CN207818793U - 一种用于动力电池模组pack组装的装配机器人 - Google Patents
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Abstract
一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的头部设置有连接座，连接座上固定有安装基座，安装基座上安装有：至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具的装配夹具，第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集压条的第一真空吸盘组，第二装配夹具包括用于抓取U型采集压条的第一夹爪，第三装配夹具包括用于抓取采集块的第二夹爪；包括至少两处CCD及至少两处光源的检测部；包括用于锁紧上述采集压条、U型采集压条、采集块的锁螺丝扳手的锁紧部。本实用新型整合了电池模组上的采集压条，采集块的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组 PACK组装的装配机器人。
背景技术
随着国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组 PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的装配机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的装配机器人并不存在。
发明内容
本实用新型旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合电池模组上的采集压条，采集块的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。
解决上述技术问题的方案
一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集压条的第一真空吸盘组，所述第二装配夹具包括用于抓取U型采集压条的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取采集块的第二夹爪；检测部，所述检测部包括至少两处CCD及至少两处光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧上述采集压条、U型采集压条、采集块的锁螺丝扳手。
优选地，所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相对的第二安装面，用于安装所述第三装配夹具及所述锁紧部、与所述第二安装面相邻的第三安装面，及用于安装所述检测部、与所述第三安装面相对的第四安装面。
优选地，所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置第一动力部，所述第一动力部包括第一连接板、安装在第一连接板上的第一滑动部及第一推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述第一滑动部上，所述第一推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。
优选地，所述锁紧部安装座上还设置有第二动力部，所述第二动力部包括第二连接板、第二滑动部及第二推动部，所述第二连接板安装在所述第二滑动部上并与所述第二推动部连接，所述第一动力部安装在所述第二连接板上。
优选地，所述锁紧部上还设置有位于所述锁螺丝扳手一侧的压紧部，所述压紧部包括压紧部安装座及安装在所述压紧部安装座上的压头，所述压头沿所述锁螺丝扳手进给的方向凸出于所述锁螺丝扳手。
优选地，所述压紧部上设置有缓冲机构。
优选地，所述缓冲机构包括导向杆及缓冲弹簧，所述压头锁接在所述导向杆上，所述缓冲弹簧设置于所述压头及所述压紧部安装座之间，外嵌在所述导向杆上。
优选地，所述压头的材质是具有弹性的材质。
优选地，所述检测部包括检测部安装座，所述CCD锁接在所述检测部安装座上，所述检测部安装座上还设置有光源安装座，连接杆及光源安装板，所述光源锁接在所述光源安装板上，所述光源安装板通过所述连接杆连接至所述光源安装座。
优选地，所述光源安装座上设置有用于与所述连接杆配合的通孔，所述光源安装座上还设置有贯通至所述通孔的螺纹孔，所述连接杆穿过所述通孔，并通过拧紧在所述螺纹孔上的紧定螺钉固定。
本实用新型具有如下有益效果
通过本实用新型的技术方案，根据动力电池模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组上的采集压条，采集块的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人的一种实施例的左视方向的立体图；
图2是图1A处的局部放大图；
图3是一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人的一种实施例的右视方向的立体图。
具体实施方式
以下参照图1至图3，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。
