LU82992A1 - Procede et dispositif pour inserer localement un ruban elastique dans un article textile tel qu'un drap-housse - Google Patents

Description

I 1

La presente invention a trait a un procédé et à un dispositif mécanique pour insérer un ruban, élastique aux endroits voulus dans un drap--housse destiné à recouvrir un matelas.

Depuis quelques années, on assiste à un rapide développement de .ce 5 type de drap-housse, qui est utilisé pour recouvrir complètement un matelas, en général ton matelas à ressorts, en s’adaptant étroitement aux contours de ce matelas.

Il est connu de garnir les angles des rabats d'un tel drap-housse d'une certaine longueur de ruban élastique pour assurer un bon ajustement 10 du drap aux contours du matelas. Ce type de drap n'a pas besoin d'être , bordé sous le matelas, ce qui procure un gain de temps important pour tous les utilisateurs, et notamment dans l'hôtellerie.

Jusqu'à maintenant, la mise en place du ruban élastique aux angles du * drap-housse a toujours été réalisée manuellement, en insérant ce ruban 15 dans un pli du bord libre du drap, puis en le cousant dans ce pli. Dans ce travail, la seule operation pouvant être effectuée mécaniquement était celle de la couture du ruban élastique, au moyen d'une machine à coudre. Mais toutes les autres opérations restaient obligatoirement manuelles, à savoir le pliage du bord du drap, l'insertion du ruban élastique au cor v ;··. · ' 20 mencement d'une zone angulaire, le coupage du ruban après l'opération de couture, et le retrait du ruban en dehors de l'axe de travail de la machine à coudre, avant de carmencer la préparation du coin suivant, selon le même cycle. En fait, il n'existait jusqu'à maintenant aucune machine ou dispositif mécanique capable d'exécuter automatiquement la séquence 25 d'opérations qui vient d'être décrite, et surtout d'exécuter ce travail d'une manière tout à fait fiable.

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif mécanique permettant d'exécuter automatiquement, grâce à des moyens mécaniques ” et électriques d'une conception simple, et à l'aide d'une machine à coudre v 30 de type industriel courant, à laquelle s'adaptent ces moyens, la séquence d'opérations décrite ci-dessus.

Le principe du procédé selon l'invention repose essentiellement sur l'idée qui consiste à prendre canne axe de référence la couture d'angle qui unit deux rabats adjacents. Etant donné qu'un drap-housse du type 35 envisagé ici comporte quatre rabats, il présente quatre coins auxquels les rabats sont joints deux à deux par une telle couture. A chacun de ces coins, il s'agit d'insérer une certaine longueur de ruban élastique et de coudre ce ruban aux rabats, un peu en avant et en arrière de la couture d'angle. Une fois déterminée, grâce à un capteur approprié, la position ! 2 de l'axe de référence que constitue cette couture d'angle, ce signal met en route automatiquement me opération de comptage de points de couture, en fonction de la longueur du tronçon de ruban élastique qu'il y a lieu de coudre de part et d'autre du coin du drap. Après ce comptage s'effectue 5 le pliage du bord du drap, vers l'intérieur, de manière à former de manière précise une gaine dans laquelle pourra être inséré le ruban élastique, an moyen d'un dispositif d'insertion qui sera mis en action automatiquement au marient voulu par un signal, de même que la machine à coudre qui réalisera la couture de ce ruban dans le repli du drap. Ensuite, un autre 10 signal commande la fin de l'insertion du ruban puis le retrait du dispositif d'insertion et le coupage du ruban et l'avancement du drap ai direction du coin suivant, sur lequel se renouvellera le même cycle dès que la couture d'angle suivante aura été détectée.

En d'autres termes, le procédé selon l'invention comporte en premier 15 lieu l'opération qui consiste à détecter automatiquement, avec une certaine avance, le passage d'une couture d'angle du drap en regard d'un poste de contrôle situé en avant de l'endroit ou doit coirmencer la couture, à une distance prédéterminée de cet endroit, ce poste de contrôle étant relié à la machine à coudre de manière à la mettre en marche. Le passage de la 20 couture d'angle déclenche un signal qui actionne l'insertion automatique du ruban, au cours de laquelle ce ruban doit rester tendu, latéralement à l'intérieur du pli du drap, de telle manière que l'opération de couture cormence en synchronisme avec l'insertion du ruban élastique et se poursuit avec un ncnibre déterminé de points de couture avant et après la couture 25 d'angle joignant deux rabats. Une fois cette opération tenninée, un autre signal ccamande le retrait du ruban élastique, selon un mouvement latéral inverse du mouvement d'insertion, ce qui écarte ce ruban de la ligne de travail de la machine à coudre. A ce moment ce ruban, dont l'extrémité , précéderaient libre est maintenant solidement cousue au drap, est soumis, » 30 par ce retrait, à un mouvement de torsion qui facilitera son coupage par un couteau automatique guidé par le pied presseur de la machine à coudre.

