LT3653B

LT3653B - Multi-purpose suspension system

Info

Publication number: LT3653B
Application number: LTIP1452A
Authority: LT
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Kyriacou Nedi N
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1996-01-25
Also published as: HUT66812A; WO1991014590A1; IL97690A0; HU9202819D0; HU217714B; PL166446B1; NO923691L; LV10598B; OA09668A; JPH05505991A; BG61160B1; RO113961B1; EP0522074A1; AU7697691A; LTIP1452A; AU639099B2; CA2077351A1; BG96917A; GB9006741D0; NO923691D0

Abstract

A multi-purpose suspension system for resiliently mounting a rigid body (10) on a rigid base assembly (14, 16, 18, 20), comprises an intermediate frame (22) spring-supported from the base assembly for limited relative angular movement about an axis (12) vertically aligned with the central longitudinal axis of the base assembly and pivotally supporting the body (10) for limited horizontal and vertical movement relative thereto, and arm means (70, 71) pivotally mounted on at least one end of the base assembly for limited angular movement relative thereto about an axis parallel with the axis of rotation of intermediate frame (22), the arm means (70, 71) being connected by links (70A, 70B, 72A, 72B) to opposite sides of the body (10).

Description

Išradimas siejasi su pakabos sistema, skirta kūnų, esančių ramybės būsenoje arba judančių ant žemės ar vandens arba ore, dinaminio ir statinio stabilumo padidinimui ir, ypatingai, bet ne vien tik, naudojama keleivinėms, krovinių, bagažo patalpoms transporto priemonėse, judančiose ant žemės, vandens ir ore, o taip pat statybinių konstrukcijų dalims, kurios yra virš žemės, kuriuos visus, čia išvardintus, toliau vadinsime kūnais.The invention relates to a suspension system for increasing the dynamic and static stability of bodies in rest or moving on the ground or in water or in the air, and especially, but not exclusively, for passenger, cargo, luggage compartments in vehicles moving on the ground, water. and in the air, as well as parts of building structures that are above the ground, all of which we will refer to below as bodies.

Kieti kūnai, panašūs į išvardintus, priklausomai nuo ju. padėties ir paskirties, gali būti veikiami smūgių, kuriuos, greta kitų faktorių, iššaukia bangos, žemės paviršiaus nelygumai, žemės svyravimai arba oro turbu15 lentiškumas.Solid bodies similar to those listed, depending on them. position and purpose may be affected by shocks caused by, among other factors, waves, ground irregularities, ground oscillations or air turbulence15.

Pagrindinis išradimo tikslas yra tų veiksnių arba kitų reiškinių poveikio į daugybę kūnų sumažinimas iki minimumo, suskaidant įprastas monolitines konstrukcijas su vienu svorio centru į sudėtingą konstrukciją, sudarytą iš atskirų masių, kurių kiekviena turi savo svorio centrą ir nepriklausomai surišta mažiausiai su viena iš likusių masių tam, kad būtų užtikrintas santykinis jų persikėlimas viena kitos atžvilgiu.The main object of the invention is to minimize the effect of these factors or other phenomena on a multitude of bodies by breaking down conventional monolithic structures with one center of gravity into a complex structure, each of which has its own center of gravity and is independently bound to at least one of the remaining masses. to ensure their relative relocation to one another.

Žinomas tokios konstrukcijos pavyzdys, kuris jau naudojamas automobilio, skirto judėti, būtent, nelygia vietove ir kuriame panaudota svirtis, per lankstą sujungta bent su vienu automobilio važiuoklės galu, su galimu kampinio judesio apie išilginę automobilio ašį ribojimu ir sujungta su rato ašimi, panaudojant kulises, galinčias slankioti svirties galuose ir turinčias svyruokles, sukunančias žemyn į ašį nukreiptą apkrovą (JAV patentas Nr. 4161322).A known example of such a structure is already used in a car intended to move, namely an uneven terrain and using a lever hinged to at least one end of the car's chassis, possibly limiting the angular movement about the longitudinal axis of the car and connected to the wheel axis by means of capable of sliding at the ends of the lever and having pendulum members which apply a downward axle load (U.S. Patent No. 4,161,322).

