NO301062B1

NO301062B1 - Multi-purpose suspension system

Info

Publication number: NO301062B1
Application number: NO923691A
Authority: NO
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Nestor E Kyriacou
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1992-09-23
Publication date: 1997-09-08
Also published as: HUT66812A; WO1991014590A1; IL97690A0; HU9202819D0; HU217714B; PL166446B1; NO923691L; LV10598B; OA09668A; JPH05505991A; BG61160B1; RO113961B1; EP0522074A1; AU7697691A; LTIP1452A; AU639099B2; CA2077351A1; BG96917A; LT3653B; GB9006741D0

Abstract

Et opphengssystem til flere formål for føyelig montasje av et stivt legeme (10) på en stiv bunnenhet (14,16,18,. 20) omfattende en midtramme (22) fjærunderstottet fra bunnenheten for begrenset relativ vinkelbevegelse omkring en akse (12) vertikalt på linje med den sentrale lengdeakse av bunnenheten og svingbcrt bærende legeme (10) for begrenset horisontal og vertikal bevegelse i forhold til dette, og arminnretninger (70, 71) svingbart montert på minst en ende av bunnenheten for begrenset vinkelbevegelse 1 forhold til denne omkring en akse parallelt med dreieaksen til midtrammen (22), der arminnretningene (70,71) er forbundet med leddforbindelser (70A,70B,72A,72B) til motsatte sider av legemet (10).A multi-purpose suspension system for flexible mounting of a rigid body (10) to a rigid bottom unit (14, 16, 18, 20) comprising a center frame (22) spring supported from the bottom unit for limited relative angular movement about an axis (12) vertically on line with the central longitudinal axis of the bottom unit and pivotable bearing body (10) for limited horizontal and vertical movement relative thereto, and arm devices (70, 71) pivotally mounted on at least one end of the bottom unit for limited angular movement 1 relative thereto about an axis parallel to the axis of rotation of the center frame (22), where the arm devices (70,71) are connected by articulated connections (70A, 70B, 72A, 72B) to opposite sides of the body (10).

Description

Oppfinnelsen vedrører et flerbruks opphengssystem for elastisk montasje av et stivt legeme på en bunnenhet, hvilket system omfatter en mellomramme, fjærunderstøttet fra bunnenheten for begrenset relativ vinkelbevegelse omkring en akse vertikalt i avstand fra og parallelt med senteraksen til bunnenheten som forløper langs en linje fra én ende av bunnenheten til en motsatt ende av denne. The invention relates to a multi-purpose suspension system for elastic mounting of a rigid body on a base unit, which system comprises an intermediate frame, spring-supported from the base unit for limited relative angular movement about an axis vertically spaced from and parallel to the center axis of the base unit extending along a line from one end of the base unit to an opposite end thereof.

Opphengssystemet er frembragt for å bedre den statiske eller dynamiske stabilitet i legemer som hviler på eller beveger seg over land eller vann, eller som beveger seg gjennom luften og spesielt, skjønt ikke utelukkende, anvendbar for passasjer-, frakt- eller bagasjerom i land-, The suspension system is designed to improve the static or dynamic stability of bodies resting on or moving over land or water, or moving through the air and particularly, although not exclusively, applicable to passenger, freight or luggage compartments in land,

luft- og vannfartøyer og for de deler av bygningskonstruk-sjoner som rager over bakken, alle av disse vil i det etterfølgende bli referert til som legemer. air and water vessels and for the parts of building constructions that project above the ground, all of which will be referred to as bodies in the following.

Stive legemer av den angitte type kan, avhengig av deres plassering og formål, utsettes for et antall støt blant annet forårsaket av bølger, ujevn bakke, jordrystelser eller luftturbulens og det er et hovedformål med oppfinnelsen å minske virkningen av disse eller andre fenomener på et stort utvalg legemer ved å bryte den vanlige monolittiske struktur, som har et enkelt tyngdesenter, ned i et komplekst arrangement av separate masser som hver har sitt eget tyngdesenter og er uavhengig forbundet til minst en av de andre masser for å tillate relativ bevegelse av en med hensyn til de andre. Rigid bodies of the specified type can, depending on their location and purpose, be exposed to a number of shocks caused by, among other things, waves, uneven ground, earthquakes or air turbulence and it is a main purpose of the invention to reduce the impact of these or other phenomena on a large selection of bodies by breaking down the usual monolithic structure, which has a single center of gravity, into a complex arrangement of separate masses each having its own center of gravity and independently connected to at least one of the other masses to permit relative motion of one with respect to to the others.

