MX2007002196A

MX2007002196A - Control de velocidad variable.

Info

Publication number: MX2007002196A
Application number: MX2007002196A
Authority: MX
Inventors: Dave Evans; Robert L Weber
Original assignee: Dometic Corp
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2008-11-18
Also published as: US7739882B2; DK1826041T3; ATE483596T1; CA2578651C; AU2007200788A1; DE602007009584D1; CA2578651A1; AU2007200788B2; US20070199338A1; EP1826041B1; EP1826041A1

Abstract

Se proporciona un sistema de control de velocidad variable para utilizarse con un sistema de calentamiento/enfriamiento con comba calorífica, que tiene un compresor de velocidad variable. El sistema de control incluye un transceptor remoto, un segundo transceptor para comunicarse con el primer transceptor, y un módulo de energía de AC para comunicarse con el segundo transceptor. El módulo de energía de AC también incluye múltiples dispositivos limitadores de corriente y múltiples sensores de temperatura y varía la salida del comprensor de velocidad variable mediante la comparación de las lecturas provenientes de los sensores de temperatura con un establecimiento de temperatura predeterminada.

Description

CONTROL DE VELOCIDAD VARIABLE CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de calentamiento y enfriamiento. Más específicamente, la presente invención se refiere a un sistema de control de velocidad variable para sistemas de calentamiento y enfriamiento en un vehículo recreativo (conocidos en inglés como RV). ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Bajo condiciones de bajo voltaje, fuerte carga (similares a aquellas condiciones encontradas comúnmente en aplicaciones de típicas de los vehículos recreativos), los sistemas climatizadores de aire y bombas caloríficas pueden provocar que los interruptores se desconecten, con ello el paro de todo el circuito eléctrico, hasta que el interruptor se restablece manualmente. Además, los sistemas comunes de control de velocidad variable, que tienen un compresor de velocidad variable, surgen en aplicaciones para calentamiento o enfriamiento de edificios, caracterizado por existe un suministro ilimitado de corriente para operar el compresor. Sin embargo, surge un problema en las aplicaciones de vehículo recreativo. En aplicaciones de vehículo recreativo, la corriente disponible total está limitada, por ello el usuario debe apagar el sistema de calentamiento/enfriamiento si no existe suficiente corriente para operar el compresor. Esto da por resultado la eficiencia y el control inadecuados del calentamiento/enfriamiento. Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema de calentamiento y enfriamiento que tenga un compresor de velocidad variable para un vehículo recreativo, caracterizado por la corriente entrante y el voltaje del compresor se pueden monitorizar y controlar. Al monitorizar la corriente entrante y el voltaje en el circuito eléctrico, el sistema de control de velocidad variable puede controlar la entrada al compresor de velocidad variable, permitiendo que el compresor varíe su salida para asegurarse de que no se excedan las limitaciones de energía entrante. BREVE SUMARIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de control de velocidad variable para una bomba calorífica, para un vehículo recreativo, que comprende un primer transceptor, un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor, un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor, un primer dispositivo limitador de corriente operativamente acoplado al módulo del tablero de energía, y un compresor de velocidad variable, caracterizado por el sistema de control monitoriza la corriente entrante al compresor y limita la salida del compresor con base en la capacidad en amperios permisible máxima, disponible por el primer dispositivo limitador de corriente. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para calentar o enfriar un vehículo recreativo con una bomba calorífica, que comprende las etapas de: proporcionar un sistema de control de velocidad variable que incluye un primer transceptor, un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor, un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor, un primer dispositivo limitador de corriente, un compresor de velocidad variable, un ventilador, un módulo del tablero del compresor para convertir la energía monofásica entrante en energía trifásica de frecuencia y voltaje variables, que se comunica con el módulo del tablero de energía, y un sensor de temperatura ambiental para medir la temperatura dentro del vehículo recreativo, medir la temperatura dentro del vehículo recreativo, comparar la temperatura dentro del vehículo recreativo con una temperatura de valor prefijado, y encender el ventilador, encender suavemente el compresor a una frecuencia de arranque suave predeterminada, mantener el compresor en la frecuencia de arranque suave predeterminada, verificar la demanda para un incremento en los requerimientos en el calentamiento o el enfriamiento, incrementar la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada si existe la demanda para un incremento en el calentamiento o el enfriamiento, incrementar la velocidad de salida del compresor, detener el incremento en la frecuencia del compresor a un valor predeterminado de frecuencia, mantener la frecuencia en el valor predeterminado de frecuencia, mantener la velocidad de salida del compresor en un valor correspondiente al valor predeterminado de frecuencia, determinar si la demanda se satisface, monitorizar la corriente entrante al compresor, y limitar la salida del compresor con base en la capacidad en amperios permisible máxima, disponible por el primer dispositivo limitador de corriente. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para calentar o enfriar un vehículo recreativo con una bomba calorífica, que comprende las etapas de proporcionar un sistema de control de velocidad variable que incluye un primer transceptor, un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor, un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor, un primer dispositivo limitador de corriente, un segundo dispositivo limitador de corriente, un compresor de velocidad variable, un ventilador, un módulo del tablero del compresor para convertir la energía monofásica entrante en energía trifásica de frecuencia y voltaje variables que se comunica con el módulo del tablero de energía, y un sensor de temperatura ambiental para medir la temperatura dentro del vehículo recreativo, medir la temperatura dentro del vehículo recreativo, comparar la temperatura dentro del vehículo recreativo con una temperatura de valor prefijado, encender el ventilador, encender suavemente el compresor a una frecuencia predeterminada de encendido suave, mantener el compresor en la frecuencia predeterminada de encendido suave, verificar la demanda para un incremento en los requerimientos en el calentamiento o el enfriamiento, incrementar la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada si existe la demanda para un incremento en el calentamiento o enfriamiento, incrementar la velocidad de salida del compresor, detener el incremento en la frecuencia del compresor en un valor predeterminado de frecuencia, mantener la frecuencia en el valor predeterminado de frecuencia, mantener la velocidad de salida del compresor en un valor correspondiente al valor predeterminado de frecuencia, determinar si la demanda se satisface, monitorizar la corriente entrante al compresor, y limitar la salida del compresor con base en la capacidad en amperios permisible máxima, disponible por el segundo dispositivo limitador de corriente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS O FIGURAS La invención puede tomar forma física en ciertas partes y arreglo de partes, una modalidad preferida de ella se describirá con detalle en esta especificación y se ilustrará en los dibujos anexos, que forman parte de la especificación. La figura 1 es un diagrama esquemático de bloques de un sistema de control de acuerdo a la presente invención. Las figuras 2a y 2b son esquemas simplificados de un sistema de bomba calorífica en el modo de calentamiento y modo de enfriamiento, respectivamente. Los beneficios y ventajas adicionales de la presente invención serán evidentes para los expertos en la técnica a la cual pertenece, después de una lectura y comprensión de la siguiente especificación detallada. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Cualesquiera valores (es decir la temperatura, frecuencia, tiempo, velocidad de cambio, etc.) utilizados en la siguiente descripción, son exclusivamente para fines ilustrativos y no se pretende que limiten el alcance de la invención. Refiriéndose ahora a los dibujos, la figura 1 muestra un esquema de un sistema de control de velocidad variable de zonas múltiples 10 (en lo sucesivo "sistema de control") de acuerdo a la presente invención. El sistema de control 10 puede incluir múltiples modos de operación. El modo de operación depende del tipo de sistema de calentamiento/enfriamiento que se utiliza con el sistema de control 10. Algunos ejemplos de los tipos de sistemas de calentamiento/enfriamiento incluyen, sin restricción, una bomba calorífica, una tira térmica, o un horno. Los múltiples sistemas de calentamiento/enfriamiento se pueden controlar con un sistema de control simple 10. El sistema de control 10 mostrado en la figura 1 es un sistema de control específicamente para aplicaciones de bomba calorífica 40 y se utilizará en esta especificación para fines ilustrativos solamente, y no se pretende que limite el alcance de la aplicación. El sistema de calentamiento/enfriamiento con bomba calorífica 40 es conocido en la técnica y por lo tanto no se explicará la operación básica de la bomba calorífica 40. Los componentes básicos de la bomba calorífica 40 se muestran en las figuras 2a y 2b y son los siguientes: bobina interna 42, bobina externa 44, dispositivo de expansión 46, válvula de inversión 20, y compresor 24. Con referencia ahora a la figura 1 , el sistema de control 10 es accionado por una fuente de energía de AC o corriente alterna y una fuente de energía de DC o corriente directa. La fuente de energía de AC se requiere para operar componentes de los sistemas de calentamiento/enfriamiento como, por ejemplo, un ventilador, una válvula de inversión, un módulo del compresor, un compresor, etc. La fuente de energía de AC puede ser suministrada de una instalación eléctrica, un convertidor o un generador. La fuente de energía de DC controla la operación de los relés y se suministra por la batería de DC del vehículo recreativo. Tanto las fuentes de energía de AC como DC están conectadas a un tablero del módulo de energía de AC de velocidad variable 16. El sistema de control 10 comprende dos dispositivos de transmisión/recepción 12, 14 y el tablero del módulo de energía de AC de velocidad variable 16. El primer dispositivo de transmisión/recepción 12 puede ser un transmisor o un transceptor. El segundo dispositivo de transmisión/recepción 14 puede ser un receptor o un transceptor. El término transceptor se utilizará en toda la especificación para fines ilustrativos solamente y no se pretende que limite el alcance de la invención. El primero y el segundo transceptores 12, 14 pueden ser de cualquier tipo de transceptor conocido en la técnica. El primer transceptor 12 es un transceptor 12 controlado remotamente por el usuario que proporciona comunicación bidireccional con el segundo transceptor 14. La comunicación bidireccional entre el primero y el segundo transceptores puede ser cualquier tipo de comunicación conocida en la técnica, sin restricción, como la frecuencia de radio (RF), infrarroja (IR), cableado permanente, etc. El usuario utiliza el primer transceptor 12 para proporcionar datos de entrada al segundo transceptor 14 con el fin de controlar el sistema de calentamiento/enfriamiento. El primer transceptor 12 también puede incluir una pantalla para proporcionarle al usuario la información respecto al sistema de calentamiento/enfriamiento como la temperatura dentro del vehículo recreativo, el ajuste del termostato etc. El segundo transceptor 14 está conectado al tablero del módulo de energía de AC 16 y además para comunicarse con el primer transceptor 12 proporciona comunicación bidireccional hacia y desde el tablero del módulo de energía de AC 16. El segundo transceptor 14 puede estar conectado al tablero del módulo de energía de AC 16 por cualquier medio conocido en la técnica, como por ejemplo con conectares tipo RJ-11.

