RO113961B1

RO113961B1 - Multi-purpose suspension system

Info

Publication number: RO113961B1
Application number: RO92-01237A
Authority: RO
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Nestor E Kyriacou
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1998-12-30
Also published as: NO301062B1; CA2077351A1; IL97690A; HU217714B; HU9202819D0; IL97690A0; LTIP1452A; BG61160B1; AU639099B2; HUT66812A; NO923691D0; NO923691L; EP0522074A1; CA2077351C; RU2057651C1; JPH05505991A; LV10598A; MW5492A1; OA09668A; UA25937C2

Abstract

A multi-purpose suspension system for resiliently mounting a rigid body (10) on a rigid base assembly (14, 16, 18, 20), comprises an intermediate frame (22) spring-supported from the base assembly for limited relative angular movement about an axis (12) vertically aligned with the central longitudinal axis of the base assembly and pivotally supporting the body (10) for limited horizontal and vertical movement relative thereto, and arm means (70, 71) pivotally mounted on at least one end of the base assembly for limited angular movement relative thereto about an axis parallel with the axis of rotation of intermediate frame (22), the arm means (70, 71) being connected by links (70A, 70B, 72A, 72B) to opposite sides of the body (10).

Description

Invenția se referă la un sistem de suspensie, prin care se urmărește îmbunătățirea stabilității statice și dinamice, a maselor ce se reazemă sau se deplasează pe pământ sau pe apă sau care se mișcă în aer. Invenția se aplică, îndeosebi, la compartimentele de călători, de mărfuri sau bagaje, ale autovehiculelor ce circulă pe pământ, în aer sau pe apă precum și la părțile supraterane, ale structurilor de rezistență - cu precizarea că această enumerare nu are caracter limitativ.The invention relates to a suspension system, which aims to improve the static and dynamic stability, of the masses that are resting or moving on the ground or on the water or moving in the air. The invention applies, in particular, to the compartments of passengers, goods or luggage, of the vehicles that circulate on earth, in air or on water as well as to the upper parts, of the structures of resistance - specifying that this enumeration is not limiting.

Este cunoscut un exemplu al unui asemenea dispozitiv, ce se aplică la sistemul de rezemare a motorului unui autovehicul obligat să circule pe un teren accidentat. Acesta implică prevederea unui braț ce se fixează articulat de cel puțin unul din capetele șasiului respectivului autovehicul, pentru a limita astfel deplasările unghiulare, în raport cu o axă longitudinală mediană a autovehiculului și este legat de axa roților, cu ajutorul unor cuple de alunecare, montate la capetele brațului și prevăzute cu arcuri care exercită, asupra axei, presiuni dirijate de sus în jos.An example of such a device, which applies to the engine restraint system of a motor vehicle required to drive on rough terrain, is known. It involves the provision of an arm that is fixed articulated by at least one of the ends of the chassis of the respective vehicle, so as to limit the angular displacements, in relation to a median longitudinal axis of the vehicle and is connected to the wheel axis, by means of sliding couplings, mounted at the ends of the arm and provided with springs that exert, on the axis, pressure directed from top to bottom.

în funcție de amplasament și destinație, corpurile rigide de tipul celor la care ne referim sunt supuse la o diversitate de șocuri determinate, între altele, de valuri, de terenul accidentat, de mișcările seismice sau de turbulența atmosferică.depending on location and destination, rigid bodies of the type to which we refer are subjected to a variety of shocks, among others, waves, rugged terrain, seismic movements or atmospheric turbulence.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, constă în minimizarea efectelor acestor fenomene sau al altora similare, asupra unei game mari de corpuri, prin descompunerea structurilor monolite uzuale, cu un centru de greutate unic, într-un sistem complex de mase distincte, fiecare având propriul său centru de greutate, și astfel, legate cu cel puțin una din celelalte mase pentru a permite deplasarea uneia din acestea, în raport cu celelalte.The technical problem, which the invention solves, consists in minimizing the effects of these or similar phenomena on a large range of bodies, by decomposing the usual monolithic structures, with a single center of weight, into a complex system of distinct masses, each having its own center of gravity, and thus connected with at least one of the other masses to allow one of them to move relative to the other.

