CN214418702U - 一种下拧紧装置及拧紧结构 - Google Patents

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马仕祥
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李本成
刘海斌
崔鑫
陈家龙
王爱铭
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陈洁
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China Railway Construction Electrification Bureau Group Rail Transit Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉于电气化铁路接触网腕臂预配设备,特别涉及一种下拧紧装置及拧紧结构。一种下拧紧装置,包括:安装座,所述安装座的一侧形成有安装槽,所述安装座的另一侧形成有贯穿至所述安装槽的至少一个避让孔;滑台,所述滑台可相对所述安装座移动;下拧紧驱动模块,所述滑台上配置有下拧紧驱动模块;下拧紧套筒,所述下拧紧驱动模块直接或间接驱动下拧紧套筒。解决了现有技术中受制于生产流水线空间限制,无法从卡箍下端拧紧螺栓的技术问题。

Description

一种下拧紧装置及拧紧结构
技术领域
本实用新型涉于电气化铁路接触网腕臂预配设备,特别涉及一种下拧紧装置及拧紧结构。
背景技术
电气化铁道客运专线接触网大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统,腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件,需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件相适配;腕臂由腕臂管和腕臂零件组成,接触网系统施工时,预先将毛坯管通过切割、钻孔、修磨、做标记等工序加工出所需腕臂管,按设计要求将腕臂零件包括承力索座、套管座、定位环、单耳等)安装固定在管件上,这部分工作称之为腕臂预配,对各个环节的精度要求很高。卡箍和管件装配在一起时,需要拧紧螺丝,因腕臂的需求量很大,现有技术中,多采用自动化流水线来生产腕臂,上述方式存在以下的问题:
1.被锁紧件为分体式,需要借助锁紧件和被锁紧件来固定,尤其是需要从上下两端同时拧紧锁紧件,上端的可以采用机器人拧紧,下端的受制于空间限制,无法拧紧锁紧件。
2.受制于生产流水线空间限制,多采用机械臂从卡箍的上端拧紧螺栓,无法从卡箍下端拧紧螺栓。
3.下拧紧套筒和螺栓对位不准,下拧紧套筒抵触螺栓上,导致下拧紧套筒和螺栓形成硬性接触,进而造成下拧紧套筒和螺栓的损坏。
发明内容
为了解决现有技术中受制于生产流水线空间限制,无法从卡箍下端拧紧螺栓的技术问题,本实用新型提供了一种下拧紧装置及拧紧结构,解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下:
一种下拧紧装置,包括:安装座,所述安装座的一侧形成的安装槽,所述安装座的另一侧形成有贯穿至所述安装槽的至少一个避让孔;滑台,所述滑台可相对所述安装座移动;下拧紧驱动模块,所述滑台上配置有下拧紧驱动模块;下拧紧套筒,所述下拧紧驱动模块直接或间接驱动下拧紧套筒。
根据本实用新型的一个实施例,所述下拧紧驱动模块借助传动组件驱动所述下拧紧套筒旋转,所述传动组件包括传动轴,所述下拧紧驱动模块通过传动轴驱动所述下拧紧套筒。
根据本实用新型的一个实施例,所述传动组件还包括传动套,所述下拧紧套筒与所述传动套相对固定,所述下拧紧套筒的一端内置于所述传动套,所述传动套与所述传动轴相对滑动但被限转。
根据本实用新型的一个实施例,所述传动套的一端设置有第一止转件,所述传动轴的一端设有和所述第一止转件对应的第二止转件,所述第一止转件内置于所述第二止转件,以使所述传动套随着所述传动轴转动。
根据本实用新型的一个实施例,所述传动轴和所述传动套之间还设有弹性件,所述弹性件的一端抵靠到所述传动轴的端部,所述弹性件的另外一端抵靠到所述传动套内底。
根据本实用新型的一个实施例,所述弹性件设置为弹簧。
