SU1425099A1

SU1425099A1 - Vehicle independent suspension

Info

Publication number: SU1425099A1
Application number: SU864065674A
Authority: SU
Inventors: Валерий Анатольевич Сорокин
Original assignee: В. А. Сорокин
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к подвескам транспортного средства, в частности к независимым подвескам. Цель изобретени - повышение эффективности подвески. Независима подвеска состоит из верхних рычагов 1, 2, нижних рычагов 3, 4, стоек 5, 6, шарнирно соединенных с рычагами 1, 3 и 2, 4. Верхние рычаги 1, 2 качаютс в поперечной плоскости транспортного средства на одной общей оси 7, нижние 3, 4 - на оси 8. 10 9 4 Оси 7, 8 прикреплены к раме 9 в плоскости симметрии кузова 10. Упругие элементы (например, пружины с гидравлическими амортизаторами) 11, 12 нижними концами шарнирно соединены с нижними рычагами 3, 4., верхними концами - с шарнирно подвешенным к раме 9 на оси 8 нижних рычагов элементом 13, угол наклона которого к вертикальной оси кузова 10 измен етс системой управлени с помощью отклон ющегос устройства, например гидроцилиндра 14, корпус которого шарнирно соединен с рамой 9, а шток поршн - с шарнирно подвешенным элементом 13. Колеса 15, 16 имеют шины, рассчитанные на работу как при вертикальном положении плоскости колеса, так и при наклоне плоскости колеса к поверхности дороги . 2 ил. (ЛThis invention relates to vehicle suspensions, in particular to independent suspensions. The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the suspension. Independent suspension consists of upper arms 1, 2, lower arms 3, 4, struts 5, 6 pivotally connected to arms 1, 3 and 2, 4. Upper arms 1, 2 swing in the transverse plane of the vehicle on one common axis 7, the lower 3, 4 - on the axis 8. 10 9 4 Axes 7, 8 are attached to the frame 9 in the plane of symmetry of the body 10. Elastic elements (for example, springs with hydraulic shock absorbers) 11, 12 are pivotally connected to the lower levers with the lower levers 3, 4. , the upper ends - with the element 13 pivotally suspended from the frame 9 on the axis 8 of the lower levers, the angle of which is to the vertical axis of the body 10 is changed by the control system using a deflecting device, such as a hydraulic cylinder 14, the casing of which is pivotally connected to the frame 9, and the piston rod - to the pivotally suspended element 13. The wheels 15, 16 have tires designed for operation as with a vertical the position of the wheel plane, and when tilting the wheel plane to the road surface. 2 Il. (L

Description

4four

toto

елate

о со соabout with so

/7/ /// /// /// /// /// /// //// 7 / /// /// /// /// /// /// ///

Фиг.11

Изобретение относитс к подвескам транспортных средств, в частности к независимым подвескам.This invention relates to vehicle suspensions, in particular to independent suspensions.

Цель изобретени - повышение эффективности подвески.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of the suspension.

. На . ..фиг,., .Д, изображена подвеска в статическом ;осто нии транспортного средства; ifa фиг. 2- - то же, при движе- :пии транспортного средства па повороте.. On . ..fig., .D., depicts a suspension in a static; vehicle stops; ifa FIG. 2- - the same, when driving-:

Независима подвеска состоит из верх- :них 1 и 2 и нижних 3 и 4 рычагов, :стоек 5 и 6, шарнирно соединенных с ры- :чагами 1, 3 и 2, 4. Верхние рычаги 1 и 2 качаютс в поперечной плоскости транснортного средства на одной общей оси j7, нижние 3 и 4 - на оси 8. Оси 7 и 8 прикреплены к раме 9 в плоскости симметрии кузова 10. Упуругие элементы К например, пружины с гидравлическими амортизаторами) 11 и 12 нижними конца- |ми HiapmipHO соединены с нижними рыча- |гами 3 и 4, верхними копнами - с Ыарпирно 11одве1пенпым к раме 9 на оси нижних рычагов 8 с э. 1ементом 13, yro.i |нак.тона которого к вертикальной осп ку- Йова 10 измен етс системой управлени |с помощью отклон юп1.его устройства, па- пример гидропилиндра 14, корпус кото|)ого Inapnnpno соедппен с рамой 9, а UITOK JiopuiHH - с П1арпирно подве1не1111ым элементом 13.Independent suspension consists of upper-: 1 and 2 and lower 3 and 4 levers,: racks 5 and 6, pivotally connected to the market-: chagi 1, 3 and 2, 4. Upper levers 1 and 2 swing in the transverse plane of the transortel on one common axis j7, lower 3 and 4 - on axis 8. Axes 7 and 8 are attached to frame 9 in the plane of symmetry of body 10. Elastic elements K, for example, springs with hydraulic shock absorbers) 11 and 12 lower ends, are connected to HiapmipHO lower arms — gami 3 and 4, upper hillocks — with Yarpirno 11 two to frame 9 on the axis of the lower arms 8 s. 1, item 13, yro.i | nak.to which to the vertical smallpox ku-Yowa 10 is changed by the control system | by using the deviation of the device, for example, hydro-cylinder 14, the body of which Inapnnpno is connected with frame 9, and UITOK JiopuiHH - with P1 Harnesweed 1111 element 13.