El tablero del módulo de energía de AC 16 comprende múltiples relés y circuitos de control para controlar un ventilador de varias velocidades 18, una válvula de inversión 20, un módulo del compresor 22 y un compresor 24. El ventilador de varias velocidades 18 puede ser cualquier ventilador conocido en la técnica y puede incluir un modo manual y/o uno automático. Cada modo puede consistir de velocidades diversas como, sin restricción, baja, media, y alta. Cuando el ventilador de varias velocidades 18 está en el modo manual, el ventilador gira continuamente en la velocidad indicada. Cuando el ventilador de varias velocidades 18 está en el modo automático, el ventilador tiene ciclos de encendido y apagado conforme el compresor 24 tiene ciclos de encendido y apagado. El módulo del compresor 22 es accionado por la fuente de energía de AC a través del tablero del módulo de energía de AC 16. El módulo del compresor 22 convierte la energía monofásica entrante en energía trifásica de voltaje y frecuencia variables y suministra energía al compresor 24. El módulo del compresor 22 puede ser un tablero separado como se ilustra esquemáticamente en la figura 1 o puede estar integrado como parte del tablero del módulo de energía de AC 16. Una ventaja de un sistema de control de velocidad variable es el arranque suave del compresor 24 para con ello reducir o eliminar las tensiones eléctricas y mecánicas sobre el compresor 24. El arranque suave se refiere a girar inicialmente el motor del compresor 24 a una velocidad baja, luego incrementar lentamente la rotación del motor con la demanda, como se describe más adelante. El arranque suave limita la corriente de arranque, así se reducen las tensiones eléctricas sobre el compresor 24. La frecuencia del compresor 24 de la bomba calorífica 40 oscila típicamente desde 20 hasta 90 Hz. Durante el arranque de la bomba calorífica 40, el compresor 24 arranca suavemente a una frecuencia de 20 Hz. Se debe notar que el compresor 24 puede arrancar a cualquier frecuencia de acuerdo con la presente invención. Ubicado en la parte exterior del compresor 24 se encuentra un sensor de sobrecarga térmica 32 que detecta la temperatura de la cubierta del compresor. El sensor de sobrecarga térmica 32 está conectado al tablero del módulo de energía de AC 16. Durante la operación, si la temperatura de la cubierta excede una temperatura predeterminada, el tablero del módulo de energía de AC 16 detendrá el compresor 24. Múltiples sensores pueden estar conectados al tablero del módulo de energía de AC 16 para monitorizar la temperatura del espacio dentro del vehículo recreativo, la temperatura fuera del vehículo recreativo, etc. Estos sensores incluyen, sin restricción un sensor de temperatura ambiental 26, un sensor de temperatura exterior 28, y un sensor de control de congelación 30. El sensor de control de congelación 30 mide la temperatura de la bobina interna 42 en la bomba calorífica 40 durante el modo de enfriamiento. Cuando la temperatura de la bobina interna 42 cae por debajo de una temperatura predeterminada, por ejemplo -2.7°C (27°F), el ventilador de varias velocidades 18 opera a alta velocidad y el compresor 24 es desconectado por un periodo predeterminado. Cuando la temperatura de la bobina interna 42 se incrementa hasta una temperatura predeterminada, por ejemplo 12.7°C (55°F) o más, el ventilador de varias velocidades 18 opera en su velocidad programada y el compresor 24 es conectado nuevamente. El tablero del módulo de energía de AC 16 puede incluir un primer dispositivo limitador de corriente 34, que identifica la capacidad en amperios máxima de circuito eléctrico que suministra la energía a la unidad de calentamiento/enfriamiento. Por lo tanto, el primer dispositivo limitador de corriente 34 identifica la corriente permisible máxima, disponible que el sistema de control 10 puede distribuir a la unidad de calentamiento/enfriamiento. El primer dispositivo limitador de corriente 34 puede estar ubicado en el tablero del módulo de energía de AC 16 como se muestra en la figura 1 y puede ser cualquier dispositivo conocido en la técnica como conmutadores de luces de cruce, contactos, etc. En la modalidad mostrada en la figura 1 , el primer dispositivo limitador de corriente 34 está comprendido de múltiples conmutadores de luces de cruce. Los conmutadores de luces de cruce pueden ser ajustados para limitar la capacidad en amperios máxima a cualquier valor como 15, 20, 25 amperios, etc. Por ejemplo, el conmutador de luces de cruce de 25 amperios corresponde a un interruptor de 25 amperios. Por lo tanto, durante el inicio del sistema de calentamiento/enfriamiento, el sistema de control 10 determina la capacidad en amperios disponible máxima del circuito por la posición de los conmutadores de luces