MX2009000755A

MX2009000755A - Sistema para envolver cargas.

Info

Publication number: MX2009000755A
Application number: MX2009000755A
Authority: MX
Inventors: Emilio Murarotto
Original assignee: Bema Srl
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2009-03-25
Also published as: US20090313942A1; ATE423733T1; BRPI0714460B1; RU2415784C2; RU2009105888A; BRPI0714460A2; PL1880945T3; EP1880945A1; DE602006005352D1; US7946096B2; EP1880945B9; WO2008012610A1; EP1880945B1; ES2323729T3

Abstract

El sistema para envolver cargas comprende una máquina en movimiento (2) de un cabezal de envoltura (3) equipado con un carrete (4) de película para cubrir una carga, el cabezal de envoltura (3) comprende primeros medios de acoplamiento removibles (6) a una estructura de soporte externa (7) para colocar el cabezal (3) en un depósito y segundos medios de acoplamiento removibles (15) a la máquina en movimiento (2) que comprenden al menos un elemento de sujeción vertical (16) asociado con la máquina en movimiento y al menos un elemento de referencia (17) asociado con el cabezal de (3) y que puede acoplarse el elemento de sujeción (16) a lo largo de una dirección mutua y sustancialmente vertical de acoplamiento y desacoplamiento.

Description

SISTEMA PARA ENVOLVER CARGAS CAMPO TECNICO Esta invención se relaciona con un sistema para envolver cargas, en particular cargas en tarimas que consisten en uno o más productos distribuidos más o menos uniformemente sobre una tarima para que puedan manejarse y transportarse de forma práctica y sencilla.

TECNICA ANTECEDENTE Como es conocimiento común, las cargas en tarima normalmente se cubren con una cubierta estabilizadora que las inmoviliza sobre la tarima para que puedan transportarse sin riesgo de caer o voltearse. Para hacer dicha cubierta estabilizadora la forma usual es envolver estrechamente los costados de la carga y la tarima con una película de cubierta de plástico que se desenrolla a partir de un carrete de película. Normalmente se utilizan sistemas automáticos o semiautomáticos para dicha envoltura. Un sistema de envoltura ampliamente utilizado utiliza una máquina para mover un cabezal de envoltura equipado con un carrete de película de cobertura.