参照图1、图2，一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人1，六轴机器人1的头部设置有连接座2，优选地，连接座2设置为中空状，以便于走线。连接座2上固定有安装基座3，优选地，连接座2上设置有定位销及螺纹孔，安装基座3上设置有定位孔，并在定位销上定位，锁接在连接座2上。优选地，安装基座3设置为立方体结构，立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接。
参照图2、图3，安装基座3上安装有：装配夹具，装配夹具至少包括第一装配夹具4、第二装配夹具5及第三装配夹具6，第一装配夹具4包括用于吸取装配至电池模组的采集压条91的第一真空吸盘组41，第二装配夹具5包括用于抓取U型采集压条92的第一夹爪51，第三装配夹具6包括用于抓取采集块93的第二夹爪；检测部7，检测部7包括至少两处CCD71及至少两处光源72；锁紧部8，锁紧部8包括用于锁紧上述采集压条91、U型采集压条92、采集块93的锁螺丝扳手81。另外，安装基座3包括用于安装第一装配夹具4的第一安装面31，用于安装第二装配夹具5、与第一安装面31相对的第二安装面32，用于安装第三装配夹具6及下述的锁紧部8、与第二安装面32相邻的第三安装面33，及用于安装检测部7、与第三安装面33相对的第四安装面34。通过设置装配夹具、检测部7、锁紧部8等在不同的安装面上安装，便于机器人在装配不同的零部件、执行不同的装配工序时切换，同时也能防止各机械结构出现相互干涉的情况。
在第一装配夹具4中，由于电池模组的采集压条91为钣金状，具有真空吸盘可以吸取的平面，因此优选地使用真空吸盘，第一真空吸盘组41通过本领域技术人员所公知的安装方式安装在第一装配夹具4上，当然，真空吸盘也可以根据工艺的需要，使用气动夹爪替换。
在第二装配夹具5中，由于U型采集压条92具有可以夹持的结构，因此第一夹爪51优选本领域技术人员所公知的气动夹爪。
在第三装配夹具6中，由于采集块93具有盒状的结构，因此，第二夹爪可以选择气动夹爪，另外，第二夹爪同时可以使用真空吸盘，通过本领域技术人员所公知的安装方式安装在第一装配夹具4上。
参照图3，检测部7至少包括两处CCD71及至少两处光源72，一处CCD71及光源72用于辅助采集压条91、U型采集压条92的装配及锁紧，一处CCD71及光源72 用于辅助采集块93的装配和锁紧。由于采集压条91、U型采集压条92与采集块93 的差异较大，因此设置独立的CCD71及光源72，可以方便调节CCD71的焦距或者光源72的位置。
检测部7包括检测部安装座76，检测部7通过检测部安装座76，整体地锁接在第四安装面34上。在一种实施例中，CCD71锁接在检测部安装座76上。检测部安装座76上还设置有光源安装座75，连接杆74及光源安装板73，光源72锁接在光源安装板73上，连接杆74的两端设置有螺纹，光源安装板73锁接在连接杆74的一端，通过连接杆74连接至光源安装座75。
进一步地，为了便于调节光源72的位置，以达到更好的照明效果，光源安装座 75上设置有用于与连接杆74配合的通孔，光源安装座75上还设置有贯通至通孔的螺纹孔，连接杆74穿过通孔，并通过拧紧在螺纹孔上的紧定螺钉固定。
更进一步地，为了防止紧定螺钉松动导致的光源72意外脱落的情况，连接杆74 的另一端锁接有直径大于光源安装座75上设置的通孔的板，以防止连接杆74脱落。
锁紧部8还包括锁紧部安装座，并通过锁紧部安装座整体地安装至第三安装面33。锁紧部安装座上设置第一动力部，用于锁螺丝扳手81在锁紧采集压条91、U型采集压条92、采集块93时进给，及在锁紧采集压条91、U型采集压条92、采集块 93后缩回。
在一种实施例中，第一动力部包括第一连接板、安装在第一连接板上的第一滑动部83及第一推动部82。锁螺丝扳手81通过机械夹钳扣紧在第一滑动部83上，以便于拆装、调节。第一滑动部83可以使用本领域技术人员所公知的线性滑轨，第一推动部82可以使用本领域技术人员所公知的气缸、电机等，第一推动部82与锁螺丝扳手81连接，推动锁螺丝扳手81滑动。锁螺丝扳手81的螺丝的供给，同样可以通过本领域技术人员所公知的供给方式，如通过振动盘对螺丝进行排序后，通过气嘴将螺丝通过气管吹送至锁螺丝扳手81的头部以提供螺丝。
进一步地，在一种实施例中，为了防止机器人在锁螺丝时与电池模组的零部件干涉，锁紧部安装座上还设置有第二动力部，在锁螺丝时，机器人的头部不需过于伸进电池模组，而是通过第二动力部将锁紧部8伸出，插进电池模组作业，以避免结构庞大的机器人头部与电池模组的零部件干涉，损坏电池模组。
第二动力部包括第二连接板、第二滑动部85及第二推动部84，同样地，第二滑动部85可以使用本领域技术人员所公知的线性滑轨，第二推动部84可以使用本领域技术人员所公知的气缸、电机等。第二连接板安装在第二滑动部85上并与第二推动部84连接，第一动力部安装在第二连接板上。
上述的安装方式均优选地使用螺纹连接的方式安装。
为了防止锁紧部8在锁采集压条91、U型采集压条92、采集块93的第一个螺纹时，采集压条91、U型采集压条92、采集块93因为锁螺丝过程产生的扭力导致采集压条91、U型采集压条92、采集块93的另外的孔位与螺纹孔错位的情况。锁紧部8 上还设置有位于锁螺丝扳手81一侧的压紧部86，用于锁螺丝时压紧采集压条91、U 型采集压条92、采集块93。
在一种实施例中，压紧部86包括压紧部安装座863及安装在压紧部安装座863 上的压头861，压头861沿锁螺丝扳手81进给的方向凸出于锁螺丝扳手81，以确保压头861能够压到采集压条91、U型采集压条92、采集块93。
