IT202100011075A1 - Apparato di movimentazione ad ingombro variabile per la movimentazione di container - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo:

?APPARATO DI MOVIMENTAZIONE AD INGOMBRO VARIABILE PER LA

MOVIMENTAZIONE DI CONTAINER?

CAMPO TECNICO

La presente invenzione riguarda un apparato per la movimentazione di container (ISO) del tipo ad ingombro variabile, ovvero in grado di essere disposto in una configurazione di lavoro nella quale permette di sollevare e abbassare container, ad esempio da e verso il carro di un autoarticolato ed una configurazione di stoccaggio/trasporto, in cui non ? possibile sollevare o abbassare i container. In particolare nella configurazione di stoccaggio/trasporto l?ingombro dell?apparato ? minore rispetto all?ingombro nella configurazione di lavoro, in modo tale che l?apparato possa essere trasportato sul carro di un autoarticolato standard e su normali strade aperte al pubblico.

TECNICA PREESISTENTE

Sono noti apparati per la movimentazione di container in grado di variare il proprio ingombro, inteso come l?insieme di altezza, larghezza e lunghezza massime dell?apparato, per poter passare da una configurazione di lavoro, in cui possono sollevare/abbassare e trasportare via terra un container, generalmente un singolo container o al massimo due container, ad una configurazione di stoccaggio o trasporto, in cui l?ingombro dell?apparato ? ridotto rispetto alla configurazione di lavoro, in modo da poter ad esempio essere trasportato sul camion di un autoarticolato standard che circola su strade urbane.

Tali apparati comprendono generalmente un telaio ad ingombro variabile, ad esempio comprendente longheroni e/o montanti verticali telescopici, il quale telaio ad ingombro variabile poggia sul terreno mediante almeno 3, preferibilmente quattro ruote, di cui almeno una, preferibilmente due, sono ruote motrici per poter spostare il telaio e con esso il container che mediante un gruppo di sollevamento dell?apparato ? stato associato al container.

L?apparato ? pertanto dotato di un motore, per fornire la forza necessaria alle ruote motrici per spostare l?apparato stesso, ed una cabina di pilotaggio per consentire ad un operatore di guidare l?apparato. Il motore pu? essere un motore idraulico che viene azionato dal fluido posto in pressione da una motopompa connessa al telaio ad ingombro variabile.

Come ? intuibile, il motore e la cabina di pilotaggio presentano ingombri non trascurabili che mal si combinano con la necessit? di ridurre al minimo l?ingombro dell?apparato nella configurazione di stoccaggio/trasporto. ? altrettanto intuibile che tali componenti complicano ed allungano i tempi di progettazione/costruzione e costituiscono un importante aggravio di peso.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi degli apparati di arte nota.

Tale scopo ? raggiunto dalle caratteristiche dell?invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione.

ESPOSIZIONE DELL?INVENZIONE

In particolare, l?invenzione rende disponibile un apparato di movimentazione ad ingombro variabile per la movimentazione di container comprendente:

- una prima colonna atta ad essere associata alla ralla di una motrice, - una seconda colonna alla quale ? associata in modo folle una prima ruota folle di appoggio al suolo,

- una terza colonna alla quale ? associata in modo folle una seconda ruota folle di appoggio al suolo,

- un gruppo di sollevamento per il sollevamento del container,

- un gruppo di connessione che connette la seconda colonna e la terza colonna alla prima colonna ed ? configurato per movimentare almeno una delle tre colonne rispetto ad un?altra delle tre colonne tra una prima posizione, ed una seconda posizione, in cui un ingombro in pianta dell?apparato in detta seconda posizione ? minore rispetto ad un ingombro in pianta dell?apparato in detta prima posizione.

Grazie a tale soluzione ? reso disponibile un apparato per la movimentazione di container, del tipo ad ingombro variabile pi? compatto, leggero, facilmente trasportabile ed economico, a parit? di prestazioni, rispetto ai dispositivi di arte nota. In particolare, tali vantaggi sono permessi dal fatto che l?apparato non necessita di ruote motrici per movimentare i container, in quanto pu? sfruttare le ruote motrici della motrice dotata di ralla (o qualsiasi altro elemento di connessione equivalente) a cui ? atta ad essere connessa, ad esempio associata in modo folle, la prima colonna. Di conseguenza, non necessitando di ruote motrici, l?apparato non deve essere dotato dei motori, generalmente idraulici/oleodinamici, utilizzati dagli apparati di arte nota e nemmeno di mezzi per comandare e orientare le ruote motrici e per pilotare l?apparato, poich? anche tali mezzi sono gi? compresi nella motrice. Come esposto anche nel seguito, l?apparato pu? comprendere una pompa, mossa da un motore elettrico o endotermico, per generare fluido in pressione che consente l?azionamento del gruppo di connessione, la quale, non dovendo fornire anche una forza sufficiente ad azionare anche delle ruote motrici pu? essere pi? piccola rispetto agli apparati di arte nota, quindi meno ingombrante. Inoltre, non si esclude che l?apparato possa anche non comprendere una pompa a bordo per azionare il gruppo di connessione e che possa essere connessa ad una pompa esterna all?apparato, rendendolo cos? ancora pi? leggero e compatto. L?apparato risulta inoltre trasportabile sul carro di un autoarticolato standard su strade aperte al pubblico, in quanto una volta portato in configurazione di trasporto non sporge dal carro dell?autoarticolato.

Secondo un aspetto dell?invenzione, pensato per migliorare la compattezza del sistema quando si trova nella configurazione di trasposto mantenendo un?elevata funzionalit? in configurazione operativa, il gruppo di connessione pu? essere configurato per movimentare la terza colonna tra una prima posizione, in cui ? massima la distanza della terza colonna dalla prima colonna, ed una seconda posizione, in cui ? minima la distanza tra la terza colonna e la prima colonna e la terza colonna si trova ad una distanza dalla prima colonna inferiore rispetto alla distanza della seconda colonna dalla la prima colonna.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il gruppo di connessione pu? comprendere:

- una prima traversa dotata di una prima estremit? rigidamente fissata alla prima colonna ed una seconda estremit? alla quale ? incernierata la seconda colonna rispetto ad un asse di rotazione verticale,

- una seconda traversa dotata di una prima estremit? rigidamente fissata alla seconda colonna ed una seconda estremit? rigidamente fissata alla terza colonna,

- un attuatore configurato per movimentare la terza colonna in rotazione rispetto a detto asse di rotazione.