A ce sujet, on peut préciser que la lame coupe-ruban coulisse dans un plan vertical et se trouve rétractée dans sa position de repos, jusqu'à ce qu' un signal provoque sa descente au moment voulu, lorsque le ruban se pre-35 sente sous un angle approprié pour la-coupe, grâce au mouvement de torsion qui lui a été imposé. Après que le couteau a sectionné le ruban, les organes d'entrainement de la machine à coudre, qui sont d'un type classique, font avancer le drap jusqu'à ce que la couture d'angle suivante se présente en regard du dispositif de repérage, ce qui déclenche un nouveau I 3 cycle de travail identique, . % Une caractéristique de l'invention sur laquelle il y a lieu d'insis ter réside dans le fait d'utiliser la différence de largeur entre le pli déjà cousu et le bord libre du tissu non encore replié, pour déclencher 5 un signal qui indique l'achèvement de la séquence des opérations automatiques : il ne subsiste alors qu'une courte longueur de pli restant à coudre, ce qui pourra être réalisé extrêmement vite par le conducteur de la machine avant de retirer de cette machine la pièce terminée.

Une autre caractéristique très importante de l'invention, aussi bien 10 en ce qui concerne le bon fonctionnement de la machine à coudre que le bon résultat procuré par le nouveau procédé, réside dans la disposition qui consiste à laisser pendre librement, dans un plan vertical, l'article à confectionner, c'est à dire le drap-housse dont les coins devront être * garnis de ruban élastique. A oet effet, on peut prévoir d'installer la 15 machine à coudre sur une plateforme surélevée, ou de ménager au pied de la machine un espace vertical dégagé, par exemple sous la forme d'une fosse suffisamment profonde, ceci étant nécessaire pour permettre au drap de pendre verticalement sur toute sa longueur. Il convient d'insister ici sur l'importance de cette caractéristique.

20 Pour la mise en oeuvre pratique du procédé selon l'invention, il y a lieu de coordonner le fonctionnement d'une machine à coudre de -type industriel avec la commande d'un mécanisme de guidage et d'entraînement du bord libre périphérique du drap-housse, ainsi qu'avec un dispositif apte à détecter le passage des coutures d'angles et avec un mécanisme destiné à 25 insérer le ruban élastique tout en le maintenant tendu, puis enfin avec un mécanisme effectuant le retrait du ruban et son coupage une fois l'opération de couture achevée. Il convient de rappeler ici la nécessité de ménager un espace libre vertical suffisant pour permettre au drap de „ pendre librement, par son propre poids, sous la machine à coudre.

30 L'invention prévoit encore, pour le guidage initial du bord libre des rabats du drap, un bras en porte-à-faux, de section cylindrique, sur „ lequel le tissu est pressé par deux rouleaux libres garnis de caoutchouc souple strié, le sens des stries d'un des rouleaux étant perpendiculaire à celui des stries de l'autre rouleau. Ces deux rouleaux sont montés sur 35 un bras oscillant dont les mouvements sont commandés par un dispositif de repérage du bord libre du drap. Selon que ce bord libre tend à dévier de part ou d'autre du trajet prévu, le bras oscillant presse l'un ou l'autre des rouleaux striés contre le tissu pour corriger cette déviation éventuelle.

! 4

Ce mécanisme de guidage du bord libre du drap est coranandé par un r * dispositif de repérage constitué de préférence par des cellules photo- -électriques disposées de manière à. repérer toute déviation du bord libre du drap par rapport au trajet prévu, de manière à. corriger cette déviation 5 au moyen de l'un ou l'autre des rouleaux striés. Si ce dispositif de repérage constate l'absence du bord libre du bras, il œrimande alors l'arrêt général de la machine à coudre, soit dans le cas d'un défaut,soit lorsque le cycle d'opérations prévues pour garnir de ruban élastique les quatre coins du drap se trouve achevé.

10 La présence des coutures d'angle est repérée au moyen d'un dispositif tel qu'un palpeur d'épaisseur, agissant sur un micro-contact. De préférence, ce palpeur est composé d'une plaquette fixe et d'une plaquette mobile articulées ensemble. Le jeu entre ces deux plaquettes correspond à l'épaisseur moyenne du tissu. Au passage d'une couture d'angle entre 15 ces deux plaquettes, la plaquette mobile est soulevée vers l'avant et actionne le micro-contact par l'intermédiaire d'un petit levier, par exemple.