Pagal šį išradimą pakabos sistemą stangriam kieto kūno tvirtinimui ant kieto bazinio mazgo sudaro tarpinisAccording to the present invention, the suspension system comprises a spacer for rigid solid body mounting on a solid base unit

- rėmas, kuris iš minėto bazinio mazgo pusės remiasi į spyruokles ir kurio santykinis kampinis poslinkis apie ašį, vertikaliai sutapdintą su centrine bazinio mazgo ašimi, yra apribotas ir kuris yra minėto kūno, galinčio ribotai judėti vertikalia ir horizontalia kryptimis jo atžvilgiu, atrama ir svirtinės priemonės, lanksčiai įrengtos mažiausiai ant vieno bazinio mazgo galo, kurio kampinis poslinkis apie ašį, lygiagrečią minėto tarpinio rėmo sukimosi ašiai, apribotas. Be to, minėtos svirtinės priemonės sujungtos su minėto kūno priešingomis pusėmis.- a frame resting on said side of said base unit on springs and having a relative angular displacement about an axis perpendicular to the central axis of the base unit, which is a support and lever means for said body capable of movement in a vertical and horizontal direction relative thereto; , flexibly mounted on at least one end of a base assembly having a limited angular displacement about an axis parallel to the axis of rotation of said intermediate frame. In addition, said lever means are connected to opposite sides of said body.

Vienas šio išradimo realizavimo pavyzdys aprašytas pavyzdyje automobilio, naudojamo važiuoti nelygia arba sunkiai pereinama vietove, ir pailiustruotas pateikiamuose schemų pavidalo brėžiniuose.One example of an embodiment of the present invention is described in the example of a car used for driving on rough or difficult terrain and illustrated in the accompanying schematic drawings.

Fig. 1 parodytas transporto priemonės pakabos sistemos erdvinis vaizdas pagal šio išradimo įgyvendinimo pirmąjį variantą, kurioje gali būti naudojamos pusiauelipsinės plokštelinės spyruoklės arba cilindrinės spyruoklės .FIG. 1 is a perspective view of a vehicle suspension system according to a first embodiment of the present invention in which semi-elliptical plate springs or cylindrical springs may be used.

Fig. 2 - pakabos sistemos vaizdas iš priekio pagal pirmąjį šio išradimo įgyvendinimo pavyzdį.FIG. 2 is a front view of a suspension system according to a first embodiment of the present invention.

Fig. 3 - Fig. 2 pateiktas pakabos sistemos vaizdas iš šono.FIG. 3 - FIG. 2 is a side view of the suspension system.

Fig. 4 - pakabos sistemos, naudojančios pusiauelipsines plokštelines spyruokles arba cilindrines spyruokles, pagal antrąjį išradimo pavyzdį, vaizdo planas.FIG. 4 is a plan view of a suspension system using semi-elliptical plate springs or cylindrical springs according to a second embodiment of the invention.

Fig. 5. - pakabos sistemos, turinčios pusiauelipsines plokštelines spyruokles arba cilindrines spyruokles, vaizdas iš šono.FIG. 5. - Side view of a suspension system having semi-elliptical plate springs or cylindrical springs.

Fig. 6 vaizduoja pakabos sistemos pagal šį išradimą teorinį principą ir atskirų pakabos sistemos elementų judėjimo kryptis.FIG. 6 shows the theoretical principle of the suspension system according to the present invention and the directions of movement of the individual elements of the suspension system.