Un altro aspetto ancora dell?invenzione prevede che l?attuatore possa essere un attuatore lineare dotato di una prima estremit? incernierata ad una tra la prima colonna e la prima traversa ed una opposta seconda estremit? incernierata ad una tra la terza colonna e la seconda trasversa.

Un altro aspetto ancora dell?invenzione prevede che la terza colonna e la seconda colonna possano essere di tipo telescopico.

In questo modo ? possibile, a parit? di ingombro nella configurazione operativa, di ridurre l?ingombro nella configurazione di trasporto.

Pu? concorrere a migliorare tale vantaggio un altro aspetto dell?invenzione secondo cui la prima colonna e la prima traversa possono essere del tipo telescopico.

Inoltre, tale caratteristica permette di sollevare la colonna ad un punto in cui la prima trasversa e la seconda trasversa si trovano ad sopra della motrice, cos? da permettere di portare l?apparato davanti alla motrice per una migliore manovrabilit?, ed allo stesso tempo permettere di caricare l?apparato sul carro. Secondo un aspetto dell?invenzione, il gruppo di sollevamento pu? essere dotato di una prima porzione connessa alla seconda colonna ed una seconda porzione connessa alla terza colonna.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, la prima porzione e la seconda porzione del gruppo di sollevamento possono comprendere ciascuna:

- una coppia di bracci, di cui un primo braccio ed un secondo braccio incernierati alla rispettiva colonna rispetto ad un corrispondente asse di cerniera verticale e che si sviluppano lungo rispettive direzioni longitudinali trasversali al corrispondente asse di cerniera,

- un primo corpo di presa del container solidale ad una prima fune almeno parzialmente avvolta ad una prima ruota incernierata al primo braccio ed azionata mediante un primo attuatore,

- un secondo corpo di presa del container solidale ad una seconda fune almeno parzialmente avvolta ad una seconda ruota incernierata al primo braccio ed azionata mediante un secondo attuatore.

Una prima barra distanziatrice ed una seconda barra distanziatrice associabili in modo removibile ai rispettivi bracci affacciati l?uno sull?altro, in modo da impedire la rotazione di detti bracci rispetto agli assi di cerniera.

In questo modo ? possibile posizionare facilmente l?apparato nella configurazione operativa e fornire rigidezza al sistema senza aumentarne gli ingombri, in particolare per quando ? nella configurazione di trasporto.

In un?alternativa dorma di attuazione non illustrata e meno preferita, al fine di mantenere fermi in posizione i bracci impedendogli di ruotare rispetto ai rispettivi assi di cerniera, si potrebbe prevedere un sistema di bloccaggio configurato per agire direttamente sulla cerniera stessa.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, l?apparato pu? comprendere una pompa azionata da un motore ed operativamente connessa al gruppo di connessione per la movimentazione della prima colonna tra la prima e la seconda posizione ed in cui detta pompa e detto motore sono connessi ad una delle tre colonne o al gruppo di connessione stesso.

L?invenzione rende inoltre disponibile un sistema per la movimentazione di container comprendente una motrice, dotata di una ralla, ed un apparato secondo la rivendicazione 1, in cui la prima colonna ? connessa in modo removibile alla ralla della motrice

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate.

La figura 1 ? una vista schematica in pianta di sistema per la movimentazione di container secondo l?invenzione, comprendente un apparato per la movimentazione di container secondo l?invenzione, illustrato in una fase di movimentazione di un container via terra.

La figura 2 ? una vista laterale schematica del sistema di figura 1.

La figura 3 ? una vista laterale schematica del sistema per la movimentazione di container delle figure precedenti, illustrato in una fase di prelievo o di scarico di un container rispetto al carro di un autoarticolato.

La figura 4 ? una vista laterale schematica dell?apparato per la movimentazione di container delle figure precedenti, illustrato in una configurazione di trasporto mentre viene trasportatore sopra il carro di un autoarticolato.

La figura 5 ? una vista schematica in pianta di quanto illustrato in figura 4.

La figura 6 ? una vista schematica in pianta che illustra una fase del passaggio dell?apparato da una configurazione operativa alla configurazione di trasporto. La figura 7 ? una vista schematica in pianta di una motrice del sistema delle figure precedenti.

La figura 8 ? una vista schematica in pianta di una forma alternativa dell?apparato delle figure precedenti in cui la seconda traversa ? telescopica.

La figura 9 ? una vista schematica in pianta del sistema delle figure precedenti in cui la motrice ? posta lateralmente all?apparato e al container.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L?INVENZIONE

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 100 un sistema per la movimentazione di container 105 (container ISO), in particolare del tipo in grado di movimentarsi autonomamente lungo strade ed autostrade aperte al pubblico. Nelle forme di attuazione illustrate ? presente un sistema 100 in grado di movimentare un singolo container, tuttavia, con opportune modifiche dimensionali del sistema ben alla portata del tecnico del settore, il concetto inventivo alla base del sistema pu? essere adattato al trasporto di due container impilati verticalmente l?uno sull?altro.

Il container 105 movimentabile con il sistema ? preferibilmente un container ISO (dotato di elementi di aggancio, ad esempio sotto forma di perni e/o asole), atto ad essere abbrancato da parte del sistema 100, ad esempio mediante ganci. Il sistema 100 comprende una motrice 110, ovvero un veicolo semovente adatto al trasporto su terra, la quale comprende un telaio 115 al quale sono associate almeno una coppia di ruote motrici e sterzanti 120 o una coppia di ruote motrici ed una coppia di ruote sterzanti (ed eventualmente, generalmente, almeno anche una coppia di ruote folli 125).

La motrice illustrata ? quella di un autoarticolato ovvero un veicolo semovente atto al trasporto di carri che poggiano a terra mediante ruote folli, tuttavia non si esclude che la motrice possa essere un altro veicolo semovente, come ad esempio un muletto.

Si specifica che per carro si intende un telaio dotato di una superficie superiore piana per l?appoggio di merci, ad esempio di un container, e al quale sono associate una pluralit? di ruote di appoggio al suolo, le quali sono tutte ruote folli.

In pratica, il carro necessita di una motrice per essere spostato.

La motrice 110 comprende un motore (non illustrato), per la generazione della forza necessaria alle ruote motrici per movimentare la motrice stessa, ed una trasmissione (nel caso in cui il motore sia endotermico) per portare l?energia del motore alle ruote motrici.

