ENSAMBLE DE ABRAZADERA DE PASADOR DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente descripción se refiere generalmente a ensambles de pinza o abrazadera. Más particularmente, la presente descripción se refiere a ensambles de abrazadera de pasador que pueden sujetar selectivamente una pieza de trabajo. Las abrazaderas de pasador que utilizan pasadores de localización y puntas móviles para acoplar y sujetar una pieza de trabajo se conocen. Característicamente, tales abrazaderas de pasador emplean un pasador de localización fijo o que se mueve en forma rectilínea con una punta o puntas móviles colocadas en el mismo. Las abrazaderas que tienen pasador de localización que se puede mover en forma rectilínea extienden el pasador de localización para acoplar un orificio en una pieza de trabajo, tal como una lámina de metal. El pasador de localización entonces se retrae y la punta o puntas dentro del pasador de localización se extienden y mantienen la pieza de trabajo contra el cuerpo de la abrazadera. Las abrazaderas que tienen pasador de localización fijo típicamente incluyen una punta o puntas que se mueven externa y descendentemente con relación al pasador de localización para mantener la pieza de trabajo contra el cuerpo de abrazadera. Estas abrazaderas de pasador convencionales, sin embargo, emplean con frecuencia una
combinación de componentes que se mueven lineal o rotacionalmente para mantener la pieza de trabajo. Puede ser útil proporcionar un ensamble de abrazadera de pasador que no requiera tal movimiento rotacional en ciertos componentes para mantener aún fijo una pieza de trabajo. Por consiguiente, una modalidad ilustrativa de la presente descripción proporciona un ensamble de abrazadera de pasador que comprende un ensamble de abrazadera de pasador que comprende un alojamiento, un pasador de localización, por lo menos una punta, una barra propulsora y un accionador. Por lo menos una porción del pasador de localización se puede extender en forma exterior del alojamiento. La punta se localiza adyacente al pasador de localización y se puede mover con relación al mismo. La barra impulsora se puede mover y se puede acoplar con la punta para mover la punta entre las porciones sujetada y no sujetada. El accionador impulsa al pasador de localización y la barra propulsora. El movimiento del pasador de localización y la barra propulsora es lineal solamente y ningún movimiento rotacional del pasador de localización y la barra propulsora se emplea para mover la punta entre las posiciones sujetada y no sujetada. En las modalidades anteriores y otras ilustrativas, el ensamble de abrazadera de pasador además puede comprender: el pasador de localización que se puede mover con relación al alojamiento en forma rectilínea a lo largo del eje
longitudinal; una unidad mecánica se puede mover en forma rectilínea y lateralmente con respecto al eje longitudinal; la unidad mecánica se mueve linealmente para mover la barra propulsora de manera que la barra propulsora se mueva independientemente del pasador de localización; un miembro de leva que tiene una ranura para leva dispuesta en la misma que recibe una porción de la unidad mecánica que restringe el movimiento de la unidad mecánica; ni la punta ni la barra propulsora gira sobre un eje central para mover la punta entre las posiciones sujetada y no sujetada; y la punta se mueve linealmente entre las posiciones sujetada y no sujetada . Otra modalidad ilustrativa de la presente descripción proporciona un ensamble de abrazadera de pasador que comprende un pasador de localización, con por lo menos una punta que se puede extender desde ahi que se puede acoplar con una pieza de trabajo. El ensamble de abrazadera de pasador además comprende: un medio para mover por lo menos una punta entre las posiciones extendida y retraída donde el medio se mueve sólo en forma rectilínea, y junto con la punta, no gira sobre un eje para mover por lo menos una punta; y medio de activación que mueve el medio para mover por lo menos una punta. Otra modalidad ilustrativa de la presente descripción proporciona un ensamble de abrazadera de pasador
que comprende un pasador de localización, una barra propulsora, un accionador, una unidad mecánica y por lo menos una punta. El pasador de localización se puede mover en forma rectilínea a lo largo de un eje longitudinal. La barra propulsora también se puede mover en forma rectilínea a lo largo del eje longitudinal. El accionador impulsa la barra propulsora en forma rectilínea. La unidad mecánica se puede mover en forma rectilínea y lateralmente con respecto al eje longitudinal. La punta se localiza adyacente al pasador de localización y se puede acoplar con la barra propulsora. El movimiento lineal de la barra propulsora mueve la unidad mecánica que se mueve linealmente y mueve la barra propulsora en forma independiente del pasador de localización para mover la punta con respecto al pasador de localización. En las modalidades anteriores y otras ilustrativas, el ensamble de abrazadera de pasador además comprende: un miembro de leva que tiene una ranura para leva dispuesta a través de la misma donde la unidad mecánica se puede acoplar con la ranura para leva, y donde la ranura para leva determina el movimiento lateral de la unida mecánica con respecto al eje longitudinal; el pasador propulsor tiene una ranura dispuesta en el mismo que se orienta en forma transversal al eje longitudinal, y se configura para recibir la unidad mecánica, y la unidad mecánica se puede mover linealmente junto con y lateral a, el eje longitudinal; la
ranura para leva del miembro de leva se conforma para mover la unidad mecánica en forma lateral en un punto mientras se mueve a lo largo del eje longitudinal; una porción de la unidad mecánica se enclava con la ranura en la barra propulsora de tal manera que la unidad mecánica se puede mover linealmente junto con y lateral al eje longitudinal; la unidad mecánica se acopla con la barra propulsora; la unidad mecánica también se mueve en forma rectilínea a lo largo del eje longitudinal; el accionador se acopla al pasador de localización; la punta se puede mover entre las posiciones de sujeción y sin sujeción; la punta es una pluralidad de puntas; las puntas se mueven lateralmente con respecto a la barra propulsora; las puntas se mueven lateralmente con respecto al pasador de localización; cuando el pasador de localización se retrae para mover las puntas hacia la posición sujetada, el pasador de localización se extienden para mover las puntas hacia la posición no sujetada; y las puntas se mueven linealmente en un plano paralelo a un plano en el cual se mueve la barra propulsora. Otra modalidad ilustrativa de la presente descripción proporciona un ensamble de abrazadera de pasador que comprende un cuerpo, una barra propulsora, por lo menos una punta, y una unidad mecánica. La barra propulsora se puede mover en forma rectilínea y en forma no rotacional dentro del cuerpo. La punta se mueve linealmente y en forma
