MX2007010536A

MX2007010536A - Engrapadora cortadora curva rotatoria.

Info

Publication number: MX2007010536A
Application number: MX2007010536A
Authority: MX
Inventors: Michael L Kruszynski; Richard F Schwemberger; Michael T Mather; Michael A Parker
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2009-02-10
Also published as: SG140560A1; TW200824639A; ZA200707287B; US20070039997A1; RU2007132536A; JP5312763B2; RU2461364C2; IL184618A0; US7549563B2; BRPI0703646A; AU2007203249A1; BRPI0703646B8; KR20080021526A; BRPI0703646B1; CA2599129C; HK1115044A1; EP1894530A2; EP1894530B1; AU2007203249B2; IL184618A

Abstract

Una engrapadora quirúrgica rotatoria que tiene un extremo proximal y un extremo distal incluye una agarradera en el extremo proximal y un efector de extremo en el extremo distal para rotación selectiva para mejorar el acceso al tejido que requiere tratamiento y facilidad de uso de la presente engrapadora quirúrgica lineal; un eje de soporte conecta la agarradera al efector de extremo; el efector de extremo está acoplado al eje de soporte para rotación alrededor de un eje longitudinal de la engrapadora.

Description

ENGRAPADORA CORTADORA CURVA ROTATORIA ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un instrumento de engrapado y corte quirúrgico adaptado para usar en el diagnóstico y terapia de patologías tratadas por medio de resección con grapas. Más en particular, la presente invención se refiere a un instrumento de engrapado y corte quirúrgico que ofrece rotación del efector de extremo permitiendo un acceso mejorado a los sitios quirúrgicos.

DESCRIPCION DE LA TECNICA ANTERIOR Los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico son comúnmente utilizados en el diagnóstico y tratamiento de patologías tratadas por medio de resección con grapas. Los instrumentos de engrapado quirúrgico proveen un mecanismo para extender la explotación transluminal de dispositivos de sutura mecánicos introducidos vía los accesos del canal anal, boca, estómago y de servicio. Aunque los instrumentos de engrapado y corte quirúrgico se usan más comúnmente con patologías rectales, los instrumentos / de engrapado y corte quirúrgico se pueden usar en una variedad de ambientes. Con el tiempo se han desarrollado instrumentos de engrapado y corte quirúrgico. Estos instrumentos generalmente incluyen un marco de soporte, un yunque unido al marco de soporte y un módulo de cartucho que lleva una pluralidad de grapas. Asimismo, los instrumentos incluyen un impulsor dentro del módulo de cartucho que empuja todas las grapas afuera de manera simultánea dentro del yunque para formar las grapas en una forma generalmente de B, suturando el tejido junto. Además, estos instrumentos incluyen mecanismos de aproximación para mover el módulo de cartucho de una posición separada con relación al yunque para aceptar tejido entre el mismo a una posición cerrada donde el tejido es sujetado entre el yunque y el módulo de cartucho. Por último, los instrumentos incluyen un medio de disparo para mover el impulsor de grapas hacia adelante para formar las grapas contra el yunque. Una vez que el instrumento es colocado dentro de la cavidad corporal, resulta imperativo que el efector de extremo sea orientado de manera apropiada con relación al tejido que requiere resección. En general, esto se logra volviendo a orientar el instrumento entero, esto es, la agarradera, eje y efector de extremo ya que están conectados rígidamente a lo largo del eje longitudinal del instrumento. Sin embargo, esto limita el potencial para volver a orientar el efector de extremo ya que la orientación del mismo está limitada por la abertura de acceso a través de la cual el instrumento de engrapado y corte quirúrgico es insertado dentro del cuerpo. Como tal, existe la necesidad de un instrumento de engrapado y corte quirúrgico que provea reorientación del efector de extremo sin requerir reorientación de la agarradera y eje que se extienden desde el orificio corporal. La presente invención provee dicho mecanismo.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica rotatoria que tiene un extremo proximal y un extremo distal. La engrapadora quirúrgica incluye una agarradera en el extremo proximal y un efector de extremo en el extremo distal para rotación selectiva para mejorar el acceso al tejido que requiere tratamiento y facilidad de uso de la presente engrapadora quirúrgica lineal. Un eje de soporte conecta la agarradera al efector de extremo e incluye un eje longitudinal. El efector de extremo es acoplado al eje de soporte para rotación alrededor de un eje longitudinal de la engrapadora. Igualmente, un objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde un extremo proximal del eje de soporte es fijado en la agarradera para rotación con relación a la misma, y el eje de soporte se hace girar de manera selectiva con relación a la agarradera para facilitar la rotación del efector de extremo fijado en el extremo distal del eje de soporte. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un mecanismo de articulación colocado entre el eje de soporte y el efector de extremo permitiendo un movimiento selectivo del efector de extremo con relación al eje de soporte, y el mecanismo de articulación incluye una junta esférica que acopla el efector de extremo al eje de soporte. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un mecanismo de articulación colocado entre el eje de soporte y el efector de extremo permitiendo un movimiento selectivo del efector de extremo con relación al eje de soporte, y el mecanismo de articulación incluye una junta esférica que acopla el efector de extremo al eje de soporte, en donde un eje de rotación se extiende a través de un pasaje formado en la junta esférica y está asegurado en forma fija al efector de extremo para rotación controlada del efector de extremo al girar el eje de rotación. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un mecanismo de trabamiento asociado con la junta esférica para permitir el trabamiento selectivo del efector de extremo en una orientación deseada y liberación selectiva del efector de extremo para un movimiento controlado cuando se desee.

Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el mecanismo de trabamiento incluye un tubo de liberación de seguro de bola. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde la junta esférica incluye una bola con una superficie externa contorneada configurada y dimensionada para acoplamiento con un extremo distal del tubo de liberación de seguro de bola. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde la junta esférica incluye una bola con una superficie externa contorneada configurada y dimensionada para "trabar" con el extremo distal del tubo de liberación de seguro de bola. Asimismo, un objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde los cojinetes están entre un eje de extremo proximal del efector de extremo y un extremo distal del eje de soporte. Igualmente, otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde un eje de rotación está asegurado en forma fija al efector de extremo para rotación controlada del efector de extremo al girar el eje de rotación. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el efector de extremo es curvo. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el efector de extremo es un ensamble de sujeción quirúrgico que incluye un módulo de cartucho y una estructura de soporte.

Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el efector de extremo incluye un mecanismo de bloqueo de seguridad para prevenir el disparo de un módulo de cartucho anteriormente disparado. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el módulo de cartucho incluye un alojamiento de cartucho acoplado a un yunque. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un cable de impulso que se extiende desde la agarradera al efector de extremo para accionamiento del módulo de cartucho. Igualmente, un objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el alojamiento de cartucho incluye una depresión configurada y dimensionada para recibir de manera deslizable un collar de empuje dentro del cual un extremo distal roscado del cable de impulso es acoplado para movimiento del alojamiento de cartucho y collar de empuje hacia el yunque. Asimismo, otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica en donde el collar de empuje es liberado de manera selectiva del acoplamiento con el alojamiento de cartucho permitiendo un movimiento hacia adelante continuo del collar de empuje en una manera que fuerza a una cuchilla y grapas con el alojamiento de cartucho hacia el yunque.

Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un mecanismo antirretroceso que previene el movimiento hacia atrás no deseado del alojamiento de cartucho. Otro objeto de la presente invención es proveer una engrapadora quirúrgica que incluye un cable de impulso de pasador de retención flexible que acciona un pasador de retención. Otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando es vista junto con los dibujos adjuntos, los cuales exponen ciertas modalidades de la invención.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva detallada que muestra una engrapadora quirúrgica de acuerdo con la presente invención. La figura 2 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica mostrada en la figura 1 con el módulo de cartucho accionado. La figura 3 es una vista en perspectiva de la engrapadora quirúrgica mostrada en la figura 1 con el módulo de cartucho retirado. Las figuras 4, 5, 6 y 7 son vistas en sección transversal del efector de extremo que muestran el accionamiento del módulo de cartucho. La figura 8 es una vista detallada que muestra el mecanismo de transmisión de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención.