Fig. 7 - Fig. 10 - transporto priemonių, judančių ant žemės, valties, nusileidžiančio lėktuvo ir namų iš surenkamų elementų, atitinkamai, su daliniais skerspjūviais ten, kur būtina pailiustruoti kai kuriuos iš įvairių išradimo panaudojimo atvejus ir laisvuosius judesius sistemoje.FIG. 7 - FIG. 10 is a sectional view of vehicles moving on land, a boat, a landing plane and a home made of prefabricated elements, respectively, where necessary to illustrate some of the various uses of the invention and the free movement of the system.

Fig. 11 - Fig. 8 ir Fig. 9 pavaizduotų išardomo tipo ašių erdvinis vaizdas, parodytas padidintu sujungimo skerspjūvio masteliu.FIG. 11 - FIG. 8 and FIG. 9 is an exploded view of the disassembled axes shown in enlarged scale of the cross-section of the joint.

Kaip’ matyti brėžiniuose Fig. 1 - Fig. 3, juose pavaizduota automobilio važiuoklės/korpuso 1 konstrukcija, priekinių 2 ir užpakalinių 3 eiginių ratų, patalpintų ant atitinkamų ašių 4 ir 5·, su padangomis atraminės priemonės ir pakabos sistema, patalpinta tarp atraminių priemonių ir korpuso 1.· Pakabos sistemą sudaro tarpinis rėmas 6, turintis priešpriešais išdėstytas šonines svirtis 7, 8, 9, 10, o tuo tarpu kiekviena svirtis 7, 8, 9, 10, vienu galu lanksčiai pritvirtinta ant atitinkamo piršto 11, 12, 13, 14. Kitas kiekvienos svirties 7, 8, 9, 10 galas pritvirtintas taip, kad galėtų slysti ant atitinkamų skersinių sujungimų 15, 16, 17, 18, esančių kiekviename iš keturių rėmo 6 kampų. Kitos svirtys 19 ir 20, esančios rėmo 6 priekiniame ir užpakaliniame galuose, atitinkamai, ir lanksčiai patalpinti korpuso 1 galuose panaudojant pirštus 21, 22, kurie yra ant korpuso 1 centrinės ašies 23. Priešingi priekinės ir užpakalinės svirčių 19 ir 20 galai, atitinkamai, pritvirtinti taip, kad galėtų slysti atitinkamais skersiniais sujungimais 15, 16 ir 17, 18. Ant svirčių 19 ir 20 iš abiejų skersinių sujungimų 15, 16,As shown in the drawings in Figs. 1 - FIG. 3, showing the structure of the car chassis / body 1, the front 2 and rear 3 drive wheels mounted on the respective axles 4 and 5 · with tire support and suspension system positioned between support means and body 1. · The suspension system consists of an intermediate frame 6 having oppositely positioned lateral levers 7, 8, 9, 10, while each lever 7, 8, 9, 10 is flexibly mounted at one end on its respective finger 11, 12, 13, 14. The other side of each lever 7, 8, The end 9, 10 is mounted so as to slide on respective transverse joints 15, 16, 17, 18 located at each of the four corners of the frame 6. The other levers 19 and 20 located at the front and rear ends of the frame 6, respectively, and flexibly disposed at the ends of the housing 1 using fingers 21, 22 located on the central axis 23 of the housing 1. The opposite ends of the front and rear levers 19 and 20, respectively so that it can slip through the respective transverse joints 15, 16 and 17, 18. On the levers 19 and 20 from each of the transverse joints 15, 16,

-17, 18 pusių numatytos atramos 24 tam, kad apribotų korpuso 1 radialinį poslinkį.- 17, 18 sides provided with supports 24 to limit radial displacement of housing 1.