no rotacional, y se puede operar en comunicación con la barra propulsora. La unidad mecánica se mueve linealmente y acopla a la barra propulsora que actúa sobre la punta para mover la punta en forma lineal hacia una posición exterior del cuerpo. En las modalidades anteriores y otras ilustrativas, el ensamble de abrazadera de pasador puede comprender además: un miembro de leva que tiene una ranura para leva dispuesta a través del mismo donde la unidad mecánica se puede acoplar con la ranura para leva, y donde la ranura para leva determina el movimiento de la unidad mecánica; la barra propulsora tiene una ranura dispuesta en la misma, y se configura para recibir la unidad mecánica, y donde la unidad mecánica se puede mover linealmente; la ranura para leva del miembro de leva se conforma para mover la unidad mecánica en forma lateral; una porción de la unidad mecánica se enclava con la ranura y se extiende fuera de ambos extremos de la ranura; un accionador que mueve la barra propulsora. Características adicionales y ventajas del ensamble de abrazadera de pasador se volverán aparentes para aquellos con experiencia en la técnica con la consideración de la siguiente descripción detallada de las modalidades ilustradas que ejemplifican el mejor modo para llevar a cabo el ensamble de abrazadera de pasador como se percibe actualmente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente descripción se describirá después de
esto con referencia a los dibujos anexos que se proporcionan como ejemplos no limitantes solamente, en los cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad ilustrativa de un ensamble de abrazadera de pasador; las Figuras 2a-c son vistas en detalle en corte transversal lateral del ensamble de abrazadera de pasador de la Figura 1, donde su pasador de localización se localiza en una posición extendida; las Figuras 3a-c son vistas en corte transversal y detalle laterales del ensamble de abrazadera de pasador de la Figura 1, donde su pasador de localización se localiza en una posición parcialmente retraída; las Figuras 4a-c son vistas en corte transversal y detalle laterales del ensamble de abrazadera de pasador de la Figura 1, donde su pasador de localización se localiza en una posición retraída; las Figuras 5a-c son vistas en despiece y en detalle en perspectiva de un ensamble de abrazadera de pasador ilustrativo; las Figuras 6a-c son vistas extrema y en corte transversal lateral de un ensamble de abrazadera de pasador, donde las vistas en corte de las Figuras ßb y c se toman a lo largo de las lineas de sección A-A y B-B, respectivamente de la Figura 6a;
las Figuras 7a y b son vistas en elevación lateral y en corte transversal de una modalidad ilustrativa de un pasador de localización, donde la sección transversal mostrada en la Figura 7b se toma de las lineas C-C de la Figura 7a; las Figuras 8a-c son vistas extrema y en elevación lateral, en perspectiva-en despiece, y lateral y superior de una modalidad ilustrativa de una barra propulsora y una punta, respectivamente; las Figuras 9a-c son vistas lateral y extrema de una modalidad ilustrativa de una unidad mecánica, junto con una vista en detalle de la unidad mecánica que acopla un miembro de leva, barra propulsora y pasador de localización; las Figuras lOa-c son vistas en despiece, en perspectiva y en detalle en corte transversal de una modalidad ilustrativa de un ensamble de cuña y manguito; las Figuras lla-c son vistas en lateral y en detalle respectivamente de una porción de ensamble de abrazadera de pasador que muestra una modalidad ilustrativa de un mecanismo de bloquéelas Figuras 12a y b son vistas en lateral y en corte transversal en detalle de un ensamble de abrazadera de pasador, donde la vista en corte transversal en detalle de la Figura 12b se toma a lo largo de las lineas F-F de la Figura 12a;
las Figuras 13a-c son vistas superior, en corte transversal lateral y en detalle de un ensamble de abrazadera de pasador que muestra una modalidad ilustrativa de un ensamble de retención, donde las vistas en corte transversal y detalle de las Figuras 13b y c se toman a lo largo de las lineas G-G de la Figura 13a; las Figuras 14a y b son vistas en elevación frontal y en corte transversal lateral de un ensamble de abrazadera de pasador ilustrativo, donde la vista en corte transversal de la Figura 14b se toma a lo largo de las lineas D-D de la
Figura 14a; las Figuras 15a-c son vistas en corte transversal de un ensamble de abrazadera de pasador que incluye una modalidad ilustrativa de un ensamble de cilindro de separación, donde el avance del movimiento muestra las puntas extendiéndose conforme se retrae el pasador de localización; las Figuras 16a-c son vistas en corte transversal de un ensamble de abrazadera de pasador que muestra una vista de avance del ensamble de cilindro de separación de la Figura 15, donde las puntas permanecen en una posición extendida durante el movimiento del pasador de localización; las Figuras 17a-c son vistas en corte transversal de un ensamble de abrazadera de pasador que muestra en una vista de avance de un ensamble de abrazadera de pasador similar a las Figuras 15 y 16, pero donde las puntas
permanecen retraídas durante el movimiento del pasador de localización; las Figuras 18a-d son vistas laterales junto con vistas en detalle correspondientes de una modalidad ilustrativa adicional de un ensamble de abrazadera de pasador con una configuración de punta alternativa; las Figuras 19a-c son vistas en perspectiva, en detalle en despiece en perspectiva y en perspectiva/superior/inferior/lateral de la barra propulsora y la configuración de punta alternativa para su utilización en el ensamble de abrazadera de pasador; y las Figuras 20a y b son vistas en corte transversal extrema y lateral de un ensamble de abrazadera de pasador, donde la vista en corte de la Figura 20b se toma a lo largo de las lineas K-K de la Figura 20a. Caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes a través de las diversas vistas. La ejemplificación establecida en la presente ilustran modalidades del ensamble de abrazadera de pasador, y tal ejemplificación no se interpretara como limitante del alcance del ensamble de abrazadera de pasador de ninguna forma. Una vista en perspectiva de una modalidad ilustrativa de un ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestra en la Figura 1. El ensamble 2 de abrazadera de pasador comprende ilustrativamente un alojamiento 4 con