Et kjent eksempel på et slikt arrangement har allerede vært benyttet til opphenget i et motorkjøretøy som skal kunne bevege seg over særskilt ujevnt terreng og innebærer utrustning med en arm svingbart montert på minst en ende av kjøretøychassiet for begrenset vinkelbevegelse omkring en akse som forløper langs kjøretøyets langsgående senterlinje og er forbundet til hjulakselen med forbindelsesledd glidbart montert i endene av armen og som innbefatter fjærer som utøver nedad rettet trykk mot akselen. A known example of such an arrangement has already been used for the suspension in a motor vehicle which must be able to move over particularly uneven terrain and involves equipment with an arm pivotably mounted on at least one end of the vehicle chassis for limited angular movement about an axis which runs along the vehicle's longitudinal center line and is connected to the wheel axle by connecting links slidably mounted at the ends of the arm and which include springs which exert downward pressure against the axle.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt et flerbruks opphengssystem av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved at mellomrammen svingbart bærer legemet for begrenset horisontal og vertikal bevegelse i forhold til bunnenheten, og at systemet videre innbefatter arminnretninger, omfattende en arm svingbart montert på minst én av endene av bunnenheten for begrenset vinkelbevegelse i forhold til bunnenheten, og svingbare forlengelser svingbart festet til motsatte ender av hver arm og til motsatte sider av legemet respektivt. In accordance with the present invention, a multi-purpose suspension system of the type mentioned at the outset is provided, which is characterized by the fact that the intermediate frame pivotably supports the body for limited horizontal and vertical movement in relation to the base unit, and that the system further includes arm devices, comprising an arm pivotably mounted on at least one of the ends of the base unit for limited angular movement relative to the base unit, and pivotable extensions pivotably attached to opposite ends of each arm and to opposite sides of the body respectively.

En utførelse av oppfinnelsen vil bli beskrevet gjennom et eksempel, når anvendt på et motorkjøretøy for bruk over ujevnt og vanskelig terreng, og i de vedlagte skjematiske tegninger er: Fig. 1 en perspektivisk avbildning med delene fra hverandre av et kjøretøy-opphengssystem i samsvar med en første utførelse av oppfinnelsen, som kan benytte halv-eliptiske bladfjærer eller spiralfjærer; An embodiment of the invention will be described through an example, when applied to a motor vehicle for use over uneven and difficult terrain, and in the attached schematic drawings are: Fig. 1 is a perspective view with the parts apart of a vehicle suspension system in accordance with a first embodiment of the invention, which may use semi-elliptical leaf springs or coil springs;

fig. 2 viser et frontriss av et opphengssystem i samsvar med fig. 2 shows a front view of a suspension system in accordance with

den første utførelse av oppfinnelsen; the first embodiment of the invention;

fig. 3 viser et sideriss av opphengssystemet ifølge fig. 2; fig. 3 shows a side view of the suspension system according to fig. 2;

fig. 4 viser et planriss av et opphengssystem i samsvar med en andre utførelse av oppfinnelsen som benytter halv eliptiske bladfjærer eller spiralfjærer; fig. 4 shows a plan view of a suspension system in accordance with a second embodiment of the invention using semi-elliptical leaf springs or coil springs;

fig. 5 viser et sideriss av opphengssystemet i samsvar med oppfinnelsen som benytter halv-eliptiske bladfjærer eller spiralfjærer; fig. 5 shows a side view of the suspension system in accordance with the invention using semi-elliptical leaf springs or coil springs;

fig. 6 viser det teoretiske prinsipp som ligger bak opphengssystemet ifølge oppfinnelsen og bevegelses- fig. 6 shows the theoretical principle behind the suspension system according to the invention and movement

retningene til de forskjellige komponenter i opphengssystemet; the directions of the various components of the suspension system;

fig. 7 til 10 viser avbildninger av et landkjøretøy, båt, fig. 7 to 10 show depictions of a land vehicle, boat,

landende luftfartøy og prefabrikert bygning respektivt, delvis i snitt, hvor nødvendig, for å illustrere enkelte av de forskjellige anvendelser av oppfinnelsen og de frie bevegelser i systemet. landing aircraft and prefabricated building respectively, partly in section, where necessary, to illustrate some of the different applications of the invention and the free movements in the system.

fig. 11 viser en perspektivavbildning i en forstørret målestokk av en tverrforbindelse som benyttes med den splittede type aksel som er vist i fig. 8 og 9. fig. 11 shows a perspective view on an enlarged scale of a cross connection used with the split type axle shown in fig. 8 and 9.