Priekiniai eiginiai ratai 2, patalpinti ant ašies 4, spaudžiami į apačią cilindrinėmis spyruoklėmis 25, esančiomis tarp ašies 4 ir rėmo 6. Cilindrinių spyruoklių 25 viršutiniai galai pritvirtinti prie rėmo 6 šoninių svirčių 7, 8, o jų apatiniai galai - ant ašies 14. Užpakaliniai eiginiai ratai 3, patalpinti ant ašies 5, pusiauelipsinių plokštelinių spyruoklių 26, esančių tarp ašies 5 ir rėmo 6, yra spaudžiami žemyn.The front drive wheels 2, mounted on the axle 4, are pressed downwards by the cylindrical springs 25 located between the axle 4 and the frame 6. The upper ends of the cylindrical springs 25 are fixed to the lateral arms 7, 8 of the frame 6 and their lower ends to the axle 14. the drive wheels 3 placed on the axis 5, the semi-elliptical plate springs 26 located between the axis 5 and the frame 6 are pressed downwards.

U-pavidalo varžtai 27 fiksuoja plokštelines spyruokles 26 ant ašies 5, o plokštelinės spyruoklės 26 sankabomis 28, kurios patalpintos ant rėmo 6 šoninių svirčių (žiūrėti Fig. 1 ir Fig. 5), lanksčiai pritvirtintos iš abiejų rėmo 6 pusių. Lanksčiai pritvirtintų sankabų 28 panaudojimas leidžia padidinti plokštelinių spyruoklių 26 poslinkį korpuso 1 atžvilgiu ir atsisakyti svirčių 29, apie kurias bus kalbama toliau. Priekinės cilindrinės spyruoklės 25 gali būti pakeistos pusiauelipsinėmis spyruoklėmis, pritvirtintomis taip, kaip ir užpakalinės spyruoklės 26.The U-shaped screws 27 fix the plate springs 26 on the axis 5 and the plate springs 26 fix the clamps 28, which are located on the lateral levers of the frame 6 (see Figs. 1 and 5), flexibly secured on both sides of the frame 6. The use of flexibly mounted clutches 28 makes it possible to increase the displacement of the plate springs 26 relative to the housing 1 and to dispense with the arms 29, which will be discussed below. The front cylindrical springs 25 may be replaced by semi-elliptical springs mounted in the same way as the rear springs 26.

Svirtinės priemonės 30, 31 patalpintos taip, kad galėtų suktis ant pirštų 32 ir 33, atitinkamai, centre priekinės 18 ir užpakalinės 5 ašių. Minėtų pirštų ašys sutampa su centrine vertikaliąja korpuso mazgo ašimi, kaip priekiniame, taip ir užpakaliniame galuose. Kiekviena svirtinė priemonė 30, 31 turi atitinkamus dešiniuosius 30A ir 31A ir kairiuosius 30B ir 31B lankstinius išsikišimus, besitęsiančius ant korpuso 1 ir lanksčiai patalpintus ant minėto korpuso ant laikiklio 34, Svirtinės priemonės 30, 31 ir jų lankstiniai išsikišimai apriboja arba reguliuoja kūno sukimąsi tuo metu, kai automobilis daro posūkį, jį stabdant ar kai jis juda nelygia teritorija.The lever means 30, 31 are arranged to rotate on the fingers 32 and 33, respectively, in the center of the front 18 and rear 5 axes. The axes of said fingers coincide with the central vertical axis of the housing unit both at the front and at the rear. Each lever means 30, 31 has respective right-hand projections 30A and 31A and left-hand 30B and 31B extending on housing 1 and flexibly disposed on said housing on bracket 34, Lever means 30, 31 and their pivoting projections to limit or regulate body rotation at that time. , such as when the car is turning, stopping or moving in rough terrain.