pasador 6 de localización que se extiende desde el mismo. Puntas 8 se configuran para extender selectivamente y retraerse del pasador 6 de localización. Por ejemplo, cuando el pasador 6 de localización se retrae (como se muestra) , las puntas 8 se mueven hacia la posición extendida o sujetada (tampoco mostrada) . Inversamente, cuando el pasador 6 de localización se extiende ascendentemente, las puntas 8 se mueven hacia la posición retraída o no sujetada. (Véase, por ejemplo, Figura 2a) . Por consiguiente, el ensamble 2 de abrazadera de pasador tiene la capacidad de extender el pasador 6 de localización a través de un orificio en una pieza de trabajo y después retraer y utilizar las puntas para mantener la pieza de trabajo contra la superficie 10 de la placa. También se muestra en esta vista la placa 12 de cubierta unida ilustrativamente al alojamiento 4 mediante sujetadores 14. Esta placa muestra el acceso al interior del alojamiento 4 sin tener que desensamblar todo el ensamble 2 de abrazadera de pasador. Una cubierta 16 secundaria se une a la placa 12 de cubierta mediante sujetador 18. Esto permite acceso selectivo al interior del alojamiento 4 también. En una modalidad ilustrativa, el acceso es para abrir manualmente el mecanismo 20. (Véase, por ejemplo, Figuras lla-c) . Esta modalidad ilustrativa también comprende lumbreras de fluido (no mostradas) donde la presión neumática se proporciona a las lumbreras de fluido para activar el
pasador 6 de localización. Se aprecia que en modalidades alternativas, otras fuentes de activación pueden emplearse. Por ejemplo, energía eléctrica, o energía de fluido hidráulico, puede utilizarse en lugar de energía neumática. También se muestra en la Figura 1 una placa 22 de acceso unida al alojamiento 4 mediante sujetadores 100. Ilustrativamente, la placa 22 proporciona acceso a los componentes internos del ensamble de abrazadera de pasador. Alternativamente, la placa 22 puede removerse para permitir que otros accesorios se unan y acoplen en sus componentes internos (Véase, por ejemplo, Figuras 14-17). También, la placa 22 puede unirse al miembro 26 de leva (Véase, por ejemplo, Figura 5) . Vistas en corte transversal lateral y en detalle del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 2a a c. Específicamente, como se muestra en la Figura 2a, el pasador 6 de localización se muestra extendiéndose desde una abertura 28 en el alojamiento 4. Se aprecia que en esta vista, el pasador 6 de localización se muestra en una posición extendida o típicamente no sujetada del alojamiento 4. Una porción del pasador 6 de localización se coloca en la cavidad 30 dentro del alojamiento 4. Las puntas 8 mostradas en su posición retraída se localizan adyacente al extremo distante del pasador 6 de localización. Las puntas 8 ilustrativamente opuestas es la unión de la barra 32 de
pistón al pasador 6 de localización. En una modalidad ilustrativa un pasador 34 se dispone a través de un orificio 36 en el pasador 6 de localización (también véase Figura 5a) y a través de una abertura o ranura 38 dispuesta en la barra 32 de pistón para mantener las estructuras juntas. Esta barra 32 de pistón se conecta a un ensamble 40 de suministro neumático que se localiza dentro del orificio 42 del alojamiento 4. El orificio 42 se tapa en el extremo por el ensamble 44 de tapa el cual además puede comprender cualesquier anillos de retención apropiados y/o sellos. Un pistón 46 se une a la barra 32 de pistón ilustrativamente mediante el sujetador 48. Se aprecia que la periferia del pistón 46 puede comprender cualesquier sellos apropiados para evitar transferencia de fluido entre secciones opuestas del orifico 42. En esta modalidad ilustrativa, la barra 32 de pistón se dispone a través del orificio 50 y se extiende en la cavidad 30. Se aprecia a partir de esta vista que el collar 52 que alinea el orificio 50 puede servir como una superficie de soporte para la barra 32 de pistón, asi como un sello 54 que separa la cavidad 30 del orificio 42. Como se muestra en esta modalidad ilustrada, conforme se mueve el pistón en la dirección 56, la barra 32 de pistón mueve el pasador 6 de localización en la dirección 56 también. Cuando el pistón 46 se mueve en la dirección 58, también lo hace el pasador 6 de localización. En una modalidad ilustrativa, para
mover el pasador 6 de localización en la dirección 56 hacia una posición extendida, el pasador 34 acopla el extremo 60 de la ranura 38. Inversamente, para mover el pasador 6 de localización en la dirección 58, el pistón 46 mueve la barra 32 de pistón y el pasador 34 acopla el extremo 62. Se contempla en una modalidad ilustrativa, que la ranura 38 se proporciona para permitir cierto movimiento independiente entre la barra 32 de pistón y el pasador 6 de localización. Localizado dentro de una cavidad 64 dispuesto en el pasador 6 de localización se encuentra un miembro de transmisión tal como una barra 66 propulsora. La barra 66 propulsora comprende ilustrativamente una ranura 84 angulada que se configura para recibir una unidad 70 mecánica. En una modalidad ilustrativa, una porción de la unidad 70 mecánica se localiza en la ranura 78 la cual se dispone en el pasador 6 de localización. La unidad 70 mecánica comprende un empujador 72 de levas que acopla la ranura 74 del miembro 26 de leva. También como se muestra en esta vista, se localiza el sello 77 roscador ilustrativo dentro de la cavidad 30 entre la pared interior del alojamiento 4 y el pasador 6 de localización . Las vistas en detalle A y B de las Figuras 2b y c, respectivamente, muestran una relación ilustrativa entre la posición de la unidad 70 mecánica y la última posición de las puntas 8 localizadas en el extremo distante del pasador 6 de