La figura 9 es una vista en perspectiva del cigüeñal utilizado de acuerdo con la modalidad mostrada en la figura 8. La figura 10 es una vista en sección transversal del mecanismo de transmisión. Las figuras 1 1 , 12, 13 y 14 muestran diversas vistas de la junta esférica empleada de acuerdo con la modalidad mostrada con referencia a la figura 1 . Las figuras 1 5 y 16 muestran otra modalidad de acuerdo con la presente invención. Las figuras 17 y 18 muestran otra modalidad de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención. Las figuras 19, 20 y 21 muestran un mecanismo de separación para usar de acuerdo con la presente invención. Las figuras 22 y 23 muestran un sistema que provee rotación del efector de extremo de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Las modalidades detalladas de la presente invención se describen en la presente. No obstante, se debe entender que las modalidades descritas son meramente ejemplares de la invención, la cual se puede modalizar en diversas formas. Por lo tanto, los detalles descritos en la presente no se deben interpretar como limitantes, sino meramente como la base para las reivindicaciones y para mostrar al experto en la técnica cómo hacer y/o usar la invención. Con referencia a las figuras 1 a 10, un instrumento de engrapado y corte quirúrgico, en particular, una engrapadora quirúrgica lineal, 10 es descrito. La engrapadora quirúrgica lineal 10 está diseñada para engrapar y cortar tejido. La engrapadora quirúrgica lineal 10 tiene una agarradera 12 en un extremo proximal 14 y un efector de extremo 16 en un extremo distal opuesto 18. Como se discute más adelante en mayor detalle, el efector de extremo 16 es soportado de modo tal que pueda ser articulado de manera selectiva para mejorar el acceso al tejido que requiere tratamiento y facilidad de uso de la presente engrapadora quirúrgica lineal 0. El efector de extremo 6 es curvo de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, aunque los expertos en la técnica entenderán que se pueden emplear efectores de extremo de diversas formas sin apartarse del espíritu de la presente invención. Un eje de soporte 20 conecta la agarradera 12 al efector de extremo 16 del instrumento. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, la agarradera 12 tiene refuerzos derecho e izquierdo 22, 24. La agarradera 12 tiene también una porción de cuerpo para sujetar y maniobrar la engrapadora quirúrgica lineal 10. El efector de extremo 16 es un ensamble de sujeción quirúrgico que incluye un módulo de cartucho 26 y una estructura de soporte en forma de C 28. El término "en forma de C" se usa en toda la especificación para describir la naturaleza cóncava de la estructura de soporte 28 y el módulo de cartucho 26. La construcción en forma de C facilita la funcionalidad mejorada y se debe interpretar que el uso del término en forma de C en la presente especificación incluye una variedad de formas cóncavas que mejorarían de manera similar la funcionalidad del instrumento de engrapado y corte quirúrgico. El efector de extremo 16 está configurado y dimensionado para recibir el módulo de cartucho 26. El efector de extremo 16 incluye también un mecanismo de bloqueo de seguridad para prevenir el disparo de un módulo de cartucho anteriormente disparado. Aunque el presente efector de extremo es descrito más adelante como adaptado para usar junto con un módulo de cartucho reemplazable que tiene diversos componentes, los conceptos que subyacen la presente invención podrían ser aplicados a una variedad de construcciones de efector de extremo y módulo de cartucho sin apartarse del espíritu de la presente invención. Como se hará evidente con base en la siguiente descripción, la presente engrapadora quirúrgica lineal 10 está diseñada como un dispositivo de disparo múltiple con un módulo de cartucho reemplazable 26. Sin embargo, se debe entender que muchos de los conceptos subyacentes de la presente invención se pueden aplicar de igual manera en dispositivos de disparo único sin apartarse del espíritu de la presente invención. Más en particular, y de acuerdo con una modalidad preferida, el módulo de cartucho 26 incluye un alojamiento de cartucho 30 acoplado a un yunque 32. El módulo de cartucho 26 incluye también un pasador de retención 34, una cuchilla 36, un retén removióle 38, una superficie en contacto con el tejido 40 la cual muestra una pluralidad de ranuras que contienen grapas 42 en formación escalonada en una o más hileras (esto es, líneas de grapas) en cualquiera de los lados de la cuchilla 36. Las grapas (no se muestran) son disparadas desde el alojamiento de cartucho 30 contra una superficie formadora de grapas 44 del yunque 32 que queda de frente a la superficie en contacto con el tejido 40 del alojamiento de cartucho 30. Como se discutirá más adelante en mayor detalle, el módulo de cartucho 26 opera de la siguiente manera. Una vez que el módulo de cartucho 26 es cargado de manera apropiada, un cigüeñal 48 montado a lo largo de la agarradera 12 es accionado para hacer girar un cable de impulso 50, accionando el efector de extremo 16 de la engrapadora quirúrgica lineal 10. El accionamiento inicial del cable de impulso 50 causa el cierre inicial del módulo de cartucho 26. Esto es, el cable de impulso 50 hace que el alojamiento de cartucho 30 se mueva de su posición completamente abierta a una posición intermedia entre las posiciones abierta y cerrada. Una vez que el alojamiento de cartucho 30 es movido a su posición intermedia, un cable de impulso de pasador de retención 52 es accionado para mover el pasador de retención 34 hacia adelante desde el alojamiento de cartucho 30 a través de una abertura en el yunque 32. En esta posición, el tejido que ha sido colocado entre el alojamiento de cartucho 30 y el yunque 32 puede ser colocado de manera apropiada, y la retención del tejido entre el alojamiento de cartucho 30 y el yunque 32 está asegurada. Cuando el cable de impulso 50 ha sido accionado para mover el alojamiento de cartucho 30 a su posición intermedia, el alojamiento de cartucho 30 y yunque 32 son colocados de manera correspondiente en sus posiciones de retención de tejido. A medida que el cable de impulso 50 se hace girar aún más en una manera que impulsa el alojamiento de cartucho 30 hacia adelante, la superficie en contacto con el tejido 40 del alojamiento de cartucho 30 y la superficie formadora de grapas 44 del yunque 32 están adyacentes una a la otra, y el tejido colocado y retenido de manera apropiada es, por consiguiente, sujetado por completo. Después, el cable de impulso 50 se hace girar aún más impulsando el impulsor de grapas 54 hacia adelante en una manera que dispara las grapas y mueve la cuchilla 36 hacia adelante para cortar el tejido. La agarradera 12 de la engrapadora quirúrgica lineal 10 incluye una agarradera para la mano 56 que el cirujano sujeta con la palma de su mano. La agarradera para la mano 56 se compone de un refuerzo derecho 24 y un refuerzo izquierdo 22. El cigüeñal 48 antes discutido, u otro mecanismo accionado por el usuario, para impulsar el mecanismo de disparo del presente instrumento de engrapado y corte quirúrgico 10 es accedido por un usuario a lo largo de la agarradera 2 de la engrapadora quirúrgica lineal 10. Debido a que la articulación del efector de extremo 16 con relación al eje de soporte 20 y agarradera 12 necesita un mecanismo de disparo capaz de doblarse con la articulación del efector de extremo 16, y como se discute brevemente antes, la agarradera 12 está unida al efector de extremo 16 vía un cable de impulso flexible 50. Más en particular, el mecanismo de disparo de la presente engrapadora quirúrgica lineal es accionado por un cable de impulso flexible 50 que tiene un extremo proximal 58 y un extremo distal 60. El cable de impulso 50 acciona el movimiento del alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y la cuchilla 36 en una manera controlada. En particular, el cable de impulso 50 se extiende de la agarradera 12 de la engrapadora quirúrgica lineal 10 al alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y la cuchilla 36 ubicada en el efector de extremo 16 de la engrapadora quirúrgica lineal 10. Una ¡nterfase acoplable de usuario 48 es provista en el extremo proximal 58 del cable de impulso 50. Por ejemplo, y de acuerdo con una modalidad preferida, la ¡nterfase acoplable de usuario es un cigüeñal 48 que puede ser rotado de manera selectiva por el usuario para aplicar par de torsión en toda la longitud del cable de impulso 50 que finalmente se convierte en movimientos lineales del alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y cuchilla 36. Con referencia al extremo distal 60 del cable de impulso 50, acopla mediante rosca el alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y la cuchilla 36 en una manera que le permite a uno mover en forma lineal estos elementos al hacer girar de manera controlada el cable de impulso 50. Como tal, al hacer girar el cable de impulso 50, el alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y cuchilla 36 son movidos hacia el yunque 32 en una manera controlada permitiendo engrapar y cortar tejido.