de cruce. El tablero del módulo de energía de AC 16 también puede incluir un segundo dispositivo limitador de corriente 36 para limitar aún más la capacidad en amperios disponible máxima que el sistema de control 10 puede suministrar a la unidad de calentamiento/enfriamiento. Este segundo dispositivo limitador de corriente 36 puede estar incluido en el tablero del módulo de energía de AC 16 y puede estar conectado a muchos tipos de sistemas de control de energía automáticos para el vehículo recreativo, o puede ser manualmente seleccionado en el tiempo cuando se realiza la conexión de energía del vehículo recreativo. El segundo dispositivo limitador de corriente 36 puede ser cualquier dispositivo conocido en la técnica, como contactos eléctricos. El segundo dispositivo limitador se puede utilizar de la siguiente manera. La fuente de energía de AC puede ser un sistema de conexión eléctrica, como por ejemplo un sistema de conexión eléctrica en un sitio para acampar más antiguo. La cantidad de amperios suministrados por el sistema de conexión eléctrica en un sitio para acampar puede estar limitada. Por lo tanto, el control de la energía es crítico para asegurarse de que todos los sistemas en el vehículo recreativo tengan suficientes amperios para operar. Para facilitar el control de la energía, el sistema de conexión eléctrica en el sitio para acampar puede también incluir un conmutador selector 38 (o contactos para control de energía) que permiten que un usuario cambie entre circuitos con múltiples amperios (es decir 15, 20, 25 amperios etc.). El segundo dispositivo limitador de corriente 36 lee la posición del conmutador selector 38 y limita los amperios suministrados debidamente al sistema de control 10. Por ejemplo, si el amperaje disponible máximo en el sitio para acampar es de 30 y el usuario coloca el conmutador selector 38 en 15 amperios, el segundo dispositivo limitador 36 leerá la posición del conmutador selector 38 y limitará la cantidad de amperios disponibles para el sistema de control 10 a 15 amperios. Los 15 amperios remanentes entonces se pueden distribuir a los otros sistemas en el vehículo recreativo. Por lo tanto, la operación del segundo dispositivo limitador de corriente 36 funciona como un medio para controlar o distribuir la corriente disponible a todos los sistemas en el vehículo recreativo. Variar la entrada (es decir la corriente y el voltaje) y en consecuencia la salida (velocidad) del compresor 24, el compresor 24 puede ser protegido de las condiciones de cambios que se experimenten rápidamente a causa de un incremento o disminución en los requerimientos de calentamiento/enfriamiento. Por ejemplo, el sistema de control 10 puede controlar el compresor 24 de la siguiente manera. Después de que el sistema está operando y el compresor 24 está operando en su frecuencia de arranque suave, entonces cuando se requiere una demanda de un incremento en la capacidad de calentamiento o de enfriamiento, el sistema de control 10 incrementará la frecuencia del compresor 24 a una velocidad predeterminada, por ejemplo, 6 Hz/segundo, a un valor predeterminado de frecuencia que es menor a la frecuencia máxima del compresor 24, por ejemplo 55 Hz. El incremento en la frecuencia incrementa la salida (velocidad) de este compresor 24 a una velocidad correspondiente al valor predeterminado de frecuencia. El sistema de control 10 mantendrá ese valor predeterminado de frecuencia por un periodo establecido para determinar si se satisface la demanda para un incremento en el calentamiento/enfriamiento. Si se satisface la demanda, la frecuencia del compresor 24 permanecerá sin cambio hasta que se requiera otra demanda para un incremento o disminución en el calentamiento/enfriamiento. Si la demanda no se satisface, el sistema de control 10 continuará incrementando la frecuencia del compresor 24, con ello se incrementa la salida (velocidad) del compresor 24, en la velocidad predeterminada hasta que se alcance la capacidad en amperios máxima del sistema de control 10 o la frecuencia máxima del compresor 24. El compresor 24 permanecerá en esta frecuencia hasta que se requiera una demanda para una disminución en el calentamiento/enfriamiento. Durante la operación anterior, el sistema de control 10 monitoriza la corriente entrante al compresor 24 y previene que el compresor 24 exceda la capacidad en amperios permisible máxima del sistema de control 10, como se describe anteriormente. Por lo tanto, al limitar la corriente entrante al compresor 24, el sistema de calentamiento/enfriamiento continuará operando y el usuario no se verá forzado a apagar el sistema de calentamiento/enfriamiento a causa de las limitaciones de corriente entrante como en los sistemas comunes de calentamiento/enfriamiento para vehículo recreativo. De