La motrice 110 comprende poi un sistema di sterzatura (non illustrato), per comandare le ruote sterzanti o le ruote sterzanti e motrici, ed una cabina di pilotaggio atta ad accogliere un operatore della motrice e di comandi per la gestione dei detti sistemi della motrice.

La motrice 110 comprende una ralla 130 (internazionalmente nota come ?fifth wheel?) associata al telaio della motrice stessa e che ? atta a permettere la connessione in modo removibile di un carro da rimorchiare e che supporta inferiormente una porzione di tale carro.

Nello specifico, la ralla 130 comprende una piastra, dotata di una superficie superiore 135 sostanzialmente piana (che generalmente viene lubrificata per ridurre gli attriti con la porzione di carro che gli viene posta sopra), nella quale piastra ? realizzato in incavo 140 atto a permettere l?inserimento di un perno del carro.

La ralla comprende poi un meccanismo di bloccaggio configurato per selettivamente trattenere e liberare un perno (del carro) inserito all?interno dell?incavo.

La cabina di pilotaggio ? posizionata in una porzione anteriore della motrice, mentre la ralla 130 ? posizionata in una porzione posteriore della motrice.

Il sistema 100 comprende poi un apparato di movimentazione ad ingombro variabile 101 (nel seguito abbreviato come apparato 101) per la movimentazione di container 105. In particolare, la movimentazione effettuata dall?apparato ? quella di sollevare, abbassare e mantenere sospeso da terra il container. Connettendo l?apparato alla motrice 110, come diverr? pi? chiaro nel seguito, diventa poi possibile movimentare il container spostandolo orizzontalmente nello spazio mentre l?apparato mantiene il container sospeso in aria.

L?apparato 101 ? ad ingombro variabile in quanto ? in grado di variare il suo ingombro tra una configurazione di lavoro (o operativa), in cui ? possibile sollevare/abbassare e mantenere sollevato un container (o una coppia di container) ed una configurazione di stoccaggio o trasporto, in cui l?ingombro complessivo massimo dell?apparato 101 ? ridotto rispetto alla configurazione di lavoro.

Si specifica che per ingombro variabile si intende la possibilit? di variare almeno una sua dimensione nello spazio tra altezza, larghezza e lunghezza. Larghezza e lunghezza sono perpendicolari tra loro e giacciono su di un piano orizzontale, mentre l?altezza ? misurata verticalmente. Inoltre, in questa trattazione si utilizzer? la larghezza in riferimento ad una direzione di misurazione perpendicolare ad una direzione di avanzamento rettilinea della motrice, in una condizione in cui l?apparato 101 ? connesso alla motrice ed ? allineato ad essa (come si vede nelle figure) e la lunghezza in riferimento ad una direzione di misurazione parallela alla direzione di avanzamento rettilinea della motrice e perpendicolare alla lunghezza.

L?ingombro complessivo massimo pu? essere considerato come il volume del parallelepipedo pi? piccolo che contiene interamente l?apparato 101.

L?apparato 101 comprende un telaio ad ingombro variabile, definibile anche come ?a geometria variabile?, atto ad essere connesso in modo removibile alla motrice 110, ovvero alla ralla 130 della motrice, per essere movimentato da essa.

Nella forma di attuazione illustrata il telaio ? in grado di variare il suo ingombro in tutte e tre le direzioni indicate (altezza, larghezza e lunghezza). Tuttavia, non si esclude che in una forma di attuazione non illustrata, e meno preferita, il telaio sia in grado di variare il suo ingombro solo in direzione della sua larghezza oppure in direzione della larghezza e lunghezza, ma non in altezza.

La variazione di ingombro del telaio permette all?apparato 101 di essere azionato tra la configurazione operativa, in cui ? in grado di movimentare un container, ovvero di sollevarlo, abbassarlo e mantenerlo sospeso, e la configurazione di trasporto o stoccaggio, in cui l?apparato 101 ? adatto ad essere trasportato sul carro di un autoarticolato, ovvero un carro connesso ad una motrice. Nella configurazione di trasporto l?apparato 101 non ? configurato per movimentare un container.

Nella configurazione operativa l?ingombro del telaio (e dell?apparato 101) ? massimo, mentre ? minimo nella configurazione di trasporto o stoccaggio.

Detto telaio ad ingombro variabile comprende una prima colonna 155, la quale ? verticale, ovvero si sviluppa principalmente longitudinalmente lungo un asse verticale, ed ? atta ad essere connessa in modo removibile alla motrice. In particolare, l?apparato 101 ? connesso alla motrice solo tramite la prima colonna. La prima colonna 155 ? atta ad essere associata, ovvero ? associata, in modo folle alla ralla 130 della motrice in modo che la prima colonna possa ruotare rispetto alla motrice rispetto ad un asse di rotazione verticale R1. In alternativa, la colonna pu? comprendere una porzione inferiore rigidamente fissabile, ovvero rigidamente fissabile senza gradi di libert? residui, alla ralla 130 ed il resto della prima colonna ? girevolmente associato rispetto a tale estremit? inferiore rispetto all?asse di rotazione verticale R1.

Per la connessione alla ralla, la prima colonna comprende un gruppo di aggancio posto ad un?estremit? inferiore 156 della prima colonna stessa.

Tale gruppo di aggancio pu? ad esempio essere quello noto ad un tecnico del settore per fissare un carro alla ralla della motrice e pu? comprendere un perno (non illustrato) atto ad inserirsi nell?incavo 140 della ralla 130. Ovviamente non si esclude che, in alternativa alla ralla, la motrice possa comprendere un sistema per la connessione ad hoc della prima colonna. In tal caso la motrice potrebbe ad esempio comprendere un perno verticale sul quale ? calzata una porzione inferiore della prima colonna in modo da realizzare una coppia rotoidale con asse di rotazione verticale R1.

Nella forma di attuazione illustrata la prima colonna ? di tipo telescopico ed in grado di variare la sua estensione longitudinale lungo una direzione verticale. La prima colonna comprende quindi un tratto inferiore 160 che comprende la porzione inferiore della prima colonna stessa ed un tratto superiore 165 che ? mobile rispetto al tratto inferiore lungo una direzione verticale, ad esempio mediante un attuatore lineare 170.