localización. En la modalidad ilustrativa, considerando la extensión del pasador 6 de localización que es el comienzo de la carrera, la unidad 70 mecánica se coloca ilustrativamente en el lado derecho alejado de la ranura 78 en dirección 88. Esta colocación lateral de la unidad 70 mecánica puede dictarse, por lo menos en parte, por la configuración de la ranura 74 para leva del miembro 26 de leva. Como se muestra en la Figura 2b, una palanca 80 ilustrativa en la ranura 74 para leva mueve el empujador 72 de levas en la dirección 88 que extrae la unidad 70 mecánica con el mismo. La unidad 70 mecánica también comprende ilustrativamente una porción angulada que incluye superficies 82 anguladas que acoplan una ranura 84 angulada correspondiente dispuesta en la barra 66 propulsora. Como puede observarse a partir de la figura, cuando la unidad 70 mecánica se mueve lateralmente con respecto al movimiento rectilíneo del pasador 6 de localización, las superficies 82 anguladas dispuestas en la ranura 84 angulada mueven la barra 66 propulsora con relación al pasador 6 de localización. Se contempla que una modalidad ilustrativa, el movimiento rectilíneo de la barra 66 propulsora pueda ser independiente del movimiento del pasador 6 de localización. El efecto de esto es que el movimiento de la barra 66 propulsora puede mover las puntas 8 a posiciones extendidas o retraídas sin interferir con el movimiento del pasador 6 de localización. La configuración de las
superficies 82 anguladas de la unidad 70 mecánica provoca que el pasador 66 propulsor se eleve lo cual provoca ilustrativamente que las puntas 8 se localizan en una posición retraída, como se muestra en la Figura 2c. Las vistas en corte transversal lateral y en detalle del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestra en las Figuras 3a a c. Específicamente con respecto a la Figura 3a, esta vista es similar a la mostrada en la Figura 2a excepto que el pistón 46 del ensamble 40 de suministro neumático se extrae hasta la dirección 58. Cuando esto ocurre, la barra 32 de pistón extrae el pasador 6 de localización en la dirección 58 también, cuando el pasador 34 acopla el extremo 62 de la ranura 38. El movimiento resultante también mueve la unidad 70 mecánica a la dirección 58. Consecuentemente, el empujador 72 de levas empuja la ranura 74 para leva que mueve la unidad 70 mecánica en la dirección 86. Debido a las superficies 82 anguladas de la unidad 70 mecánica y la ranura 84 de la barra 66 propulsora se inclinan con relación a la dirección 86, la barra 66 propulsora se mueve descendentemente en la dirección 58. Debido al acoplamiento entre la barra 66 propulsora y las puntas 8, cuando la barra 66 propulsora se mueve a la dirección 58, las puntas se extienden externamente, como se ilustra en direcciones 86 y 88 hacia una posición de sujeción. (Véase también Figuras 8a-c) . Como se muestra en
vista en detalle C de la Figura 3b, el empujador 72 de levas de la unidad 70 mecánica empuja la ranura 74 para leva y mueve específicamente la palanca 80 pasada que desplaza la unidad 70 mecánica hacia la dirección 86. Contrastando esta vista con detalle A de la Figura 2b, es evidente que la unidad 70 mecánica móvil más allá de la dirección 86 de entre la ranura 78, permite a la barra 66 propulsora moverse más allá en la dirección 58 con relación a la unidad 70 mecánica. El efecto de este movimiento es evidente en detalle D de la Figura 3c donde las puntas 8 se propagan. Una vista parcial de la ranura 90 dispuesta en las puntas 8 se enclava en una chaveta 92 (véase Figuras 8a-c) que provoca que las puntas se propaguen en direcciones 86 y 88 conforme la barra 66 propulsora se mueve descendentemente. Se aprecia que en otras modalidades, la configuración de la chaveta y las ranuras pueden modificarse ya que las puntas se moverán como se desee en respuesta al movimiento especifico de la barra 66 propulsora . Las vistas en corte transversal lateral y en detalle del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 4a-c. Estas vistas son similares a aquella de las Figuras 2 y 3 con la excepción del pasador 6 de localización movido hacia la posición retraída en la dirección 58, y la palanca resultante del empujador 72 de levas en la ranura 74. Por ejemplo, como se muestra en la
Figura 4a, el pistón 46 mueve el pasador 6 de localización más allá de la dirección 58. Como fue el caso en la Figura 3, las puntas 8 mostradas en esta vista se extienden y están disponibles para acoplar una pieza de trabajo contra una superficie 10 de la placa, por ejemplo. También se muestra en esta vista la barra 32 de pistón que acopla el extremo 62 de la ranura 38 para extraer el pasador 6 de localización hacia la dirección 58. Se contempla que la fuerza continúa contra el pistón 46 puede mantener el pasador 6 de localización y las puntas 8 en la posición mostrada. Específicamente con respecto al detalle E de la Figura 4b, el empujador 72 de levas se muestra para moverse ilustrativamente a su extensión más completa dentro de la ranura 74 para leva en las direcciones 58. Esto mantiene la posición descendente relativa de la barra 66 propulsora con relación a la unidad 70 mecánica que mantiene la extensión de las puntas 8 en la posición de abrazadera como se muestra en detalle F de la Figura 4c. Se aprecia que el avance mostrado en las Figuras 2-4 constituye una carrera del ensamble 2 de abrazadera de pasador. Se contempla que el movimiento del pistón 46 en la dirección opuesta, dirección 56, las estructuras descritas en la presente se moverán en una forma esencialmente opuesta para extender el pasador 6 de localización ascendentemente, lo cual mueve la unidad 70 mecánica hacia arriba de tal manera que el empujador 72 de levas atraviesa la palanca 80
en la ranura 74 para leva. Las superficies 82 anguladas y la ranura 84 extraerán la barra 66 propulsora ascendentemente en la dirección 56 (mientras mueve la unidad 70 mecánica en la dirección 88), lo cual basándose en su acoplamiento con las puntas 8 retraerá las mismas hacia una posición no sujetada como se muestra originalmente en la Figura 2a. Vistas en despiece en perspectiva y en detalle del ensamble 2 de abrazadera de pasador ilustrativo se muestran en las Figuras 5a-c. Como se muestra en la Figura 5a, el alojamiento 4 se configura para recibir el pasador 6 de localización y la barra 66 propulsora dentro de la cavidad 30. Un eje 94 longitudinal se muestra dispuesto a través del pasador 6 de localización y la barra 66 propulsora. Como se discute previamente, la barra 66 propulsora se configura para insertarse en el pasador 6 de localización. La superficie 10 de la placa se muestra para ser parte del manguito 96 que se une al alojamiento 4 mediante sujetadores 98. Se contempla que el eje 94 longitudinal se extiende ilustrativamente a través de la abertura 28 dispuesta en el manguito 96. También se muestra en esta vista la ranura 78 dispuesta a través del pasador 6 de localización y configurada para recibir la unidad 70 mecánica, y la ranura 84 dispuesta en la barra 66 propulsora recibe las superficies 82 anguladas de la unidad 70 mecánica. También se muestra en esta vista la unidad 70 mecánica con el empujador 72 de levas que se extiende desde