Det vises til fig. 1 til 3 hvor det er vist et kjøretøy-chassi/karosserikonstruksjon 10, baereinnretninger i form av fremre 14 og bakre 16 veidekk, montert på respektive aksler 18,20, og et opphengssystem innsatt mellom baereinnretningene og karosserikonstruksjonen 10. Opphengssystemet omfatter en mellomramme 22 med motstående par tverrarmer 26,28,30,32 hvor hver arm 26,28,30,32 er svingbart montert i en ende på en respektiv tapp 34,36,38,40. Den annen ende av hver arm 26,28, 30,32 er glidbart festet til respektive kryssleddforbindelser 42,44,46,48 anordnet i hver av de fire hjørner av rammen 22. Ytterligere armer 50 og 54 er anordnet i den fremre og bakre ende respektivt av rammen 22 og er svingbart montert på endene av karosserikonstruksjonen 10 ved hjelp av tapper 58,60 som ligger på karosserikonstruksjonens 10 langsgående senterlinje 12. De motsatte ender av de fremre og bakre armer 50 og 54 respektivt er glidbart festet til respektive kryssleddforbindelser 42,44 og 46,48. Stoppere 49 er anordnet på armene 50 og 54, i begge sider av kryssleddene 42,44,46,48 for å begrense radiell bevegelse av kjøretøykarosserikon-struksjonen 10. Reference is made to fig. 1 to 3 where a vehicle chassis/body structure 10 is shown, carrier devices in the form of front 14 and rear 16 road tires, mounted on respective axles 18,20, and a suspension system inserted between the carrier devices and the body structure 10. The suspension system comprises an intermediate frame 22 with opposite pair of cross arms 26,28,30,32 where each arm 26,28,30,32 is pivotally mounted at one end of a respective pin 34,36,38,40. The other end of each arm 26,28,30,32 is slidably attached to respective cross joint connections 42,44,46,48 arranged in each of the four corners of the frame 22. Further arms 50 and 54 are arranged at the front and rear ends respectively of the frame 22 and are pivotally mounted on the ends of the body structure 10 by means of pins 58,60 located on the longitudinal center line 12 of the body structure 10. The opposite ends of the front and rear arms 50 and 54 respectively are slidably attached to respective cross joint connections 42, 44 and 46,48. Stops 49 are provided on the arms 50 and 54, on both sides of the cross joints 42,44,46,48 to limit radial movement of the vehicle body icon structure 10.

De fremre veihjul 14 montert på akselen 18 presses nedad av spiralfjærene 62 innsatt mellom akselen 18 og rammen 22. Spiralfjærene 62 er festet i sine øvre ender til tverrarmene 26 og 28 på rammen 22 og i deres nedre ender til akselen 18. De bakre veihjul 16 montert på akselen 20 presses ned av halveliptiske bladfjærer 64 innsatt mellom akselen 20 og rammen 22. The front road wheels 14 mounted on the axle 18 are pressed downwards by the coil springs 62 inserted between the axle 18 and the frame 22. The coil springs 62 are attached at their upper ends to the cross arms 26 and 28 of the frame 22 and at their lower ends to the axle 18. The rear road wheels 16 mounted on the shaft 20 is pressed down by semi-elliptical leaf springs 64 inserted between the shaft 20 and the frame 22.