Le signal ainsi émis est transmis à un circuit électronique de comptage qui carmande le mécanisme destiné à insérer le ruban élastique 20 dans le pli en bordure du drap, puis à rétracter ce ruban une fois qu'il -a-été cousu en place.

. L''insertion du ruban élastique dans le pli du drap est réalisée au moyen d'un guide fixé à l'extrémité d'une tige qui est elle-même guidée le long d'une rampe fixe de profil courbe dont les deux extrémités 25 correspondent respectivement à la position d'insertion du ruban élastique et^La position de dégagement latéral de ce ruban hors de la ligne de travail de la machine à coudre.

L'axe longitudinal du ruban élastique est normalement toujours paral-‘ lèle à la ligne de couture, et le mouvement d'approche ou de retrait de - 30 la tige porte-guide d'insertion le long du profil courbe défini par une boutonnière découpée dans un bras de guidage fixé au bâti de la machine à coudre est réalisé au moyen d'un embiellage approprié, qui sera décrit en détail par la suite. Il y a lieu de rappeler ici que le ruban élastique doit toujours conserver une certaine tension.

35 Une fois que la longueur voulue de ruban élastique a été cousue dans le pli en bordure du drap, dans la région angulaire concernée, il y a lieu de couper le bout du ruban élastique. Cette opération est réalisée au moyen d'un couteau adapté au pied-presseur de la machine à coudre, comme indiqué précédemment. Une fois le ruban coupé, la tige porte-guide est ; ‘5 ί ramenée jusqu'à, l'autre extrémité de sa rairpe de guidage à profil courbe, et un nouveau cycle commence.

Ainsi se trouve réalisé l’objectif principal de l'invention, qui est d'exécuter automatiquement, avec une bonne fiabilité, une fabrication qui 5 mettait en oeuvre, antérieurement, une succession d'opérations presque toutes manuelles.

L'invention se propose en outre de réaliser un ensemble d'organes mécaniques et électriques susceptibles d'être adaptés sur une machine à coudre industrielle de type courant pour permettre à cette machine 10 d'effectuer automatiquement, avec une bonne fiabilité, toutes les opéra·' tions voulues pour insérer et coudre en place un ruban élastique dans des ' zones déterminées d'un article textile, en particulier d'un drap-housse destiné à recouvrir un matelas, toutes ces opérations étant réalisées • pratiquement sans intervention manuelle du conducteur de la machine à 15 coudre.

D'autres aspects de l'invention apparaîtront de la description d'un exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen d'un dispositif également conforme à l'invention, en se référant au dessin annexé dans lequel : 20 La Fig. 1 représente un drap-housse dont les coins sont garnis de ruban élastique pour lui permettre de s'ajuster sur un matelas.

La Fig. 2 est une vue schématique en élévation, avec coupe partielle montrant la disposition générale de la machine et de ses principaux éléments, avec un article textile en cours de fabrication. 25 La Fig. 3 est une vue très schématisée destinée à illustrer le mode opératoire du procédé et du dispositif pour sa mise en oeuvre.

La Fig. 4 représente schématiquement un coin de l'article textile, vu en projection plane, une fois qu'un segment de ruban élastique a été inséré à cet endroit.

30 La Fig. 5 est une vue en perspective d'un coin d'un drap-housse garni de ruban élastique, conformément au schéma de la Fig. 4,

La Fig. 6 est un schéma théorique de l'exécution du pli le long du bord libre du drap-housse, et du repérage de la variation de largeur du tissu au cours de la formation de ce pli, en vue de détermi-35 ner le carmencement et la fin de la couture correspondante.

La Fig. 7 est un schéma théorique destiné à illustrer la corrélation entre les différentes opérations constitutives du procédé, et entre les fonctions des divers organes mécaniques et électriques intervenant dans sa mise en oeuvre.

! '6

La Fig. 8 est une vue générale, en perspective, des principaux éléments actifs du mécanisme selon l'invention,

La Fig. 9 est me vue rapprochée, en perspective, de certains de ces éléments actifs.

5 La Fig. 10 est me vue rapprochée de mécanisme de guidage du dispositif réalisant l'insertion du ruban élastique, vu ici en position inactive.

La Fig. 11 est me vue rapprochée du même mécanisme, vu du côté opposé à celui de la Fig. 10, à l'instant de l'introduction du ruban 10 élastique dans le pli en bordure du drap.

