CN208879549U - 一种折弯机用机器人上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机用机器人上料装置，包括底座、转动支体、旋转支臂、倾度调节臂和单片机，所述底座顶端的中心位置处安装有转动支体，转动支体顶端的中心位置处设有旋转支臂，所述旋转支臂顶端的一侧设有角度调节臂，角度调节臂远离旋转支臂的一端设有连接支臂，所述连接支臂远离角度调节臂的一端设有倾度调节臂，倾度调节臂表面的中心位置处设有处理框，所述处理框内部的一端安装有单片机，单片机一侧的处理框内部设有蓄电池，所述倾度调节臂远离连接支臂的一端设有升降缸，所述升降缸的输出端安装有电动夹头。本实用新型不仅实现了上料装置的精准定位功能，延长了上料装置的使用寿命，而且提高了上料装置的使用范围。

Description

一种折弯机用机器人上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种折弯机用机器人上料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，然而在折弯机使用的过程中往往需要进行零部件的上料操作，目前，一般的上料在使用的过程中往往没有设置精准定位，还有些上料装置在使用时无法实现多角度的调节功能，甚至有些上料装置在使用时没有设置防护功能，从而给人们的使用带来了很大的困绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯机用机器人上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折弯机用机器人上料装置，包括底座、转动支体、旋转支臂、倾度调节臂和单片机，所述底座顶端的中心位置处安装有转动支体，转动支体顶端的中心位置处设有旋转支臂，所述旋转支臂顶端的一侧设有角度调节臂，角度调节臂远离旋转支臂的一端设有连接支臂，所述连接支臂远离角度调节臂的一端设有倾度调节臂，倾度调节臂表面的中心位置处设有处理框，所述处理框内部的一端安装有单片机，单片机一侧的处理框内部设有蓄电池，所述倾度调节臂远离连接支臂的一端设有升降缸，且升降缸的输入端与蓄电池的输出端电连接，升降缸的输入端与单片机的输出端电性连接，所述升降缸的输出端安装有电动夹头，且电动夹头的输入端与蓄电池的输出端电连接，电动夹头的输入端与单片机的输出端电性连接，所述电动夹头底端的中心位置处设有放置沉腔，放置沉腔内部的中心位置处设有定位感应器，且定位感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述旋转支臂与角度调节臂以及倾度调节臂分别远离转动支体与旋转支臂以及连接支臂的外壁上皆安装有机壳，机壳与转动支体内部的底端皆固定有电机，且电机的输入端与蓄电池的输出端电连接，电机的输入端与单片机的输出端电性连接，所述电机的输出端安装有转轴，且转轴远离电机的一端分别与旋转支臂的底端、角度调节臂的底端、连接支臂的底端以及升降缸的顶端固定连接。

优选的，所述角度调节臂的表面设有等间距的距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述连接支臂表面的中心位置处安装有报警器，且报警器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述倾度调节臂靠近连接支臂一端的外壁上设有紧固螺栓，且紧固螺栓的一端贯穿倾度调节臂并与连接支臂的外侧壁螺纹连接。

优选的，所述处理框表面的中心位置处设有显示器，且显示器的输入端与单片机的输出端电性连接。

优选的，所述定位感应器的最大高度小于放置沉腔的深度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折弯机用机器人上料装置通过在电动夹头底端的中心位置处设放置沉腔，放置沉腔内部的中心位置处设定位感应器，并通过在处理框表面的中心位置处设显示器，实现了上料装置的精准定位功能，从而提高了上料装置使用时的便利程度，通过在角度调节臂的表面设距离感应器，并通过在连接支臂表面的中心位置处安装报警器，实现了上料装置的碰撞提醒功能，从而延长了上料装置的使用寿命，同时通过在转动支体顶端的中心位置处设旋转支臂，旋转支臂顶端的一侧设角度调节臂，并通过在接支臂远离角度调节臂的一端设倾度调节臂，倾度调节臂远离连接支臂的一端设升降缸，实现了上料装置的多角度调节功能，从而提高了上料装置的使用范围，本实用新型不仅实现了上料装置的精准定位功能，延长了上料装置的使用寿命，而且提高了上料装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大视结构示意图。