în conformitate cu prevederile prezentei invenții, se preconizează realizarea unui sistem de suspensie, pentru montarea elastică a unui corp rigid, pe un ansamblu de bază tot rigid și care este alcătuit dintr-un cadru intermediar, ce reazemă, prin intermediul unor arcuri, ansamblul de bază rigid astfel, încât să se limiteze deplasările unghiulare în raport cu o axă verticală, centrată în raport cu axa longitudinală mediană a ansamblului de bază, pe care corpul se reazemă astfel, încât să se limiteze deplasările relative orizontale și verticale, și dintr-un braț articulat, fixat la cel puțin unul din capete de ansamblul de bază, pentru limitarea deplasărilor unghiulare relative, în raport cu o axă paralelă, cu axa de rotație a cadrului intermediar, respectivul braț fiind legat la două laturi opuse ale corpului.In accordance with the provisions of the present invention, it is envisaged to create a suspension system, for the elastic mounting of a rigid body, on a base assembly which is also rigid and which consists of an intermediate frame, which supports, by means of springs, the assembly of springs. rigid base so as to limit the angular displacements with respect to a vertical axis, centered with respect to the median longitudinal axis of the base assembly, on which the body rests so as to limit the relative horizontal and vertical displacements, and from a articulated arm, fixed to at least one end of the base assembly, for limiting the relative angular displacements, relative to a parallel axis, with the axis of rotation of the intermediate frame, the respective arm being connected to two opposite sides of the body.

Prin aplicarea sistemului de suspensie, conform invenției, se obțin următoarele avantaje:By applying the suspension system, according to the invention, the following advantages are obtained:

- construcție simplă și robustă;- simple and robust construction;

- siguranță în exploatare;- safety in exploitation;

- o bună atenuare a șocurilor;- good shock attenuation;

- asigură cel puțio două grade de libertate suplimentare.- provides at least two additional degrees of freedom.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a prezentei invenții, aplicată în cazul unui motor de autovehicul destinat a fi folosit pe un teren dificil și accidentat, în legătură și cu fig.1 ...11, care reprezintă:The following is an example of an embodiment of the present invention, applied in the case of a motor vehicle intended to be used on difficult and rugged terrain, in connection with FIGS. 1 ... 11, which represents:

- fig.1, vedere în proiecție axonometrică a sistemului de suspensie al unui autovehicul, la care se folosesc arcuri elicoidale sau arcuri lamelare semieliptice;- Fig. 1, axonometric projection view of the suspension system of a motor vehicle, in which helical springs or semi-elliptical lamellar springs are used;

- fig.2, vedere frontală a sistemului de suspensie, conform invenției;FIG. 2 is a front view of the suspension system according to the invention;

- fig.3, vedere laterală a sistemului de suspensie din fig.2;3 is a side view of the suspension system of FIG. 2;

- fig.4, vedere în plan orizontal a unui sistem de suspensie, conform unei prime variante de realizare a prezentei invenții și la care se folosesc arcuri lamelare semieliptice sau arcuri elicoidale;FIG. 4 is a horizontal plan view of a suspension system according to a first embodiment of the present invention and using semi-elliptical lamellar arcs or helical arcs;

-fig.5, vedere laterală a unui sistem de suspensie, conform prezentei invenții și la care se folosesc arcuri lamelare semieliptice sau arcuri elicoidale;-fig.5, side view of a suspension system, according to the present invention and using semi-elliptical lamellar arcs or helical arcs;

-fig.6, ilustrarea principiului teoretic ce stă la baza sistemului de suspensie conceput potrivit prevederilor prezentei invenții, cu indicarea direcțiilor de deplasare a diverselor elemente componente ale sistemului de suspensie;-fig.6, illustration of the theoretical principle underlying the suspension system designed according to the provisions of the present invention, indicating the directions of movement of the various components of the suspension system;

- fig.7, vedere frontală a unui sistem de suspensie, conform unei alte variante de realizare a invenției, utilizată la autovehiculele de teren;- Fig. 7, front view of a suspension system, according to another embodiment of the invention, used in field vehicles;