La Fig. 12 est me vue rapprochée, semblable à celle de la Fig. 11, mais à. l'instant du retrait du guide du ruban élastique, lors duquel ce retrait impose au ruban me torsion destinée à * faciliter son découpage.

15 La Fig. 13 est me vue partielle des organes de guidage intervenant dans la formation du pli en bordure du drap.

La Fig. 14 est me vue latérale en élévation de la machine, faisant apparaître plus distinctement certains éléments partiellement.. visibles sur les autres figures.

20 La Fig. 14a représente des détails du dispositif de comptage des points de couture.

En se référant à la Fig. 1, on voit qu'elle représente m drap--housse 1 dont les coins 5 sont garnis de ruban élastique. Ce drap présente me face supérieure 2, vue ici de l'arrière, qui constitue le 25 drap proprement dit, ainsi que des rabats 3a sur les côtés longs et des rabats 3b sur les côtés courts du drap. Ces rabats sont joints par des coutures transversales 5 aux coins du drap-housse, et constituent ensemble, me fois cousus aux angles 5, me surface continue 4. De part et * d'autre des angles 5, on voit que les rabats présentent me zone froncée • * 30 (non numérotée) au niveau de la région du bord garnie de ruban élastique.

Ce bord 6 se situe à la partie inférieure du drap-housse, de telle sorte “ que la face supérieure 2 sur laquelle repose l'utilisateur reste parfaite ment unie et exempte de plis.

La Fig. 2 représente l'article textile en place sur la machine. Il 35 importe que le bord 6 de cet article 1 puisse monter ou descendre dans m plan sensiblement vertical, de telle sorte que l'entraînement du tissu par la machine à coudre 11 permette à. la ligne de couture 8 de rester bien en ligne, sans dévier. Ceci assure un bon déroulement automatique des opérations, sans intervention manuelle.

7

Pour assurer cette suspension verticale de l'article textile, il est nécessaire de prévoir une fosse ou un puits, canne indiqué en H sur la .

Fig. 2, en dessous de la machine à coudre 11. Sur la Fig. 2 sont seuls représentés les contours extérieurs de cette machine, avec le dévidoir DS 5 qui l'alimente en ruban élastique 10.

Les Fig. 3 à 6 sont destinées à illustrer le principe du procédé selon l'invention.

Ce procédé permet de replier le bord libre 6 des rabats du drap--housse de manière à former un pli 7 qui sera cousu par la machine à 10 coudre 11. Ce pli constitue une gaine destinée à recevoir un ruban élastique dans les régions 9 situées aux quatre coins du drap-housse.

La couture 8 est exécutée par la machine à coudre 11, qui est d'un type classique, et qui doit être placée au dessus d'une fosse H ou sur une plateforme surélevée.

15 Une fois le tissu plié en 7 le long du bord libre 6 des rabats 4 du drap, l'opération de couture catmence à un endroit situé entre deux coutures transversales 5 réunissant les rabats aux coins du drap. Le passage de ces coutures transversales 5 est repéré en un poste de détection M situé en amont de l'endroit C où commencera la couture, la distance C — M 20 correspondant à un nombre déterminé de points de couture à exécuter par la machine. Ce passage devant le poste de détection M engendre un signal destiné à mettre en route l'amenée du ruban élastique 10 une fois qu'aura été cousu un nombre n de points égal à la différence entre le nombre D de points correspondant à la distance de C à M et le nombre de points 25 correspondant à la couture de la portion initiale (amont) de la région 9 à garnir de ruban élastique. Le nombre d^ de points pourra facultativement être égal au nombre de points à coudre sur la portion (aval) de la région élastique 9 au delà de la couture transversale 5, ou être différent de oe nombre d^.

30 Plus concrètement, lorsqu'une couture transversale 5 passe en regard du poste de détection M, un micro-contact 12 relié à un circuit électronique commande la mise en route de l'introduction latérale du bord antérieur du ruban élastique 10 dans le pli 7 du tissu, une fois que la machine à coudre aura exécuté un nombre de points n = D - d^ et que 35 l'endroit a auquel camrence l'insertion du ruban élastique dans le pli 7 aura atteint la position C le long de la ligne de couture.

Le ruban élastique 10 est maintenu dans le pli 7 jxtsqu'à l'achèvement du naribre prévu (d^ + dy de points en amont et en aval de la couture transversale 5, ce naribre de points étant choisi, à l'avance. Ainsi, le point B

8 i ! du tissu arrivera finalement en C, où s'effectue le retrait latéral du ruban élastique 10 suivi du coupage de ce ruban, une fois achevé le garnissage de la région angulaire 9 en ruban élastique.