Más en particular, y con referencia a las figuras 4, 5, 6 y 7, se muestra la operación del alojamiento de cartucho 30 al impulsar grapas y la cuchilla 36. De acuerdo con una modalidad preferida, el alojamiento de cartucho 30 incluye una depresión 140 configurada y dimensionada para recibir un collar de empuje 142 dentro del cual un extremo distal roscado 144 del cable de impulso 50 está acoplado para movimiento del mismo en una manera discutida más adelante en mayor detalle. Como se discutirá más adelante en mayor detalle, el collar de empuje 142 es mantenido dentro de la depresión 140 para movimiento controlado con relación al mismo. Cuando el cable de impulso 50 se hace girar en una dirección predeterminada, el alojamiento de cartucho 30 y collar de empuje 142 son movidos hacia adelante hacia el yunque 32. Las grapas y cuchilla 36 son de manera similar impulsadas hacia adelante hacia el yunque 32. La rotación continua del cable de impulso 50 hace que el alojamiento de cartucho 30 se mueva aún más cerca al yunque 32. Una vez que el alojamiento de cartucho 30 está relativamente cerca al yunque 32, el collar de empuje 142 es liberado del acoplamiento con el alojamiento de cartucho 30 permitiendo un movimiento hacia adelante continuo del collar de empuje 42 e impulsor 54 en una manera que fuerza a la cuchilla 36 y grapas hacia el yunque 32. Más en particular, el impulsor 54 está montado dentro de una depresión 146 formada en el alojamiento de cartucho 30. El impulsor 54 es desviado por un resorte 148 en la dirección lejos del yunque 32 y hacia el collar de empuje 142. Como tal, cuando el collar de empuje 142 es liberado y se le permite moverse con libertad con relación al alojamiento de cartucho 30, el impulsor 54 es empujado hacia el yunque 32, contra la desviación del resorte 148, hasta que las grapas y cuchilla 36 son impulsadas a través del tejido dentro del yunque 32 donde las grapas son dobladas en una manera que las fija al tejido. Como entenderán los expertos en la técnica, es importante que el alojamiento de cartucho 30 no sea propenso a retroceso accidental. Como tal, se provee un mecanismo antirretroceso. El mecanismo antirretroceso incluye generalmente un trinquete antirretroceso 150 configurado y dimensionado para acoplar dientes 152 formados a lo largo del efector de extremo 16 en una manera que previene el movimiento hacia atrás del alojamiento de cartucho 30. En particular, el trinquete antirretroceso 150 es un elemento que se extiende de manera longitudinal 54 fijado mediante pivote al alojamiento de cartucho 30 y desviado para rotación hacia la pared del efector de extremo 16. El trinquete antirretroceso 150 es desviado por un resorte (no se muestra) hacia la pared del efector de extremo 16 de modo tal que acople los dientes 152 formados en el mismo para prevenir retroceso del mismo. Como se discute brevemente con anterioridad, el movimiento del impulsor 54 se lleva a cabo mediante la provisión de un collar de empuje 142 dentro de la depresión 144 del alojamiento de cartucho 30. El collar de empuje 142, cuando es maniobrado junto con el cable de impulso 50 y un trinquete impulsor 156, permite empujar el impulsor 54 hacia adelante contra la resistencia del resorte 148 que desvía el impulsor 54 a una posición cerrada.