la misma y se configura para localizarse dentro de la cavidad 30 del alojamiento 4. También se aprecia que el miembro 26 de leva junto con la placa 22 de acceso puede unirse al alojamiento 4 mediante sujetadores 100. Se contempla que en modalidades adicionales, la placa 72 de acceso y/o el miembro 26 de leva pueden reemplazarse selectivamente con un accesorio alternativo. Por ejemplo, también se muestra en esta vista el ensamble 102 de cilindro de separación. (Véase también Figuras 15-17). Como se discute además en la presente, el ensamble 102 de cilindro de separación puede mover las puntas como se desee mientras el pasador 6 de localización se mueve hacia su posición extendida o retraída con relación al alojamiento 4. Lo que se muestra en la Figura 5a específicamente, es un pistón 104 ilustrativo localizado dentro de una cavidad 106 del alojamiento 108 de separación. El pistón 104 se configura para moverse en forma rectilínea dentro del alojamiento 108. Varios sellos 110 limitan la periferia del pistón 104. Capas 112 junto con anillos 114 de retención y sellos 116 tapan la cavidad 106 del alojamiento 108. Una placa 1118 de acceso modificado y el miembro 120 de leva puede localizarse en el alojamiento 4 similar aquel descrito con respecto a la placa 22 de acceso y el miembro 26 de leva. Ilustrativamente, un pasador 122 se configura para disponerse dentro de una abertura 124 de la placa 118 de acceso para permitir el acoplamiento del pasador 122 dentro
de la cavidad 30 del alojamiento 4, como se describe y caracteriza ilustrativamente además en la presente. Los sujetadores 126 unen el alojamiento 108 junto con la placa 118 de acceso y el miembro 120 de leva en el alojamiento 4 similar a aquel discutido previamente con respecto a la placa 22 de acceso y el miembro 26 de leva. Las vistas en detalle G y H de las Figuras 5b y c muestran una configuración ilustrativa de la barra 66 propulsora y las puntas 8. En esta modalidad ilustrativa, como se muestra en detalle G de la Figura 5b, el extremo distante de la barra 66 propulsora comprende ilustrativamente una proyección 128 que tiene una chaveta 92 ilustrativamente angulada que se extiende desde la misma. La punta 8, como se muestra en detalle H de la Figura 5c, tiene una ranura 90 angulada dispuesta en la misma configurada para recibir la chaveta 92 angulada. Se aprecia que ambos lados de la proyección 128 pueden tener una chaveta 92 angulada y, además, las chavetas pueden configurarse para angularse en direcciones opuestas (véase también Figura 8a) . Se aprecia que a partir de ésta y otras vistas que las chavetas 92 se angulan con respecto al eje 94 longitudinal, de tal manera que una barra 66 propulsora se mueve en forma rectilínea a lo largo del eje 94 longitudinal, las chavetas 92 pueden mover las puntas 8 lateralmente con respecto a ese eje longitudinal. Además puede apreciarse que proporcionar
estructuras en un ángulo tal con respecto a un eje particular puede utilizarse para trasladar el movimiento lateral a ese eje. En otras palabras, tales cuerpos angulados pueden facilitar el movimiento de ambas direcciones X e Y. (Véase Figura 8) . Las vistas extrema y el corte transversal lateral del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 6a-c. Las vistas en corte de las Figuras 6b y c del ensamble 2 de abrazadera de pasador se tomaron a lo largo de las lineas A-A y B-B, respectivamente, como se muestra en la vista extrema del ensamble 2 de abrazadera en la Figura 6a. La vista en corte mostrada en la Figura 6b es similar a aquella mostrada en las Figuras 2-4 excepto que ahi, el extremo 60 de la ranura 38 acopla el pasador 34. Esto es ilustrativamente el efecto del pistón 46 que mueve el pasador 6 de localización hacia arriba en la dirección 56 para extender el pasador 6 de localización. La vista en corte de la Figura 6c es una vista en detalle de ángulo inverso del pasador 6 de localización que incluye la unidad 70 mecánica y muestra la interacción entre el empujador 72 de levas y la ranura 74 para leva. Las vistas en elevación lateral y en corte transversal de una modalidad ilustrativa del pasador 6 de localización se muestra en las Figuras 7a y b. La vista en corte transversal mostrado en la Figura 7b se toma a lo largo
de las lineas C-C de la Figura 7a. Ilustrativamente, el pasador 6 de localización comprende un rebajo 130 que se configura para recibir la proyección 128 de la barra 66 propulsora, asi como las puntas 8. Este rebajo lleva hacia la cavidad 30 dispuesta dentro del pasador 6 de localización que recibe la barra 66 propulsora. La ranura 78 se muestra dispuesta a través del pasador 6 de localización que cruza la cavidad 30 y se extiende fuera de la periferia del pasador 6 de localización en extremos opuestos. La ranura 78 también varia ilustrativamente en cada extremo del pasador 6 de localización. Esta configuración es ilustrativa para acomodar la configuración de la unidad 70 mecánica. Sin embargo, se aprecia que la configuración de la ranura 78 puede variar para acomodar una unidad mecánica de configuración alternativa. También se muestra en esta vista un orificio 36 que recibe el pasador 34 y el orifico 132 que se configura para recibir un sujetador para un porta-muelle ilustrativo que se utiliza en el mecanismo 20 de bloqueo discutido además en la presente. (Véase también Figura 11). Las vistas extrema y en elevación lateral, en perspectiva en despiece y lateral y superior de modalidades ilustrativas de la barra 60 propulsora y la punta 8 se muestran en las Figuras 8a-c. Las vistas de la barra 66 propulsora en la Figura 8a muestran el ángulo de la ranura 84 con relación al eje 94 longitudinal. Similarmente, chavetas
92 anguladas se localizan en cada lado de la proyección 128 también. También se muestra en esta vista como las chavetas 92 en cada lado de la proyección 128 se orientan en forma angular en direcciones opuestas. Para esta modalidad ilustrativa, las dos puntas 8 se configuran para extenderse externamente del pasador 6 de localización para ayudar a sujetar una pieza de trabajo. Por ejemplo, como se muestra en la presente, la barra 66 propulsora se puede mover a lo largo del eje Y, -Y. Tales chavetas 92 anguladas pueden proporcionar típicamente una trayectoria en ambas direcciones X e Y. Aqui, una chaveta 92 proporciona una trayectoria en la dirección X, Y y la chaveta 92 opuesta proporciona una trayectoria en la dirección Y, -X. Las puntas 8, sin embargo, se evita que se muevan en el eje Y, -Y por el extremo próximo del pasador 6 de localización. (Véase también Figura 7). Consecuentemente, las puntas 8 sólo se mueven ilustrativamente en la dirección X o -X, como se muestra en las Figuras 2-4. Sin embargo, puede apreciarse que modalidades alternativas de la chaveta pueden mover las puntas en otras direcciones. La vista en despiece en perspectiva de la barra 66 propulsora y la punta 8 en la Figura 8b, representa como se unirán las dos estructuras. En este caso, la ranura 90 se puede acoplar con la chaveta 92 en un lado de la proyección 128. Se aprecia que la segunda punta 8 tiene una ranura