Il telaio ad ingombro variabile comprende poi una seconda colonna 175 (verticale, ovvero che si sviluppa longitudinalmente lungo un asse verticale) alla quale ? associata in modo folle una prima ruota folle 180 di appoggio al suolo. In pratica, la seconda colonna poggia sul terreno (solo) mediante la prima ruota folle che ? connessa ad un?estremit? inferiore della seconda colonna stessa.

La prima ruota folle 180 ? girevolmente associata in modo folle alla seconda colonna 175 almeno rispetto ad un asse di rotazione orizzontale. Non si esclude che la prima ruota folle 180 possa essere girevolmente associata in modo folle alla seconda colonna 175 anche rispetto ad un asse di rotazione verticale, ad esempio coassiale ad un asse longitudinale della colonna stessa.

La prima ruota folle 180 pu? essere, almeno parzialmente, allineata verticalmente alla seconda colonna. Preferibilmente, la seconda colonna ? interamente sovrapposta in pianta alla prima ruota folle.

Nella forma di attuazione illustrata, al fine di ridurre ulteriormente gli ingombri, la seconda colonna comprende una cavit? 185 all?interno della quale ? almeno parzialmente contenuta la prima ruota folle 180.

Ad esempio, la seconda colonna potrebbe comprendere anche un azionamento configurato per selettivamente far sporgere la prima ruota folle dalla cavit? (in modo che almeno un terzo della ruota sporga) e per farla rientrare nella cavit? (in modo che meno di un quarto della ruota sporga dalla cavit?), in modo da permettere un?ulteriore riduzione degli ingombri ed allo stesso tempo permettere si superare ostacoli quando la ruota viene fatta sporgere.

Non si esclude che la seconda colonna possa comprendere pi? di una ruota di appoggio al suolo incernierata in modo folle alla seconda colonna stessa.

Nella forma di attuazione illustrata la seconda colonna ? di tipo telescopico ed in grado di variare la sua estensione longitudinale lungo una direzione verticale. In particolare, la seconda colonna pu? comprende un tratto inferiore 190 al quale ? direttamente associata la prima ruota folle 180 nel modo descritto sopra, ed un tratto superiore 195 mobile rispetto al tratto inferiore lungo un asse verticale. Ad esempio, l?azionamento del secondo tratto pu? avvenire tramite l?attuatore lineare 196 rappresentato nelle figure.

La seconda colonna 175 ? distinta e distanziata di una quantit? non nulla dalla prima colonna.

Il telaio ad ingombro variabile comprende anche una terza colonna 200 (verticale, ovvero che si sviluppa longitudinalmente lungo un asse verticale) alla quale ? associata in modo folle una seconda ruota folle 205 di appoggio al suolo. In pratica la terza colonna poggia sul terreno (solo) mediante la seconda ruota folle che ? connessa ad un?estremit? inferiore della terza colonna stessa.

La seconda ruota folle 205 ? girevolmente associata in modo folle alla terza colonna 200 almeno rispetto ad un asse di rotazione orizzontale. Non si esclude che la seconda ruota folle 205 possa essere girevolmente associata in modo folle alla terza colonna 200 anche rispetto ad un asse di rotazione verticale, ad esempio coassiale ad un asse longitudinale della colonna stessa.

La seconda ruota folle 205 pu? essere, almeno parzialmente, allineata verticalmente alla terza colonna. Preferibilmente, la terza colonna ? interamente sovrapposta in pianta alla seconda ruota folle.

Nella forma di attuazione illustrata, al fine di ridurre ulteriormente gli ingombri, la terza colonna comprende una cavit? 210 all?interno della quale ? almeno parzialmente contenuta la seconda ruota folle 205.

Ad esempio, la terza colonna potrebbe comprendere anche un azionamento configurato per far sporgere la seconda ruota folle dalla cavit? (in modo che almeno un terzo della ruota sporga) e per farla rientrare nella cavit? (in modo che meno di un quarto della ruota sporga dalla cavit?), in modo da permettere un?ulteriore riduzione degli ingombri ed allo stesso tempo permettere si superare ostacoli quando la ruota viene fatta sporgere.

Non si esclude che la terza colonna possa comprendere pi? di una ruota di appoggio al suolo incernierata in modo folle alla terza colonna stessa.

Nella forma di attuazione illustrata la terza colonna ? di tipo telescopico ed in grado di variare la sua estensione longitudinale lungo una direzione verticale. In particolare, la terza colonna pu? comprende un tratto inferiore 200a al quale ? direttamente associata la seconda ruota folle 205 nel modo descritto sopra, ed un tratto superiore 200b mobile rispetto al tratto inferiore lungo un asse verticale. Ad esempio, l?azionamento del secondo tratto pu? avvenire tramite l?attuatore lineare 215 rappresentato nelle figure.

La terza colonna 200 ? distinta e distanziata di una quantit? non nulla sia rispetto alla prima colonna 155 che alla seconda colonna 175.

Preferibilmente, il telaio ad ingombro variabile non comprende altre colonne di sostegno oltre alla prima colonna, la seconda colonna e la terza colonna. In altre parole, il peso dell?apparato 101, e dell?eventuale container associato ad esso, viene scaricato verso il terreno passando unicamente mediante la prima colonna, la seconda colonna e la terza colonna.

Ulteriormente, l?apparato 101, quando in uso, tocca il suolo solo mediante la prima ruota folle, la seconda ruota folle e la motrice quando l?apparato 101 ? connesso alla motrice (in alternativa l?apparato 101 pu? essere momentaneamente sostenuto da un cavalletto e/o un piede d?appoggio ad estensione variabile).

Il telaio ad ingombro variabile comprende un gruppo di connessione che connette la seconda colonna 175 e la terza colonna 200 alla prima colonna 155 ed ? configurato, ad esempio grazie ad attuatori e leverismi e/o articolazioni, per movimentare almeno una delle tre colonne rispetto ad un?altra delle tre colonne tra una prima posizione (in cui l?apparato 101 presenta un predeterminato ingombro in pianta), ad esempio in cui ? massimo l?ingombro in pianta dell?apparato 101, ovvero del telaio ad ingombro variabile, ed una seconda posizione, in cui l?ingombro in pianta dell?apparato 101, ovvero del telaio ad ingombro variabile, in detta seconda posizione ? minore rispetto all?ingombro in pianta dell?apparato 101 in detta prima posizione.

Si precisa che per ingombro in pianta si intendono la larghezza e la lunghezza del telaio da un punto di vista in pianta. In alternativa si pu? intendere tale ingombro in pianta come l?area di un triangolo giacente su di un piano orizzontale ed i cui vertici sono posizionati nelle rispettive colonne.