图中：1、底座；2、转动支体；3、旋转支臂；4、角度调节臂；5、机壳；6、连接支臂；7、报警器；8、倾度调节臂；9、紧固螺栓；10、处理框；11、显示器；12、升降缸；13、电动夹头；14、蓄电池；15、单片机；16、放置沉腔；17、定位感应器；18、转轴；19、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种折弯机用机器人上料装置，包括底座1、转动支体2、旋转支臂3、倾度调节臂8和单片机15，底座1顶端的中心位置处安装有转动支体2，转动支体2顶端的中心位置处设有旋转支臂3，旋转支臂3顶端的一侧设有角度调节臂4，角度调节臂4远离旋转支臂3的一端设有连接支臂6，连接支臂6远离角度调节臂4的一端设有倾度调节臂8，倾度调节臂8靠近连接支臂6一端的外壁上设有紧固螺栓9，且紧固螺栓9的一端贯穿倾度调节臂8并与连接支臂6的外侧壁螺纹连接，用于固定工作，倾度调节臂8表面的中心位置处设有处理框10，处理框10内部的一端安装有单片机15，该单片机15的型号可为SH69P25，单片机15一侧的处理框10内部设有蓄电池14，处理框10表面的中心位置处设有显示器11，且显示器11的输入端与单片机15的输出端电性连接，用于显示工作，倾度调节臂8远离连接支臂6的一端设有升降缸12，且升降缸12的输入端与蓄电池14的输出端电连接，升降缸12的输入端与单片机15的输出端电性连接，升降缸12的输出端安装有电动夹头13，且电动夹头13的输入端与蓄电池14的输出端电连接，电动夹头13的输入端与单片机15的输出端电性连接，电动夹头13底端的中心位置处设有放置沉腔16，放置沉腔16内部的中心位置处设有定位感应器17，该定位感应器17的型号可为FU63511L5-BD22，且定位感应器17的输出端与单片机15的输入端电性连接，定位感应器17的最大高度小于放置沉腔16的深度，便于防护工作，旋转支臂3与角度调节臂4以及倾度调节臂8分别远离转动支体2与旋转支臂3以及连接支臂6的外壁上皆安装有机壳5，机壳5与转动支体2内部的底端皆固定有电机19，该电机19的型号可为Y112M-2，且电机19的输入端与蓄电池14的输出端电连接，电机19的输入端与单片机15的输出端电性连接，电机19的输出端安装有转轴18，且转轴18远离电机19的一端分别与旋转支臂3的底端、角度调节臂4的底端、连接支臂6的底端以及升降缸12的顶端固定连接，角度调节臂4的表面设有等间距的距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机15的输入端电性连接，用于检测工作，连接支臂6表面的中心位置处安装有报警器7，该报警器7的型号可为FU-JS001，且报警器7的输入端与单片机15的输出端电性连接，用于报警工作。

工作原理：使用时，首先通过单片机15控制机壳5与转动支体2内部底端的电机19工作，带动电机19输出端转轴18旋转，致使转动支体2顶端中心位置处的旋转支臂3与所述旋转支臂3顶端一侧的角度调节臂4以及连接支臂6远离角度调节臂4一端的倾度调节臂8旋转至合适的角度，在通过倾度调节臂8远离连接支臂6一端的升降缸12带动电动夹头13进行夹取，在夹取的过程中通过底放置沉腔16内部中心位置处的定位感应器17进行定位，在输送至单片机15内部，由单片机15控制处理框10表面中心位置处的显示器11进行显示，最后通过角度调节臂4表面的距离感应器进行防撞检测，并输送至单片机15内部，由单片机15控制连接支臂6表面中心位置处的报警器7进行报警，完成上料装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种折弯机用机器人上料装置，包括底座(1)、转动支体(2)、旋转支臂(3)、倾度调节臂(8)和单片机(15)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中心位置处安装有转动支体(2)，转动支体(2)顶端的中心位置处设有旋转支臂(3)，所述旋转支臂(3)顶端的一侧设有角度调节臂(4)，角度调节臂(4)远离旋转支臂(3)的一端设有连接支臂(6)，所述连接支臂(6)远离角度调节臂(4)的一端设有倾度调节臂(8)，倾度调节臂(8)表面的中心位置处设有处理框(10)，所述处理框(10)内部的一端安装有单片机(15)，单片机(15)一侧的处理框(10)内部设有蓄电池(14)，所述倾度调节臂(8)远离连接支臂(6)的一端设有升降缸(12)，且升降缸(12)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，升降缸(12)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述升降缸(12)的输出端安装有电动夹头(13)，且电动夹头(13)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，电动夹头(13)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述电动夹头(13)底端的中心位置处设有放置沉腔(16)，放置沉腔(16)内部的中心位置处设有定位感应器(17)，且定位感应器(17)的输出端与单片机(15)的输入端电性连接，所述旋转支臂(3)与角度调节臂(4)以及倾度调节臂(8)分别远离转动支体(2)与旋转支臂(3)以及连接支臂(6)的外壁上皆安装有机壳(5)，机壳(5)与转动支体(2)内部的底端皆固定有电机(19)，且电机(19)的输入端与蓄电池(14)的输出端电连接，电机(19)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，所述电机(19)的输出端安装有转轴(18)，且转轴(18)远离电机(19)的一端分别与旋转支臂(3)的底端、角度调节臂(4)的底端、连接支臂(6)的底端以及升降缸(12)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述角度调节臂(4)的表面设有等间距的距离感应器，且距离感应器的输出端与单片机(15)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述连接支臂(6)表面的中心位置处安装有报警器(7)，且报警器(7)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述倾度调节臂(8)靠近连接支臂(6)一端的外壁上设有紧固螺栓(9)，且紧固螺栓(9)的一端贯穿倾度调节臂(8)并与连接支臂(6)的外侧壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述处理框(10)表面的中心位置处设有显示器(11)，且显示器(11)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机用机器人上料装置，其特征在于：所述定位感应器(17)的最大高度小于放置沉腔(16)的深度。