mañera contraria, cuando se requiere una disminución en la capacidad de calentamiento o enfriamiento, el sistema de control 10 bajará la rampa de la frecuencia del compresor 24 a una velocidad predeterminada, por ejemplo 6 Hz/segundo, disminuyendo así la salida (velocidad) del compresor 24, hasta un valor predeterminado de frecuencia que es mayor que la frecuencia mínima del compresor 24, por ejemplo 45 Hz, de la misma manera que se explicó anteriormente. Si se satisface la demanda, la frecuencia y la salida (velocidad) del compresor 24 permanecerán sin cambio hasta que se requiera otra demanda para un incremento o disminución de calentamiento/enfriamiento. Si la demanda no se satisface, el sistema de control 10 continuará bajando la rampa de la frecuencia del compresor 24 a la velocidad predeterminada, hasta que se alcance la capacidad en amperios máxima del sistema del control 10 o la frecuencia mínima del compresor 24. Se debe notar que el incremento de la velocidad de frecuencia y la disminución de la velocidad de frecuencia puede ser los mismos o pueden ser valores diferentes. La bomba calorífica 40 tiene dos modos de operación, un modo de enfriamiento y un modo de calentamiento. Durante la operación en cualquier modo, el sistema de control 10 controla el ciclo de encendido y apagado y la salida (velocidad) del compresor 24 al comparar la temperatura medida de la habitación, como se detecte por el sensor de temperatura ambiental 26 y una temperatura de valor prefijado como se ingrese por el usuario. El modo de enfriamiento se inicia con el sistema de control 10 detecta que la temperatura ambiental está por arriba de la temperatura de valor prefijado. Por lo tanto, en el modo de enfriamiento, cuando el sensor de temperatura ambiental 26 detecta una temperatura ambiental por arriba de la temperatura de valor prefijado por al menos -17°C (1 °F), la Válvula de inversión 20 es desconectada, el ventilador de varias velocidades 18 se enciende y después de un tiempo de retraso, el compresor 24 arranca a la frecuencia de arranque suave como se explicó anteriormente. De manera contraria, en el modo de enfriamiento, cuando el sensor de temperatura ambiental 26 detecta una temperatura ambiental inferior a la temperatura de valor prefijado por al menos -17°C (1 °F), el compresor 24 se apaga, después de un retraso temporal, el ventilador de varias velocidades 18 se apaga. Durante la operación, bajo estas condiciones, la frecuencia del compresor 24 permanecerá en la frecuencia de arranque suave. Sin embargo, como se explicó anteriormente, cuando existe una demanda de un incremento en el enfriamiento, el sistema de control 10 incrementará la frecuencia del compresor 24 para satisfacer la demanda. Una demanda para un incremento en el enfriamiento puede ocurrir cuando el sensor de temperatura ambiental 26 detecta una temperatura ambiental superior a la temperatura de valor prefijado por más de -17°C (1 ° F). El modo de calentamiento opera de manera similar al modo de enfriamiento. Cuando la temperatura ambiental cae por debajo de una temperatura de valor prefijado, ingresada por el usuario por al menos -17°C (1°F) el compresor 24 se encenderá y cuando la temperatura ambiental es mayor a la temperatura de valor prefijado por al menos -17°C (1°F), el compresor 24 se apagará. Además, la frecuencia del compresor 24 subirá y bajará la rampa de una manera similar a la del modo de enfriamiento, cuando se requiera una demanda de un incremento o disminución en la salida de calentamiento. En el modo de calentamiento, la válvula de inversión 20 está conectada. Puede ocurrir una demanda de un incremento en el calentamiento cuando el sensor de temperatura ambiental 26 detecta una temperatura ambiental inferior a la temperatura de valor prefijado por más de -17°C (1°F). En la presente invención descrita anteriormente, un sistema de calentamiento/enfriamiento con bomba calorífica, puede ser operado de modo tal que la salida del compresor de la bomba calorífica puede ser variada conforme cambien las necesidades de calentamiento/enfriamiento. Este tipo de control reduce o elimina las tensiones eléctricas y mecánicas sobre el compresor, prolongando por consiguiente la vida del compresor. Además, el control de velocidad variable previene la desconexión innecesaria de los interruptores a causa de cambios abruptos para el compresor. Mientras que la invención se ha descrito con referencia a una modalidad preferida, los expertos en la técnica comprenderán que se pueden realizar diversos cambios, y los equivalentes se pueden sustituir por elementos de los mismos, sin apartarse del alcance la invención. También, se pueden realizar muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención, sin apartarse del alcance esencial de la misma.