La prima posizione del gruppo di connessione ? quella che deve essere assunta per realizzare la configurazione operativa dell?apparato 101 in cui permette di trasportare un container, mentre la seconda posizione deve essere assunta per realizzare la configurazione di trasporto dell?apparato 101 stesso.

Nella prima posizione il container da sollevare, o da abbassare, o che ? mantenuto sollevato dall?apparato 101, si trova interposto (direttamente) tra la prima colonna, la seconda colonna e la terza colonna.

La direzione in cui misurare la larghezza dell?apparato 101 pu? essere definita anche come la direzione della distanza orizzontale tra la seconda colonna 175 e la terza colonna 200 quando il gruppo di connessione si trova nella prima posizione.

Nella forma di attuazione illustrata, il gruppo di connessione ? configurato per movimentare la terza colonna 200 (rispetto alla seconda colonna 175 e la prima colonna 155) tra una prima posizione, in cui ? massima la distanza (orizzontale e minima) della terza colonna 200 dalla prima colonna 155, ed una seconda posizione, in cui ? minima la distanza (orizzontale e minima) tra la terza colonna e la prima colonna e la terza colonna si trova ad una distanza dalla prima colonna inferiore rispetto alla distanza della seconda colonna dalla prima colonna.

Ad esempio, in tale seconda posizione, la terza colonna ? interposta tra la prima colonna e la seconda colonna.

Nel passare da una posizione all?altra, solo la terza colonna viene movimentata rispetto alle due, le quali rimangono sempre ad una predeterminata distanza reciproca.

In pratica il gruppo di connessione ? configurato per avvicinare e allontanare tra loro la terza colonna e la prima colonna, ad esempio ponendo almeno una delle due in rotazione rispetto ad un asse di rotazione verticale.

Nella prima posizione la distanza della terza colonna dalla prima ? circa uguale alla distanza della seconda colonna dalla prima colonna, ovvero la distanza della terza colonna dalla prima colonna ? compresa tra e ? 20% della distanza della seconda colonna dalla prima colonna. Nella forma di attuazione illustrata, nella prima posizione la distanza della terza colonna dalla prima colonna ? uguale alla distanza della seconda colonna dalla prima colonna.

Inoltre, nella prima posizione, la seconda colonna e la terza colonna sono allineate lungo una direzione perpendicolare ad un piano di mezzeria verticale dell?apparato 101 che passa la prima colonna (tale piano di mezzeria ? individuabile quando il gruppo di connessione si trova nella prima posizione). Tale piano di mezzeria divide in due anche il container quando ? movimentato dall?apparato 101.

In una preferita forma di realizzazione del gruppo di connessione illustrato nelle figure, il gruppo di connessione comprende una prima traversa 220, ad esempio ad andamento rettilineo, la quale ? dotata di una prima estremit? 220a rigidamente fissata (senza gradi di libert? residui) alla prima colonna 155, ovvero ad una porzione di sommit? (del tratto superiore) della prima colonna 155, ed un?opposta seconda estremit? 220b alla quale ? incernierata la seconda colonna 175, ovvero ad una porzione di sommit? (del tratto superiore) della seconda colonna 175, rispetto ad un asse di rotazione verticale R2.

La prima traversa ? ad esempio disposta orizzontalmente.

La prima traversa 220 ? preferibilmente telescopica in modo da poter variare una distanza orizzontale tra la sua prima estremit? 220a e la sua seconda estremit? 220b. Questo permette di variare la distanza orizzontale tra la prima colonna 155 e la seconda colonna 175 e quindi migliorare la compattezza del telaio ad ingombro variabile.

La prima traversa pu? quindi comprendere un primo tratto che comprende la prima estremit? 220a ed un secondo tratto che comprende la seconda estremit? 220b e che ? mobile rispetto al primo tratto lungo un asse rettilineo mediante un attuatore lineare 225.

La prima traversa comprende solo dette estremit? ed ? direttamente connessa solo alla prima colonna e alla seconda colonna.

In detta forma di attuazione illustrata, il gruppo di connessione comprende anche una seconda traversa 230 dotata di una prima estremit? 230a rigidamente fissata (senza gradi di libert? residui) alla seconda colonna 175, ovvero alla porzione di sommit? (del tratto superiore) della seconda colonna 175, ed un?opposta seconda estremit? 230b rigidamente fissata (senza gradi di libert? residui) alla terza colonna 200, ovvero ad una porzione di sommit? (del tratto superiore) della terza colonna 200.

La seconda traversa comprende solo dette estremit? ed ? direttamente connessa solo alla terza colonna e alla seconda colonna.

La seconda traversa ? ad esempio disposta orizzontalmente.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-7, la seconda traversa ? preferibilmente inestensibile.

Nella forma di attuazione dell?apparato illustrata nella figura 8 la seconda traversa ? invece telescopica in modo da poter variare una distanza orizzontale tra la sua prima estremit? e la sua seconda estremit?. In tal caso, come illustrato in figura 8, la seconda traversa comprende anche un attuatore lineare 231 configurato per variare tale distanza orizzontale tra le suddette prima e seconda estremit?.

La prima e la seconda traversa sono poste ad una quota verticale tale per cui si trovano interamente al di sopra del container movimentato, senza interferire con esso.

Il gruppo di connessone comprende poi un attuatore 235 configurato per movimentare la terza colonna in rotazione rispetto a detto asse di rotazione R2 e rispetto alla prima traversa, ovvero per movimentare la seconda traversa 230, a cui la terza colonna ? rigidamente fissata, rispetto all?asse di rotazione R2 e rispetto alla prima traversa.

La rotazione della terza colonna rispetto all?asse di rotazione R2 mediante l?attuatore 235 permette di azionare il gruppo di connessione tra la prima posizione e la seconda posizione del gruppo di connessione stesso.

Detta rotazione della terza colonna rispetto all?asse di rotazione R2, se combinata con una rotazione della prima colonna attorno al proprio asse di rotazione R1, permette inoltre di disporre la motrice 110 lateralmente rispetto all?apparato 101 e quindi a fianco del container 105, come illustrato in figura 9.

