BG61160B1

BG61160B1 - Multi-purpose suspension system

Info

Publication number: BG61160B1
Application number: BG96917A
Authority: BG
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Kyriacou
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1997-01-31
Also published as: GB9104759D0; OA09668A; RU2057651C1; HU9202819D0; GB9006741D0; EP0522074A1; MW5492A1; BR9106273A; HU217714B; CA2077351C; WO1991014590A1; AU7697691A; NO923691D0; LTIP1452A; CA2077351A1; NO923691L; PL166446B1; UA25937C2; IL97690A0; RO113961B1

Abstract

Системата за еластично монтиране на кораво скелетно тяло (10) върху твърд базов монтажен възел (14, 16, 18, 20), съдържа една междинна рама (22), носена пружинно от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) за ограничено относително ъглово движение около една ос, вертикално отстояща от и паралелна на централната ос на базовия монтажен възел. Шарнирно (люлеещо) поддържаща скелетното тяло (10), тя служи за относително ограничено хоризонтално и вертикално движение. Лостови средства (70, 72) са шарнирно монтирани към поне един край от базовия монтажен възел за ограничено относително ъглово движение около една ос, успоредна с оста на ротация на междинната рама (22), и са свързани чрез звена удължения (70А, 70В, 72А, 72В) за противоположните краища на скелетното тяло (10).The elastic mount system of hard skeleton body (10) on hard base an assembly (14, 16, 18, 20) contains one intermediate frame (22) worn by a spring the base assembly (14, 16, 18, 20) for limited relative angular movement around one axis, vertically opposed to and parallel of the central axis of the base assembly. Swivel support supporting the skeleton body (10), it serves relatively limited horizontal and vertical movement. Levers means (70, 72) are hingedly mounted to at least one end of the base assembly for limited relative angular movement around an axis parallel to the rotation axis of the the intermediate frame (22) and are connected by means of links extensions (70A, 70B, 72A, 72B) for the opposite ends of the skeleton (10).

Description

(54) МНОГОЦЕЛЕВА ОКАЧНА СИСТЕМА(54) MULTI-PURPOSE SUSPENSION SYSTEM

Изобретението се отнася до окачна система за подобряване статичната или динамичната стабилност на скелетни тела, които са опрени на или се движат по земята или водата, или се движат във въздуха, която система по-специално, но не изключително, е приложима за пасажерите, стоката или багажното отделение на сухопътни, водни и въздушни превозни средства и за тези части от корпусните структури, които са разположени над земята, които по-нататък се разглеждат като конструкции на скелетни тела.The invention relates to a suspension system for improving the static or dynamic stability of skeletal bodies which are supported on or move on the ground or water or move in the air, which system in particular, but not exclusively, is applicable to passengers, goods or the luggage compartment of land, water and air vehicles and for those parts of the hull structures which are located above ground, which are hereinafter referred to as skeletal structures.

Коравите, т.е. неподвижно укрепените скелетни тела от посочения вид, могат в зависимост от тяхното установяване и цел да бъдат подложени на разнообразни сътресения, причинени, освен от друго и от вълни, неравни терени, земни вибрации или въздушни турбулентни течения, и поради това основна задача на изобретението е да се минимизира ефектът от тези и други явления в широко разнообразие от скелетни конструкции на тела чрез разрушаване на обичайната монолитна структура, имаща един единствен център на тежестта, и превръщането й в едно комплексно устройство с отделени маси, всяка от които има своя собствен център на тежестта и бидейки независимо свързана към поне една от другите маси така, че да се позволява относително движение на едната спрямо другата маса.Cows, ie. immobile skeletal bodies of this type may, depending on their establishment and purpose, be subjected to various disturbances caused, inter alia, by waves, uneven terrains, earth vibrations or air turbulent currents, and therefore the main object of the invention is to minimize the effect of these and other phenomena in a wide variety of skeletal structures of bodies by destroying the usual monolithic structure having a single center of gravity and turning it into a complex device with separate masses, each having its own center of gravity and being independently connected to at least one of the other masses so as to permit relative movement of one mass relative to the other mass.