similar que acopla la chaveta 92 en el otro lado de la proyección 128. Vistas adicionales de la punta 8 se muestran en la Figura 8c. Se aprecia que en otras modalidades, la punta o puntas 8 pueden modificarse para moverse en una dirección como se desee, resultando del movimiento rectilíneo de la barra 66 propulsora. Las vistas lateral y extrema de una modalidad ilustrativa de la unidad 70 mecánica, junto con una vista en detalle aislada de la unidad 70 mecánica con el pasador 6 de localización, la leva 26, y la placa 22 de acceso se muestran en las Figuras 9a-c. La vista de la unidad 70 mecánica en la Figura 9a muestra una configuración ilustrativa que incluye superficies 82 anguladas que se configuran para ser recibidas en la ranura 84 de la barra 66 propulsora. La vista extrema de la unidad 70 mecánica mostrada en la Figura 9b también muestra una vista de perfil del empujador 72 de levas. Se aprecia que modalidades alternativas de la unidad 70 mecánica pueden incluir un empujador de levas de diferente configuración para empujar una ranura para leva. Y la Figura 9c muestra una vista lateral aislada de la unidad 70 mecánica y sus estructuras asociadas que incluyen el pasador 6 de localización y el miembro 26 de leva. Vistas en despiece, en perspectiva y en corte transversal en detalle de un ensamble 140 de cuña y manguito ilustrativos se muestran en las Figuras lOa-c,
respectivamente. Como se muestra en la vista en despiece de la Figura 10a, el ensamble 140 de cuña y manguito comprende un manguito 96 que se sujeta a la parte superior del alojamiento 4 mediante sujetadores 98 dispuestos a través de los orificios 142 y 144 del manguito 96 y el alojamiento 4, respectivamente. En una modalidad ilustrativa, las cuñas 138 incluyen orificios 146 dispuestos a través de las mismas que también reciben sujetadores 98. Las cuñas 138 de este modo, pueden intercalarse y asegurarse entre el manguito 96 y el alojamiento 4. Sin embargo, se aprecia que el espesor de las cuñas 138 puede ser de cualquier cantidad que sea útil para proporcionar una cantidad deseable de protección sobre el pasador 6 de localización. La vista en perspectiva del ensamble 140 de cuña y manguito se muestra en la Figura 10b. Esta vista muestra como el pasador 6 de localización se extiende desde la abertura 28 del manguito 96. La vista en corte transversal de la Figura 10c además ilustra la utilidad de las cuñas 138. Como se muestra en la presente, las cuñas 138 permiten al manguito 96 ajustarse hacia arriba o hacia abajo a lo largo del pasador 6 de localización. El uso de tales cuñas 138 quiere decir que la superficie superior del manguito 96 puede no requerir maquinado para obtener una cantidad deseada de protección sobre el pasador 6 de localización . Vistas laterales y en detalle del mecanismo 20 de
bloqueo/desbloqueo de la abrazadera 2 de pasador se muestran en las Figuras lla-c. Como se muestra en las Figura lia y b, la cavidad 30 se forma en el alojamiento 4. La cavidad 30 proporciona acceso al pasador 6 de localización, asi como a la barra 32 de pistón. En una modalidad ilustrativa, el mecanismo 20 se configura para ser un mecanismo de bloqueo. Este puede ser particularmente útil durante la perdida de energía de fluido en la abrazadera 2. Ilustrativamente, cuando el pasador 6 de localización se mueve en la dirección 58 descendente, la ubicación del pasador 208 con respecto al pasador 6 de localización se coloca en cuña entre las superficies 132 y 234 por la desviación creada del muelle 236. Esta cuña entre las dos superficies evita que el pasador 6 de localización se mueva ascendentemente en la dirección 56. Para abrir el mecanismo 20, como se muestra en la Figura llc, la liberación 206 de seguro u otra estructura o mecanismo puede empujar el pasador 208 hacia arriba quitando la cuña del pasador 208 de entre las superficies 234 y 232. La fuerza de este movimiento ascendente debe ser mayor que la desviación descendente del muelle 236 para provocar que el pasador 208 se coloque a si mismo en una posición sin cuña entre las superficies 234 y 232. La forma ilustrativa de la superficie 234 de leva es tal que en la posición más baja, esa superficie sirve como una superficie de cuña, mientras más arriba en la misma, ya no procesa tales propiedades de
cuña. El mecanismo 20 también puede configurarse para mover manualmente el pasador 6 de localización hacia arriba en la dirección 56 para retraer las puntas 8 y para permitir la liberación de cualquier pieza de trabajo sostenida. Por ejemplo, cuando se reestablece la energía en la abrazadera 2, la fuerza de esa energía es suficiente para sobrepasar la fuerza de cuña creada por el pasador 208 y las superficies 232, 234. Esto se logra ilustrativamente por la liberación 206 de seguro unida a la barra 32 de pistón como se muestra en la Figura 5c. En esta modalidad ilustrativa, la ranura 38 y la barra 32 de pistón (véase Figura 2a) permiten el movimiento de la barra 30 de pistón a cierto grado antes de que acople y mueva el pasador 6 de localización. En esta modalidad, ese grado de viaje es suficiente para permitir que la cabeza 238 de la liberación 206 de seguro acople el pasador 208. Utilizando la fuerza de la barra 30 de pistón viajante, el pasador 208 se separa del camino, de este modo quitando la cuña del mismo de entre la superficie 132 y 134 antes del acoplamiento y movimiento de la barra 30' de pistón del pasador 6 de localización. Una vez que se le quita la cuña al pasador 208, el pasador 6 de localización será libre para moverse ascendentemente en la dirección 56. Vistas laterales y en corte transversal en detalle del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 12a y b. La vista en corte mostrada en la Figura 12b