Il sistema pu? quindi essere utilizzato per sollevare e movimentare carichi di lunghezza superiore a quella di un container ISO, ad esempio anche pi? lunghi rispetto al sistema stesso posizionando la seconda traversa perpendicolare ad un asse longitudinale del carico e la motrice affiancata in pianta al carico facendola avanzare, o arretrare, lungo una traiettoria parallela all?asse longitudinale del carico.

L?attuatore 235 ? ad esempio un attuatore lineare dotato di una prima estremit? 235a incernierata ad una tra la prima colonna 155 e la prima traversa 220 ed una opposta seconda estremit? 235b incernierata ad una tra la terza colonna 200 e la seconda traversa 230.

L?attuatore comprende una prima porzione dotata della prima estremit? ed una seconda porzione dotata della seconda estremit? e mobile rispetto alla prima porzione lungo un asse rettilineo. Tale asse rettilineo giace preferibilmente su di un asse orizzontale.

In particolare, nella forma di attuazione illustrata in figura 1, la prima estremit? 235a ? incernierata alla prima traversa e la seconda estremit? 235b ? incernierata alla seconda traversa.

L?attuatore ? preferibilmente del tipo oleopneumatico.

La prima e la seconda traversa possono ad esempio essere rettilinee.

Nella seconda posizione la prima e la seconda traversa presentano assi longitudinali incidenti fra loro e nella seconda posizione la prima e la seconda traversa presentano assi longitudinali sostanzialmente paralleli fra loro.

In un?alternativa forma di attuazione del gruppo di connessione meno preferita, la terza colonna potrebbe essere connessa direttamente con una traversa telescopica alla prima colonna e la seconda colonna potrebbe essere connessa con una traversa rigida, non variabile in lunghezza, alla prima colonna.

Il telaio ad ingombro variabile ? rigido, ovvero non deformabile sotto i normali carichi di lavoro a cui ? sottoposto. In altre parole, le colonne e le traverse del telaio ad ingombro variabile sono rigide.

Al telaio ad ingombro variabile ? connesso un gruppo di sollevamento per il sollevamento del container (rispetto al suolo, ovvero rispetto ad una quota verticale delle ruote), ovvero configurato per permettere di sollevare, mantenere sollevato ed abbassare il container.

Tale gruppo di sollevamento ? dotato di una prima porzione connessa (direttamente) alla seconda colonna ed una seconda porzione connessa (direttamente) alla terza colonna.

Ciascuna di dette porzioni ? dotata di un elemento di aggancio, o di supporto inferiore del container, azionabile almeno lungo una direzione verticale per sollevare, mantenere sollevato ed abbassare, il container.

Nella forma di attuazione illustrata, sia la prima porzione che la seconda porzione del gruppo di sollevamento comprendono ciascuna una coppia di bracci, di cui un primo braccio 240 ed un secondo braccio 245 incernierati alla rispettiva colonna, preferibilmente in modo folle, rispetto ad un corrispondente asse di cerniera verticale (diverso per i due bracci) e che si sviluppano lungo rispettive direzioni longitudinali traversali al corrispondente asse di cerniera, ad esempio orizzontalmente in direzione di allontanamento dalla rispettiva colonna.

Ciascuna porzione del gruppo di sollevamento comprende un primo corpo di presa 250, ovvero un primo corpo di aggancio, del container ed un primo gruppo di attuazione di detto primo corpo di presa configurato per muoverlo verticalmente.

Nella forma di attuazione illustrata, il primo gruppo di attuazione comprende una prima fune 255 almeno parzialmente avvolta ad una prima ruota (folle) 260 incernierata al primo braccio 240 ed azionata mediante un primo attuatore 265, ad esempio un attuatore lineare, alla quale prima fune ? associato il primo corpo di presa.

Il primo corpo di presa pu? ad esempio essere un gancio.

Ciascuna porzione del gruppo di sollevamento comprende anche un secondo corpo di presa 270, ovvero un secondo corpo di aggancio, del container ed un secondo gruppo di attuazione di detto secondo corpo di presa configurato per muoverlo verticalmente.

Nella forma di attuazione illustrata, il secondo gruppo di attuazione comprende una seconda fune 275 almeno parzialmente avvolta ad una seconda ruota (folle) 280 incernierata al secondo braccio 245 ed azionata mediante un secondo attuatore 285, ad esempio un attuatore lineare, alla quale seconda fune ? associato il secondo corpo di presa.

Non si esclude che in un?alternativa forma di attuazione, i gruppi di attuazione possano comprendere attuatori lineari dotati di un?estremit? associata (ad esempio rigidamente o incernierata) al rispettivo braccio ed un?opposta estremit? a cui ? connesso (ad esempio rigidamente o incernierata) il rispettivo corpo di presa. In tale forma di attuazione il corpo di presa potrebbe essere un rebbio del tipo utilizzato nei muletti, oppure un gancio.

In una forma di attuazione non illustrata, il gruppo di sollevamento potrebbe comprendere almeno due coppie di rebbi, in cui una coppia ? rigidamente connessa al tratto superiore della seconda colonna e l?altra coppia ? rigidamente connessa al tratto superiore della terza colonna. In questo modo mediante le colonne telescopiche ? possibile sollevare un container mentre spingendolo da sotto, dopo aver inserito sotto il container i rebbi.

Il gruppo di sollevamento illustrato comprende una prima barra distanziatrice 290 ed una seconda barra distanziatrice 295 associabili in modo removibile ai rispettivi bracci affacciati l?uno sull?altro del gruppo di sollevamento, in modo da impedire la rotazione di detti bracci rispetto agli assi di cerniera.

In particolare, la prima barra distanziatrice presenta una prima estremit? connessa al primo braccio della prima porzione del gruppo di sollevamento e ed un?opposta seconda estremit? connessa al secondo braccio della seconda porzione del gruppo di sollevamento ed ? direttamente interposto tra essi.

Le barre distanziatrici sono rigide, ovvero non deformabili sotto i normali carichi di lavoro a cui sono sottoposte. In particolare, tali barre lavorano unicamente in trazione e compressione sotto forze applicate su di esse dai bracci tra cui sono interposte.

Il gruppo di sollevamento pu? comprendere, in aggiunta alla prima e alla seconda barra distanziatrice, una terza barra distanziatrice 300 ed una quarta barra distanziatrice 305 che si estendono da una tra la seconda colonna e la terza colonna verso i bracci della porzione di gruppo di sollevamento associata alla colonna opposta.