-fig.8, vedere frontală a unui sistem de suspensie, conform unei a treia variante de realizare a invenției, utilizată la transportul rutier al ambarcațiunilor navale;-fig.8, front view of a suspension system, according to a third embodiment of the invention, used for road transport of naval vessels;

RO 113961 BlRO 113961 Bl

-fig.9, vedere frontală a unui sistem de suspensie, conform unei a patra variante de realizare a invenției, utilizată la avioane;FIG. 9 is a front view of a suspension system according to a fourth embodiment of the invention used in airplanes;

- fig. 10, vedere în proiecție axonometrică a unui sistem de suspensie, conform unei alte variante de realizare a invenției, utilizată la clădirile realizate din elemente prefabricate;FIG. 10, axonometric projection view of a suspension system, according to another embodiment of the invention, used in buildings made of prefabricated elements;

- fig. 11, vedere în perspectivă, la scară mărită, a unei articulații în cruce folosită în cazul arborilor secționați, din fig.8 și 9.FIG. 11 is a perspective view, on a larger scale, of a cross joint used in the case of sectioned shafts, from figs. 8 and 9.

în fig. 1+3, este prezentat un șasiu de autovehicul sau o structură 10, care este prevăzută cu niște mijloace de rezemare în formă de roți cu pneuri pentru față 14 si spate 16, montate pe niște axe 18 și respectiv 20 și un sistem - de suspensie A intercalat între mijloacele de rezemare și structura 10. Sistemul de suspensie A cuprinde un cadru intermediar 22 care are niște perechi de brațe laterale 26, 28, 30 și 32 dispuse față în față, fiecare din aceste brațe 26, 28, 30 și 32 fiind montate articulat pe niște pivoți 34, 36, 38 și 40 de la capetele brațelor corespunzătoare. Celălalt capăt al fiecăruia din brațele 26, 28, 30 și 32 este fixat cu posibilitate de alunecare de niște articulații în cruce 42, 44, 46 și 48, prevăzute în dreptul fiecăruia din cele patru colțuri ale cadrului 22. La capătul din față și respectiv din spate ale cadrului 22 sunt prevăzute niște brațe 50 și 54, fixate articulat de capetele structurii 10 prin intermediul unor pivoți 58 și 60, dispuși pe o axă longitudinală mediană 12 a structurii 10. Capetele opuse ale brațelor din față și din spate, 50 și respectiv 54, sunt fixate cu posibilitate de alunecare de articulațiile în cruce 42, 44 și respectiv 46, 48. Pe brațele 50 și 54, de ambele părți ale articulațiilor în cruce 42, 44, 46 și 48, sunt prevăzuți niște opritori 49 pentru a limita deplasările laterale ale structurii de autovehicul 10. Roțile cu pneuri 14 din față, montate pe axul 18, sunt împinse în jos de niște arcuri elicoidale 62 intercalate între axul 18 și cadrul 22. Arcurile elicoidale 62 sunt fixate, la capetele lor de sus, de brațele laterale 26, 28 ale cadrului 22 și la capetele lor de jos, de axul 18. Roțile cu pneuri 16 din spate, montate pe axul 20, sunt împinse în jos de niște arcuri lamelare semieliptice intercalate între axul 20 și cadrul 22.in FIG. 1 + 3, there is presented a vehicle chassis or structure 10, which is provided with some means of support in the form of wheels with tires for front 14 and rear 16, mounted on axles 18 and 20 respectively and a system - suspension It is interspersed between the support means and the structure 10. The suspension system A comprises an intermediate frame 22 which has pairs of lateral arms 26, 28, 30 and 32 disposed face to face, each of these arms 26, 28, 30 and 32 being mounted articulated on pivots 34, 36, 38 and 40 from the ends of the corresponding arms. The other end of each of the arms 26, 28, 30 and 32 is fixed with the possibility of sliding cross joints 42, 44, 46 and 48, provided near each of the four corners of the frame 22. At the front end and respectively at the rear of the frame 22 are provided arms 50 and 54, fixed articulated by the ends of the structure 10 by means of pivots 58 and 60, disposed on a median longitudinal axis 12 of the structure 10. The opposite ends of the front and rear arms, 50 and respectively 54, are fixed with the possibility of sliding the cross joints 42, 44 and 46, 48 respectively. On the arms 50 and 54, on both sides of the cross joints 42, 44, 46 and 48, there are provided stops 49 to limit the lateral displacements of the vehicle structure 10. The front tire wheels 14, mounted on the axis 18, are pushed down by helical springs 62 interspersed between the axis 18 and frame 22. The helical springs 62 are fixed, at their top ends, by the lateral arms 26, 28 of the frame 22 and at their lower ends, by the axle 18. The rear wheels 16, mounted on the axle 20, are pushed down by some semi-elliptical lamellar arcs interspersed between axis 20 and frame 22.