se tomó a lo largo de las lineas F-F de la Figura 12a. En esta modalidad ilustrativa, un indicador 150 de detección de ubicación puede emplearse. También en esta modalidad ilustrativa, un tapón de orificio estándar en el extremo del ensamble 2 de abrazadera de pasador puede reemplazarse por un tapón 152 de orificio indicador. Una barra 154 de pistón secundaria entonces puede unirse al pistón 46 e, ilustrativamente, pasar a través del mismo para roscarse o de otra forma unirse a la barra 32 de pistón. El tapón 152 puede comprender ilustrativamente una junta/sello 156 para barra, asi como un porta-barra 158 que recibe la barra 154 de pistón secundaria. Un indicador 160 se monta en la barra 154 de pistón secundaria, ilustrativamente externa del cuerpo 4 de abrazadera y asegurada a la barra 154 mediante el pasador 162 de muelle. El indicador 160 puede utilizarse como un objetivo para un láser, señal óptica u otro sensor, que detecta cuando la abrazadera está en una posición extendida o retraída. Se aprecia que la configuración del ensamble 150 mostrada es ilustrativa. Se contempla que en modalidades alternativas, el indicador puede ser una forma o configuración útil para ayudar y detectar la posición de estructuras del ensamble 2 de abrazadera de pasador. Vistas superior, en corte transversal lateral y en detalle del ensamble 2 de abrazadera que describen una modalidad ilustrativa de un ensamble 170 de retención se
muestra en las Figuras 13a y c. La vista en corte transversal del ensamble 2 de abrazadera de pasador mostrado en la Figura 13b se toma a lo largo de las lineas G-G de la Figura 13a, y la vista en detalle de la Figura 13c se toma del detalle I de la vista en corte transversal de la Figura 13b. El ensamble 170 de retención puede utilizarse para evitar que el pasador 6 de localización se mueva hasta que cierta fuerza de valor especifico provoque que se libere del ensamble de retención. En esta modalidad ilustrativa, un retén 172, tal como un retén esférico u otro retén acostumbrado o comercialmente disponible puede localizarse dentro de un orificio 174 dispuesto en el alojamiento 4. El orifico 174 está en comunicación con una ranura u otra cavidad 176. El retén 172 esférico se puede acoplar con la unidad 70 mecánica que tiene una porción de la misma localizada en la ranura 176. En una modalidad ilustrativa, el retén 172 acopla una ranura 178 de retén u otra formación similar en la unidad 70 mecánica. El retén 172 se desvia contra la unidad 70 mecánica y se configura para acoplar la ranura 178 cuando la unidad 70 mecánica se localiza en una ubicación particular a lo largo de la carrera del pasador 6 de localización. En una modalidad ilustrativa, tal ubicación es donde el pasador 6 de localización está en una extensión completa, como se muestra en la Figura 13b. Se aprecia sin embargo, que tal ranura 178 puede localizarse en cualquier lugar a lo largo de la carrera
del pasador 6 de localización. Cuando el retén 172 se acopla a la cavidad 178, el pasador 6 de localización se bloquea efectivamente en su lugar. Una fuerza tal como una presión de fluido que actúa sobre el pistón 46 puede utilizarse para sobrepasar la fuerza de desviación 175 del retén 172 contra la ranura 178 para sobrepasar la misma y permitir que la unidad 70 mecánica y, de este modo, el pasador 6 de localización se desbloqueen. A partir de las vistas en elevación y en corte transversal lateral de otra modalidad ilustrativa del ensamble 2 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 14a y b. La vista en corte transversal del ensamble 2 de abrazadera de pasador mostrado en la Figura 14 se toma a lo largo de las lineas D-D de la Figura 14a. Esta modalidad ilustrativa incluye el ensamble 102 de cilindro de separación. En esta modalidad ilustrativa, el ensamble 102 de cilindro de separación puede mover las puntas 8 cuando el pasador 6 de localización se localiza en posiciones extendida o retraída. Ilustrativamente, conforme la lumbrera 182 del alojamiento 108 de cilindro de separación se presuriza, el pasador 122, acoplado al pistón 104 de cilindro, provoca que el miembro 120 de leva se mueva ascendentemente a la dirección 56. Esto provoca que la unidad 70 mecánica se mueva, ilustrativamente, en la dirección 88 en el alojamiento 4 de sujeción. Cuando esto ocurre, el pasador 66 propulsor se
obliga a ir hacia abajo en la dirección 58 por medio de lo que se discute previamente. Este movimiento provoca que las puntas 8 se muevan fuera del pasador 6 de localización, aún cuando está en la posición extendida. Inversamente, cuando la lumbrera 184 del ensamble del alojamiento 108 de cilindro de separación se presuriza, el miembro 120 de leva se mueve descendentemente a la dirección 58. Esto provoca que la unidad 70 mecánica se mueva, ilustrativamente en la dirección 86. Esto provoca que el pasador 66 propulsor se mueva ascendentemente a la dirección 56 dentro del pasador 6 de localización que provoca que las puntas 8 se retraigan, aún si el pasador 6 de localización ya está en la posición retraída. Se aprecia que el ensamble 102 de cilindro de separación puede provocar movimiento de las puntas independientemente del movimiento del pasador 6 de localización. Por ejemplo, el pasador 6 de localización aún puede ser estacionario durante el movimiento de la unidad 70 mecánica cuando el ensamble 102 de cilindro de separación se activa. Esto permite control sobre la extensión o retracción de las puntas 8 independientemente del movimiento del pasador 6 de localización. Esto puede ser útil en casos donde la lámina metálica u otras piezas de trabajo se adhieren o de otra forma se pegan en el pasador 6 de localización. Además se aprecia que el empujador 72 de levas o la unidad 70 mecánica opera en la trayectoria 186 de leva similar a la
ranura 74 de leva en modalidades previas. (Véase, por ejemplo, Figura 2a) . Las vistas de avance en corte transversal del ensamble 2 de abrazadera de pasador con el ensamble 102 de cilindro de separación unido al mismo se muestra en las Figuras 15-17. Estas vistas en corte transversal del ensamble 2 de abrazadera de pasador son similares a aquellas vistas mostradas en las Figuras 2-4, pero en un ángulo inverso. Como se muestra en las Figuras 15a-c, durante la operación normal, conforme se retrae el pasador 6 de localización, la activación de pistón 46 se mueve en la misma dirección 58. Las puntas 8 se extienden como se discute previamente con respecto a las Figuras 2-4. El ensamble 102 de cilindro de separación no interfiere con esta operación. Esto es debido a que la posición del ensamble 102 provoca que la palanca 188 localizada en la ranura 186 para leva esté en aproximadamente la misma posición que la palanca 80 está en la ranura 74 para leva de las modalidades previas. En contraste, como se muestra en la vista de avance de las Figuras 16a-c, cuando el pistón 104 se mueve en la dirección 56, el miembro 120 de leva también se mueve en la misma dirección. Esto tiene el efecto de mover la palanca 188 ascendentemente en la dirección 56 también. Esto tiene el efecto adicional de mantener la unidad 70 mecánica movida sobre la dirección 88 durante toda la carrera del pasador 6 de localización. Como