U-skruer 66 fester bladfjærene 64 til akselen 20 og bladfjærene 64 er svingbart montert i begge ender på rammen 22 ved hjelp av sjakler 68 som er svingbart montert på tverrarmene 30,32 av rammen 22 (se fig. 1 og 5). Utrustelsen av svingbart monterte sjakler 68 tillater større bevegelse av bladfjærene 64 i forhold til karosserikonstruksjonen 10 og gjør det mulig å utelate armene 78 som blir omtalt senere. De fremre spiralfjærer 62 kan erstattes med halveliptiske bladfjærer festet på samme måte som de bakre fjærer 64. U-screws 66 attach the leaf springs 64 to the shaft 20 and the leaf springs 64 are pivotally mounted at both ends of the frame 22 by means of shackles 68 which are pivotally mounted on the cross arms 30,32 of the frame 22 (see Figs. 1 and 5). The provision of pivotably mounted shackles 68 allows greater movement of the leaf springs 64 relative to the body structure 10 and makes it possible to omit the arms 78 which will be discussed later. The front coil springs 62 can be replaced with semi-elliptical leaf springs attached in the same way as the rear springs 64.

Arminnretninger 70,72 er montert for rotasjon i senteret av den fremre 18 og bakre 20 aksel eller tapper 71 og 73 respektivt, hvis aksel sammenfaller med den sentrale vertikalakse av karosserikonstruksjonsenheten i både den fremre og bakre ende. Arminnretningene 70,72 har hver respektive høyre 70A, 72A og venstre 70B.72B svingte forlengelser som forløper til karosserikonstruksjonen 10 og svingbart montert på braketter 74 på karosserikonstruksjonen. Arminnretningene 70,72 og deres forlengelser begrenser eller styrer karosserirulling når kjøretøyet blir kjørt rundt svinger, under bremsing eller når det kjøres over ujevne flater. Arm devices 70,72 are mounted for rotation at the center of the front 18 and rear 20 axle or pins 71 and 73 respectively, the axle of which coincides with the central vertical axis of the body structure unit at both the front and rear ends. The arm devices 70, 72 each have respective right 70A, 72A and left 70B, 72B curved extensions extending to the body structure 10 and pivotally mounted on brackets 74 on the body structure. The arm devices 70,72 and their extensions limit or control body roll when the vehicle is driven around bends, under braking or when driven over uneven surfaces.

Et par armer 76 er svingbart montert i en ende på hver av akslene 18,20 og et par armer 78 er svingbart montert i en ende og ved et annet nivå til armer 76 kun på den eller hver aksel hvortil spiralfjærene 62 er festet. Armene 76,78 er svingbart montert i deres andre ender på karosseriet 10 og bidrar til styringen av den radielle bevegelse av karosseriet under kjøring omkring et hjørne, og til den fremre bevegelse av karosseriet under bremsing (se fig. 2 og 3). A pair of arms 76 is pivotally mounted at one end of each of the shafts 18,20 and a pair of arms 78 is pivotally mounted at one end and at another level to arms 76 only on the or each shaft to which the coil springs 62 are attached. The arms 76,78 are pivotally mounted at their other ends on the body 10 and contribute to the control of the radial movement of the body during driving around a corner, and to the forward movement of the body during braking (see Figs. 2 and 3).

Fordelaktig er karosserikonstruksjonen 10 dannet med porter 82 for å motta stempel innretninger 80, som ligger på fjærer 81 og holdt i stilling i karosserikonstruksjonen med holderen 83. Både stempel innretningene på venstre og høyre side av karosserikonstruksjonen er koplet sammen ved 80A for samtidig bevegelse. Stempel innretningene 80, når driftsmedia leveres til rommet over stemplene, vil heve karosserikonstruksjonen 10 til et høyere nivå i forhold til bakken og tjener til å absorbere eller regulere støtene som tenderer til å forstyrre hjulene 14,16 og den komfortable kjøring med kjøretøykaross-erikonstruksjonen 10. Ved å heve karosserikonstruksjonen 10 i forhold til bakken gir systemet 10 ytterligere fordeler med høyere akselforskyvning, forbedret støtabsorbering og minst to ytterligere frie bevegelser innenfor sitt system, nemlig vertikal bevegelse opp og ned av karosserikonstruksjonen i forhold til bakken. For å heve karosserikonstruksjonen, kan ethvert egnet media, f.eks. trykkfluid,- luft, hydraulisk fluid eller enhver kombinasjon av disse leveres til portene 82. Advantageously, the body structure 10 is formed with ports 82 to receive piston devices 80, which rest on springs 81 and are held in position in the body structure by the holder 83. Both the piston devices on the left and right sides of the body structure are connected together at 80A for simultaneous movement. The piston devices 80, when the operating media is delivered to the space above the pistons, will raise the body structure 10 to a higher level relative to the ground and serve to absorb or regulate the shocks that tend to disturb the wheels 14,16 and the comfortable ride of the vehicle body structure 10 By raising the body structure 10 relative to the ground, the system 10 provides additional benefits of higher axle displacement, improved shock absorption and at least two additional free movements within its system, namely vertical movement up and down of the body structure relative to the ground. To raise the body structure, any suitable media, e.g. pressure fluid, air, hydraulic fluid or any combination of these is delivered to the ports 82.

