MA60787B1 - Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation - Google Patents

Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation

Info

Publication number
MA60787B1
MA60787B1 MA60787A MA60787A MA60787B1 MA 60787 B1 MA60787 B1 MA 60787B1 MA 60787 A MA60787 A MA 60787A MA 60787 A MA60787 A MA 60787A MA 60787 B1 MA60787 B1 MA 60787B1
Authority
MA
Morocco
Prior art keywords
gripping device
drive assembly
drive
hooks
sleeve
Prior art date
Application number
MA60787A
Other languages
English (en)
Inventor
Haijun Yu
Yinghao Xie
Xuemei Zhang
Jindong Wu
Original Assignee
Hunan Brunp Recycling Tech Co Ltd
Hunan Brunp Vehicles Recycling Co Ltd
Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Brunp Recycling Tech Co Ltd, Hunan Brunp Vehicles Recycling Co Ltd, Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd filed Critical Hunan Brunp Recycling Tech Co Ltd
Publication of MA60787B1 publication Critical patent/MA60787B1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/026—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08—Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/102—Arrangements for positively actuating jaws using screws with at least one jaw sliding along a bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/14—Clamps for work of special profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/028—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0691—Suction pad made out of porous material, e.g. sponge or foam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de démontage automatique d'un module de batterie de traction, le dispositif comprenant une crémaillère de connexion (100), un premier dispositif de préhension (200), un deuxième dispositif de préhension (300) et un troisième dispositif de préhension (400), le premier dispositif de préhension le dispositif comprend un premier ensemble de crochets (210), un deuxième ensemble de crochets (220), un premier ensemble d'entraînement (230) et un deuxième ensemble d'entraînement (240), et le premier ensemble de crochets et le deuxième ensemble de crochets sont chacun dotés d'une pluralité de crochets (221) qui sont disposés symétriquement et mobiles relativement. Le deuxième dispositif de préhension comprend quatre éléments de verrouillage (310) disposés de manière mobile sur la crémaillère de connexion, un troisième ensemble d'entraînement (320) et un quatrième ensemble d'entraînement (330), le troisième ensemble d'entraînement étant configuré pour entraîner les éléments de verrouillage à se déplacer transversalement et longitudinalement, les éléments de verrouillage comprennent chacun un manchon (340) et une tige de traction (350) reliée de manière mobile dans le manchon (340), et le quatrième ensemble d'entraînement est configuré pour entraîner le déplacement de la tige de traction ; une extrémité d'une tige de traction est dotée d'une partie fixe (360), et une extrémité d'un manchon qui vient en butée contre la partie fixe est dotée d'une pluralité de plaques mobiles élastiques (370).Le troisième dispositif de préhension comprend une ventouse (410) montée sur la crémaillère de connexion. Le premier dispositif de préhension, le deuxième dispositif de préhension et le troisième dispositif de préhension sont prévus pour démonter des modules de batterie de traction présentant différentes structures, formes et tailles, remplaçant ainsi les opérations manuelles classiques et réduisant la perte de main d'œuvre.
MA60787A 2020-07-29 2021-07-29 Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation MA60787B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743853.XA CN111843921A (zh) 2020-07-29 2020-07-29 自动化拆卸动力电池模组的装置
PCT/CN2021/109094 WO2022022602A1 (fr) 2020-07-29 2021-07-29 Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MA60787B1 true MA60787B1 (fr) 2024-02-29