lo muestra esta vista, cuando el pistón 46 se mueve descendentemente en la dirección 58, el empujador 72 de levas no tiene la posibilidad de atravesar la palanca 188 y mover la unidad 70 mecánica, y de este modo, mover la barra 66 propulsora hacia arriba para retraer las puntas 8. Consecuentemente, las puntas 8 permanecen en la posición extendida durante la longitud de la carrera. Inversamente, como se muestra en la vista de avance de la Figura 17a-c, cuando el pistón 104 se mueve descendentemente en la dirección 58, como se muestra en la presente, también lo hace el miembro 120 de leva. Esto tiene el efecto opuesto a aquel que se describe con respecto a las Figuras 16a-c. Particularmente, el empujador 72 de levas de la unidad 70 mecánica se mantiene en la porción superior de la ranura 186 para leva a través de toda la carrera del pasador 6 de localización. La posición de la ranura 186 para leva no permite al empujador 72 de levas atravesar la palanca 188. Por lo tanto, la unidad 70 mecánica se mantiene hacia la dirección 86 que mantiene la barra 66 propulsora en una posición ascendente que evita que las puntas 8 se extiendan externamente, independientemente del movimiento del pasador 6 de localización o el pistón 46. Esto permite al pasador 6 de localización moverse como se desee sin tener que extender las puntas también. Se aprecia que una modalidad ilustrativa, el panel 118 de acceso se fija al miembro 120 de leva y se mueve
con el mismo con el movimiento del pasador 122 por el pistón 104. Vistas laterales de otra modalidad de un ensamble 300 de abrazadera de pasador, junto con vistas en detalle complementarias, se muestran en las Figuras 18a-d. La vista del ensamble de abrazadera de pasador mostrada en la Figura 18a muestra el pasador 6 de localización movido en una extensión completa ilustrativa. Esto es típico del ensamble de abrazadera de pasador de acuerdo con las modalidades previas. Sin embargo, la presente modalidad incluye puntas 302 divididas. Un propósito ilustrativo de estas puntas es ayudar a centrar una pieza de trabajo en la abrazadera de pasador y después sujetarla en la pieza de trabajo. En una modalidad ilustrativa, las puntas 302 divididas comprenden una porción 304 de centrado y una porción 306 de sujeción. Como se muestra en las vistas de avance de 18b-d, una vez que el pasador de localización se extiende a través de un orificio o cavidad en la pieza de trabajo, la porción 304 de centrado asegura que la pieza de trabajo de centre en el pasador 6 de localización y después se sujete para mantenerse en su lugar. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 18b, el pasador 6 de localización se extiende a través del orificio 308 de una pieza de trabajo 310, como se muestra en esta vista, las puntas 302 están en una posición retraída. Un efecto claramente evidente de esta configuración es que la
abrazadera de pasador no necesita extenderse muy ascendentemente a la dirección 56. (Comparar la Figura 18b con la Figura 18a) . Ilustrativamente, la porción 304 de centrado de las puntas 302 divididas confronta la superficie 312 de pared del orificio 308. Una vez que el pasador 6 de localización está en su posición, las puntas 302 pueden moverse externamente en las direcciones 314 y 316. Las porciones 304 de centrado acoplan la pared 312. Esto asegura el centrado del orificio 308 ilustrativamente con respecto al pasador 6 de localización. Como se muestra en la Figura 18d, cuando el pasador 6 de localización se retrae más allá de la dirección 58, las porciones 306 de sujeción que se muestran para extenderse radialmente más allá que las porciones 304 de centrado, se sujetan en la pieza de trabajo 310. Varias vistas de la barra 320 propulsora y las puntas 302 divididas se muestran en las Figuras 19a-c. Se aprecia que la barra 320 propulsora puede ser la misma que la barra 66 propulsora descrita en las modalidades previas. La barra 320 propulsora puede comprender una ranura 322 similar a aquella de la ranura 84 y puede tener chavetas 324 similares a la chaveta 92 de la barra 66 propulsora. (Compararse con las Figuras 8a y b) . Estas vistas, particularmente en la Figura 19c, muestran la configuración ilustrativa de la punta 302 dividida. Esta modalidad ilustrativa muestra la punta 302 que es similar a las puntas
8 descritas en las modalidades previas, particularmente la ranura 326 la cual es similar a la ranura 90 en las modalidades previas. Sin embargo, se aprecia que la configuración de las puntas 302 divididas puede variar incluyendo componentes separados o estructuras para las porciones de centrado y sujeción. Vistas frontal y en corte transversal lateral del ensamble 300 de abrazadera de pasador se muestran en las Figuras 20a y b. La vista en corte transversal mostrada en la Figura 20b se toma de las lineas G-G de la Figura 20a. En una modalidad ilustrativa, el movimiento del pasador 6 de localización puede ajustarse por medio del ensamble 102 de separación, como se describe en modalidades previas. El ensamble 102 de separación también puede utilizarse para manipular el movimiento de las puntas 302 similar a aquel descrito con respecto a las puntas 8 en modalidades previas. Se aprecia que otros mecanismos pueden utilizarse para limitar la carrera del pasador 6 de localización, si se desea. Un ejemplo de esto es un reductor 330 mostrado en la presente que se localiza adyacente al pistón 46. Como es evidente a partir del dibujo, el reductor 330 limita efectivamente la carrera o distancia de viaje disponible para la barra 32 de pistón y al final el pasador 6 de localización. Otros ejemplos para reducir la carrera del pasador 6 de localización son posibles, utilizando una barra
de pistón más corta en la abrazadera, o cambiar la configuración del cuerpo, o los orificios dentro del cuerpo. Aunque la presente descripción se ha descrito con referencia a medios particulares, materiales y modalidades, a partir de la descripción anterior, alguien con experiencia en la técnica puede asegurar fácilmente las características esenciales de la presente descripción y varios cambios y modificaciones pueden hacerse para adaptar los diversos usos y características sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención como se establece en las siguientes reivindicaciones .