Claims

REIVINDICACIONES: 1. Un sistema de control de velocidad variable para una bomba calorífica para un vehículo recreativo, caracterizado porque comprende: un primer transceptor; un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor; un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor; un primer dispositivo limitador de corriente acoplado operativamente al módulo del tablero de energía; un segundo dispositivo limitador de corriente acoplado operativamente al módulo del tablero de energía; y, un compresor de velocidad variable; caracterizado por el primer dispositivo limitador de corriente identifica la corriente permisible máxima disponible que el sistema de control puede distribuir a la bomba calorífica, y, en donde el segundo dispositivo limitador de corriente limita aún más la corriente que el sistema de control puede distribuir a la bomba calorífica. 2. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 1 , caracterizado porque la operación del segundo dispositivo limitador de corriente permite que la corriente disponible sea distribuida a otros sistemas en el vehículo recreativo. 3. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 2, caracterizado porque el primer dispositivo limitador de corriente está comprendido de conmutadores de luces de cruce. 4. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 2, caracterizado por el segundo dispositivo limitador de corriente está comprendido de contactos eléctricos. 5. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 1 , caracterizado porque el módulo del tablero de energía incrementa la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada cuando se requiere un incremento en el calentamiento o enfriamiento, con lo cual se incrementa la salida del compresor. 6. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 1 , caracterizado porque el módulo del tablero de energía disminuye la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada cuando se requiere una disminución en el calentamiento o enfriamiento, con lo cual se disminuye la salida del compresor. 7. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende un módulo del tablero del compresor para convertir la energía monofásica entrante en energía trifásica de frecuencia y voltaje variables, caracterizado por el módulo del tablero del compresor se comunica con el módulo del tablero de energía. 8. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 7, caracterizado porque el módulo del tablero del compresor es una porción integrada del módulo del tablero de energía. 9. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 8, caracterizado porque además comprende: un ventilador; un sensor de temperatura ambiental para medir la temperatura dentro del vehículo recreativo; un sensor de temperatura exterior para medir la temperatura fuera del vehículo recreativo; un sensor de control de congelación para medir la temperatura de la bobina interna de la bomba calorífica; y un sensor de sobrecarga térmica para medir la temperatura de la cubierta del compresor. 10. El sistema de control de velocidad variable según la reivindicación 9, caracterizado por la bomba calorífica incluye un modo de enfriamiento y un modo de calentamiento, en donde el modo de enfriamiento se inicia cuando el sistema de control detecta que el sensor de temperatura ambiental detecta que la temperatura ambiental dentro del vehículo recreativo es mayor que una temperatura de valor prefijado, predeterminado, y, en donde el modo de calentamiento se inicia cuando el sistema de control detecta que el sensor de temperatura ambiental detecta que la temperatura ambiental dentro del vehículo recreativo es menor que una temperatura de valor prefijado, predeterminado. 