Fig. 4,5,6 og 7 illustrerer det oppfinneriske prinsipp når f.eks. anvendt på et landkjøretøy, der hovedenhetene på denne omfatter karosserikonstruksjonen 10; midtrammen 10,22 (vist med stiplede linjer i fig. 6) innbefatter armer 26, 28,30, Fig. 4,5,6 and 7 illustrate the inventive principle when e.g. applied to a land vehicle, the main units of which comprise the body structure 10; the center frame 10, 22 (shown in dashed lines in Fig. 6) includes arms 26, 28, 30,

32 og kryssglideledd 42,44,46,48, spiralfjærer 62 eller halveliptiske bladfjærer 64, eller en kombinasjon av dette, som vist i fig. 5; arminnretninger 70,72 sentralt montert på akslene, sammen med deres respektive armer 70A, 72A, 70B og 32 and cross sliding joints 42,44,46,48, spiral springs 62 or semi-elliptical leaf springs 64, or a combination thereof, as shown in fig. 5; arm devices 70,72 centrally mounted on the shafts, together with their respective arms 70A, 72A, 70B and

72B svingbart montert på disse og som forløper til sidebra-kettene 74 på karosserikonstruksjonen; de fremre og bakre akselenheter 18,20 respektivt, innbefåttene gjenstandene 76, 78 som er bærearmene montert ved forskjellige nivåer, og gjenstandene 14,16 som er bakkestøttene for karosserikon-struksj onen. 72B pivotally mounted thereon and extending to the side brackets 74 of the body structure; the front and rear axle assemblies 18, 20 respectively, including items 76, 78 which are the support arms mounted at different levels, and items 14, 16 which are the ground supports for the body icon structure.

Det illustrerte eksempel, som ligger innenfor rammen av de vedlagte krav, tilveiebringer forbedret akselforskyvning i forhold til karosserikonstruksjonen, ettersom akslene er sentralt forbundet til karosserikonstruksjonen kun ved hjelp av svingarminnretningene, og forbedret støtabsorbering tilveiebragt ved heveinnretningene bestående av gjenstanden 82 og 80 respektivt, installert og aktivisert som beskrevet med henvisning til fig. 1. Fig. 8 illustrerer nok en anvendelse av oppfinnelsen hvor den massive akseltype 18 ifølge fig. 7 kan erstattes med en aksel 84 av splittypen, og der veihjulene 14,16 som ligger mot bakken er erstattet med minst et oppblåsbart element 12A for å opprettholde et legeme over vannivået. Fig. 9 viser nok en anvendelse av oppfinnelsen når benyttet for landingsunderstellet på et typisk luftfartøy som benytter en eller to aksler 84 av typen vist i fig. 8 og passende bakkehjul 12 med dekk. Fig. 10 viser nok en anvendelse av flerbruks-opphengssystemet i form av en prefabrikert bygningskonstruksjon som har en hovedkonstruksjon 10 mellomramme 22, krysslideledd 42,44,46, 48, spiralfjærer 62, sentralt monterte arminnretninger 70,72 med deres respektive ledd 70A,70B.72A.72B og braketter 74 festet til hovedkonstruksjonen 10, fremre og bakre aksler 18, 20, som kan være av typen vist ved 84 i fig. 8 og 9 og heveinnretninger bestående hovedsakelig av stempel innretninger 80, porter 82, fjærinnretninger 81 og fjærholdere 83, hvor systemet gir forbedret frie bevegelser opp til og innbefattende 24. The illustrated example, which is within the scope of the appended claims, provides improved axle displacement relative to the body structure, as the axles are centrally connected to the body structure only by means of the swing arm means, and improved shock absorption provided by the lifting means consisting of the article 82 and 80, respectively, installed and activated as described with reference to fig. 1. Fig. 8 illustrates yet another application of the invention where the massive axle type 18 according to fig. 7 can be replaced with an axle 84 of the split type, and where the road wheels 14, 16 lying against the ground are replaced with at least one inflatable element 12A to maintain a body above the water level. Fig. 9 shows another application of the invention when used for the landing gear on a typical aircraft which uses one or two axles 84 of the type shown in fig. 8 and suitable ground wheels 12 with tyres. Fig. 10 shows yet another application of the multi-purpose suspension system in the form of a prefabricated building structure having a main structure 10, intermediate frame 22, cross member joints 42,44,46, 48, coil springs 62, centrally mounted arm devices 70,72 with their respective joints 70A,70B .72A, 72B and brackets 74 attached to the main structure 10, front and rear axles 18, 20, which may be of the type shown at 84 in FIG. 8 and 9 and lifting devices consisting mainly of piston devices 80, gates 82, spring devices 81 and spring holders 83, where the system provides improved free movement up to and including 24.