Niște șuruburi 66 în formă de U au rolul de a fixa arcurile lamelare 64 de axul 20, iar arcurile lamelare 64 sunt montate articulat de ambele capete ale cadrului 22 cu ajutorul unor brățări 68 care, la rândul lor, sunt montate articulat pe brațele laterale 30, 32 ale cadrului 22, așa cum poate fi observat în fig. 1 și 5. Prin prevederea brățărilor articulare 68 se conferă o mai mare libertate de deplasare arcurilor lamelare 64 în raport cu structura 10 și se face posibilă eliminarea unor brațe 78 care sunt descrise în continuare. Arcurile elicoidale 62 din fată pot fi înlocuite prin arcuri lamelare semieliptice, fixate în același mod ca și arcurile 64 din spate.Niște brațe 70, 72 sunt montate, cu posibilitate de rotire, în centrul axului din față 18 și a celui din spate 20, pe niște pivoți 71 și respectiv 73, ale căror axe coincid, atât la capătul din față cât și la cel din spate, cu axa centrală verticală a ansamblului structurii. Brațele 70, 72 prezintă niște prelungiri articulate 70A, 72A în dreapta și respectiv 70B, 72B în stânga, orientate către structura 10 și montate articulat pe respectiva structură prin intermediul unor console 74. Brațele 70, 72 și prelungirile acestora limitează sau reglează ruliul corpului atunci când autovehiculul parcurge o curbă, este frânat sau parcurge un teren denivelat. O pereche de brațe 76 este montată articulat cu unul din capete pe fiecare din axele 18, 20 si o pereche de brațe 78 este montată articulat cu unul din capete și la un nivel diferit de brațele 76 de fiecare din axele de care sunt fixate arcurile elicoidale 62. Brațele 76, 78 sunt montate articulat, la celelalte capete, pe corpul 10 și participă la reglarea deplasării în sens radial a corpului la viraje și la controlul deplasăriii în față a corpului din momentul frânării, așa cum poate fi observat în fig.2 și 3. De preferință, corpul 10 este prevăzută cu niște orificii 82 în care se montează niște pistoane 80 ce reazemă pe niște arcuri 81, menținute în poziția prescrisă față de structură cu ajutorul unor opritoare 83. Cele două pistoane, dispuse în partea dreaptă și partea stângă aSome U-shaped screws 66 have the purpose of fixing the lamellar springs 64 of the shaft 20, and the lamellar springs 64 are mounted articulated on both ends of the frame 22 by means of brackets 68 which, in turn, are articulated on the lateral arms 30 , 32 of the frame 22, as can be seen in fig. 1 and 5. By providing the articulated braces 68, a greater freedom of movement of the lamellar springs 64 is provided with respect to the structure 10 and it is possible to eliminate the arms 78 which are described below. The helical springs 62 in the front can be replaced by semi-elliptical lamellar springs, fixed in the same way as the springs 64 in the rear. Nets arms 70, 72 are mounted, with the possibility of rotation, in the center of the front axle 18 and the rear 20, on some pivots 71 and 73 respectively, whose axes coincide, both at the front end and at the rear, with the vertical central axis of the structure assembly. The arms 70, 72 have articulated extensions 70A, 72A on the right and respectively 70B, 72B on the left, oriented to the structure 10 and mounted articulated on the respective structure by means of consoles 74. The arms 70, 72 and their extensions limit or regulate the body's roll at that time. when the vehicle is traveling on a curve, it is braked or crosses a level terrain. A pair of arms 76 is mounted articulated with one of the ends on each of the axes 18, 20 and a pair of arms 78 is mounted articulated with one of the ends and at a different level from the arms 76 of each of the axes from which the helical springs are fixed. 62. The arms 76, 78 are mounted articulated, at the other ends, on the body 10 and participate in regulating the radial displacement of the body during cornering and in controlling the movement in front of the body from the moment of braking, as can be seen in fig. and 3. Preferably, the body 10 is provided with holes 82 in which pistons 80 are mounted which rest on some springs 81, maintained in the prescribed position with respect to the structure by means of stops 83. The two pistons, disposed on the right and the left side a