Pora svirčių 35 vienu galu lanksčiai patalpinta ant kiekvienos ašių 4, 5, o pora svirčių 36 lanksčiai patalpinta vienu galu kitame lygyje poros svirčių 35 atžvilgiu tik ant vienos arba kiekvienos ašies, ant kurios pritvirtintos cilindrinės spyruoklės 25. Kitais galais svirtys 35, 36 lanksčiai patalpintos ant korpuso 1 ir atitinka reguliuojamą radialų korpuso pasislinkimą darant posūkį ir kūno judėjimą pirmyn stabdant (Fig. 2 ir Fig. 3).A pair of levers 35 is flexibly positioned at one end on each of axles 4, 5, and a pair of levers 36 is flexibly positioned at one end at another level relative to a pair of levers 35 on only one or each axle on which cylindrical springs 25 are mounted. on housing 1 and corresponds to an adjustable radial displacement of the housing during cornering and forward movement of the body during braking (Fig. 2 and Fig. 3).

Tikslinga, kad korpusas 1 turėtų ertmes 37, kuriose patalpintos stūmoklių priemonės 38, besiremiančios į spyruokles 39, kurias ant korpuso nustatytoje padėtyje laiko laikikliai 40. Abi stūmoklinės priemonės kairėje ir dešinėje korpuso pusėse sujungtos tarpusavyje pozicijoje 38A tam, kad būtų užtikrintas jų pasislinkimas tuo pat laiku. Patiekiant darbinę terpę į ertmes virš stūmoklių, stūmoklių priemonės 38 pakelia korpusą 1 į aukštesnį lygį žemės atžvilgiu ir užtikrina smūgių, kurie stengiasi veikti į ratus 2, 3 slopinimą arba reguliavimą ir tuo pačiu metu automobilio korpuso 1 komfortabilų judėjimą. Pakėlus konstrukcijos korpusą 1 žemės paviršiaus atžvilgiu, sistemai suteikiami papildomi privalumai aukštesniam ašies poslinkiui, padidintai amortizacijai ir, pagaliau, sudaroma galimybė dviems papildomiems laisviems judesiams sistemos ribose, o būtent, vertikaliam korpuso (konstrukcijos kūno) 1 judesiui į viršų ir žemyn žemės atžvilgiu. Konstrukcijos korpuso pakėlimui į ertmę 37 gali būti tiekiama bet kuri atitinkama terpė, pavyzdžiui, taki terpė, oras, darbinis skystis, juos įpučiant arba bet kuri jų kombinacija.It is expedient for the housing 1 to have cavities 37 containing piston means 38 which are supported by springs 39 held in position by the holders 40. Both piston means are connected to each other on the left and right sides of the housing 38A to ensure their displacement at the same time. in time. By supplying working fluid to the cavities above the pistons, the piston means 38 raises the housing 1 to a higher level relative to the ground and provides damping or adjusting of the strokes which tend to act on the wheels 2, 3 and at the same time comfortable movement of the car body 1. Raising the housing 1 with respect to the ground gives the system the additional benefits of higher axial displacement, increased cushioning, and finally, allows for two additional free movements within the system, namely vertical upward and downward movement of the housing 1. Any suitable medium, such as fluid, air, working fluid, by injection or any combination thereof, may be provided for lifting the body of the structure into the cavity 37.

Brėžiniuose Fig. 4, 5, 6 ir 7 iliustruoja išradimo esmę, taikytina, pavyzdžiui, transporto priemonėms, judančioms ant žemės, kurių pagrindiniai mazgai yra korpusas 1, tarpinis rėmas 6 (Fig. 6 parodyta punktyrineIn the drawings, Figs. Figures 4, 5, 6 and 7 illustrate the essence of the invention applicable, for example, to vehicles moving on the ground, the main units of which are the housing 1, the intermediate frame 6 (Fig. 6 is a dashed view).