Dès que la couture transversale 5 suivante parvient au poste de 5 détection M, la séquence d'opérations qui vient d'être décrite se répète. Ensuite, la machine termine la couture du bord 6 du drap 1, dans la partie de ce bord qui n'est pas garnie de ruban élastique.

Les régions 9 garnies de ruban élastique présentent de préférence, mais sans que ce soit aucunement obligatoire, une configuration symétrique 10 par rapport aux coutures d'angle 5, canme le représente la Fig. 5, de telle sorte que d^ soit égal à d—.

La brusque variation a de la largeur du tissu (Fig. 3 et 6) entre le pli déjà formé et cousu et le bord libre 6, non encore plié, des rabats 4 est mise à profit pour fournir un signal en position R (Fig. 3) afin d' 15 indiquer que toute la zone 9 des rabats 4 qu'on se propose de garnir de ruban élastique a franchi ce point R, ce signal ayant pour effet d'arrêter la machine à coudre 11. Le point R est situé, par rapport au point C où s'effectue la couture, à une distance correspondant à un nombre S de points de couture devant être exécutés indépendairment par 3e conducteur 20 de la machine lors du retrait de l'article en fin de fabrication, ceci permettant d'achever la couture des extrémités antérieure et postérieure de la région pliée 7.

La position d'arrêt R est concrétisée par un mécanisme 13 assurant le guidage du bord libre 6 du tissu et par une cellule photo-électrique 25 15 ou un dispositif équivalent.

La détection du passage d'une couture transversale 5 devant le poste de détection M est réalisée au moyen d'un palpeur d'épaisseur 16 actionnant un micro-contact 12 ou un dispositif équivalent.

* *

La formation automatique des plis 7 par rabattement du bord 6 du 30 tissu est réalisée au moyen d'une pièce 17 spécialement conformée en

forme de comefet constituée de deux éléments FG et FGL qui assurent la * ± Z

formation et le guidage des plis. Ces éléments sont particulièrement visibles sur la Fig, 13.

Le schéma Fig. 7 représente sanitairement les relations fonctionnelles 35 entre les divers groupes d'organes de la machine et de ses éléments annexes. Ce schéma ne constitue pas un plan de câblage, celui-ci pouvant être établi par tout technicien expérimenté en la matière.

Les Fig, 8 à 12 représentent, avec plus de détails, les divers organes du dispositif réalisant la mise en oeuvre du procédé selon l’in- i 9 vention/ ainsi que les principales positions de ces organes au cours de leur, fonctionnement, L'insertion du ruban élastique 10 dans les régions voulues sur les coi ns au drap 1 est réalisée grâce à l'association fonctionnelle du mécan-5 isme d'entraînement du drap sur la machine à coudre 11 avec le mécanisme de guidage 13 agissant sur le bord 6 du drap, ainsi qu'avec le palpeur d'épaisseur 16, avec le dispositif 18 d'insertion du ruban et avec le système 19 destiné à sectionner le ruban 10 après son insertion. En outre, un tablier-guide LA est disposé en amont du mécanisme de guidage 13, 10 directement sous ce dernier.

L'article textile 1 est tout d'abord mis en place sur un support 20 constitué par un bras monté en porte-à-faux sur la machine à coudre 11. v Ce bras présente une section sensiblement cylindrique; au dessus de ce bras 20 sont disposés deux rouleaux libres 21 et 22, montés sur un bras 15 oscillant 23. Ces deux rouleaux sont revêtus de caoutchouc souple strié, pour leur donner une bonne adhérence sur le tissu. Le bras oscillant 23 est mû par un vérin pneumatique 24 carmandé par un capteur surveillant l'alignement du bord 6 du tissu. Dans l'exemple envisagé ici, ce capteur est constitué par la cellule photo-électrique 14. Cette cellule émet un 20 signal qui provoque le serrage d'un des rouleaux 21 ou 22 contre le bras--support 20, serrant ainsi le bord 6 du tissu inséré entre ces rouleaux et le bras 20.

La cellule 14 détecte toute déviation du bord 6 du tissu de part ou d'autre du trajet prévu. Une deuxième cellule photo-électrique 15 a pour 25 rôle de détecter la séparation ou l'absence du bord 6 du tissu, pour commander l'arrêt de la machine 11 dans ces deux cas. Cette cellule 15 constitue ainsi un organe de sécurité.

Un interrupteur général SW permet de commander l'arrêt de la machine et de ses éléments annexes.