根据本实用新型的一个实施例,所述下拧紧套筒的外壁和所述传动套之间设置有至少两个压紧组件,两个所述压紧组件对称设置在所述下拧紧套筒两侧,所述压紧组件的一端抵靠在所述下拧紧套筒的外壁上,所述压紧组件的另一端和所述传动套固定连接所述压紧组件垂直于所述下拧紧套筒的轴心线。
根据本实用新型的一个实施例,还包括基座,所述安装座固定于所述基座,所述滑台与所述基座滑动配合,所述滑台由固定在所述基座上的滑台驱动模块驱动。
根据本实用新型的一个实施例,所述传动组件和所述下拧紧驱动模块平行设置在所述滑台上。
一种拧紧结构,包括上述的下拧紧装置。
基于上述技术方案,本实用新型所能实现的技术效果为:
1.本实用新型的下拧紧装置包括安装座、滑台、下拧紧驱动模块和下拧紧套筒,安装座的一侧形成有容纳被锁紧件的安装槽,安装座的另一侧形成有贯穿至安装槽的至少一个避让孔,滑台可相对安装座移动,滑台上配置有下拧紧驱动模块,如此,下拧紧驱动模块可随着滑台一起相对安装座移动,以使下拧紧套筒穿过避让孔进行拧紧动作,避让孔可对下拧紧套筒的拧紧端进行初步定位,且避让孔的位置和螺栓的对应设置的,如此,可避免下拧紧套筒的拧紧端和螺栓的反复对位。下拧紧驱动模块直接或间接驱动下拧紧套筒转动以拧紧螺栓,随着不断地拧紧螺栓,螺栓不断地在锁紧件上移动,本实用新型的下拧紧装置通过将滑台及滑台上的拧紧驱动模块的移动速度和方向设置成和螺栓移动速度和方向相同,以实现下拧紧装置对螺栓的不间断拧紧。
2.本实用新型的下拧紧装置还包括传动组件,下拧紧驱动模块借助传动组件驱动下拧紧套筒旋转,具体地,传动组件包括传动轴,下拧紧套筒和传动轴的一端固定连接,下拧紧驱动模块借助皮带轮传动组件和传动轴的另一端连接,如此,下拧紧驱动模块可驱动传动轴转动,传动轴的转动带动下拧紧套筒转动以拧紧紧固件;进一步地,传动组件还包括传动套,下拧紧套筒与传动套相对固定,下拧紧套筒的一端内置于传动套,传动套与传动轴相对滑动但被限转,传动轴和传动套之间还设有弹性件,弹性件的一端抵靠到传动轴的端部,弹性件的另外一端抵靠传动套内底,下拧紧套筒和螺栓对位不准时,传动套可带动下拧紧套筒向传动轴内滑动,然后在弹性件的作用下传动套滑出传动轴,如此可防止下拧紧套筒和螺栓硬性接触,进而造成下拧紧套筒和螺栓。
3.本实用新型的下拧紧装置包括压紧组件,下拧紧套筒的外壁和传动套之间设置有压紧组件,压紧组件设置为至少两个,两个压紧组件对称设置在下拧紧套筒的轴心的两侧,两个压紧组件和轴心在同一直线上,压紧组件的一端抵靠在下拧紧套筒的外壁上,压紧组件的另一端和传动套固定连接,如此,下拧紧套筒受到两组压紧组件给予的对称压紧力,使下拧紧套筒在转动中保持平衡,不会晃动。
4.本实用新型的下拧紧装置还包括基座,安装座固定于基座,滑台与基座滑动配合,滑台由固定基座上的滑台驱动模块驱动。螺栓随着被锁紧件容纳于安装槽,基座不动,安装座及其上的被锁紧件不动,此时,滑台驱动模块驱动滑台移动,滑台的移动将带动及其上的下拧紧驱动模块和下拧紧套筒跟着移动,如此,下拧紧套筒拧紧螺栓时,螺栓移动,下拧紧套筒不会脱离螺栓。
附图说明
图1为现有工件的结构示意图;
图2为下拧紧装置的局部结构的结构示意图;
图3为安装座的局部结构示意图;
图4为压紧装置的结构示意图;
图5为隔离组件的结构示意图;
图6为传动组件和下拧紧套筒配合的结构示意图;
图7为图6的剖面图;
图8为传动组件和滑台、下拧紧驱动模块,下拧紧套筒配合的结构示意图;
图9为基座和安装座的固定配合的结构示意图;
图10为滑台和基座的滑动配合的结构示意图;
图11为下拧紧装置的结构示意图;
图中:
1’-工件;11’-锁紧件;12’-紧固件;13’-被锁紧件;131’-第一紧固部;132’-第二紧固部;1-安装座;11-安装槽;111-支撑板;112-承托板;1121-限位凸起;113-滑动通道;12-避让孔;13-压紧装置;131-压块;132-压紧驱动模块;14-隔离组件;141-隔离块;142-隔离驱动模块;2-滑台;21-滑台驱动模块;3-下拧紧驱动模块;4-下拧紧套筒;41-第四止转件;5-传动组件;51-传动轴;511-第二止转件;52-传动套;521-第一止转件;522-第三止转件;523-压紧孔;53-弹性件;6-基座;61-框架;62-框内;63-滑轨;64-滑块;7-压紧组件;71-压紧弹簧;72-固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示,本实施例通过下拧紧装置锁紧工件1’,具体地,工件1’包括锁紧件11’、紧固件12’和被锁紧件13’,锁紧件11’可设置为螺母,紧固件12’可设置为螺栓,被锁紧件13’可设置为卡箍,现有技术中,受制于腕臂生产流水线上空间和紧固工艺的限制,多采用机械臂从卡箍的上方拧紧螺栓,无法从卡箍下方拧紧螺栓。
