LU500317B1 - Hole-drilling mechanical arm - Google Patents

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LU500317B1
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mechanical arm
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Gang Zhao
Shibin Xu
Xiaojie Qiu
Mengxing Qi
Xiong Wu
Shuang Cheng
Wei Wu
Dawei Wang
Xiaoying Ji
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China Railway No 9 Group Electrical Eng Co Ltd
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Claims (10)

BL-5257 Anspriiche LU500317
1. Roboterarm für Bohrung, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboterarm umfasst: eine Basis, einen Drehsockel, einen Hauptroboterarm, einen Hôhenverstellarm, einen Winkelverstellarm und einen Bohrungsarm; wobei der Drehsockel drehbar mit der Basis verbunden ist, wobei ein Ende des Hauptroboterarms drehbar mit dem Drehsockel und das andere Ende des Hauptroboterarms drehbar mit einem Ende des Hôhenverstellarms verbunden ist, wobei das andere Ende des Hôhenverstellarms drehbar mit einem Ende des Winkelverstellarms verbunden ist, und wobei das andere Ende des Winkelverstellarms drehbar mit dem Bohrungsarm verbunden ist; wobei auf dem Drehsockel ein Motor fiir den Hauptroboterarm vorgesehen ist, um den Hauptroboterarm in Drehung um eine Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Hauptroboterarm und dem Drehsockel zu versetzten; wobei an dem drehbar mit dem Hôhenverstellarm verbundenen Ende des Hauptroboterarms ein Motor fiir den Hohenverstellarm vorgesehen ist, um den Hôhenverstellarm in Drehung um eine Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Hôhenverstellarm und dem Hauptroboterarm zu versetzten; wobei an dem drehbar mit dem Winkelverstellarm verbundenen Ende des Hôhenverstellarms ein Motor für den Winkelverstellarm vorgesehen ist, um den Winkelverstellarm in Drehung um eine Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Winkelverstellarm und dem Hôhenverstellarm zu versetzten; und wobei die Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Hauptroboterarm und dem Hôhenverstellarm, die Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Hôhenverstellarm und dem Winkelverstellarm, und die Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Winkelverstellarm und dem Bohrungsarm, senkrecht zur Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Drehsockel und der Basis ausgerichtet sind.
2. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass 1
BL-5257 LU500317 der Hôhenverstellarm umfasst: einen ersten Hôhenverstellarm und einen zweiten Hôhenverstellarm, wobei ein Ende des ersten Hôhenverstellarms drehbar mit dem Hauptroboterarm und das andere Ende des ersten Hôhenverstellarms drehbar mit einem Ende des zweiten Hôhenverstellarms verbunden ist, und wobei das andere Ende des zweiten Hôhenverstellarms drehbar mit dem Winkelverstellarm verbunden 1st; und dass dementsprechend der Motor für den Hôhenverstellarm umfasst: einen Motor für den ersten Hôhenverstellarm und einen Motor für den zweiten Hôhenverstellarm, wobei der Motor für den ersten Hôhenverstellarm an dem drehbar mit dem ersten Hôhenverstellarm verbundenen Ende des Hauptroboterarms angeordnet ist, um den ersten Hôhenverstellarm in Drehung um eine Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem ersten Hôhenverstellarm und dem Hauptroboterarm zu versetzten, wobei der Motor für den zweiten Hôhenverstellarm an dem drehbar mit dem zweiten Hohenverstellarm verbundenen Ende des ersten Hôhenverstellarms angeordnet ist, um den zweiten Hôhenverstellarm in Drehung um eine Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem zweiten Hôhenverstellarm und dem ersten Hôhenverstellarm zu versetzten, und wobei an dem drehbar mit dem Winkelverstellarm verbundenen Ende des zweiten Hôhenverstellarms der Motor für den Winkelverstellarm vorgesehen ist.
3. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboterarm weiterhin umfasst: einen Montagearm, der fest mit dem Bohrungsarm verbunden ist und damit zusammen getrieben wird, so dass der Montagearm um die Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem Bohrungsarm und dem Winkelverstellarm gedreht wird; und dass dementsprechend an dem drehbar mit dem Winkelverstellarm verbundenen Ende des Bohrungsarms ein Betriebsmodusumschaltungsmotor vorgesehen ist, der den 2
BL-5257 LU500317 Bohrungsarm zusammen mit dem Montagearm in Drehung versetzen kann, um von einem Betriebsmodus auf einen anderen Betriebsmodus umzuschalten, wobei die Betriebsmodi einen Modus für die Montage eines Bolzen und einen Modus für die Bohrung umfasst; und wobei der Modus für die Montage eines Bolzen durch den Montagearm und der Modus für die Bohrung durch den Bohrungsarm durchgeführt wird.
4. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen dem Montagearm und dem Bohrungsarm 90° beträgt.
5. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Räder unter der Basis vorgesehen sind.
6. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehsockel durch einer hydraulischen Arbeitsplattform und einem Heber drehbar mit der Basis verbunden ist, wobei eine Seite der hydraulischen Arbeitsplattform mit dem Drehsockel und die andere, gegenüberliegende Seite mit einem Ende des Hebers verbunden ist, und wobei sich das andere Ende des Hebers auf der Basis befindet.
7. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Motor für den Winkelverstellarm ein Sender eines elektro-optischen Sensors und an dem Motor für den ersten Hôhenverstellarm ein Empfänger des elektro-optischen Sensors vorgesehen ist.
8. Roboterarm für Bohrung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Motor für den Hauptroboterarm ein Entfernungssensor vorgesehen 1st.
9. Roboterarm für Bohrung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass 3
BL-5257 LU500317 der Entfernungssensor einen ersten, zweiten und dritten Entfernungssensor umfasst; wobei der erste, zweite bzw. dritte Entfernungssensor mit einem Winkel von 45° 90° bzw. 135° zum Boden ausgerichtet ist, und wobei sich die Verlängerungslinie der Mittelachse der ersten Entfernungssensors, die Verlängerungslinie der Mittelachse der zweiten Entfernungssensors, und die Verlängerungslinie der Mittelachse der dritten Entfernungssensors in dem Drehmittelpunkt des Hauptroboterarms schneiden.
10. Roboterarm fiir Bohrung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand von der Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem ersten Hôhenverstellarm und dem Hauptroboterarm zur Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem ersten Hôhenverstellarm und dem zweiten Hôhenverstellarm gleich dem Abstand von der Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem zweiten Hôhenverstellarm und dem ersten Hôhenverstellarm zur Achse der drehbaren Verbindung zwischen dem zweiten Hôhenverstellarm und dem Winkelverstellarm ist.
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