CN206048530U - 一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，包括基座、固定在基座表面的转轴底座、套装在转轴底座内的转轴，转轴的顶端对称安装有磨边臂转台和钻孔臂转台，磨边臂转台和钻孔臂转台上分别安装有磨边臂和钻孔臂；钻孔臂包括钻孔大臂、钻孔小臂及连接钻孔大臂和钻孔小臂的钻孔臂传动轴，钻孔小臂的另一端连接有钻孔活动轴，钻孔活动轴的另一端安装有钻孔头；磨边臂包括磨边大臂、磨边小臂及连接磨边大臂和磨边小臂的磨边臂传动轴，磨边小臂的另一端连接有磨边活动轴，磨边活动轴的另一端安装有磨边石；本实用新型加工更为方便、简单，简化了石材的加工程序，减少了加工步骤，有效的提高加工效率、降低加工成本。

Description

一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备

技术领域

本实用新型涉及一种石材钻孔磨边设备，特别涉及一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，属于石材加工技术领域。

背景技术

石材加工主要包括锯割加工、研磨抛光、切断加工、凿切加工、烧毛加工和辅助加工等，各个加工程序中，都需要相应的加工设备，因此加工一块石材需要大量的时间和人力，且效率也不是很高，特别是石材加工中最常见的钻孔和磨边操作，往往是分开进行的，这种加工方式效率底下，需要在不同的机械设备上分别进行相应的加工，无疑会增加操作难度和成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服石材钻孔和磨边加工需要在不同的加工设备上进行，导致石材加工效率底下、操作难度大和成本高的缺陷，提供一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，包括基座、固定在所述基座表面的转轴底座、套装在所述转轴底座内的转轴，所述转轴的顶端对称安装有磨边臂转台和钻孔臂转台，所述磨边臂转台和钻孔臂转台上分别安装有磨边臂和钻孔臂；

所述钻孔臂包括钻孔大臂、钻孔小臂及连接所述钻孔大臂和所述钻孔小臂的钻孔臂传动轴，所述钻孔小臂的另一端连接有钻孔活动轴，所述钻孔活动轴的另一端安装有钻孔头；

所述磨边臂包括磨边大臂、磨边小臂及连接所述磨边大臂和所述磨边小臂的磨边臂传动轴，所述磨边小臂的另一端连接有磨边活动轴，所述磨边活动轴的另一端安装有磨边石。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻孔活动轴的圆柱体外表面套装有钻孔活动轴护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻孔头和所述磨边石分别可拆卸式安装在所述钻孔活动轴和所述磨边活动轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磨边臂和所述钻孔臂对称安装在所述转轴上。

本实用新型所达到的有益效果是：该种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，将石材的磨边和钻孔设备进行有机结合，利用机械臂的操作形式进行操作，两个操作臂可分别进行磨边和钻孔处理，使石材的加工更为方便、简单，简化了石材的加工程序，减少了加工步骤，有效的提高加工效率、降低加工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、基座；2、转轴底座；3、转轴；4、磨边臂转台；5、钻孔臂转台；6、磨边臂；7、钻孔臂；8、钻孔大臂；9、钻孔臂传动轴；10、钻孔小臂；11、钻孔活动轴；12、钻孔活动轴护套；13、钻孔头；14、磨边大臂；15、磨边臂传动轴；16、磨边小臂；17、磨边活动轴；18、磨边石。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，包括基座1、固定在基座1表面的转轴底座2、套装在转轴底座2内的转轴3，转轴3的顶端对称安装有磨边臂转台4和钻孔臂转台5，磨边臂转台4和钻孔臂转台5上分别安装有磨边臂6和钻孔臂7；

钻孔臂7包括钻孔大臂8、钻孔小臂10及连接钻孔大臂8和钻孔小臂10的钻孔臂传动轴9，钻孔小臂10的另一端连接有钻孔活动轴11，钻孔活动轴11的另一端安装有钻孔头13；

磨边臂6包括磨边大臂14、磨边小臂16及连接磨边大臂14和磨边小臂16的磨边臂传动轴15，磨边小臂16的另一端连接有磨边活动轴17，磨边活动轴17的另一端安装有磨边石18。

钻孔活动轴11的圆柱体外表面套装有钻孔活动轴护套12。钻孔头13和磨边石18分别可拆卸式安装在钻孔活动轴11和磨边活动轴17上。磨边臂6和钻孔臂7对称安装在转轴3上；由于石材钻孔需要很大的动力，对于机械的磨损也较为严重，因此在钻孔活动轴11的外部安装了用于保护钻孔活动轴11的钻孔活动轴护套12；可拆卸式钻孔头13和磨边石18便于更换，磨损后，只需要进行相应部件的更换即可，不需要大范围的进行部件更换，降低了使用成本。

具体的，两个机械臂(磨边臂6和钻孔臂7)的工作原理相同，都是利用大臂带动小臂进行屈伸运动，活动轴则主要进行旋转运动，可对石材进行全方位、立体幻的加工；可同时进行钻孔和磨边处理，有效的提高工作效率。

该种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，将石材的磨边和钻孔设备进行有机结合，利用机械臂的操作形式进行操作，两个操作臂可分别进行磨边和钻孔处理，使石材的加工更为方便、简单，简化了石材的加工程序，减少了加工步骤，有效的提高加工效率、降低加工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，包括基座(1)、固定在所述基座(1)表面的转轴底座(2)、套装在所述转轴底座(2)内的转轴(3)，其特征在于，所述转轴(3)的顶端对称安装有磨边臂转台(4)和钻孔臂转台(5)，所述磨边臂转台(4)和钻孔臂转台(5)上分别安装有磨边臂(6)和钻孔臂(7)；

所述钻孔臂(7)包括钻孔大臂(8)、钻孔小臂(10)及连接所述钻孔大臂(8)和所述钻孔小臂(10)的钻孔臂传动轴(9)，所述钻孔小臂(10)的另一端连接有钻孔活动轴(11)，所述钻孔活动轴(11)的另一端安装有钻孔头(13)；

所述磨边臂(6)包括磨边大臂(14)、磨边小臂(16)及连接所述磨边大臂(14)和所述磨边小臂(16)的磨边臂传动轴(15)，所述磨边小臂(16)的另一端连接有磨边活动轴(17)，所述磨边活动轴(17)的另一端安装有磨边石(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，其特征在于，所述钻孔活动轴(11)的圆柱体外表面套装有钻孔活动轴护套(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，其特征在于，所述钻孔头(13)和所述磨边石(18)分别可拆卸式安装在所述钻孔活动轴(11)和所述磨边活动轴(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂式石材钻孔磨边一体化设备，其特征在于，所述磨边臂(6)和所述钻孔臂(7)对称安装在所述转轴(3)上。