如图1-2所示,本实施例的下拧紧装置包括安装座1、滑台2、下拧紧驱动模块3和下拧紧套筒4,安装座1的一侧形成有容纳被锁紧件13’的安装槽11,安装座1的另一侧形成有贯穿至安装槽11的至少一个避让孔12,滑台2可相对安装座1移动,滑台2上配置有下拧紧驱动模块3,如此,下拧紧驱动模块3可随着滑台2一起相对安装座1移动,以使下拧紧套筒4穿过避让孔12进行拧紧动作,避让孔12可对下拧紧套筒4的拧紧端进行初步定位,且避让孔12的位置和螺栓的对应设置的,如此,可避免下拧紧套筒4的拧紧端和螺栓的反复对位。
本实施例的下拧紧装置可通过将滑台2及滑台2上的下拧紧驱动模块3的移动速度和方向设置成和螺栓被锁紧时移动速度和方向相同,实现下拧紧装置对螺栓的不间断拧紧,进而可防止螺纹受到破坏。
由上述内容可知,本实施例的卡箍内置于安装槽11,如此,卡箍被安装槽11承载和固定,本实施例的滑台2设置在安装座1的下方,滑台2及其上装置的可朝向卡箍运动,并拧紧螺栓。从而解决现有技术中受制于腕臂生产流水线空间限制,多采用机械臂从卡箍的上方拧紧螺栓,无法从卡箍下方拧紧螺栓的问题。此外,现有技术中的机械臂拧紧,机械臂因多次偏摆和弯曲等动作,容易疲劳损坏,本实施的下拧紧装置用传统的机械件拧紧螺栓,不存在上述的问题,更稳定可靠。
如图8和图11所示,本实施例的下拧紧装置还包括传动组件5,传动组件5包括传动轴51,下拧紧套筒4和传动轴51的一端固定连接,下拧紧驱动模块3借助皮带轮传动组件和传动轴51的另一端连接,如此,下拧紧驱动模块3借助皮带轮组件带动传动轴51转动,传动轴51的转动带动下拧紧套筒4转动以拧紧螺栓。下拧紧驱动模块3可选但不限于电机,能驱动下拧紧套筒4转动即可。
优选地,如图6和7所示,本实施例的传动组件5还包括传动套52,传动套52可相对传动轴51滑动,同时传动套52可随着传动轴51一起转动,具体地,传动套52的一端设置有第一止转件521,传动轴51的一端对应设置有第二止转件511,第一止转件521滑动伸入第二止转件511内,第一止转件521和第二止转件511设置为方形件,因方形件的自身限转特性,传动套52可在传动轴51内滑动并随着传动轴51一起转动,第一止转件521非嵌入端设有固定板,固定板套设在传动套52上,固定板和第二止转件511一端固定连接,如此,传动套52不会滑出传动轴51。
进一步地,本实施例的第一止转件521的内底和第二止转件511的内底之间设有弹性件53,弹性件53的一端抵靠到第一止转件521的内底,弹性件53的另外一端抵靠第二止转件511的内底,如此,外力作用下,传动套52的一端向第二止转件511内底滑动,传动套52需要复位时,弹性件53提供作用力使传动套52背离第二止转件511内底滑动。弹性件53可选但不限于弹簧,能推动传动套52运动即可。
进一步地,本实施例的下拧紧套筒4可相对传动套52滑动,同时还可随着传动套52转动,具体地,下拧紧套筒4的非拧紧端设有第四止转件41,传动套52的另一端对应设置有第三止转件522,第三止转件522滑动伸入第四止转件41内,第三止转件522和第四止转件41设置为方形件,因方形件的自身限转特性,下拧紧套筒4可在传动套52内滑动并随着传动轴51一起转动。下拧紧套筒4和螺栓对位时,当下拧紧套筒4的侧壁抵在螺栓上,传动套52可带着下拧紧套筒4压缩弹簧向第二止转件511内底滑动,下拧紧套筒4从螺栓上挪开后,弹簧提供作用力使传动套52再带着下拧紧套筒4背离第二止转件511内底滑动,直至下拧紧套筒4的筒内底和螺栓接触,如此,下拧紧套筒4和螺栓对位过程因弹性件53的存在,可防止下拧紧套筒4和螺栓硬性接触,进而避免造成下拧紧套筒4和螺栓的损坏。此外,因下拧紧装置从卡箍的下方拧紧螺栓,在自身重力的作用下,下拧紧套筒4不会滑出传动套52。