linija), turintis svirtis 7, 8, 9, 10 ir skersinius šliaužiojančius sujungimus j 5, 16, 17, 18, cilindrines spyruokles 25 arba pusiauelipsines plokštelines spyruokles 26, arba jų kombinacija, kaip parodyta Fig. 5; svirtines priemenes 30, 3.1, patalpintas centre ant ašies kartu su atitinkamomis svirtimis 30, 31, 30B, ir 31B lanksčiai patalpintomis ant jų ir įsikišančiomis į konstrukcijos korpuso šoninius laikiklius 34; priekiniai ir užpakaliniai ašių 4, 5 mazgai atitinkamai turi detales 35, 36, tarnaujančias atraminėmis svirtimis, patalpintas skirtinguose lygiuose, ir detales 2> 3, tarnaujančias korpuso atramomis į žemę.line) having levers 7, 8, 9, 10 and transverse creep joints 5, 16, 17, 18, cylindrical springs 25 or semi-elliptical plate springs 26, or a combination thereof as shown in FIG. 5; lever means 30, 3.1 centrally located on the axis, with respective levers 30, 31, 30B, and 31B flexibly disposed thereon and engaging with the lateral holders 34 of the structure housing; the front and rear assemblies of axles 4, 5 respectively have parts 35, 36 serving as support arms disposed at different levels and details 2> 3 serving as housing supports to the ground.

Pailiustruotas pavyzdys, esantis išradimo apibrėžties ribose, užtikrina padidintą ašies poslinkį korpuso atžvilgiu, kadangi ašys turi centrinį sujungimą su korpusu tik lanksčių svirtinių priemonių dėka, ir padidintą amortizaciją, kurią suteikia pakėlimo priemonės, turinčios detales 37 ir 33, atitinkamai, patalpintas ir veikiančias, kaip parodyta ir aiškiai matosi Fig. 1.The illustrated example, within the scope of the invention, provides an increased axial displacement relative to the housing, since the axles have a center connection to the housing only by means of flexible lever means, and enhanced cushioning provided by lifting means 37 and 33 respectively positioned and acting as shown and clearly shown in Figs. 1.

Fig. 8 iliustruoja kitą išradimo realizavimo pavyzdį, kuriame ištisinio tipo ašis 4, tokia kaip parodyta Fig. 7, gali būti pakeista surenkamo tipo ašimi 41 ir kuriame eiginiai ratai 2, 3 pakeisti mažiausiai vienu pripučiamu elementu 23A, skirtu palaikyti korpusą vandens paviršiuj e.FIG. 8 illustrates another embodiment of the invention in which a continuous axis 4 such as that shown in FIG. 7, may be replaced by a prefabricated axle 41 and wherein the drive wheels 2, 3 are replaced by at least one inflatable member 23A for supporting the housing on a water surface.

Fig. 9 iliustruoja dar vieną išradimo panaudojimo pavyzdį, naudotiną tipinio lėktuvo nutūpimo važiuoklei, kuri turi vieną arba dvi ašis 41, kaip parodyta Fig. 8, ir, atitinkamai, eiginius ratus 23A su pneumatikais.FIG. 9 illustrates yet another example of an embodiment of the invention for use in a typical airplane landing gear having one or two axles 41 as shown in FIG. 8 and, respectively, the drive wheels 23A with pneumatic wheels.

Fig. 10 pateikiamas kitas pavyzdys - statybinei surenkamai konstrukcijai naudojama universali pakabos sistema, turinti korpusą 1, tarpinį rėmą 6, skersinius slystančius sujungimus 15, 16, 17, 18, cilindrines spyruokles 25, centre patalpintas svirtines priemones 30, 31 su atitinkamomis jų kulisėmis 30A, 30B, 31A, 31B ir laikikliais 34, nejudomai pritvirtintais prie konstrukcijos korpuso 1, priekinę ir užpakalinę ašis 4, 5, kurios gali būti tokio pavidalo, kaip parodytos brėžiniuose Fig. 8 ir 9 pozicijoje 41, o taip pat pakėlimo priemonės, kurios iš esmės sudaro stūmoklinės priemonės 38, ertmės 37, spyruoklinės priemonės 39 ir spyruoklių laikikliai 40, sistema, leidžianti padidinti laisvų judesių skaičių iki dvidešimt keturių.FIG. 10 illustrates another example of a universal prefabricated suspension system having a housing 1, a spacer frame 6, transverse sliding joints 15, 16, 17, 18, cylindrical springs 25, centered lever means 30, 31 with their respective heels 30A, 30B. 31A, 31B and brackets 34 fixedly attached to the structure housing 1, the front and rear axles 4, 5 of which may be in the form shown in the drawings in FIGS. 8 and 9, as well as lifting means consisting essentially of piston means 38, cavities 37, spring means 39 and spring holders 40, a system for increasing the number of free motions to twenty-four.