30 ' Le repérage des coutures transversales 5 situées aux quatre coins du drap-housse s'effectue au moyen d'un palpeur d'épaisseur 16. Ce palpeur est constitué d'une plaquette mobile 26, légèrement courbée, et articulée sur me plaquette fixe 27. Le repérage des coutures transversales 5 camnande l'ensemble des opérations, ainsi que cela a été déjà indiqué.

35 Lorsqu*me couture 5 passe sur ce palpeur 16, celui-ci détecte la sur-épaisseur résultant de cette couture, de telle sorte que la plaquette mobile 26 est légèrement repoussée vers l'avant, c'est à dire dans le sens d'avancement du tissu, de manière à actionner un micro-contact 12 par l'intermédiaire d'un petit levier 12a. Ce contact 12 émet un signal 10 » qui commande, aux instants voulus, la mise en route puis l’arrêt du dispositif 18 assurant l'introduction puis le retrait du ruban élastique 10, œci en fonction du nombre de points de couture décomptés par le système SCA. de comptage représenté aux Fig. 7, 14 et 14a. Ce système permet en 5 outre de définir rigoureusement les endroits A et B où commence et se termine chacune des régions angulaires 9 devant être garnies de ruban élastique.

le dispositif 18 destiné à insérer le ruban élastique 10 dans les - plis 7 des rabats 4 est constitué d'un guide mobile 28 fixé à l'extrémité 10 d'une tige 29. Cette tige est guidée entre deux rampes courbes constituant les bords d'une boutonnière 30 ménagée dans une plaque 31 fixée au bâti de la machine à coudre 11.

Le profil et les dimensions de la boutonnière 30 sont choisis de manière à correspondre à 1 ' amplitude du parcours du quide-ruban 28 qui 15 assure successivement l'insertion du ruban puis son retrait en l'écartant de la ligne de couture de la machine 11.

La tige porte-guide 29 est actionnée par un jeu de bielles 32, 32a mues par un vérin pneumatique 33, lui-même commandé par le compteur de points SCA (Fig. 7 et 8).

20 Le fonctionnement du dispositif coupeur 19 destiné à sectionner le ruban 10 une fois que la longueur voulue de ruban a été insérée et cousue en place est le suivant : le pied-presseur 36 de la machine à coudre, qui est d'un modèle classique, est modifié, selon l'invention, pour recevoir un couteau 34 coulissant selon un plan vertical dans une encoche de 25 guidage 35 ménagée dans ce pied-presseur 36. Cette encoche constitue en fait la seule modification à apporter à la machine à coudre, tous les autres organes décrits ici constiîuant des éléments externes ajoutés à la machine, sans la modifier. Il est bien connu que dans toutes les machines à coudre le pied-presseur est un élément interchangeable et facile à in-30 staller, de telle sorte que le remplacement éventuel du pied-presseur modifié pour les besoins de l'invention par un pied de type classique ne pose aucun problème.

Les éléments représentés aux Fig. 10, 11· et 12 seront expliqués ci--après, 35 La Fig. 10 montre la disposition des principaux organes destinés à insérer le ruban élastique. Elle représente notamment le couteau 34 monte dans son encoche-guide 35 ménagée dans le pied-presseur 36. Ce couteau 34 est représenté ici en position rétractée. Ces organes constituent ensemble le dispositif de coupe 19.

11

Le mouvement oscillant du couteau 34 s'obtient au moyen d'une manivelle 37, visible au premier plan sur la Fig. 10, actionnée par un vérin pneumatique 37a visible à l'arrière-plan. le fonctionnement du couteau est carmandé en fonction du naribre de points de couture décomptés par le 5 compteur SCA (Fig. 14a).

La Fig. 10 représente également certains éléments (non numérotés ici) de la machine à coudre, tels que le porte-aiguille et l'aiguille, la plaque à aiguille n,£, ainsi que le fil enfilé dans l'aiguille. Elle montre aussi les rouleaux moletés 38, 38a qui assurent, de manière classique, 10 l'entraînement du tissu à coudre. La Fig. 10 représente en outre le dispositif 13 destiné à former le pli, avec ses deux guides FG^ et FG2 en forme de cornets. Les détails de ce dispositif sont visibles sur la Fig.

. 13. Il sert à former le pli au bord du tissu de manière à réaliser une sorte de gaine autour du ruban élastique. Ce ruban est d'un type tout à 15 fait courant, en tissu élastique, par exemple garni de fils de caoutchouc.

La Fig. 11 montre la tige porte-guide 29 dans sa position intérieure extrême le long de la rampe courbe 30, position opposée à celle représentée Fig. 10. On voit aussi sur la Fig. 11 le bord replié du tissu, sous lequel est engage le guide-ruban 28 (non visible ici).