进一步地,本实施例的下拧紧装置还包括压紧组件7,压紧组件7可压紧下拧紧套筒4,以防止下拧紧套筒4滑出传动套52,具体地,压紧组件7包括压紧弹簧71和固定件72,传动套52地一端上设置有压紧孔523,压紧组件7放置在压紧孔523内,压紧弹簧71的一端抵靠在下拧紧套筒4的外壁上,压紧弹簧71的另一端抵靠在固定件72上,固定件72和传动套52锁紧在一起,如此,下拧紧套筒4无法滑出传动套52,优选地,压紧组件7设置至少两组,两组压紧组件7对称装配在传动套52的同一圆周上,两组压紧组件7和圆心在一条直线上。如此,下拧紧套筒4两侧受到对称的压紧力,不会晃动。固定件72可选不限螺钉,能和传动套52锁紧在一起即可。
如图9、10和11所示,为了能实现不间断拧紧螺栓,本实施例的滑台2需借助基座6相对安装座1滑动,具体地,基座6呈框型,滑台2和安装座1分别设置在基座6的框内62的下方和上方,安装座1的两端分别固定基座6的框架61上,如此,基座6不动,安装座1就不动;基座6的一端朝向框架61形成有第一凹槽,第一凹槽内固定装配滑台驱动模块21,第一凹槽的槽帮上设置有两组滑轨63,两组滑轨63平行设置,滑台2借助滑块64和滑轨63形成滑动配合,本实施例的滑台驱动模块21设置为电机加丝杆螺母结构,螺母和滑台2的一端固定连接,电机驱动丝杆转动,丝杆的转动带动螺母及其上的滑台2在竖直方向上往复运动,这样在基座6不动的情况下,滑台2及其上的装置在电机的驱动下可在竖直方向上滑动。滑台驱动模块21可选但不限于电机,能驱动滑台2运动即可。
如图8和11所示,为了节省空间,本实施例的传动组件5和下拧紧驱动模块3竖直平行设置在滑台2上,传动组件5和下拧紧驱动模块3的一端穿设在滑台2上,传动组件5和下拧紧驱动模块3的另一端位于基座6的框内62。
如图3所示,为了便于和其他零件配合,本实施例的安装座1的安装槽11的槽底设置为弧形,如此便于和卡箍适配,弧形端面的两侧沿水平方向延伸支撑板111,支撑板111上方设置有承托板112,支撑板111的上表面与承托板112的下表面之间形成有滑动通道113,承托板112的长度方向上形成有形成限位凸起1121。
如图3和5所示,为了防止拧紧螺栓时,螺栓向上移动,本实施例的安装座1上设置有压紧装置13,具体地,压紧装置13包括压块131和压紧驱动模块132,压块131和压紧驱动模块132的伸缩端连接,需要压紧螺栓时,压紧驱动模块132驱动压块131在承托板112上朝向螺栓运动,以使压块131压紧螺栓,需要脱离螺栓时,压紧驱动模块132驱动压块131在承托板112上背离螺栓运动,以使压块131脱离螺栓。此过程中,压块131沿着限位凸起1121和承托板112形成的滑槽往复运动,这样限位凸起1121对压块131的运动起到导向作用。优选地,压块131借助第一连接杆和压紧驱动模块132的伸缩端连接;压块131呈现L型,可避免干涉别的螺栓。压紧驱动模块132可选但不限于气缸,能驱动压块131运动即可。
进一步地,本实施例的压紧装置13设置为两组,两组压紧装置13对称设置在安装槽11的两侧,两组压紧装置13可从卡箍的两侧分别压紧对应位置的螺栓,从而使卡箍的两侧受到压力相同。
如图3和6所示,为了能拧紧分体式的卡箍,本实施例的安装座1还包括隔离组件14,卡箍包括第一紧固部131’和第二紧固部132’,隔离组件14可隔离卡箍的第一紧固部131’和第二紧固部132’,具体地,隔离组件14包括隔离驱动模块142和隔离块141,隔离块141和隔离驱动模块142的伸缩端连接,隔离驱动模块142和安装座1固定连接,隔离块141滑动装配在滑动通道113内,卡箍被放进安装槽11后,隔离驱动模块142驱动隔离块141沿着滑动通道113朝向螺栓杆运动,以使隔离块141伸入第一紧固部131’和第二紧固部132’之间,进而撑开第一紧固部131’和第二紧固部132’。隔离驱动模块142可选但不限于气缸,能驱动隔离块141运动即可。
进一步地,本实施例的隔离组件14设置为两组,两组隔离组件14对称设置在卡箍的两侧,两组隔离组件14可从卡箍两侧撑开第一紧固部131’和第二紧固部132’,从而使卡箍的两侧受到的力相同,有利于卡箍保持平衡,不会脱离安装槽11。
本实施例的一种拧紧结构,包括上述的下拧紧装置,通过下拧紧装置将管件和卡箍固定装在一起。
基于上述结构,本实施例的紧固装置及拧紧结构的工作原理为:
卡箍放置安装槽11内,隔离驱动模块142驱动隔离块141沿着滑动通道113朝向螺栓杆运动,以使隔离块141伸入第一紧固部131’和第二紧固部132’之间,从而撑开第一紧固部131’和第二紧固部132’,管件在外部的输送装置的作用下穿过被锁紧件13’,以使被锁紧件13’配置在管件上,隔离驱动模块142驱动隔离块141沿着滑动通道113背离螺栓杆运动,以使隔离块141脱离第一紧固部131’和第二紧固部132’之间,压紧驱动模块132驱动压块131在承托板112上朝向螺栓运动,以使压块131压紧螺栓,滑台驱动模块21驱动滑台2及其上的传动组件5、下拧紧驱动模块3和下拧紧套筒4,朝向螺栓运动,下拧紧套筒4的筒底和螺栓接触后,下拧紧驱动模块3借助传动组件5驱动下拧紧套筒4转动,以拧紧螺栓。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种下拧紧装置,其特征在于,包括:
安装座(1),所述安装座(1)的一侧形成有的安装槽(11),所述安装座(1)的另一侧形成有贯穿至所述安装槽(11)的至少一个避让孔(12);
滑台(2),所述滑台(2)可相对所述安装座(1)移动;
下拧紧驱动模块(3),所述滑台(2)上配置有下拧紧驱动模块(3);
下拧紧套筒(4),所述下拧紧驱动模块(3)直接或间接驱动下拧紧套筒(4)。
2.根据权利要求1所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述下拧紧驱动模块(3)借助传动组件(5)驱动所述下拧紧套筒(4)旋转,所述传动组件(5)包括传动轴(51),所述下拧紧驱动模块(3)通过传动轴(51)驱动所述下拧紧套筒(4)。
3.根据权利要求2所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述传动组件(5)还包括传动套(52),所述下拧紧套筒(4)与所述传动套(52)相对固定,所述下拧紧套筒(4)的一端内置于所述传动套(52),所述传动套(52)与所述传动轴(51)相对滑动但被限转。
4.根据权利要求3所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述传动套(52)的一端设置有第一止转件(521),所述传动轴(51)的一端设有和所述第一止转件(521)对应的第二止转件(511),所述第一止转件(521)内置于所述第二止转件(511),以使所述传动套(52)随着所述传动轴(51)转动。
5.根据权利要求3或4所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述传动轴(51)和所述传动套(52)之间还设有弹性件(53),所述弹性件(53)的一端抵靠到所述传动轴(51)的端部,所述弹性件(53)的另外一端抵靠到所述传动套(52)内底。
6.根据权利要求5所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述弹性件(53)设置为弹簧。
7.根据权利要求3所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述下拧紧套筒(4)的外壁和所述传动套(52)之间设置有至少两个压紧组件(7),两个所述压紧组件(7)对称设置在所述下拧紧套筒(4)两侧,所述压紧组件(7)的一端抵靠在所述下拧紧套筒(4)的外壁上,所述压紧组件(7)的另一端和所述传动套(52)固定连接,所述压紧组件(7)垂直于所述下拧紧套筒(4)的轴心线。
8.根据权利要求1所述的一种下拧紧装置,其特征在于,还包括基座(6),所述安装座(1)固定于所述基座(6),所述滑台(2)与所述基座(6)滑动配合,所述滑台(2)由固定在所述基座(6)上的滑台驱动模块(21)驱动。
9.根据权利要求2所述的一种下拧紧装置,其特征在于,所述传动组件(5)和所述下拧紧驱动模块(3)平行设置在所述滑台(2)上。
10.一种拧紧结构,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的下拧紧装置。
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