Judant, kai automobilis dideliu greičiu daro posūkius, automobilio korpusas, išcentrinės jėgos veikiamas, pereina į sukimąsi, tačiau šis judesys apribojamas dėka pakabos sistemos geometrijos ir jos centralizuotų apribotų ryšių. Korpusas, turėdamas galimybę suktis apie priekinės ir užpakalinės ašių pirštus 32 ir 33, atitinkamai, dėka svirtinių priemonių 30 ir 31 ir jų atitinkamų kulisių 30A, 30B, ir 31A, 31B judės radialine kryptimi nustatyto kampo arba atstumo ribose, kuri, kontroliuoja atrama 24. Kadangi svirtys 19 ir 20 juda korpuso radialine kryptimi, jos kartu sukuria jėgas, veikiančias i, visas keturias spyruokles jėga, nukreipta žemyn ir jas suspaudžia. Ši konstrukcija skiriasi nuo konstrukcijos, naudojamos įprastose automobilių pakabos sistemose, kuriose, automobiliui judant posūkiuose, spyruoklės, esančios vienoje automobilio korpuso pusėje būna suspaudžiamos, o spyruoklės kitoje automobilio korpuso pusėje yra ištempiamos. Automobiliui judant per kliūtis, kurios stengiasi pakelti korpusą, abi spyruoklinės priemonės 25, 26 ir svirtinės priemonės 30, 31, o taip pat išsikišančios dalys stengiasi apriboti automobilio korpuso eigą. Automobilį stabdant, jo judėjimas į priekį apribojamas papildomomis svirtimis 35, 36 esančiomis kaip ant priekinės, taip ir ant užpakalinės ašių, ir kartu svirtis 35, kuri patalpinta virš centrinio ašies taško, apriboja ašių posūkį, sukurdama momentą, perduodamą korpusui.When the car is turning at high speeds, the body of the car, under centrifugal forces, moves into rotation, but this movement is limited due to the suspension system geometry and its centrally constrained links. The housing having the ability to rotate about the front and rear axle fingers 32 and 33, respectively, thanks to the lever means 30 and 31 and their respective heels 30A, 30B, and 31A, 31B will move radially within a defined angle or distance controlled by the support 24. As the levers 19 and 20 move in the radial direction of the housing, they together create forces acting on all four springs downwardly and compressing them. This design differs from the design used in conventional car suspension systems, in which the springs on one side of the car body are compressed as the car is cornered and the springs on the other side of the car body are stretched. As the car moves through obstacles that try to lift the body, both spring means 25, 26 and lever means 30, 31, as well as the protruding parts, try to limit the movement of the body of the car. When the car is braked, its forward movement is limited by the auxiliary levers 35, 36 on both the front and rear axles, and at the same time, the lever 35, located above the central pivot point, limits the pivoting of the axles, creating momentum transmitted to the body.