20 La Fig. 12 montre la tige 29 dans la position qu'elle occupait déjà

Fig. 10, avec cette différence que dans la Fig. 10 le ruban vient d'être sectionné., de telle sorte qu'on aperçoit son extrémité, légèrement effilochée, dépassant du guide 28. Par contre, dans la Fig. 12, le ruban vient d'être écarté latéralement, tout en restant attaché au tronçon qui vient 25 d'être cousu au tissu du drap 1. Ce déplacement latéral du ruban, parallèlement au bord du tissu, imprime au ruban une certaine torsion, bien visible en 10a sur la Fig. 12. Grâce à cette torsion, le ruban se présente devant le couteau 34 dans une position qui facilite l'action du couteau pour sectionner le ruban. Il y a lieu de rappeler maintenant que 30 le ruban élastique doit être cons tannent tendu. A cet effet, on prévoit tan patin presseur B, bien visible au premier plan sur la Fig. 11, ou tout autre dispositif équivalent, pour maintenir le ruban tendu. Le patin B représenté Fig. 11 est actionné pneumatiquement, mais il est toujours possible d'utiliser d'autre moyens pour l'actionner, le point important 35 étant que ces moyens soient toujours bien synchronisés avec les autres fonctions de la machine.

La Fig. 13 représente le dispositif 17 destiné à former le pli en bordure du tissu, avec ses deux éléments FG^ et FG^ en forme de cornets.

12

Enfin, les Fig. 14 et 14a représentent les détails du dispositif de comptage SCA pour le comptage des points de couture, le volant EW de la machine a coudre présente sur sa jante un repère, par exemple sous la forme d’une fenêtre WD, et un capteur électronique ES, comportant par 5 exemple une cellule photo-électrique ou une sonde sensible aux variations de champ magnétique, compte les passages du repère WD devant ce capteur, ces passages correspondant au nombre de tours exécutés par l'arbre principal de la machine et donc au nombre de mouvements alternatifs de l'aiguille, c'est à dire en définitive au nombre de points de couture.

10 La réalisation de ces divers dispositifs n'exige aucune technique spéciale et est à la portée d'un artisan qualifié.

Il est à noter que le procédé selon la présente invention se prête particulièrement bien à l'utilisation d'un système de commande numérique au moyen d'un microprocesseur qui pourra facilement être programmé par 15 tout électronicien qualifié. D'après la description qui vient d'être donnée des divers mécanismes du dispositif selon l'invention, avec l'explication détaillée de leur fonctionnercent, il apparaîtra que la réalisation de ces mécanismes est simple et peu coûteuse, et que leur introduction dans un atelier ne pose aucun problème.

20 La forme de réalisation décrite et représentée ici à titre d'exemple reste susceptible de recevoir des modifications et des applications qui sont à la portée de l'homme de l'art, sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (10)

13 ί i <

1. Procédé pour insérer localement un ruban élastique dans un article textile, en particulier aux angles d'un drap-housse adaptable autour d'un matelas, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes : a) détection d'une couture transversale, en particulier sur un des 5 angles d'un drap-housse, à la jonction de deux rabats; b) transmission du signal résultant de cette détection à un compteur totalisant les points de couture exécutés selon un programme correspondant à la langueur de ruban à insérer localement et à coudre en place; 10 c) surveillance et correction automatique de l'alignement, à l'entrée de la machine à coudre, du bord du tissu destiné à être plié pour recevoir le ruban élastique, tandis que le tissu pend librement de part et d'autre de la machine sous l'effet de son propre poids; d) formation d'un pli sur le bord de tissu, en amont de la zone d'exé- 15 cution de la couture, de manière à former une gaine pour le ruban élastique; e) introduction latérale, dans cette gaine, de l'extrémité libre du ruban élastique, et mise en route de la machine à coudre pour refermer cette gaine et la coudre au ruban; 20 f) continuation de la couture et de l'avance du ruban élastique jusqu' à achèvement du nombre de points programmé; g) retrait latéral du ruban pour l'écarter de la ligne d'exécution de la couture et torsion de ce ruban dans sa partie non cousue; h) coupage transversal du ruban, dans sa partie tordue; 25 i) continuation du pliage du bord du tissu et de la couture du pli au delà de la région garnie de ruban élastique, jusqu'à détection de la couture d'angle suivante; j) répétition de la séquence des opérations a) à i) jusqu'à ce que les quatre coins du drap-housse aient été garnis de ruban élastique; 30 k) achèvement de la couture du pli, au delà de la dernière région garnie de ruban élastique; 1. retrait de l'article textile terminé, hors de la zone ou s'effectue 1 'opération de couture.