La máquina en movimiento normalmente está compuesta por un brazo de robot unido que, para enrollar la película de cubierta alrededor de la carga a envolver, opera el cabezal de envoltura con un movimiento de levantamiento y rotación alrededor de la carga para envolver y que se queda sustancialmente quieto. Alternativamente, la máquina en movimiento trabaja al mover el cabezal de envoltura verticalmente, enrollando simultáneamente la película de cubierta alrededor de la carga en tarima que gira sobre una plataforma giratoria. También es una práctica en común equipar sistemas de tipo tradicional con una unidad de cambio de cabezal de envoltura automática que deposita el cabezal en un depósito cuando el carrete de película de cubierta se termina y se recolecta un cabezal nuevo listo para uso. Cuando se colocan en el depósito, los cabezales de envoltura normalmente se colocan en una estructura externa equipada con pasadores sobre los cuales se cuelga el cabezal de envoltura esperando ser utilizado. Para que la máquina en movimiento los recolecte, los cabezales de envoltura están equipados con medios de acoplamiento especiales que consisten en una placa circular con depresiones radiales que pueden acoplarse mediante un sistema de cuña móvil montada en el brazo del robot y operado por uno o más cilindros neumáticos, también montados en el brazo del robot. Una vez que el cabezal de envoltura está asociado al brazo del robot, se conecta a una articulación eléctrica y a un sistema de suministro neumático que le permite trabajar en la fase de envoltura de carga en tarima. Estos sistemas de envoltura tradicionales tienen unas cuantas desventajas que involucran la unidad de cambio automática con la cual están equipados. De hecho el uso del sistema de cuña móvil complica de manera importante tanto la estructura como la funcionalidad de las máquinas en movimiento. De hecho, la movilidad de las cuñas debe garantizarse inconvenientemente mediante un sistema electrónico complejo que maneje y controle la operación de los cilindros neumáticos y de la unidad de aire comprimido que lo suministra. Tampoco debe pasarse por alto el hecho que la unidad de cambio automático, como está conformada, es más bien problemática y costosa.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La meta principal de esta invención es diseñar un sistema para envolver cargas que resolverá los problemas mencionados arriba de la tecnología conocida, posibilitando al mismo tiempo cambiar los cabezales de envoltura de manera práctica y sencilla, simple, racional y económica. Los propósitos enlistados arriba se alcanzan todos con este sistema para envolver cargas que comprende al menos una máquina en movimiento de al menos un cabezal de envoltura equipado con al menos un carrete de película para cubrir la carga, dicho cabezal de envoltura comprendiendo primeros medios de acoplamiento removibles a una estructura de soporte externo para colocar el cabezal en un depósito y segundos medios de acoplamiento removibles a dicha máquina en movimiento, en donde dichos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento de sujeción sustancialmente vertical asociado a al menos uno entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento y al menos un elemento de referencia asociado con el otro entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento y que pueda acoplarse a dicho elemento de sujeción a lo largo de una dirección mutua y sustancialmente vertical de acoplamiento y desacoplamiento.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Características y ventajas adicionales de esta invención serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una forma preferida, pero no exclusiva, de una modalidad de un sistema para envolver cargas, ilustrado como ejemplo no restrictivo en los dibujos anexos, en donde: La figura 1 es una vista axonométrica de una porción del sistema de acuerdo con la invención durante la fase de cambio de cabezal de envoltura; La figura 2 es una vista axonométrica, desde otro ángulo, del sistema de la figura 1 ; La figura 3 es una vista axonométrica de la estructura externa para dar soporte al cabezal de envoltura en el depósito contemplado por el sistema de acuerdo con la invención; La figura 4 es una vista en despiece de la placa para conectar el cabezal de envoltura a la máquina en movimiento del sistema de acuerdo con la invención; La figura 5 es una vista lateral elevada de una porción de la máquina en movimiento y placa para conectar el cabezal de envoltura antes del acoplamiento mutuo; La figura 6 es una vista lateral elevada de la porción de la máquina en movimiento y placa de conexión de la figura 5 en configuración acoplada.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Con referencia especial a tales figuras, se ha designado en general un sistema para envolver cargas, de tipo en tarima o similares, mediante el número de referencia 1 . El sistema 1 comprende una máquina en movimiento 2 para un cabezal de envoltura 3 equipado con un carrete 4 de película para cubrir una carga; la carga no se ilustra en las figuras. Convenientemente, la máquina en movimiento 2 está compuesta por un brazo de robot articulado, del cual solo se muestra en las figuras el extremo libre, utilizado para sujetar el cabezal de envoltura 3. En detalle, el cabezal de envoltura 3 comprende un cuerpo cuadrado 5 que contiene los medios para hacer girar el carrete 4, para pre-estirar la película de cubierta y envolverla alrededor de la carga, todo de tipo ya conocido. El cuerpo cuadrado 5 tiene una parte frontal que, cuando se utiliza, orienta la carga hacia la envoltura y una parte posterior que está equipada con primeros medios de acoplamiento removible 6 a una estructura de soporte externo 7 para colocar el cabezal de envoltura 3 en el depósito. Los primeros medios de acoplamiento removibles 6, en particular, consisten en cuatro fundas de eje vertical 8 que están distribuidas en la parte posterior del cabezal de envoltura 3 y que son capaces de acoplar, sustancialmente sin juego o interferencia, el mismo número de clavijas verticales 9 dispuestas sobre la estructura externa 7. La estructura externa 7 consiste en una estructura en forma de viga que define un estante 0 sobre el piso a partir del cual dos montantes 1 1 se proyectan hacia arriba, cada uno soportando un par de clavijas verticales 9. La estructura externa 7 también comprende medios para detectar 12 el cabezal de envoltura 3 en el depósito. Los medios para detectar 12 están conformados de, por ejemplo, un sensor 3 montado de manera girable en la base de uno de los montantes 1 1 ; cuando el cabezal de envoltura 3 está colocado sobre la estructura externa 7, el sensor 13 es empujado hacia abajo contrastando con un resorte de retorno y que activa un transductor electrónico 14 al cual está asociado. De manera útil el cabezal de envoltura 3 está equipado con segundos medios de acoplamiento removibles 15 a la máquina en movimiento 2. Los segundos medios de acoplamiento 15 comprenden una pluralidad de elementos de sujeción 16 que se extienden sustancialmente en dirección vertical a partir del brazo de robot 2 y una pluralidad de elementos de referencia 17 asociados con el cabezal de envoltura 3 que pueden acoplarse a los elementos de sujeción 16 a lo largo de una dirección mutua y sustancialmente vertical de acoplamiento y desacoplamiento. Los elementos de sujeción 16 y elementos de referencia 17 están asociados íntegra y rígidamente con la máquina de movimiento 2 y el cabezal de envoltura 3 respectivamente. En particular, los elementos de sujeción 16 consisten en 4 pasadores verticales montados sobre el mismo número de ménsulas asociadas 18 en donde están los cuatro vértices de una placa cuadrada 19. A su vez, la placa 19 está asociada verticalmente con el extremo libre del brazo de robot 2. Los elementos de referencia 17 consisten en cuatro bloques con ranuras verticales correspondientes 20 que alojan el mismo número de bujes antidesgaste 21 , hechas en un material de polímero para su inserción sin juego e interferencia de los pasadores 6.