1 1. Un método para calentar o enfriar un vehículo recreativo con una bomba calorífica, caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar un sistema de control de velocidad variable que incluye un primer transceptor, un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor, un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor, un primer dispositivo limitador de corriente, un compresor de velocidad variable, un ventilador, un módulo del tablero del compresor para convertir la energía monofásica entrante en energía trifásica de frecuencia y voltaje variables, que se comunica con el módulo del tablero de energía, y un sensor de temperatura ambiental para medir la temperatura dentro del vehículo recreativo; medir la temperatura dentro del vehículo recreativo; comparar la temperatura dentro del vehículo recreativo con una temperatura de valor prefijado; arrancar el ventilador; arrancar suavemente el compresor a una frecuencia de arranque suave predeterminada; mantener el compresor a la frecuencia de arranque suave predeterminada; verificar la demanda para un incremento en los requerimientos del el calentamiento o enfriamiento; incrementar la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada si existe la demanda de un incremento en el calentamiento o enfriamiento; incrementar la velocidad de salida del compresor; detener el incremento en la frecuencia del compresor a un valor predeterminado de frecuencia; mantener la frecuencia en el valor predeterminado de frecuencia; mantener la velocidad de salida del compresor en un valor correspondiente al valor predeterminado de frecuencia; determinar si se satisface la demanda; monitorizar la corriente entrante al compresor; y, limitar la salida del compresor con base en la capacidad en amperios permisible máxima, disponible por el primer dispositivo limitador de corriente. 12. El método según la reivindicación 11 , caracterizado porque además comprende la etapa de incrementar la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada, si no se satisface la demanda a una frecuencia máxima del compresor o a una capacidad en amperios máxima del sistema de control. 13. El método según la reivindicación 12, caracterizado porque el valor predeterminado de frecuencia es menor que la frecuencia máxima del compresor. 14. Un método para calentar o enfriar un vehículo recreativo con una bomba calorífica, caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar un sistema de control de velocidad variable que incluye un primer transceptor, un segundo transceptor que se comunica con el primer transceptor, un tablero del módulo de energía que se comunica con el segundo transceptor, un primer dispositivo limitador de corriente, un segundo dispositivo limitador de corriente, un compresor de velocidad variable, un ventilador, un módulo del tablero del compresor para convertir la energía monofásica entrante en energía trifásica de frecuencia y voltaje variables, que se comunica con el módulo del tablero de energía, y un sensor de temperatura ambiental para medir la temperatura dentro del vehículo recreativo; medir la temperatura dentro del vehículo recreativo; comparar la temperatura dentro del vehículo recreativo con una temperatura de valor prefijado; arrancar el ventilador; arrancar suavemente el compresor a una frecuencia predeterminada de arranque suave; mantener el compresor en la frecuencia predeterminada de arranque suave; verificar la demanda para un incremento en los requerimientos de calentamiento o enfriamiento; incrementar la frecuencia del compresor a una velocidad predeterminada si existe la demanda para un incremento en el calentamiento o enfriamiento; incrementar la velocidad de salida del compresor; detener el incremento en la frecuencia del compresor en un valor predeterminado de frecuencia; mantener la frecuencia en el valor predeterminado de frecuencia; mantener la velocidad de salida del compresor en un valor correspondiente al valor predeterminado de frecuencia;determinar si se satisface la demanda; monitorizar la corriente entrante al compresor; y limitar la salida del compresor con base en la capacidad en amperios permisible máxima, disponible por el segundo dispositivo limitador de corriente. 15. El método según la reivindicación 14, caracterizado porque además comprende la etapa de incrementar la frecuencia del compresor en la velocidad predeterminada, si la demanda no se satisface a una frecuencia máxima del compresor o a una capacidad en amperios máxima del sistema de control. 16. El método según la reivindicación 15, caracterizado porque el valor predeterminado de frecuencia es menor que la frecuencia máxima del compresor.