Family

ID=72945884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MA60787A MA60787B1 (fr) 2020-07-29 2021-07-29 Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4190495B1 (fr)
CN (1) CN111843921A (fr)
HU (1) HUP2200199A2 (fr)
MA (1) MA60787B1 (fr)
WO (1) WO2022022602A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111843921A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 广东邦普循环科技有限公司 自动化拆卸动力电池模组的装置
CN114800321B (zh) * 2022-05-12 2023-06-16 广东技术师范大学 一种汽车功能模组的夹持装置
CN115122251A (zh) * 2022-05-30 2022-09-30 江西弘耀达通讯有限公司 一种用于平板电脑抗压性能检测的定位装置
CN115020890B (zh) * 2022-06-15 2023-09-19 广东嘉拓新能源科技有限公司 一种防破损式模块化软包锂电芯模组结构
CN116588683B (zh) * 2023-07-19 2023-09-12 常州协创智联电子有限公司 一种电芯搬运用吸嘴组件及使用其的搬运机构、搬运方法
CN116810351B (zh) * 2023-08-30 2023-11-10 常州武进中瑞电子科技股份有限公司 一种自动脱圈机
CN116865118B (zh) * 2023-09-05 2023-12-08 潍坊力创电子科技有限公司 一种电力巡检车用便携式储能柜

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7240934B2 (en) * 2005-08-26 2007-07-10 Emiliano Lausell Single hand operated adjustable carrying device and method of use thereof
DE102012012819A1 (de) * 2012-06-28 2014-01-02 Audi Ag Greifvorrichtung für Batteriemodule
CN106981678B (zh) * 2017-05-23 2023-04-25 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种用于动力电池模组入箱的抓手夹具
CN207818793U (zh) * 2017-12-25 2018-09-04 安徽嘉熠智能科技有限公司 一种用于动力电池模组pack组装的装配机器人
CN207719332U (zh) * 2017-12-25 2018-08-10 安徽嘉熠智能科技有限公司 一种用于动力电池模组pack组装的装配机器人
CN108372513A (zh) * 2018-04-16 2018-08-07 上汽时代动力电池系统有限公司 一种电池模组自动化抓取装置
CN109638337A (zh) * 2018-11-27 2019-04-16 安徽舟之航电池有限公司 一种新能源汽车动力电池模组组装用抓取机构
CN211125862U (zh) * 2019-12-14 2020-07-28 杭州固恒能源科技有限公司 一种电池模组抓取装置
CN212553644U (zh) * 2020-07-29 2021-02-19 广东邦普循环科技有限公司 自动化拆卸动力电池模组的装置
CN111843921A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 广东邦普循环科技有限公司 自动化拆卸动力电池模组的装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4190495B1 (fr) 2024-02-07
HUP2200199A2 (hu) 2022-09-28
EP4190495A1 (fr) 2023-06-07
CN111843921A (zh) 2020-10-30
WO2022022602A1 (fr) 2022-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MA60787B1 (fr) Appareil de démontage automatique de module de batterie d'alimentation
ATE441619T1 (de) Heberahmen und verfahren zu deren anwendung
EP1256975A3 (fr) Support vertical pour plaquettes semi-conductrices
EP1411523A3 (fr) Dispositif de réseau de disques et son alimentation
EP1116682A3 (fr) Ensemble de levage
EP1666400A3 (fr) Dispositif pour soulever et mouvoir des objets
EP4261979A3 (fr) Bloc-batterie et procédé de démontage de bloc-batterie
CN213890181U (zh) 一种分板机切割台
CN211769731U (zh) 一种吊装工具
CN210711603U (zh) 一种大方孔盖安装辅助装置
CN209065019U (zh) 一种快速顶管取管转载装置
CN217572723U (zh) 一种推进器桨叶拆卸用拉马器
CN217132513U (zh) 一种跌落、静态压力测试一体式装置
CN211282832U (zh) 一种双气缸式夹爪
CN209864470U (zh) 一种组合式医疗器械转运架
CN205555851U (zh) 砂芯组芯吊具
CN210593702U (zh) 可调节的盖板掀盖装置
CN217808285U (zh) 一种车架总成铆接线用弹簧吊钩装置
CN110434930A (zh) 一种超声波剔除橡胶杂质的机构
AU2003262590A1 (en) Lifting device
CN210722710U (zh) 一种多元球形可变电感器
CN210213695U (zh) 一种便于更换传送带的带式输送机
CN110684875B (zh) 一种大方孔盖安装辅助装置
CN210603954U (zh) 一种永磁电动滚筒实验加载台用皮带架空工装
CN220169086U (zh) 一种物性综合测试仪用铝型材架