de restitución menor que aproximadamente 10 14. El sistema amortiguador de péndulo de la reivind en donde el limitador está hecho de un material elastoméric un coeficiente de restitución menor que aproximadamente 5 15. El sistema amortiguador de péndulo de la reivind en donde, cuando la pesa está en la posición de detención una longitud de interface mediante una longitud de sup limitación del limitador y la pesa, la longitud de interface qu 18. Un tren motriz de vehículo que comprende: un motor que tiene un cigüeñal; un ensamble de placa flexible conectado al cigüeñal de un convertidor de par de torsión conectado a la placa fi una transmisión automática conectada al convertidor torsión; y un ensamble amortiguador provisto en por lo men ensamble de placa flexible y el convertidor de par de tor incluye, una pesa que tiene primer y segundo extremos y que a lo largo de una trayectoria de viaje definida entre u posición de detención y una segunda posición de detención; un ensamble limitador que es acoplado por el primer y extremos de la pesa cuando la pesa está tanto en la prime de detención como en la segunda posición de detención. 19. El tren motriz de vehículo de la reivindicación 1 el ensamble de limitador comprende primer y segundo limit
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