RO 113961 Bl structurii, sunt legate între ele printr-un element 80A ce asigură deplasarea lor simultană. în momentul în care spațiile situate deasupra pistoanelor sunt alimentate cu agentul de lucru necesar, pistonul 80 ridică structura 10 la o cotă superioară față de nivelul terenului, asigurând astfel preluarea și reglarea șocurilor ce riscă să perturbe funcționarea roților 14,16 creând condițiile necesare pentru un mers confortabil al corpului autovehiculului 10. Prin aducerea corpului 10 la o cotă mai ridicată față de nivelul terenului, sistemul asigură totodată avantajele ce decurg din accentuarea deplasării axelor respectiv o mai bună atenuare a șocurilor și introducerea a cel puțin două grade suplimentare de libertate de mișcare în cadrul sistemului și anume de deplasare în sus și în jos, și pe verticală, a corpului în raport cu terenul. Pentru ridicarea corpului este suficient ca orificiile 82 să fie alimentate cu un tip oarecare de agent corespunzător, de exemplu, un fluid sub presiune, aer, sau orice combinație posibilă a acestora.RO 113961 Bl structure, they are linked together by an element 80A which ensures their simultaneous movement. When the spaces above the pistons are supplied with the necessary working agent, the piston 80 raises the structure 10 at a level higher than the ground level, thus ensuring the take-over and adjustment of the shocks which may disturb the operation of the wheels 14.16 creating the necessary conditions for a comfortable ride of the body of the car 10. By bringing the body 10 at a higher level than the ground level, the system also ensures the advantages deriving from accentuating the movement of the axes respectively a better attenuation of shocks and the introduction of at least two additional degrees of freedom of movement within the system, ie moving up and down, and vertically, of the body relative to the ground. For lifting the body, it is sufficient for the holes 82 to be supplied with some type of suitable agent, for example, a fluid under pressure, air, or any possible combination thereof.

Fig.4+7, ilustrează posibilitățile de aplicare a principiului de bază al invenției, de exemplu, în cazul unui autovehicul terestru alcătuit, în principal, din corpul principal 10, cadrul intermediar 22, reprezentat prin linii întrerupte în fig.6, și care este format din brațele 26, 28, 30, 32 și legăturile transversale glisante 42, 44, 46. 48, arcurile elicoidale 62 sau arcurile lamelare semieliptice 64 sau o combinație a acestora, așa cum se observă în fig.5; brațele 70, 72 montate simetric pe axe împreună cu brațele acestora 70A, 72A, 70B și 72B montate articulat pe primele și prelungite către consolele laterale 74 ale structurii; ansamblele axelor din față și din spate 18 și respectiv 20, ce cuprind elementele 76, 78 ce constituie brațe de reazem dispuse la nivele diferite și elementele 14, 16 ce constituie piesele prin intermediul cărora structura se sprijină pe sol.Fig. 4 + 7, illustrates the possibilities of applying the basic principle of the invention, for example, in the case of a land vehicle composed mainly of the main body 10, the intermediate frame 22, represented by dashed lines in Fig. 6, and which is formed by the arms 26, 28, 30, 32 and the sliding transverse links 42, 44, 46. 48, the helical springs 62 or the semi-elliptical lamellar arcs 64 or a combination thereof, as seen in fig.5; the arms 70, 72 mounted symmetrically on the axles together with their arms 70A, 72A, 70B and 72B mounted articulated on the first and extended to the side consoles 74 of the structure; the assemblies of the front and rear axles 18 and 20 respectively, comprising the elements 76, 78 which constitute support arms arranged at different levels and the elements 14, 16 which constitute the parts through which the structure rests on the ground.