Известно е така подредено и монтирано устройство, прилагано при окачването на моторно возило, изискващо преминаването през изключително неравни терени и включващо един лост, монтиран шарнирно поне в единия край на шасито на водилото за ограничаване ъгловото движение около една ос, простираща се по надлъжната централна линия на водилото, и свързан с колесната ос (полуос, водещ мост) чрез плъзгащо монтирани звена в краищата на лоста и включващ пружини, упражняващи налягане надолу върху колесната ос (полуос).A device so arranged and mounted is known to be applied to the suspension of a motor vehicle, requiring passage through extremely uneven terrains and comprising a lever mounted pivotally at least at one end of the chassis of the vehicle to limit the angular motion about one axis extending along the longitudinal center line. of the vehicle, and connected to the wheel axle (semi-axle, drive axle) by means of slidingly mounted units at the ends of the lever and including springs exerting downward pressure on the wheel axle (semi-axle).

Съгласно изобретението една окачна система за еластично монтиране на кораво скелетно тяло върху корав базов монтажен възел обхваща една междинна рама, пружинно поддържана (носена) от посочения базов монтажен възел за ограничено относително ъглово движение около една ос, която е вертикално ориентирана спрямо централната надлъжна ос на базовия монтажен възел и поддържаща при това за скелетното тяло относително ограничени хоризонтални и вертикални движения, и лостови средства, шарнирно монтирани за поне един край на казания базов монтажен възел, за ограничено ъглово движение съответно около една ос, успоредна с оста на ротация на междинната рама, като лостовите средства са свързани към противоположни страни на скелетното тяло.According to the invention, a suspension system for elastically mounting a rigid skeletal body on a stiff base assembly comprises one intermediate frame, spring-supported (carried) by said base assembly for limited relative angular motion about one axis, which is vertically oriented centrally longitudinally the base assembly and the relatively limited horizontal and vertical movements supporting the skeletal body and the pivotally mounted levers for at least one end of said basic assembly n, for limited angular motion about one axis respectively, parallel to the axis of rotation of the intermediate frame, the levers being connected to opposite sides of the skeletal body.

Едно изпълнение на изобретението, поспециално моторно превозно средство, предвидено за неравни и трудни терени, е пояснено с приложените фигури, от които:An embodiment of the invention, a special motor vehicle intended for rough and rough terrain, is illustrated by the accompanying figures, of which:

фигура 1 представлява един разгърнат перспективен изглед на окачна система на возило съгласно първи вариант на изпълнение на изобретението, което може да използва полуелиптични листови ресори или винтови пружини;Figure 1 is a perspective view of a vehicle suspension system according to a first embodiment of the invention, which may utilize semi-elliptical leaf springs or screw springs;

фигура 2 - фронтален изглед на една окачна система съгласно първия вариант на изпълнение на изобретението;Figure 2 is a front view of a suspension system according to the first embodiment of the invention;

фигура 3 - страничен изглед на окачната система от фиг.2;Figure 3 is a side view of the suspension system of Figure 2;

фигура 4 - изглед в план (отгоре) на една окачна система в съответствие с втори вариант на изпълнение на изобретението, използващо полуелиптични листови ресори или винтови пружини;Figure 4 is a plan view (top) of a suspension system in accordance with a second embodiment of the invention using semi-elliptical leaf springs or helical springs;

фигура 5 - страничен изглед на окачната система съгласно изобретението, използващо полуелиптични листови ресори или винтови пружини;Figure 5 is a side view of a suspension system according to the invention using semi-elliptical leaf springs or screw springs;

фигура 6 - теоретичната основна нисколежаща част на окачната система на изобретението и посоките на движение на различните компоненти в окачната система;Figure 6 is the theoretical basic low-lying part of the suspension system of the invention and the directions of motion of the various components in the suspension system;

фигурите от 7 до 10 - изгледи на сухоземно превозно средство, на кораб, товарен летателен апарат и предварително изработена конструкция съответно частично секционирани, където е необходимо, за да се илюстрират някои от различните приложения на изобретението и свободните движения в системата;7 to 10 are views of a land vehicle, a ship, a cargo aircraft and a prefabricated structure, respectively, partially sectioned where necessary to illustrate some of the various applications of the invention and the free movement of the system;

фигура 11 - един изглед в перспектива и в увеличен мащаб на напречно свързване, което може да бъде използвано с разглобяемия тип (чупещия се тип) полуос - от фигури 8 иFigure 11 is a perspective view and an enlarged cross-sectional view that can be used with the demountable type (breakable type) semi-axis - from figures 8 and

9.9.