L?apparato 101 pu? comprendente una pompa (non illustrata) azionata da un motore (non illustrato) ed operativamente connessa al gruppo di connessione per la movimentazione della prima colonna tra la prima e la seconda posizione, ovvero per l?alimentazione dell?attuatore del gruppo di connessione.

Come intuibile, tale pompa pu? essere utilizzata anche per l?alimentazione degli altri attuatori che possono essere presenti quando ad esempio certi elementi sono telescopici, come ad esempio le colonne.

Talli pompe e motore sono di dimensioni minori rispetto a quelli dei dispositivi di arte nota, in quanto devono alimentare solo gli azionamenti del telaio a geometrica variabile e non devono azionare anche le ruote per far muovere il telaio stesso.

Detta pompa e detto motore sono connessi ad una delle tre colonne o al gruppo di connessione stesso.

La configurazione operativa dell?apparato 101, ovvero del telaio ad ingombro variabile, si ha quando il gruppo di connessione si trova nella prima posizione e tutte le colonne telescopiche si trovano in una loro posizione di massima estensione longitudinale.

Nella forma di attuazione illustrata, la configurazione operativa si ha quando il gruppo di connessione si trova nella prima posizione, tutte le colonne telescopiche si trovano nella loro posizione di massima estensione longitudinale, le ruote folli sporgono per almeno un terzo dalla cavit? e le barre distanziatrici sono interposte tra i bracci del gruppo di sollevamento.

La configurazione operativa coincide con quando il gruppo di connessione si trova nella prima posizione solo nell?ipotesi, meno preferita, in cui le colonne non siano telescopiche, le ruote non si trovino all?interno di cavit? realizzate nelle colonne e siano mobili rispetto a dette cavit?, e il gruppo di sollevamento comprenda dei rebbi movimentabili verticalmente lungo le colonne invece dei bracci incernierati.

La configurazione di trasporto dell?apparato 101, ovvero del telaio ad ingombro variabile, si ha quando il gruppo di connessione si trova nella seconda posizione e tutte le colonne telescopiche si trovano in una loro posizione di minima estensione longitudinale.

Nella forma di attuazione illustrata, la configurazione di trasporto si ha quando il gruppo di connessione si trova nella seconda posizione, tutte le colonne telescopiche si trovano nella loro posizione di minima estensione longitudinale, le ruote folli sporgono per meno di un quarto dalla cavit?, la prima traversa si trova in una sua posizione di minima estensione longitudinale e le barre distanziatrici non sono interposte tra i bracci del gruppo di sollevamento.

La configurazione di trasporto coincide con quando il gruppo di connessione si trova nella seconda posizione solo nell?ipotesi, meno preferita, in cui le colonne non siano telescopiche, la prima traversa non ? telescopica, le ruote non si trovino all?interno di cavit? realizzate nelle colonne e siano mobili rispetto a dette cavit?, e il gruppo di sollevamento comprenda dei rebbi movimentabili verticalmente lungo le colonne.

L?apparato 101 illustrato pu? essere connesso ad una motrice qualsiasi, ovvero una motrice di un autocarro, purch? dotata di una ralla. In alternativa si pu? ipotizzare l?utilizzo di una motrice speciale, dotata della ralla (o in alternativa di un gruppo per il fissaggio dell?apparto comprendente un perno o di una sede circolare che permettano di associare in modo removibile l?apparato 101 alla motrice speciale, formando una coppia rotoidale con asse di rotazione verticale con la prima colonna dell?apparato 101. Ad esempio, tale motrice potrebbe essere un muletto adattato o altro veicolo industriale semovente.

Il sistema, al fine di facilitare il caricamento dell?apparato sul carro per consentirne il trasporto quando l?apparato ? in configurazione di trasporto, pu? comprendere un cavalletto 211 dotato di una coppia di trasverse superiori orizzontali e telescopiche che sono posizionate l?una a fianco all?altra e parallele e sono configurate per estendersi e ritrarsi mentre il gruppo di connessione viene azionato tra la prima e la seconda posizione supportando inferiore la prima e la seconda traversa e seguendole nello spostamento che comporta il passaggio tra la seconda e la prima posizione.

Il funzionamento del sistema secondo l?invenzione ? il seguente.

L?apparato 101 viene trasportato in configurazione di trasporto posizionato al di sopra di un carro trainato da una motrice per portarlo dove deve essere utilizzato per movimentare i container (si vedano le figure 4 e 5).

Una volta arrivati a destinazione l?apparato 101 viene portato dalla configurazione di trasporto alla configurazione operativa sostenendolo durante tale transizione, ad esempio appoggiandolo su appositi cavalletti, come ad esempio il cavalletto 211, o mediante un muletto o sollevandolo mediante una gru.

Per prima cosa, nel passaggio dalla configurazione di trasporto a quella operativa, si provvede ad azionare l?azionamento del gruppo di connessione che pone in rotazione la seconda traversa 230 rispetto all?asse di rotazione verticale R2 per portarlo dalla seconda posizione alla prima posizione. Dopo di che si pu? gi? connettere la prima colonna 155 alla ralla 130 della motrice.

Nel caso in cui le colonne siano telescopiche, come quello illustrato, si provvede ad estendere le colonne ed eventualmente anche la prima traversa.

Sempre nel caso illustrato, in cui il gruppo di sollevamento comprende i bracci 240,245, dalla posizione visibile in pianta nella figura 5, essi devono essere ruotati rispetto ai rispettivi assi di cerniera in modo che in ciascuna coppia di bracci sporgano entrambi in direzioni diametralmente opposte di allontanamento dalla rispettiva colonna a cui sono incernierati. Tali direzioni sono sostanzialmente parallele alla direzione di avanzamento del sistema quando l?apparato 101 ? connesso alla motrice, ovvero parallele al piano mediano dell?apparato 101 quando si trova nella prima posizione. Inoltre, dopo aver posizionato i bracci, essi vengono bloccati in posizione mediante le barre distanziatrici 290,295,300,305 che vengono fissate ad essi.

Una volta che l?apparato 101 ? in configurazione operativa ed ? connesso alla motrice, l?apparato 101 viene movimentato dalla motrice stessa in corrispondenza del container da sollevare, posizionandolo in modo che il container si trovi tra la prima colonna, la seconda colonna e la terza colonna.

Nella forma di attuazione illustrata, il container ? anche interposto in pianta tra i bracci della prima porzione del gruppo di sollevamento ed i bracci della seconda porzione del gruppo di sollevamento.