Exemplul ilustrativ prezentat se încadrează în limitele domeniului circumscris prin revendicările anexate și se caracterizează printr-o deplasare îmbunătățită a axelor în raport cu structura, având în vedere că axele sunt legate simetric de structură numai prin intermediul brațelor articulate și că, condițiile îmbunătățite de preluare a șocurilor sunt asigurate cu ajutorul mijloacelor de ridicare formate din elementele 82 și respectiv 80, montate și acționate așa cum s-a arătat în legătură cu fig. 1.The illustrative example presented is within the limits of the circumscribed domain by the appended claims and is characterized by an improved displacement of the axes relative to the structure, considering that the axes are symmetrically linked to the structure only through the articulated arms and that, the improved conditions for taking over the shocks are provided by means of the lifting means formed by the elements 82 and 80 respectively, mounted and actuated as shown in connection with fig. 1.

în fig.8, se prezintă un alt exemplu de aplicare a invenției la care axul masiv 18 din fig.7, poate fi înlocuit printr-un ax 84 secționat și la care roțile 14, 16 prin care structura se sprijină pe sol sunt înlocuite prin cel puțin un element gonflabil 12A care servește la menținerea structurii deasupra nivelului apei.In Fig. 8, another example of the application of the invention is shown, in which the massive shaft 18 of Fig. 7 can be replaced by a sectioned shaft 84 and in which the wheels 14, 16 by which the structure rests on the ground are replaced by at least one inflatable element 12A that serves to maintain the structure above the water level.

în fig.9, se prezintă un alt exemplu de aplicare a invenției, de această dată din domeniul trenurilor de aterizare pentru aeronave standard și care este format din unul sau două axe 84 de tipul celor din fig.8 și din roțile de aterizare 12 prevăzute cu anvelope.In Fig. 9, another example of the application of the invention is presented, this time in the field of landing gear for standard aircraft and which consists of one or two axes 84 of the type of those of Fig. 8 and of the landing wheels 12 provided with tires.

în fig.10, se prezintă un alt exemplu de realizare pentru o structură prefabricată de clădire având un corp 10, un cadru intermediar 22, legături transversale glisante 42, 44, 46, 48, arcuri elicoidale 62, brațele 70, 72 montate centric împreună cu respectivele lor legături 70A, 70B, 72A, 72B și consolele 74 fixate de structura 10, axele 18, 20 din față și respectiv din spate și care pot fi de tipul prezentat sub numărul 84 din fig.8 și 9 si mijloacele de ridicare formate, în principal, din pistonul 80, orificiile 82, arcurile 81 și opritorii 83 precum și sistemul prin care se realizează o îmbunătățire a mișcărilor libere în sus și în jos.Figure 10 shows another embodiment for a prefabricated building structure having a body 10, an intermediate frame 22, sliding transverse links 42, 44, 46, 48, helical springs 62, arms 70, 72 centrally mounted together with their respective connections 70A, 70B, 72A, 72B and the consoles 74 fixed by the structure 10, the axes 18, 20 front and rear respectively and which may be of the type shown under number 84 of figs. 8 and 9 and the lifting means formed , mainly from the piston 80, the openings 82, the springs 81 and the stops 83 as well as the system by which an improvement of the free movements up and down is realized.