为了防止压头861压坏采集压条91、U型采集压条92、采集块93，压紧部86 可以设置有缓冲机构862。
压头861可以使用具有弹性的材质，如聚氨酯、硅胶等，以实现缓冲的功能。
进一步地，为了进一步提高缓冲的性能，压紧部86上还可以设置有导向杆及缓冲弹簧，压头861锁接在导向杆上，缓冲弹簧设置于压头861及压紧部安装座863之间，外嵌在所述导向杆上。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。
Claims (10)
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，其特征在于：所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集压条的第一真空吸盘组，所述第二装配夹具包括用于抓取U型采集压条的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取采集块的第二夹爪；检测部，所述检测部包括至少两处CCD及至少两处光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧上述采集压条、U型采集压条、采集块的锁螺丝扳手。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构分别使用六块中空状的连接板锁接；所述安装基座包括用于安装所述第一装配夹具的第一安装面，用于安装所述第二装配夹具、与所述第一安装面相对的第二安装面，用于安装所述第三装配夹具及所述锁紧部、与所述第二安装面相邻的第三安装面，及用于安装所述检测部、与所述第三安装面相对的第四安装面。
3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部还包括锁紧部安装座，所述锁紧部安装座上设置第一动力部，所述第一动力部包括第一连接板、安装在第一连接板上的第一滑动部及第一推动部，所述锁螺丝扳手扣紧在所述第一滑动部上，所述第一推动部与所述锁螺丝扳手连接，推动所述锁螺丝扳手滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部安装座上还设置有第二动力部，所述第二动力部包括第二连接板、第二滑动部及第二推动部，所述第二连接板安装在所述第二滑动部上并与所述第二推动部连接，所述第一动力部安装在所述第二连接板上。
5.根据权利要求1、3或4所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述锁紧部上还设置有位于所述锁螺丝扳手一侧的压紧部，所述压紧部包括压紧部安装座及安装在所述压紧部安装座上的压头，所述压头沿所述锁螺丝扳手进给的方向凸出于所述锁螺丝扳手。
6.根据权利要求5所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述压紧部上设置有缓冲机构。
7.根据权利要求6所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括导向杆及缓冲弹簧，所述压头锁接在所述导向杆上，所述缓冲弹簧设置于所述压头及所述压紧部安装座之间，外嵌在所述导向杆上。
8.根据权利要求7所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述压头的材质是具有弹性的材质。
9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述检测部包括检测部安装座，所述CCD锁接在所述检测部安装座上，所述检测部安装座上还设置有光源安装座，连接杆及光源安装板，所述光源锁接在所述光源安装板上，所述光源安装板通过所述连接杆连接至所述光源安装座。
10.根据权利要求9所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述光源安装座上设置有用于与所述连接杆配合的通孔，所述光源安装座上还设置有贯通至所述通孔的螺纹孔，所述连接杆穿过所述通孔，并通过拧紧在所述螺纹孔上的紧定螺钉固定。
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|---|---|---|---|---|
| WO2022022602A1 (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | 广东邦普循环科技有限公司 | 自动化拆卸动力电池模组的装置 |
| US11843089B2 (en) | 2018-11-02 | 2023-12-12 | Lg Energy Solution, Ltd. | Robot comprising robot arm |
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- 2017-12-25 CN CN201721852704.7U patent/CN207818793U/zh not_active Expired - Fee Related
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