Más en particular, el trinquete impulsor 156 está montado mediante pivote sobre el alojamiento de cartucho 30 para movimiento entre una posición de trabamiento (ver figura 4) y una posición de liberación (ver figuras 5 y 6). En la posición de trabamiento, el trinquete impulsor 156 tiene un primer extremo 158 que acopla el collar de empuje 142 formado dentro de la depresión 140 del alojamiento de cartucho 30. Al acoplar el collar de empuje 142, el trinquete impulsor 156 previene el movimiento del collar de empuje 142 con relación al alojamiento de cartucho 30. El collar de empuje 142 incluye roscas internas 160 en las cuales corre el extremo distal 144 del cable de impulso 50. Como tal, y aunque el trinquete impulsor 156 mantiene en forma segura el collar de empuje 142 en posición, el alojamiento de cartucho 30 entero es movido hacia adelante al hacer girar el cable de impulso 50. Cuando el alojamiento de cartucho 30 alcanza un punto predeterminado con relación al yunque 32, el segundo extremo 162 del trinquete impulsor 156 es acoplado por una rampa 164 a lo largo del efector de extremo 16 que lo hace girar en una dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj moviendo el primer extremo 158 del trinquete impulsor 156 de su posición de trabamiento acoplado con el collar de empuje 142. Como tal, se permite que el collar de empuje 142 se mueva en forma distal con relación al alojamiento de cartucho 30 a medida que el cable de impulso 50 se hace girar en el mismo. Se previene la rotación del collar de empuje 142 con relación al cable de impulso 50 por medio de la provisión de estrías 166 que se extienden desde el collar de empuje y dentro del alojamiento de cartucho 30. A medida que el cable de impulso 50 se hace girar, con el trinquete impulsor 156 desacoplado del collar de empuje 142, el collar de empuje 142 es empujado hacia el yunque 32, empujando asi el impulsor 54 contra la resistencia del resorte 148, hacia el yunque 32 en una manera que fuerza las grapas y cuchilla a través del tejido. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, hilos y cables son ideales para usar en la construcción del cable de impulso. Las estructuras proveen una mayor resistencia y flexibilidad de lo que un solo filamento de alambre puede lograr. Estos productos altamente diseñados con frecuencia utilizan construcciones o procedimientos complejos para mejorar la vida por fatiga, resistencia, flexibilidad, par de torsión, rigidez y lisura. El cable de impulso puede variar de hilos ultrafinos o miniatura con diámetros por debajo de aproximadamente 0.00762 cm (0.003") a cables de hasta aproximadamente 0.3175 cm (0.125") de diámetro. Más en particular, y con referencia a las figuras 8, 9 y 10, el cigüeñal 48, usado para hacer girar el cable de impulso 50, es acoplado a una transmisión 62. Más en particular, la transmisión 62 incluye un engranaje recto de entrada 66 el cual está acoplado al cigüeñal 48, un engranaje recto de aumento 68 acoplado al engranaje recto de entrada 66, y una corona 70 la cual está acoplada al engranaje recto de aumento 68. La corona 70 acopla un piñón 72 acoplado al cable de impulso 50 para rotación del mismo. De acuerdo con la modalidad actualmente preferida, un volante de almacenamiento de energía 74 está acoplado al cable de impulso 50. De manera alternativa, el volante 74 y cable de impulso 50 podrían ser una sola parte moldeada. El volante 74 estabiliza la operación del cigüeñal 48 que de otro modo requeriría la aplicación de fuerza creciente a través de su rotación, como en el inicio de su rotación, el cable de impulso 48 causa el avance de un mecanismo de disparo. Los expertos en la técnica entenderán que para ser efectivo, el volante 74 se provee de preferencia con una masa rotacional relativamente grande para almacenamiento de energía. Cuando el volante 74 se hace girar (rotar) por medio de rotación del cigüeñal 48, cierta cantidad de energía es invertida la cual incrementa la energía cinética del volante 74. Parte de esta energía se pierde con el tiempo en beneficio de la fricción. No obstante, parte de la energía usada para hacer girar el volante 74 se almacena en forma de energía cinética. Más tarde, es posible recuperar esta energía por medio de traslación mecánica directa. En el caso de la presente invención, cuando el cigüeñal 48 se hace girar primero, el cable de impulso 50 ofrece poca resistencia y la mayor parte de la energía aplicada al cigüeñal 48 se usa para poner el volante 74 en rotación. Cerca del fin de la rotación del cigüeñal, resistencia de torsión es acumulada por el cable de impulso 50 porque se encuentra cerca del final del ciclo. En este punto, la energía cinética en el volante 74 es liberada y facilita el resto del ciclo del cigüeñal. De preferencia, de acuerdo con la invención, el volante 74 se elige de modo tal que la fuerza que es aplicada al cigüeñal 48 sea sustancialmente uniforme (por ejemplo, no cambie en más de 25%) durante todo el movimiento del cigüeñal 48 necesario para despachar un solo sujetador.