2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, 35 caractérisé par 1a, combinaison des éléments suivants ; a} une machine à. coudre de type industriel équipée d'une aiguille, d'un porte-aiguille, d'un mécanisme actionnant le porte-aiguille, d'une plaqje d'aiguille, d'une navette, d'un pied-presseur et d'un mécan- 14 ί ( israe d'entraînement du tissu; i 1 b) un bras fixe destine à servir de support au tissu et à le guider vers la région de la machine ou se fait la couture; c) un espace vertical dégagé sous ce bras fixe, permettant au tissu de 5 pendre librement et verticalement dans cet espace, de part et d'au-' tre de la machine à coudre; d) des moyens destinés à presser le tissu, à l'entrée de la machine, contre le bras-support défini en b), ces moyens étant ccmmandés par au moins un dispositif capable de détecter la position du bord du 10 tissu; e) un palpeur d'épaisseur capable de détecter la surépaisseur correspondant à une couture transversale à l'un des angles du drap-housse; ♦ f) un dispositif destiné à replier le bord du tissu, immédiatement en aval des moyens selon d) destinés à presser le tissu contre le bras- 15 -support et du dispositif destiné à détecter la position du bord du tissu; g) une bobine garnie de ruban élastique pour l'alimentation de la machine; h) un mécanisme destiné à guider le ruban élastique sous le bord replié 20 du tissu et à l'y maintenir jusqu'à ce que ce ruban et ce bord aient été cousus ensemble, puis à retirer ce ruban hors de la région où s'exécute la couture, tout en tordant la partie de ce ruban faisant suite à celle qui vient d'être cousue dans le pli bordant le tissu; i) un dispositif de freinage destiné à maintenir tendu ce ruban élas- 25 tique; j) un dispositif de coupe pourvu d'un couteau oscillant selon un plan vertical dans un logement spécialement ménagé à cet effet dans le pied-presseur de la machine à coudre; * k) un dispositif destiné à compter les points de couture, associé à un 30 organe tournant de la machine à coudre; l) des moyens actionnés par le palpeur d'épaisseur selon e) pour commander la mise en marche de la machine à coudre et son maintien en marche pendant un temps déterminé par le dispositif de comptage des points de couture.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras fixe destiné a servir de support au tissu à. l'entrée de la machine présente une section sensiblement cylindrique,

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'espace vertical dégagé sous le bras-support de tissu est une fosse ayant une ί 15 „ profondeur sensiblement supérieure ä. la longueur périphérique du drap-housse,

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour presser le tissu à son entrée dans la machine comprennent deux 5 rouleaux caoutchoutés montés sur un bras oscillant de manière à appli quer alternativement l'un ou l'autre de ces rouleaux caoutchoutés sur le tissu, avec un mécanisme actionnant ce bras oscillant.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ces moyens pour presser le tissu sont reliés à un dispositif photo-électrique 10 pour détecter la présence du tissu et la position de son bord par rapport à la ligne d'exécution de la couture.

7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palpeur ' d'épaisseur comprend une partie fixe et me partie mobile articulées ensemble, la partie mobile agissant sur un contact électrique pour 15 fournir un signal lors du passage d'une couture transversale située à un des coins de l'article textile.

8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif selon 2, f) destiné à former le pli au bord du tissu comprend deux pièces de guidage en forme de cornets, disposées l'une derrière 20 l'autre sur le trajet du tissu à l'entrée de la machine, celle située en amont étant plus large que celle située en aval, de manière à former progressivement le pli destiné à recevoir le ruban élastique.

9. Dispositif selon la revendication 2, caractérise en ce que le mécanisme de guidage pour l'introduction et le retrait du ruban élastique 25 comprend une tige articulée sur un bras fixé au bâti de la machine à coudre et me rampe courbe ménagée dans me plaque fixe également attachée au bâti de la machine, cette rampe étant conformée de manière à guider ladite tige qui porte à son extrémité libre m guide pour le ruban élastique, des moyens d 'entraînement étant prévus pour 30 mouvoir ladite tige le long de sa rampe de guidage entre deux positions extrêmes, l'me en alignement avec la ligne d'exécution de la couture, et l'autre à l'écart de cette ligne.

10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme destiné à sectionner le ruban élastique comprend m couteau 35 oscillant selon un plan vertical dans une encoche de guidage ménagée dans le pied-presseur de la machine à. coudre, et m mécanisme à manivelle rattaché au bâti de la machine à coudre pour imprimer au couteau un mouvement oscillant brusque.