На фигурите от 1 до 3 е показано едно шаси за возило - структура на скелетно тяло 10, опорни-носещи средства - предни 14 и задни 16 автомобилни ходови колела, монтирани на съответни оси (полуоси) 18, 20, и една окачна система, разположена между опорните средства 14, 16 и тялото със скелетна структура 10. Окачната система обхваща една междинна рама 22, имаща срещуположни чифтове от странични лостове 26, 28, 30, 32, като всеки лост 26, 28, 30, 32 е шарнирно монтиран с един край на съответен шарнир 34, 36, 38, 40. Другият край на всеки лост 26, 28, 30, 32 е подвижно-плъзгащо прикрепен за съответна напречна свръзка 42, 44, 46, 48, с каквато са обезпечени всичките четири ъгъла на рамата 22. Допълнителни лостове 50 и 54 са предвидени съответно в предния и задния край на рамата 22 и са въртящо се монтирани в краищата на скелетната структура 10 с помощта на шарнири 58, 60, които са разположени по надлъжната централна линия 12 на скелетната структура 10. Срещуположните краища съответно на предните и задните лостове 50 и 54 са плъзгащо прикрепени към съответните напречни свръзки 42, 44 и 46, 48. Осигурени са стопове 49 на лостовете 50 и 54 от двете им страни при напречните свръзки 42, 44, 46, 48, за да ограничат радиалното движение на скелетното тяло 10 на возилото.Figures 1 to 3 show one vehicle chassis - a skeletal body structure 10, support-bearing means - front 14 and rear 16 car wheels mounted on respective axles (axles) 18, 20, and one suspension system located between the support means 14, 16 and the body having a skeletal structure 10. The suspension system comprises an intermediate frame 22 having opposite pairs of side levers 26, 28, 30, 32, each hinge 26, 28, 30, 32 being pivotally mounted with one end of respective hinge 34, 36, 38, 40. The other end of each lever 26, 28, 30, 32 is movable-sliding respective cross-links 42, 44, 46, 48, which secure all four corners of the frame 22. Additional levers 50 and 54 are provided respectively at the front and rear ends of the frame 22 and are rotatably mounted at the ends of the skeletal structure 10 with by means of hinges 58, 60, which are located along the longitudinal center line 12 of the skeletal structure 10. The opposite ends of the front and rear levers 50 and 54 are slidably attached to the respective cross-ties 42, 44 and 46, 48. Stop 49 is provided on the levers 50 and 54 on both sides second transverse joints 42, 44, 46, 48 to limit radial movement of the body structure 10 of the vehicle.

Предните ходови колела 14, монтирани на оста (водещия мост) 18, са притискани надолу от винтови пружини 62, разположени между оста 18 и рамата 22.The front running wheels 14 mounted on the axle (the drive axle) 18 are pressed down by screw springs 62 located between the axle 18 and the frame 22.

Винтовите пружини 62 са прикрепени в горните си краища за страничните лостове 26, 28 на рамата 22, а в долните си краища - за оста 18. Задните ходови колела 16, монтирани на оста 20, са притискани надолу от полуелиптични листови ресори 64, разположени между оста (полуосите) 20 и рамата 22.The coil springs 62 are attached at their upper ends to the side levers 26, 28 of the frame 22, and at their lower ends to the axle 18. The rear running wheels 16 mounted on the axle 20 are pressed down by semi-elliptical leaf springs 64 located between the axle (s) 20 and the frame 22.