Como se ve mejor en las figuras 9 y 10, el cigüeñal 48 se provee con un seguro de retén 76 el cual debe ser liberado antes de que el cigüeñal 48 se pueda girar y que traba de manera automática el cigüeñal 48 después de una rotación. De preferencia, el cigüeñal 48 se provee también con un mecanismo de matraca (no se muestra) el cual previene que sea rotado hacia atrás. El cigüeñal 48 se provee de preferencia con un seguro (no se muestra) el cual previene que sea girado hasta que las mordazas estén cerradas. El cigüeñal 48 se puede proveer también con un contador de revoluciones (no se muestra) el cual se puede acoplar al engranaje recto de entrada 66 y que cuenta el número de veces que el cigüeñal 48 ha sido rotado y, por lo tanto, indica la posición del alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y la cuchilla 36. El contador de revoluciones se puede usar también para prevenir que el cigüeñal 48 rote después de que el ciclo de disparo ha sido completado. De acuerdo con la modalidad ilustrada en la figura 9, el cigüeñal 48 tiene una pluralidad de agarraderas para dedos periféricas separadas 78 y una periferia externa moleteada 80. La agarradera del cigüeñal 82 es de manera opcional removible de modo que el cigüeñal 48 se pueda hacer girar como una perilla si se desea. El seguro de retén 76 incluye un botón 84 que tiene un reborde 86, un pasador de seguro 88 que tiene un reborde 90 y un resorte 92. El pasador de seguro 88 está dispuesto en un orificio escalonado 94 y es desviado por el resorte 92 en el orificio escalonado 94 en el cigüeñal 48. Cuando el botón 84 es oprimido, el pasador de seguro 88 es movido contra el resorte 92 y fuera del orificio 96, liberando el cigüeñal 48 para rotar. De acuerdo con una modalidad de ejemplo, la transmisión 62 hace que el cable de impulso 50 sea rotado un número predeterminado de revoluciones cuando el cigüeñal 48 es girado una revolución. El paso de las roscas 98 en el extremo distal 60 del cable de impulso 50 da por resultado que el alojamiento de cartucho 30, impulsor 54 para las grapas y la cuchilla 36 avanzan una distancia predeterminada cuando el cigüeñal 48 es girado una revolución. Los engranajes y el paso de rosca se seleccionan para una longitud de sujetador particular. De acuerdo con la modalidad actualmente preferida, solamente es necesario cambiar la corona (incrementando o disminuyendo el número de dientes) para alojar sujetadores de diferente longitud. La presente engrapadora quirúrgica 10 se provee además con un mecanismo de accionamiento de pasador de retención 102. No obstante, y considerando que la presente invención requiere flexión a lo largo de la junta de articulación, el accionamiento del pasador de retención 34 se logra por medio de la implementación del cable de impulso de pasador de retención flexible 52. El cable de impulso de pasador de retención flexible 52 incluye un extremo proximal 104 y un extremo distal 106. El cable de impulso de pasador de retención 52 acciona el movimiento del pasador de retención 34. En particular, el cable de impulso de pasador de retención 52 se extiende desde la agarradera 12 de la engrapadora quirúrgica lineal 10 hasta el pasador de retención 34 ubicado en el efector de extremo 16 de la engrapadora quirúrgica lineal 10. Se provee una interfase acoplable de usuario 108 en el extremo proximal 04 del cable de impulso de pasador de retención 52. Por ejemplo, y de acuerdo con una modalidad preferida, la interfase acoplable de usuario es un cigüeñal 108 el cual puede ser rotado de manera selectiva por el usuario para aplicar par de torsión en toda la longitud del cable de impulso de pasador de retención 52. Con respecto al extremo distal 106 del cable de impulso de pasador de retención 52, acopla mediante rosca el pasador de retención 34 en una manera que permite mover el pasador de retención 34 al hacer girar de manera controlada el cable de impulso de pasador de retención 52. Como tal, al rotar el cable de impulso de pasador de retención 52, el pasador de retención 34 es movido hacia el yunque 32 en una manera controlada permitiendo extender el pasador de retención 34 a través del efector de extremo 16. El movimiento del cable de impulso de pasador de retención 52 es idéntico a aquel del cable de impulso 50 antes discutido. Como se muestra con referencia a las figuras 1 1 , 12, 13 y 14, la estructura de soporte 28 del efector de extremo 16 está unida al eje de soporte 20 vía una junta esférica 1 10 colocada en el extremo distal 1 12 del eje de soporte 20, el cual se discutirá más adelante en mayor detalle. La junta esférica 1 10 se compone de una bola 1 14 retenida para movimiento dentro de una depresión cóncava 1 16 colocada en el extremo distal 1 12 del eje de soporte 20 y la bola 1 14 está asegurada en forma fija al efector de extremo 16 para movimiento con el mismo. De acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, la estructura de soporte 28 se forma vía una construcción de una sola pieza. Más específicamente, la estructura de soporte 28 se forma por medio de extrusión, por ejemplo, de aluminio, con maquinado posterior para crear la estructura de soporte 28 descrita de acuerdo con la presente invención. Al construir la estructura de soporte 28 de esta manera, no se requieren múltiples partes y el costo de manufactura y ensamble asociado se reduce de manera sustancial. Además, se cree que la estructura unitaria de la estructura de soporte 28 mejora la estabilidad general de la presente engrapadora quirúrgica lineal 10. Además, la estructura extruída unitaria de la estructura de soporte 28 provee una reducción en el peso, una esterilización más fácil ya que la irradiación de cobalto penetrará de manera efectiva el aluminio extruído y menos traumas al tejido con base en la superficie externa lisa obtenida vía extrusión. Más en particular, el efector de extremo 16 es fijado al eje de soporte 20 en una manera que permite al efector de extremo 16 moverse de manera selectiva con relación al mismo alrededor de múltiples ejes. Como se discutirá más adelante en mayor detalle, el efector de extremo 16 es fijado de manera selectiva al eje de soporte 20 para remoción del efector de extremo 16 y reensamble del mismo cuando la engrapadora quirúrgica 10 es colocada dentro del cuerpo del paciente.