în condiții de exploatare, când autovehiculul circulă cu viteze mari în curbă, corpul acestuia are tendința de a se deplasa pe direcția forței centrifuge dar această deplasare este limitată datorită geometriei sistemului de suspensiei și legăturilor sale supuse unor constrângeri centralizate. Astfel, corpul autovehiculului fiind montat cu posibilități de rotire față de pivoții 71 și 73 de pe axele din față și respectiv din spate datorită prezenței brațelor 70 si 72 și legăturilor aferente 70A, 70B și 72A, 72B el se va deplasa pe o direcție radială, în limitele unui spațiu unghiular restrâns și peUnder operating conditions, when the vehicle is traveling at high speeds on the curve, its body tends to move in the direction of the centrifugal force but this displacement is limited due to the geometry of the suspension system and its connections subject to centralized constraints. Thus, the body of the vehicle being mounted with rotation possibilities with respect to the pivots 71 and 73 on the front and rear axles respectively due to the presence of the arms 70 and 72 and the related links 70A, 70B and 72A, 72B, it will move in a radial direction, within a limited angular space and on

RO 113961 Bl o distanță controlată prin opritorii 49. Cum brațele 50 și 54 urmăresc deplasarea radială a structurii, cele patru arcuri B2, 64 sunt obligate să se deplaseze în jos și să se comprime. Situația se prezintă diferit fată de dispoziția generală adoptată în cazul sistemelor clasice de suspensie pentru autovehicule unde arcurile de pe o latură a autovehiculului sunt comprimate în timp ce arcurile de pe cealaltă latură a corpului autovehiculului sunt tensionate atunci când acesta parcurge o curbă. Atunci când autovehiculul trece peste un obstacol iar corpul autovehiculului are tendința de a se deplasa în sus, atât arcurile 62, 64 și brațele 70, 72 cât și prelungirile acestora conlucrează pentru a limita deplasarea corpului autovehiculului. Atunci când autovehiculul este frânat, mișcarea înainte este limitată de celelalte brațe 76, 78 de pe axele din fată și din spate și, în același timp, de brațul 76 montat deasupra centrului axului: rotirea axelor este limitată prin generarea unui moment ce este transmis corpului autovehiculului.EN 113961 Bl a distance controlled by the stops 49. As the arms 50 and 54 follow the radial displacement of the structure, the four springs B2, 64 are forced to move down and to compress. The situation is different from the general provision adopted in the case of classic vehicle suspension systems where the springs on one side of the vehicle are compressed while the springs on the other side of the body of the vehicle are tensioned as it travels a curve. When the vehicle overcomes an obstacle and the body of the vehicle tends to move upwards, both the springs 62, 64 and the arms 70, 72 and their extensions work together to limit the movement of the body of the vehicle. When the vehicle is braked, the forward movement is limited by the other arms 76, 78 on the front and rear axles and, at the same time, by the arm 76 mounted above the center of the axle: the rotation of the axles is limited by generating a moment that is transmitted to the body. vehicle.

Atunci când autovehiculul este condus transversal față de un versant sau un taluz, sistemul de suspensie prezentat are posibilitatea de a controla orice deplasare laterală a autovehiculului, astfel încât acesta să poată fi condus în condiții de confort si stabilitate îmbunătățită pe un asemenea teren. Atunci când autovehiculul este condus pe un teren extrem de accidentat, atunci când atât partea dreaptă, cât si cea stângă a autovehiculului trec simultan peste anumite obstacole, iar axele din față si respectiv din spate, se înclină diferit unul în raport cu celălalt, sistemul de suspensie preconizat asigură îmbunătățirea deplasărilor relative a axelor atât între ele cât și în raport cu corpul autovehiculului și acesta datorită prezenței cadrului intermediar și a sistemului central de legături cu restricții impuse, permițând astfel îmbunătățirea deplasărilor lor independente reciproce.When the vehicle is driven transversely to a slope or slope, the suspension system presented has the possibility to control any lateral movement of the vehicle, so that it can be driven in conditions of comfort and improved stability on such terrain. When the vehicle is driven on extremely rough terrain, when both the right and the left side of the vehicle pass simultaneously over certain obstacles, and the front and rear axles respectively, tilt differently with respect to the other, the system of Suspended suspension ensures the improvement of the relative displacements of the axles both in relation to the body of the vehicle and this due to the presence of the intermediate frame and the central system of connections with imposed restrictions, thus allowing the improvement of their independent reciprocal movements.