I drift, når kjøretøyet kjøres rundt svinger ved høye hastigheter vil kjøretøykarosseriet være tilbøyelig til å rulle i retning av sentrifugalkraften, men denne bevegelsen vil begrenses på grunn av opphengsystemets geometri og dets sentraliserte begrensende koplinger. Således vil kjøretøy-karosseriet montert for rotasjon omkring de fremre og bakre akseltapper 71 og 73 respektivt, gjennom armene 70 og 72 og deres respektive leddforbindelser 70A.70B og 72A, 72B bevege seg radielt gjennom en begrenset vinkel eller avstand kontrollert av stopper 49. Ettersom armene 50 og 54 følger radialbevegelsen av karosserikonstruksjonen, presser de samtidig alle fire fjærer 62, 64 nedad i kompresjon. In operation, when the vehicle is driven around corners at high speeds the vehicle body will tend to roll in the direction of the centrifugal force, but this movement will be limited due to the geometry of the suspension system and its centralized limiting links. Thus, the vehicle body mounted for rotation about the front and rear axle journals 71 and 73 respectively, through the arms 70 and 72 and their respective joints 70A, 70B and 72A, 72B will move radially through a limited angle or distance controlled by stop 49. As arms 50 and 54 follow the radial movement of the body structure, simultaneously pressing all four springs 62, 64 downwards in compression.

Dette avviker fra arrangementet benyttet i konvensjonelle kjøretøyopphengssystem hvor fjærene på en side av kjøretøy-karosseriet er under sammentrykning og fjærene på den annen side av kjøretøykarosseriet er under strekk når kjøretøyet kjøres rundt en sving. Når kjøretøyet kjøres over hindringer som er tilbøyelig til å forårsake at karosserikonstruksjonen løftes, virker både fjærinnretningene 62 og 64 og arminnretningene 70,72 og deres forlengelser til å begrense kjøretøykarosseribevegelsen. Når kjøretøyet bremser begrenses f remadbe vegel se av de ytterligere armer 76, 78 på både den fremre og bakre aksel og samtidig armen 76 som er montert over akselens senterpunkt begrenser dreining av akslene som skaper et moment som overføres til karosserikonstruksjonen. This differs from the arrangement used in conventional vehicle suspension systems where the springs on one side of the vehicle body are under compression and the springs on the other side of the vehicle body are under tension when the vehicle is driven around a bend. When the vehicle is driven over obstacles which tend to cause the body structure to lift, both the spring means 62 and 64 and the arm means 70,72 and their extensions act to limit vehicle body movement. When the vehicle brakes, forward movement is limited by the additional arms 76, 78 on both the front and rear axles and at the same time the arm 76 which is mounted above the center point of the axles limits rotation of the axles which creates a moment which is transferred to the body structure.