Más en particular, y como se discute brevemente con anterioridad, la junta esférica 1 10 une el efector de extremo 16 al eje de soporte 20. La junta esférica 1 10 es mantenida en el extremo distal 12 del eje de soporte 20 con una depresión cóncava o receptáculo 16 configurado y dimensionado para retener la bola 1 14 en el extremo distal 1 12 del eje de soporte 20 mientras permite el movimiento rotacional con relación al mismo. De esta manera, la bola 1 14 es movida con relación a un receptáculo 16 formado en el extremo distal 1 12 del eje de soporte 20, dando por resultado un movimiento controlado del efector de extremo 16 al cual está fijo. De acuerdo con una modalidad preferida, y con referencia a las figuras 13 y 14, la junta esférica 1 10 se provee con un mecanismo de trabamiento 1 18 que permite al cirujano trabar de manera selectiva el efector de extremo 16 en una orientación deseada y liberar de manera selectiva el efector de extremo 16 para movimiento controlado cuando se desee. En particular, un tubo de liberación de seguro de bola 120 se extiende desde la agarradera 12 a la junta esférica 1 10. El tubo de liberación de seguro de bola 120 está colocado para movimiento axial en toda la longitud del eje de soporte 20. Como tal, se puede mover de una posición trabada en la cual está en acoplamiento con la junta esférica 1 10 y una posición sin trabar en la cual está colocado de manera proximal lejos de la junta esférica 1 0. Un resorte 122 es conectado al tubo de liberación de seguro de bola 120 para desviarlo a su posición trabada. No obstante, cuando se desee mover el tubo de liberación de seguro de bola 120, un brazo de liberación 124, fijo en el tubo de liberación de seguro de bola 120, es accionado para alejar el tubo de liberación de seguro de bola 120 de la junta esférica 10. Cuando el tubo de liberación de seguro de bola 120 es retirado de esta manera, la junta esférica 1 10 es libre para rotar para articulación del efector de extremo 16 en una manera deseada. El trabamiento de la junta esférica 1 10 es mejorado aún más al proveer la bola 1 14 con una superficie externa contorneada configurada y dimensionada para "trabar" con el extremo distal 126 del tubo de liberación de seguro de bola 120. El contorno de la bola 1 4 ayuda a asegurar el acoplamiento por fricción entre la bola 114 y el extremo distal 26 del tubo de liberación de seguro de bola 20. Con lo anterior en mente, el tubo de liberación 120 y la bola 114 permiten la orientación relativa del efector de extremo 16. Sin embargo, y de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención, esta articulación debe ser ajustada previamente antes de usar el aparato. No obstante, se contempla que la orientación del efector de extremo 16 se podría ajustar en una cavidad corporal liberando el tubo de liberación 120 y aplicando una fuerza apropiada al efector de extremo 16 para ajustar su posición. Después, el tubo de liberación 120 es movido de vuelta para estar en acoplamiento con la bola 1 14 trabando el efector de extremo 1 16 de regreso en su posición deseada. De acuerdo con una modalidad alterna, y con referencia a las figuras 15 y 16, la articulación del efector de extremo 216 es controlada por medio de múltiples juntas de articulación. La rotación del efector de extremo 216 alrededor de un eje sustancialmente en línea con el eje longitudinal de la engrapadora quirúrgica lineal 210 se logra acoplando el efector de extremo 216 a un eje de soporte 220 y permitiendo que el eje de soporte 220 gire con relación a la agarradera 212. El eje de soporte 220 incluye un extremo distal 222 asegurado en forma fija al efector de extremo 216 de modo tal que el efector de extremo 216 se mueva con el eje de soporte 220. El extremo proximal 224 del eje de soporte 220 es fijado a la agarradera 212 para rotación con relación a la misma. El movimiento controlado del eje de soporte 220 con relación a la agarradera 212 es facilitado por un elemento de articulación remoto 226 y actúa sobre el eje de soporte 220 en una manera que hace que rote alrededor de un eje longitudinal de la engrapadora quirúrgica lineal 210 y por último haga girar el efector de extremo 216 alrededor del mismo eje. Con respecto a la rotación del efector de extremo 216 alrededor de un eje que es perpendicular al eje longitudinal de la engrapadora quirúrgica lineal 210, es controlada por un mecanismo de rotación de engranaje y correa 228. En particular, la agarradera 2 2 es provista con una perilla de articulación 230 unida a un engranaje 232, el cual está a su vez unido a una primera y segunda varillas de control 234a, 234b. De manera similar, el efector de extremo 216 incluye un engranaje fijo 236 que está unido al otro extremo de las varillas de control 234a, 234b vía un engranaje de rotación 238 en el extremo distal 222 del eje de soporte 220. El engranaje fijo 236 del efector de extremo 216 está asegurado de manera fija al efector de extremo 216, pero montado para rotación en una manera tal que el efector de extremo 216 se hace girar a medida que el engranaje de rotación 238 se hace girar. Como tal, y en la práctica, a medida que la perilla 230 se hace girar el engranaje 232 de la agarradera 212 se hace girar de manera similar, haciendo que las varillas de control 234a, 234b se muevan y hagan girar el engranaje de rotación 238 el cual a su vez hace girar el engranaje fijo 236 del efector de extremo y por último hace girar el efector de extremo 216. La rotación de esta manera se puede usar para hacer girar el efector de extremo 216 tanto en la dirección en el sentido de las manecillas del reloj como la dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj para facilitar un amplio rango de orientaciones. De manera similar, y con referencia a las figuras 17 y 18, las varillas de control se pueden reemplazar con un cable 234' el cual acciona una estructura de engranado 232' unida al efector de extremo 216'. Con referencia a las figuras 19, 20 y 21 , y con respecto a cualquiera de los mecanismos de articulación antes discutidos, el efector de extremo 316 está fijo de manera soltable al eje de soporte 320 en una manera que permite una mayor versatilidad en el uso de la presente engrapadora quirúrgica lineal 310. De acuerdo con una modalidad preferida, el eje de soporte 320 se provee con un seguro tipo bayoneta 334 configurado y dimensionado para acoplar una cabeza de esclusa separable 330 fija en el extremo proximal 338 del efector de extremo 316 vía un eje roscado 332. Como entenderán los expertos en la técnica, para acoplar el seguro tipo bayoneta 334, solamente se necesita insertar la tuerca de trabamiento 330 sobre el seguro tipo bayoneta 334 y hacer girar la tuerca de trabamiento 330 para acoplar en la ranura de bayoneta 338. Se proveen estrías coincidentes 336 dentro del seguro tipo bayoneta 334 y cabeza de esclusa 330 para asegurar una colocación apropiada de los elementos. Como entenderán los expertos en la técnica, la conexión antes descrita se proveerá con un pasaje central para permitir el paso de los cables de control y otro mecanismo requeridos para accionamiento del efector de extremo. De acuerdo con una alternativa de las modalidades antes discutidas, y con referencia a la figura 22, la junta esférica descrita con referencia a las figuras 1 1 , 12, 13 y 14 se puede combinar con un eje de rotación 480 que se extiende desde un pasaje 482 formado en la junta esférica 410 y al efector de extremo 416. Con el eje de rotación 480 asegurado en forma fija dentro del efector de extremo 416 la rotación del eje de rotación 480 causará el movimiento rotatorio del efector de extremo 416 alrededor del eje longitudinal del eje de soporte porte 420. La rotación de esta manera es facilitada al proveer cojinetes 484 entre la junta esférica 410 y el eje de soporte 420 de modo tal que la junta esférica 410 pueda rotar de manera similar cuando el eje de rotación 480 es accionado. De acuerdo con otra modalidad, y con referencia a la figura 23, la modalidad antes descrita puede ser simplificada con la remoción de la junta esférica 510 donde solamente se desea proveer ajuste rotatorio del efector de extremo 516 alrededor del eje longitudinal del eje de soporte 520. El movimiento del efector de extremo 516 con relación al eje de soporte 520 es facilitado por la inclusión de cojinetes 584 entre el eje de extremo proximal 586 del efector de extremo 516 y el extremo distal 588 del eje de soporte 520, en donde el eje de extremo proximal 586 del efector de extremo 516 está configurado y dimensionado para caber dentro del eje de soporte 520. Aunque se han mostrado y descrito modalidades preferidas, se entenderá que no se pretende limitar la invención mediante tal descripción, sino más bien, se pretende cubrir todas las modificaciones y construcciones alternas que se encuentran dentro del espíritu y alcance de la invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1 .- Una engrapadora quirúrgica rotatoria que tiene un extremo proximal y un extremo distal que comprende: una agarradera en el extremo proximal y un efector de extremo en el extremo distal para rotación selectiva para mejorar el acceso al tejido que requiere tratamiento y facilidad de uso de la presente engrapadora quirúrgica lineal; un eje de soporte conecta la agarradera al efector de extremo, el eje de soporte incluye un eje longitudinal; y en donde el efector de extremo está acoplado al eje de soporte para rotación alrededor de un eje longitudinal de la engrapadora.