Kai automobilis juda kalnu skersai arba nuolydžiu, aprašytoji pakabos sistema gali reguliuoti automobilio korpuso bet kokius poslinkius bet kuria kryptimi, leidžiant automobiliui judėti tokiomis vietovėmis, užtikrinant komfortą, ir padidinti stabilumą. Kai automoblis juda nelygia vietove, kada kairė ir dešine automobilio pusės juda per kliūtis vienu ir tuo pačiu metu ir kai priekinė ir užpakalinė ašys nukreiptos į priešingas puses viena kitos atžvilgiu, pakabos sistema užtikrina geresnį ašių poslinkį viena kitos atžvilgiu ir korpuso (konstrukcijos kūno), kadangi tarpinis rėmas ir sujungimo sistema su centriniu apribojimu užtikrina padidintą nepriklausomą jų poslinkį vienas kito atžvilgiu. Daugelis kitų pakabos sistemos patobulinimų ir modifikacijų tampa akivaizdūs specialistui, neišeinant už šio išradimo apimties ribų. kurios nusakomos toliau pateiktoje išradimo apibrėžtyje.When the car is moving uphill or downhill, the suspension system described can adjust any displacement of the car body in any direction, allowing the car to move in these areas for comfort and stability. When the car is moving in rough terrain, when the left and right sides of the car are moving through obstacles at the same time, and when the front and rear axles are facing each other, the suspension system provides better axial displacement with respect to each other whereas the intermediate frame and the coupling system with the central restraint ensure increased independent displacement relative to each other. Many other improvements and modifications to the suspension system will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. which are defined in the following definition of the invention.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

1. A universal suspension system for rigid solid body mounting on a rigid base assembly, comprising hinges and levers, characterized in that it has an intermediate frame that can spring relative to the base assembly, limiting said frame's rotation about a vertical axis parallel to the central axis. the longitudinal axis of the base unit and its pivot supporting said body by limiting horizontal and vertical movement with respect to said axis, and lever means flexibly mounted at at least one end of said base unit by limiting angular movement about an axis parallel to said axis of rotation of said intermediate frame; the lever means are connected to opposite sides of said solid body.

2. The system of claim 2, wherein said body is rectangular and has, on all four sides, cavities for lifting means for raising and lowering said body relative to the intermediate frame.

3. The system of claim 2, wherein the lift means comprises pistons and supply means for supplying fluid, compressed air and any equivalent medium by injecting it into said cavity between said pistons and said body.

A system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said intermediate frame has longitudinally protruding side members and end members projecting in a transverse direction, furthermore, the end members have the ability to slide transversely to the size of said frame by means of centrifugal force. , located on the frame, and the downward force exerted by the end members on one side of the system changes through the material of said lever means, to a uniform, downward force acting on the springs on both sides.

5. The system of claim 4, wherein each of said frame side members has two longitudinally projecting members, the inner ends of which are connected to the rear frame members so that they can slide due to transverse guides, and the inner ends are flexibly connected to the side members supporting means for lifting said body, centrally.

6. A system according to claim 5, wherein said intermediate frame on one side of said base unit rests on cylindrical springs between said transverse guides and end members of said base unit.

7. A system according to any one of claims 1 to 5, wherein said intermediate frame on said side of said base frame rests on semi-elliptical plate springs each hinged at the ends of said lateral member of said frame and between said ends of said base unit member.

A system according to claim 5, characterized in that said ends of said springs are clamped to said intermediate frame.

9. A system as claimed in any one of claims 6 to 8, characterized in that the intermediate frame on one side of the base member rests on a combination of cylindrical springs and at the other end on a plate of semi-elliptical springs.

10. A system as claimed in any one of claims 1 to 9, wherein the opposite ends of said lever means are hingedly coupled to pairs of lugs, the other ends of which are hingedly connected to holders of respective opposite sides of said body.

11. A system as claimed in any one of claims 1 to 10, wherein the base unit has ground-moving wheels disposed on and rotatable about at least one transverse axis.

12. The system of claim 11, wherein said base unit comprises at least four wheels mounted on the front and rear axles.

13. The system of any one of claims 1-7, wherein the base unit has at least two floats mounted on ends of at least one transverse axis and is intended to support the body on the surface of the water.

A system according to any one of claims 11 or 12, characterized in that at least one end of said base unit is a support for a pair of protruding levers flexibly mounted at different levels on said base unit and flexibly connected to said body at its inner ends. restrict forward movement.