CN211125862U - 一种电池模组抓取装置 - Google Patents

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朱文博
陈春飞
廖钦
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Abstract

本实用新型公开了一种电池模组抓取装置,其包括横板、上提把手、上拉把手、连接板、第一立柱、拉杆、梯形柱和弹簧钢撑开柱,所述的上提把手连接在横板的上方,连接板设于横板上方,上拉把手的两端与连接板固定;所述的第一立柱对称设置在上拉把手的两侧,第一立柱上端连接在横板上,下端与弹簧钢撑开柱连接;所述的拉杆穿过第一立柱和弹簧钢撑开柱,拉杆的上端与连接板固定连接,下端与梯形柱固定连接;梯形柱上移时带动弹簧钢撑开柱外扩,下移时弹簧钢撑开柱收缩。本实用新型整体结构简单,制造成本低,使用简便,操作容易,省力。

Description

一种电池模组抓取装置
技术领域
本实用新型属于抓取装置技术领域,尤其涉及一种电池模组抓取装置。
背景技术
随着科技的不断进步,混合动力汽车、纯电动汽车、增程式电动汽车等各种电动车层出不穷。尤其是纯电动汽车具有零排放、低噪音、能源效率高等特点,是较理想的节能环保车型之一,随着动力电池性能不断提升,续航里程已有了显著提高,在欧美各国得到大力推广,由于其对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,引起了国家的高度重视,产业得到了快速的发展。在电动汽车上,动力电池包是关键部件。
电池包是由多个电池模组安装在电池箱中组合形成,电池模组在电池箱的狭小空间里,无法直接用手抓取,而且电池模组重量不轻,在安装电池模组或是将电池模组从电池箱中取出非常不方便。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,本实用新型提供了一种电池模组抓取装置,解决了电池模组搬运费力费时,以及抓取难的问题。
为了达到目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型涉及一种电池模组抓取装置,其包括横板、上提把手、上拉把手、连接板、第一立柱、拉杆、梯形柱和弹簧钢撑开柱,所述的上提把手连接在横板的上方,连接板设于横板上方,上拉把手的两端与连接板固定;所述的第一立柱对称设置在上拉把手的两侧,第一立柱上端连接在横板上,下端与弹簧钢撑开柱连接;所述的拉杆穿过第一立柱和弹簧钢撑开柱,拉杆的上端与连接板固定连接,下端与梯形柱固定连接;梯形柱上移时带动弹簧钢撑开柱外扩,下移时弹簧钢撑开柱收缩。
优选地,所述的拉杆穿过第一立柱和弹簧钢撑开柱,拉杆的上端与连接板螺纹连接,下端与梯形柱螺纹连接。
优选地,所述的上提把手包括横梁和连接在横梁两端下方的第二立柱,所述的第二立柱下端与连接板的两端连接。上提把手主要是用于将电池模组从电池箱中提出来,上拉把手主要是通过拉杆上下拉动梯形柱,使梯形柱撑开弹簧钢撑开柱,弹簧钢撑开柱与电池模组的圆孔达到紧密配合的程度。
优选地,所述的弹簧钢撑开柱顶部设有外螺纹,第一立柱的底部设有内螺纹,弹簧钢撑开柱与第一立柱螺纹连接。
优选地,所述的弹簧钢撑开柱包括连接柱和多个圆弧弹簧钢片,所述的圆弧弹簧钢片间隔设置在连接柱的底部,圆弧弹簧钢片自上向下向外侧倾斜设置,多个圆弧弹簧钢片组成形成圆台结构。圆弧弹簧钢片具有一定的弹性,梯形柱将圆弧弹簧钢片向外撑开后,当梯形柱离开圆台结构内部空间时,圆弧弹簧钢片能够恢复。
优选地,所述梯形柱顶部的外圆尺寸小于圆台结构的底部内径,梯形柱底部的外圆尺寸大于圆台结构的顶部内径。梯形柱能够进入圆台结构内部并将圆弧弹簧钢片撑开。
优选地,所述的圆弧弹簧钢片设有四个。圆弧弹簧钢片的外侧面可通过滚花处理来增大与电池模组圆孔内壁的摩擦力。
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型通过梯形柱和弹簧钢撑开柱与电池模组的圆孔紧密配合,通过上提把手将电池模组从电池箱中提出转移,本装置整体结构简单,制造成本低,使用简便,操作容易,省力。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型中上拉把手上拉后的结构上示意图;
图3是本实用新型中弹簧钢撑开柱的结构示意图;
图4是本实用新型配合电池模组使用过程示意图。
示意图中的标注说明:
1-横板;2-上提把手;3-上拉把手;4-连接板;5-第一立柱;6-拉杆;7-梯形柱;8-弹簧钢撑开柱;21-横梁;22-第二立柱;81-连接柱;82-圆弧弹簧钢片。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合实施例对本实用新型作详细描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示,本实施例涉及一种电池模组抓取装置,其包括横板1、上提把手2、上拉把手3、连接板4、第一立柱5、拉杆6、梯形柱7和弹簧钢撑开柱8,所述的上提把手2连接在横板1的上方,连接板4设于横板1上方,上拉把手3的两端与连接板4固定;所述的第一立柱5对称设置在上拉把手3的两侧,第一立柱5上端连接在横板1上,下端与弹簧钢撑开柱8连接;所述的拉杆6穿过第一立柱5和弹簧钢撑开柱8,拉杆6的上端与连接板4螺纹连接,下端与梯形柱7螺纹连接,梯形柱7上移时带动弹簧钢撑开柱8外扩,下移时弹簧钢撑开柱8收缩。
所述的上提把手2包括横梁21和连接在横梁21两端下方的第二立柱22,所述的第二立柱22下端与连接板4的两端连接。上提把手2主要是用于将电池模组从电池箱中提出来,上拉把手3主要是通过拉杆6上下移动梯形柱7,使梯形柱7撑开弹簧钢撑开柱8,弹簧钢撑开柱8与电池模组的圆孔达到紧密配合的程度。所述的弹簧钢撑开柱8顶部设有外螺纹,第一立柱5的底部设有内螺纹,弹簧钢撑开柱8与第一立柱5螺纹连接。
如图3所示,所述的弹簧钢撑开柱8包括连接柱81和四个圆弧弹簧钢片82,所述的圆弧弹簧钢片82间隔设置在连接柱81的底部,圆弧弹簧钢片82自上向下向外侧倾斜设置,四个圆弧弹簧钢片82组成形成圆台结构。圆弧弹簧钢片82具有一定的弹性,圆弧弹簧钢片82的外侧面可通过滚花处理来增大与电池模组圆孔内壁的摩擦力。梯形柱7将圆弧弹簧钢片82向外撑开后,当梯形柱7离开圆台结构内部空间时,圆弧弹簧钢片82能够恢复。所述梯形柱7顶部的外圆尺寸小于多个圆弧弹簧钢片82组成形成圆台结构的底部内径,梯形柱7底部的外圆尺寸大于圆台结构的顶部内径,保证梯形柱7能够进入圆台结构内部将圆弧弹簧钢片82撑开。
本实用新型的工作原理是:
步骤1:如图4所示,在电池模组9两侧分别设有两个圆孔91,两个圆孔91对应使用一个电池模组抓取装置,将弹簧钢撑开柱8对应插入圆孔91中。
步骤2:一只手握住横梁21向下施压,另一只手握住上拉把手3向上拉动,上拉把手3通过拉杆6向上拉动梯形柱7,梯形柱7进入圆台结构内部并将圆弧弹簧钢片82撑开,使圆弧弹簧钢片82外侧面与圆孔91的内壁紧密配合。
步骤3:将两个电池模组抓取装置与电池模组9两侧的圆孔91配合完成后,双手上提横梁21,将电池模组9从电池箱中提出。
步骤4:将电池模组9提出后,对上拉把手3向下施压,梯形柱7下移离开弹簧钢撑开柱8,圆弧弹簧钢片82恢复,将弹簧钢撑开柱8从圆孔9取出。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方案,实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电池模组抓取装置,其特征在于,其包括横板、上提把手、上拉把手、连接板、第一立柱、拉杆、梯形柱和弹簧钢撑开柱,所述的上提把手连接在横板的上方,连接板设于横板上方,上拉把手的两端与连接板固定;所述的第一立柱对称设置在上拉把手的两侧,第一立柱上端连接在横板上,下端与弹簧钢撑开柱连接;所述的拉杆穿过第一立柱和弹簧钢撑开柱,拉杆的上端与连接板固定连接,下端与梯形柱固定连接;梯形柱上移时带动弹簧钢撑开柱外扩,下移时弹簧钢撑开柱收缩。
2.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述的拉杆穿过第一立柱和弹簧钢撑开柱,拉杆的上端与连接板螺纹连接,下端与梯形柱螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述的上提把手包括横梁和连接在横梁两端下方的第二立柱,所述的第二立柱下端与连接板的两端连接。
4.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述的弹簧钢撑开柱顶部设有外螺纹,第一立柱的底部设有内螺纹,弹簧钢撑开柱与第一立柱螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述的弹簧钢撑开柱包括连接柱和多个圆弧弹簧钢片,所述的圆弧弹簧钢片间隔设置在连接柱的底部,圆弧弹簧钢片自上向下向外侧倾斜设置,多个圆弧弹簧钢片组成形成圆台结构。
6.根据权利要求5所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述梯形柱顶部的外圆尺寸小于圆台结构的底部内径,梯形柱底部的外圆尺寸大于圆台结构的顶部内径。
7.根据权利要求5所述的电池模组抓取装置,其特征在于,所述的圆弧弹簧钢片设有四个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022022602A1 (zh) * 2020-07-29 2022-02-03 广东邦普循环科技有限公司 自动化拆卸动力电池模组的装置

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