Los bloques 17 se montan sobre los cuatro vértices de una hoja 22 asociada verticalmente con la porción posterior del cuerpo cuadrado 5. De acuerdo con la forma particular de la modalidad de la invención ilustrada en las figuras los pasadores 16 se montan a la máquina de movimiento 2 para que se proyecten hacia arriba y puedan insertarse desde el fondo en los bloques 17 asociados con el cabezal de envoltura 3 y, durante el uso sostienen el peso del cabezal de envoltura 3. Formas alternativas de modalidad de esta invención no se excluyen en donde, por su parte, los elementos de sujeción 16 se asocian con el cabezal de envoltura 3 que se proyecta hacia abajo y, durante uso, se cuelgan dentro de los bloques 17 montados en el extremo libre del brazo de robot 2; observe por favor también que en este caso el acoplamiento entre los pasadores 16 y los bloques 1 7 y la colección consecuente del cabezal de envoltura 3 se realizan al elevar el brazo de robot 2 del piso hacia arriba. Los segundos medios de acoplamiento removibles 15 también comprenden medios de retención 23 que evitan que los pasadores 16 y bloques 17 se deslicen una vez que están conectados juntos. Dichos medios de retención consisten en una barra asociada con la máquina de movimiento 2 que se desliza a lo largo de una dirección transversal a los pasadores 16 y placa 19. En detalle, la barra 23 está alojada dentro de una sección tubular 24 que se extiende ortogonalmente desde la placa 19 y desde donde se pueda extraer para insertarse en un orificio pasado correspondiente 25 hecho casi a la mitad de la hoja 22. De manera útil, los medios de conexión neumática y los medios de conexión electrónica están contemplados y que se pueden insertar entre el cabezal de envoltura 3 y la máquina de movimiento 2, siendo su propósito suministrar a los medios alojados dentro del cuerpo cuadrado 5 aire comprimido y electricidad para opera el cabezal de envoltura 3. En detalle, los medios de conexión neumáticos comprenden una primera articulación 26 que se proyecta desde la hoja 22 encima del orificio 25 y orientada hacia abajo, así como una segunda articulación 27 asociada a la placa 19 y orientada hacia arriba. Las dos articulaciones 26 y 27 en efecto, pueden acoplarse una contra la otra cuando el cabezal de envoltura 3 se monta en la máquina en movimiento 2. Los medios de conexión electrónica mencionados arriba consisten en un primer puerto electrónico 28, montado para que se proyecte desde la hoja 22 sobre una columna de soporte y protección 29 posicionada por el contado del orificio 25 y un segundo puerto electrónico 30 asociado a la placa 19 y el cual, cuando el cabezal de envoltura 3 está siendo montado a la máquina en movimiento 2 puede conectarse eléctricamente al primer puerto electrónico 28. La operación de esta invención es como sigue.

Cuando el cabezal de envoltura 3 se deja en el depósito, reposa sobre la estructura externa 7 al acoplar las fundas 8 con las clavijas verticales 9. Para montar el causal de envoltura 3 a la máquina en movimiento 2, la placa 19 se lleva a la hoja 22 para que los pasadores 16 estén debajo de los bloques 17 perfectamente alineados con las ranuras verticales 20. El extremo libre del brazo de robot 12 se levanta ahora para que los pasadores 16 puedan introducirse en las ranuras verticales 20 y el cabezal de envoltura 3 se posiciones contra el brazo de robot 2. Observe que cuando se alinean los pasadores 16 y las ranuras verticales 20, las articulaciones 26 y 27 están una bajo la otra y acoplada juntas cuando el brazo de robot 2 se eleva. Lo mismo pasa también para la conexión reciproca de los puertos eléctricos 28 y 30. Aun más, en el extremo del ensamble la sección tubular 24 está alineada perfectamente con el orificio 25; cuando la barra 23 sale de la sección tubular 24 y cabe en el orificio 25, evita que los pasadores 16 salgan de los bloques 17, posibilitando estabilizar la articulación entre el cabezal de envoltura 3 y el extremo libre del brazo de robot 2. Se ha descrito de hecho como la invención descrita logra los propósitos establecidos.

La invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales caen dentro del alcance del concepto inventivo. Adicionalmente, todos los detalles pueden remplazarse con otros que sean técnicamente equivalentes. En la práctica, los materiales usados así como las formas y dimensiones, pueden ser cualquiera de acuerdo con requerimientos sin quedar fuera por esto del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1 .- Un sistema para envolver cargas que comprende al menos una máquina en movimiento de al menos un cabezal de envoltura equipado con al menos un carrete de película para cubrir la carga, dicho cabezal de envoltura comprende primeros medios de acoplamiento removibles a un estructura de soporte externo para colocar el cabezal en un depósito y segundos medios de acoplamiento removibles a dicha máquina en movimiento, en donde dichos segundos medios de acoplamiento comprenden al menos un elemento de sujeción sustancialmente vertical asociado con al menos uno entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento y al menos un elemento de referencia asociado con el otro entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento, y que puede acoplarse a dicho elemento de sujeción a lo largo de una dirección mutua y sustancialmente vertical de acoplamiento y desacoplamiento. 2.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho elemento de sujeción y dicho elemento de referencia están asociados rígidamente con al menos uno entre dicho cabezal envoltura y dicha máquina en movimiento. 3. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho elemento de sujeción es un pasador sustancialmente vertical. 4. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho elemento de referencia comprende un bloque equipado con una ranura para la inserción de dicho elemento de sujeción. 5. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho elemento de sujeción está asociado con dicha máquina en movimiento que se proyecta hacia arriba. 6. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho elemento de sujeción está asociado con dicho cabezal de envoltura que se proyecta hacia abajo. 7. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho segundos medios de acoplamiento removibles comprenden al menos una placa sustancialmente vertical que está asociada con al menos uno entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina de movimiento y que soporta dicho elemento de sujeción. 8. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos segundos medios de acoplamiento removibles comprenden al menos una hoja sustancialmente vertical a la cual se asocia dicho elemento de referencia. 9.,- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque al menos uno entre dicha placa y dicha hoja es sustancialmente cuadrangular. 10.- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos segundos medios de acoplamiento removibles comprenden una pluralidad de dichos elementos de sujeción y dichos elementos de referencia. 1 1 .- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos segundos medios de acoplamiento removibles comprenden cuatro de dichos elementos de sujeción asociados por los cuatro vértices de dicha placa. 12. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos segundos medios de acoplamiento removibles comprenden cuatro de dichos elementos de referencia asociados con los cuatro vértices de dicha hoja. 13. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos segundos medios de acoplamiento removibles comprenden medios de retención capaces de prevenir a dicho elemento de sujeción y a dicho elemento de referencia deslizarse. 14. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos medios de retención comprenden al menos una barra asociada con dicha máquina en movimiento a lo largo de una dirección transversal a dichos elementos de sujeción y que pueden insertarse en un orificio correspondiente hecho sobre dicho cabezal de envoltura. 15. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho orificio pasador está hecho sobre dicha hoja. 16.- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además comprende medios de conexión automáticos que pueden insertarse entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento. 17.- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho medios de conexión automáticos comprenden al menos una primera articulación asociada con dicho cabezal de envoltura y orientada hacia abajo, y al menos una segunda articulación asociada con dicha máquina en movimiento, orientada hacia arriba y que puede acoplarse a dicha primera articulación. 18.- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende medios de conexión electrónica que pueden insertarse entre dicho cabezal de envoltura y dicha máquina en movimiento. 19. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos medios de conexión electrónico comprenden un primer puerto electrónico asociado con dicha hoja y un segundo puerto electrónico asociado con dicha placa y que pueden conectarse eléctricamente a dicho primer puerto electrónico. 20. - El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicho primer puerto electrónico se monta para que se proyecte desde dicha hoja sobre dicha al menos una columna de soporte y protección. 21 .- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dicha estructura externa comprende medios para detectar dicho cabezal de envoltura. 22.- El sistema de conformidad con una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque dichos medios para detectar comprenden al menos un sensor asociado con un transductor electrónico.