Si provvede a quel punto ad abbrancare il container con i corpi di presa del gruppo di sollevamento ed a sollevarlo in modo che non tocchi il suolo o il carro su cui si trova il container stesso.

Mentre l?apparato 101 mantiene sollevato il container, la motrice movimenta l?apparato 101 portandolo nel luogo dove il container deve essere scaricato, ovvero abbassato. Ad esempio, grazie alla prima colonna telescopica, la prima traversa pu? essere posta ad una quota superiore di una porzione di sommit? della motrice, cos? che la motrice possa orientarsi in modo che la seconda e la terza colonna, e quindi il gruppo di sollevamento, si trovi davanti la cabina di pilotaggio (come illustrato nella figura 3).

Una volta che l?apparato 101 ha concluso il suo lavoro ? possibile riportarlo dalla configurazione di trasporto per stoccarlo sul logo di lavoro o portarlo in un altro luogo (di lavoro o di stoccaggio).

Nel caso dell?apparato 101 illustrato, si procede per prima cosa nel rimuovere le barre distanziatrici, dopo di che, oppure nel caso in cui l?apparato 101 non sia quello illustrato, si aziona l?azionamento del gruppo di connessione per portarlo dalla prima posizione alla seconda.

Se le colonne e la prima traversa sono telescopiche come nel caso illustrato si provvede anche a portarle nella loro posizione di minima estensione longitudinale.

I bracci, devo essere ruotati rispetto ai rispettivi assi di cerniera come illustrato nella figura 6, ovvero in modo che siano a due a due allineati (all?interno della singola coppia di bracci quindi) rispetto ad una direzione traversale ad una direzione che va dalla seconda colonna alla prima colonna quando il gruppo di connessione si trova nella seconda posizione.

Dato che in tale configurazione i bracci sono liberi di muoversi ? opportuno fermarli mediante funi al resto del telaio ad ingombro variabile.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, nonch? le forme e le dimensioni contingenti potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall?ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI

1. Apparato di movimentazione ad ingombro variabile (101) per la movimentazione di container (105) comprendente:

- una prima colonna (155) atta ad essere associata alla ralla (130) di una motrice (110),

- una seconda colonna (175) alla quale ? associata in modo folle una prima ruota folle (180) di appoggio al suolo,

- una terza colonna (200) alla quale ? associata in modo folle una seconda ruota folle (205) di appoggio al suolo,

- un gruppo di sollevamento (240,245,250,255,260,265,270,275,280,285) per il sollevamento del container (105),

- un gruppo di connessione (220,230,235) che connette la seconda colonna (175) e la terza colonna (200) alla prima colonna (155) ed ? configurato per movimentare almeno una delle tre colonne rispetto ad un?altra delle tre colonne tra una prima posizione, ed una seconda posizione, in cui un ingombro in pianta dell?apparato in detta seconda posizione ? minore rispetto ad un ingombro in pianta dell?apparato in detta prima posizione.

2. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo di connessione (220,230,235) ? configurato per movimentare la terza colonna (200) tra una prima posizione, in cui ? massima la distanza della terza colonna (200) dalla prima colonna (155), ed una seconda posizione, in cui ? minima la distanza tra la terza colonna (200) e la prima colonna (155) e la terza colonna (200) si trova ad una distanza dalla prima colonna (155) inferiore rispetto alla distanza della seconda colonna (175) dalla la prima colonna (155).

3. Apparato (101) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo di connessione comprende:

- una prima traversa (220) dotata di una prima estremit? (220a) rigidamente fissata alla prima colonna (155) ed una seconda estremit? (220b) alla quale ? incernierata la seconda colonna (175) rispetto ad un asse di rotazione verticale (R2),

- una seconda traversa (230) dotata di una prima estremit? (230a) rigidamente fissata alla seconda colonna (175) ed una seconda estremit? (230b) rigidamente fissata alla terza colonna (200),

- un attuatore (235) configurato per movimentare la terza colonna (200) in rotazione rispetto a detto asse di rotazione verticale (R2).

4. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, in cui l?attuatore (235) ? un attuatore lineare dotato di una prima estremit? (235a) incernierata ad una tra la prima colonna (155) e la prima traversa (220) ed una opposta seconda estremit? (235b) incernierata ad una tra la terza colonna (200) e la seconda trasversa (230).

5. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, in cui la terza colonna (200) e la seconda colonna (175) sono di tipo telescopico.

6. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, in cui la prima colonna (155) e la prima traversa (220) sono del tipo telescopico.

7. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo di sollevamento ? dotato di una prima porzione connessa alla seconda colonna (175) ed una seconda porzione connessa alla terza colonna (200).

8. Apparato (101) secondo la rivendicazione 7, in cui sia la prima porzione che la seconda porzione del gruppo di sollevamento comprendono ciascuna:

- una coppia di bracci, di cui un primo braccio (240) ed un secondo braccio (245) incernierati alla rispettiva colonna rispetto ad un corrispondente asse di cerniera verticale e che si sviluppano lungo rispettive direzioni longitudinali trasversali al corrispondente asse di cerniera,

- un primo corpo di presa (250) del container solidale ad una prima fune (255) almeno parzialmente avvolta ad una prima ruota (260) incernierata al primo braccio (240) ed azionata mediante un primo attuatore (265),

- un secondo corpo di presa (270) del container solidale ad una seconda fune (275) almeno parzialmente avvolta ad una seconda ruota (280) incernierata al secondo braccio (245) ed azionata mediante un secondo attuatore (285).

9. Apparato (101) secondo la rivendicazione 6, comprendente una prima barra distanziatrice (290) ed una seconda barra distanziatrice (295) associabili in modo removibile ai rispettivi bracci (240,245) affacciati l?uno sull?altro, in modo da impedire la rotazione di detti bracci rispetto agli assi di cerniera.

10. Apparato (101) secondo la rivendicazione 1, comprendente una pompa azionata da un motore ed operativamente connessa al gruppo di connessione per la movimentazione della prima colonna (155) tra la prima e la seconda posizione ed in cui detta pompa e detto motore sono connessi ad almeno una tra la prima (155), la seconda (175) o la terza colonna (200) o al gruppo di connessione stesso.

11. Sistema (100) per la movimentazione di container (105) comprendente una motrice (110), dotata di una ralla (130), ed un apparato secondo la rivendicazione 1, in cui la prima colonna (155) ? connessa in modo removibile alla ralla (130) della motrice (110).