Specialiștii din domeniu vor recunoaște cu ușurință că sistemul de suspensie propus este susceptibil de numeroase alte modificări și îmbunătățiri, fără însă ca prin aceasta să se părăsească domeniul propriu al invenției așa cum este definit acesta prin revendicările prezentate în continuare.Those skilled in the art will readily acknowledge that the proposed suspension system is susceptible to numerous other modifications and improvements, without thereby leaving the actual scope of the invention as defined by the claims set forth below.

Claims

1. Universal suspension system for elastic mounting of a rigid body on a base assembly, said system comprising an intermediate frame, which rests on the base assembly, by means of springs so that the relative angular displacements are limited in with respect to a vertical axis spaced apart from, and parallel to, the central axis of the base assembly extending along a line from one end of said base assembly to an opposite end thereof, characterized in that the intermediate frame (22) said supports with the possibility of pivoting said body (10) so that the horizontal and vertical displacement relative to the base assembly (14, 16, 18, 20) is limited and that said system also includes some means-arms (70) , 70A, 70B, 72, 72A, 72B] comprising an arm (70, 72] mounted articulated on at least one of said ends of the basic assembly (18, 20], in view the limited angular displacement relative thereto and some pivoting extensions (70A, 70B, 72A 72B] attached jointly to the opposite ends of each arm and respectively to the opposite sides of the body (10) mentioned.

Suspension system according to claim 1, characterized in that said body [10] is rectangular and is provided on all four sides thereof with holes (82) in which lifting means (B) are located and lowering of said body (10) relative to said intermediate frame [22].

Suspension system according to claim 2, characterized in that said lifting means (B) include pistons (80) and means for feeding fluid, compressed air or any other equivalent pressure medium, of the spaces between the piston ( 80) mentioned and said body (10).

Suspension system according to any one of the preceding claims, characterized in that said intermediate frame (22) includes longitudinally extended side members (26,

RO 113961 Bl

28, 30, 32) and some end members extended transversely, the latter initially sliding laterally to the frame (22) mentioned under the influence of a centrifugal force to a limited extent by stops (49) located on them, after which the pressure the downward direction exerted by the end elements mentioned on the springs on one side of the system is converted by means of the environment from the said means-arms into an equal downward pressure on the springs on both sides.

5. Suspension system according to claim 4, characterized in that said elements of the frame comprise each two longitudinally aligned elements connected to their outer ends by the end frame element, by means of sliding guides (42, 44 and 46, 48) and connected articulated at their inner ends by the central portions of the side members supporting the lifting means (B) for said body (10).

Suspension system according to claims 1 ... 3, characterized in that said intermediate frame (22) is supported by the base assembly by means of helical springs (62) interspersed between the transverse sliding guides and the end members of the assembly. mentioned basic.

Suspension system according to any one of claims 1 ... 5, characterized in that said intermediate frame (22) is supported by said base assembly by means of semi-elliptical lamellar springs (64), each fastened hinged at its ends. of a side element of said frame (22) and fixed between its ends by an end element of said base assembly.

Suspension system according to claim 7, characterized in that the ends of said springs (64) are fixed by the intermediate frame (22) mentioned by means of bracelets (68).

Suspension system according to any one of claims 6 ... 8, characterized in that said intermediate frame (22) is supported by said base assembly by means of a combination of helical springs (62) at one end and lamellar springs. semielipticce (64) at the other end.

10. Suspension system according to any one of the preceding claims, characterized in that the opposite ends of said arm means are connected articulated to a pair of connecting elements whose other ends are connected articulated to some console elements fixed on opposite sides. of said body (10).

Suspension system according to any one of the preceding claims, characterized in that said base assembly includes wheels which are mounted, with the possibility of rotation, at the ends of at least one transverse axis (18).

Suspension system according to claim 11, characterized in that said base assembly includes at least four wheels, mounted on the front and rear axles.

Suspension system according to any one of claims 1 ... 7, characterized in that said base assembly includes at least two floats (12A) mounted at the ends of at least one transverse axis (18) to hold the body (10) mentioned above the water level.

14. Suspension system according to claim 11 or 1 2, characterized in that at least one end of said base assembly supports a pair of longitudinally extended arms (74) mounted articulated at different levels on said base assembly and hinged at their inner ends by said body (10) to limit forward movement during braking.