Når kjøretøyet kjøres på tvers over fjell eller helning kan opphengssystemet beskrevet her styre enhver sideveis forskyvning av kjøretøykarosseriet som tillater at kjøretøyet kan kjøres over slikt terreng med komfort og forbedret stabilitet. Når kjøretøyet kjøres over svært grovt terreng hvor høyre og venstre side av kjøretøyet begge blir kjørt over hindringer på samme tidspunkt og hvor de fremre og bakre aksler vippes i motsatte retninger i forhold til hverandre, gir opphenget forbedret akselforskyvning i forhold til den ene eller den annen og til karosserikonstruksjonen, med hensyn til midtrammen og det sentralt fastholdte forbindel-sessystem som gir forbedret uavhengig bevegelse i forhold til hverandre. When the vehicle is driven across a mountain or slope, the suspension system described herein can control any lateral displacement of the vehicle body allowing the vehicle to be driven over such terrain with comfort and improved stability. When the vehicle is driven over very rough terrain where the right and left sides of the vehicle are both driven over obstacles at the same time and where the front and rear axles are tilted in opposite directions relative to each other, the suspension provides improved axle displacement relative to one or the other and to the body structure, with respect to the center frame and the centrally secured connection system which provides improved independent movement in relation to each other.

Claims

1. Multipurpose suspension system for elastically mounting a rigid body (10) on a base unit (14,16,18,20), which system comprises an intermediate frame (22), spring-supported from the base unit (14,16,18,20) for limited relative angular movement around an axis vertically at a distance from and parallel to the center axis of the base unit (14,16,18,20) which runs along a line from one end of the base unit to an opposite end thereof, characterized in that the intermediate frame (22) pivotably supports the body ( 10) for limited horizontal and vertical movement in relation to the base unit (14,16,18,20), and that the system further includes arm devices (70,70 A/B, 72,72 A/B,) comprising an arm (70, 72) pivotably mounted on at least one of the ends of the base unit (18,20) for limited angular movement relative to the base unit, and pivotable extensions (70 A/B, 72 A/B) pivotably attached to opposite ends of each arm and to opposite sides of the body (10) respectively.

2. Suspension system according to claim 1, characterized in that the body (10) is rectangular and is arranged on all four sides with ports (82) which receive means for raising and lowering the body in relation to the intermediate frame (22).

3. Suspension system according to claim 2, characterized in that the lifting devices include pistons (80) and devices for delivering fluid, compressed air or any corresponding pressure medium to the spaces between the pistons (80) and the body (10).

4. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate frame (22) includes longitudinal side elements and transverse end elements, where the latter are first slidable across the frame under the influence of the centrifugal force, to an extent limited by stops on this, after which downward pressure is exerted of said end elements on the springs (62) on one side of the system is converted through the medium of the arm devices (70,70 A/B, 72,72 A/B) into equal downward pressure on the springs (62) on both sides.

5. Suspension system according to claim 4, characterized in that the side frame elements each include two longitudinally aligned elements slidably connected at their outer ends to the end frame element by cross slides and pivotably connected at their inner ends to central parts of the side elements that carry the lifting devices for the body (10).

6. Suspension system according to claim 5, characterized in that the intermediate frame (22) is carried from the bottom unit (14,16, 18,20) by spiral springs inserted between cross sliders and the end elements of the bottom unit.

7. Suspension system according to one of the claims 1-5, characterized in that the intermediate frame (22) is carried from the bottom unit by semi-elliptical leaf springs each of which is pivotally attached at its ends to the side element of the frame and attached between its end to an end element on the bottom unit.

8. Suspension system according to claim 7, characterized in that the ends of the springs are attached to the intermediate frame (22) with shackles.

9 . Suspension system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the intermediate frame (22) is "carried from" the bottom unit by a combination of spiral springs at one end and semi-elliptical leaf springs at the other.

10. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the opposite ends of the arm devices are pivotably connected to a pair of articulated arms, the other ends of which are pivotably connected to brackets which hang down from opposite sides of the body (10).

11. Suspension system according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom unit includes ground wheels rotatably mounted at the ends of at least one transverse axle.

12. Suspension system according to claim 11, characterized in that the bottom unit includes at least four ground wheels mounted on front and rear axles.

13. Suspension system according to one of claims 1-7, characterized in that the bottom unit includes at least two floats mounted at the ends of at least one transverse shaft to maintain the body (10) above the water surface.

14 . Suspension system according to claim 11 or 12, characterized in that at least one end of the bottom unit carries a pair of longitudinal arms pivotably mounted at different levels on the bottom unit and pivotally connected at their inner ends to the body (10) for limited forward movement during braking.