; Колеса 15 п 16 с 1пинами рассчи- р аны па работу как при вертикальном ио- ложепии плоскости колеса, так и при 1наклоне плоскости колеса к поверхпости до- |роги. : Подвеска работает следующим образом.; Wheels 15 and 16 with 1 spins are calculated for operation both with vertical wheel plane and 1 inclination of the wheel plane to the top of the road. A: Suspension works as follows.

При прохождении транспортным средст- |вом правого поворота системой управлени с помоп1ью гидроцилиндра 14 элемент 13 отклон етс от вертикальной оси кузова 10 влево на угол а и поворачивает св - |3анные с пим посредсп вом упругих элементов 11 и 12 нижние рычаги 3 и 4 против часовой стрелки вокруг оси 8, измен при этом положение правого и левого параллелограммов, образовапных рычагами 1 -4 и стойками 5, 6 и соответственно колес 15 и 16 относительно рамы 9 с кузовом 10 так, что транспортное средство наклон етс вправо к центру поворота.When the vehicle is turning right through the steering system with the help of the hydraulic cylinder 14, the element 13 deviates from the vertical axis of the body 10 to the left by the angle a and rotates the lower elements 3 and 4 counterclockwise. arrows around axis 8, changing the position of the right and left parallelograms, which are formed by levers 1-4 and pillars 5, 6 and respectively wheels 15 and 16 relative to frame 9 with body 10, so that the vehicle tilts to the right to the center of rotation.

5five

На неровност х дороги как левый,On uneven roads like the left,

образованный рычагами 1, 3 и стойкой 5, formed by levers 1, 3 and pillar 5,

так и правый, образованный рычагами 2, 4so and right, formed by levers 2, 4

и стойкой 6, параллелограммы могут действовать независимо друг от друга в любом положении подвески, гас удары от неровностей дороги посредством унруглх эле- .ментов 11, 12, упирающихс верхними концами в элемент 13, неподвижно удерживаемый в данный момент времени гидроци0 линдром 14 относительно рамы 9 с кузо- во.м 10.and pillar 6, the parallelograms can act independently of each other in any position of the suspension, extinguishing blows from road irregularities by means of unrugal elements 11, 12, abutted by the upper ends of the element 13, fixedly held at a given time by the hydrotsynder 14 against the frame 9 with body 10.

Предлагаема конструкци подвески позвол ет обеспечить такое смещение центра т жести транспоргпс го средства относительно точек его опоры при движении на повороте , при котором равнодействующа сил, опущенна и центра т жести транспортного средстг.н. будет проходить через продольную (К , п.чонхади его опоры. Поэто- 0 му TpaiiciiuprnoMy средству достаточна ко- . 1е , обеспечивающа устойчивое движение но пр мой и необходимую устойчивость в статическом состо нии.The proposed design of the suspension ensures that the center of gravity of the transport means is displaced relative to its support points during cornering, at which the resultant force is lowered and the center of gravity of the transport means. will pass through the longitudinal (K, p. chonhadi of its support. Therefore, a sufficient amount of 1e is sufficient for TpaiiciiuprnoMy, ensuring stable movement but the necessary and necessary stability in a static state.

При использовании предлагаемой подвески , например, в двухместном миниавто- мобиле, в котором водитель и пассажир располагаютс друг за другом, колеса можно разместить в пределах кузова, что позволит уменьшить габарит по ширине и соответственно модель автомобил .When using the proposed suspension, for example, in a double minivan, in which the driver and the passenger are positioned one behind the other, the wheels can be placed within the body, which will reduce the width in width and, accordingly, the vehicle model.

Claims

Isorethorne formula

Independent vehicle suspension, containing upper and lower polyerechnye levers linking the axles of the wheels

5 with a vehicle body, resilient elements pivotally connected at one end to the lower arms, a deflection device kinematically connected to the body, characterized in that, in order to increase efficiency, it is equipped with a kinematically associated with a deflecting device stand, The upper part is connected to the other ends of the elastic elements, and the lower part to the hinge, connecting also the lower transverse arms to the body of the vehicle, while the upper transverse arms to the hinge are connected to the body.

five

0

/// /// /// /// /// /// /// ///

Fi & .2

J6