2.- La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque un extremo proximal del eje de soporte es fijado en la agarradera para rotación con relación a la misma, y el eje de soporte se hace girar de manera selectiva con relación a la agarradera para facilitar la rotación del efector de extremo fijado en el extremo distal del eje de soporte.

3.- engrapadora quirúrgica de conformidad con reivindicación 2, caracterizada además porque adicionalmente incluye mecanismo de articulación colocado entre el eje de soporte y el efector extremo permitiendo un movimiento selectivo del efector de extremo relación al eje de soporte, y el mecanismo de articulación incluye una junta esférica que acopla el efector de extremo al eje de soporte.

4. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque adicionalmente incluye un mecanismo de articulación colocado entre el eje de soporte y el efector de extremo permitiendo un movimiento selectivo del efector de extremo con relación al eje de soporte, y el mecanismo de articulación incluye una junta esférica que acopla el efector de extremo al eje de soporte, en donde un eje de rotación se extiende a través de un pasaje formado en la junta esférica y está asegurado en forma fija al efector de extremo para rotación controlada del efector de extremo al girar el eje de rotación.

5. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque adicionalmente incluye un mecanismo de trabamiento asociado con la junta esférica para permitir el trabamiento selectivo del efector de extremo en una orientación deseada y liberación selectiva del efector de extremo para movimiento controlado cuando se desee.

6. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el mecanismo de trabamiento incluye un tubo de liberación de seguro de bola.

7. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada además porque la junta esférica incluye una bola con una superficie externa contorneada configurada y dimensionada para acoplamiento con un extremo distal del tubo de liberación de seguro de bola.

8. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque la junta esférica incluye una bola con una superficie externa contorneada configurada y dimensionada para trabar con el extremo distal del tubo de liberación de seguro de bola.

9. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación , caracterizada además porque los cojinetes están entre un eje de extremo proximal del efector de extremo y un extremo distal del eje de soporte.

10. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque un eje de rotación está asegurado en forma fija al efector de extremo para rotación controlada del efector de extremo al girar el eje de rotación. 1 1.- La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación , caracterizada además porque el efector de extremo es curvo. 12. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el efector de extremo es un ensamble de sujeción quirúrgico que incluye un módulo de cartucho y una estructura de soporte. 13. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el efector de extremo incluye un mecanismo de bloqueo de seguridad para prevenir el disparo de un módulo de cartucho anteriormente disparado. 14. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el módulo de cartucho incluye un alojamiento de cartucho acoplado a un yunque. 15. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada además porque adicionalmente incluye un cable de impulso que se extiende desde la agarradera hasta el efector de extremo para accionamiento del módulo de cartucho. 16.- La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque el alojamiento de cartucho incluye una depresión configurada y dimensionada para recibir de manera deslizable un collar de empuje dentro del cual un extremo distal roscado del cable de impulso es acoplado para movimiento del alojamiento de cartucho y collar de empuje hacia el yunque. 17. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque el collar de empuje es liberado de manera selectiva del acoplamiento con el alojamiento de cartucho permitiendo un movimiento hacia adelante continuo del collar de empuje en una manera que fuerza una cuchilla y grapas con el alojamiento de cartucho hacia el yunque. 18. - La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque adicionalmente incluye un mecanismo antirretroceso que previene el movimiento hacia atrás no deseado del alojamiento de cartucho. 19.- La engrapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque adicionalmente incluye un cable de impulso de pasador de retención flexible que acciona un pasador de retención.