П-образни прътове-ключалки 66 фиксират листовите ресори 64 към оста 20, а самите листови ресори 64 са въртеливолюлеещо монтирани в двата края на рамата 22 с помощта на ухообразни средства (обици) 68, които са монтирани с възможност за въртене в страничните лостове 30, 32 на рамата 22 (виж фиг. 1 и 5). Осигуряването с въртящо се монтирани уши 68 позволява по-голямо движение на листовите ресори 64 спрямо конструкцията на скелетното тяло 10 и позволява лостовете 78, описани по-нататък, да бъдат пропуснати. Предните винтови пружини 62 могат да бъдат заменени с полуелиптични листови ресори, прикрепени по същия начин, както задните пружини 64.The U-shaped locks 66 fix the leaf springs 64 to the axis 20, and the leaf springs themselves 64 are pivotally mounted at both ends of the frame 22 by means of ear-rings 68, which are mounted with the possibility of rotation in the side levers 30 , 32 on frame 22 (see Figs. 1 and 5). Provision with rotatably mounted ears 68 permits greater movement of the leaf springs 64 relative to the structure of the skeletal body 10 and allows the levers 78 described below to be omitted. The front screw springs 62 can be replaced by semi-elliptical leaf springs, attached in the same way as the rear springs 64.

Лостовете 70, 72 са монтирани за ротация в предната 18 и задната 20 ос (полуоси), съответно в звената 71 и 73, чиито оси съвпадат с централната вертикална ос на възела скелетна структура и в двата - предния и задния край. Всеки от лостовете 70, 72 има съответно дясно 70А, 72А и ляво 70В, 72В въртящо се продължение, простиращи се до скелетната структура 10 и монтирани с възможност за завъртане чрез скоба-конзолка 74 към скелетната структура 10. Лостовете 70, 72 и техните продължения ограничават или контролират люлеенето или клатенето на скелетното тяло, когато превозното средство се движи по криволичеща линия, по време на спиране или когато се движи по неравна повърхност.The levers 70, 72 are mounted for rotation in the front 18 and rear 20 axes (semi-axes), respectively, in the units 71 and 73, whose axes coincide with the central vertical axis of the skeletal structure node in both the front and rear ends. Each of the levers 70, 72 has respectively a right 70A, 72A and a left 70B, 72B rotating extension extending to the skeletal structure 10 and mounted with the possibility of rotation by bracket 74 to the skeletal structure 10. The levers 70, 72 and their extensions limit or control the rocking or rocking of the skeletal body when the vehicle is traveling in a curving line, during braking or when moving on a rough surface.

Един чифт лостове 76 е шарнирно монтиран с единия си край за всяка една от осите 18, 20 и друг чифт лостове 78 също е монтиран шарнирно с единия си край, но на различно ниво от лостовете 76, само върху всяка от осите, до която са прикрепени винтовите пружини 62. Лостовете 76, 78 са шарнирно закрепени с другите си краища към скелетното тяло 10 и допринасят за контрола върху радиалното движение на скелетното тяло по време на завиване и при движение напред на скелетното тяло по време на спиране. (Виж фиг. 2 и 3).One pair of levers 76 is pivotally mounted at one end for each of the axes 18, 20 and another pair of levers 78 is also pivotally mounted at one end, but at a different level than the levers 76, only on each of the axes to which they are screw springs attached 62. The levers 76, 78 are pivotally secured at their other ends to the skeletal body 10 and contribute to the control of the radial movement of the skeletal body during cornering and forward movement of the skeletal body during braking. (See Figures 2 and 3).

За предпочитане е структурата на скелетното тяло 10 да е оформена с прорязани канали 82, за да се поберат в тях бутални средства 80, прикрепвани от пружини 81, поддържани в позиция в структурата на скелетното тяло 10 с помощта на Стойкатадържач 83. Двете бутални средства от лявата и дясната страна на скелетното тяло 10 са свързани заедно с елемент, означен с позиция 80А, за едновременно задвижване. Когато работният медиум е захранил пространствата над буталата, буталните средства 80 повдигат скелетната конструкция 10 на по-високо ниво спрямо земята и служат за поемане или регулиране на ударите, които са насочени да смутят или разстроят колелата 14, 16 и благоприятната и удобна езда (положение) на скелетното тяло 10 на возилото. Чрез относително повдигане на скелетната структура 10 спрямо земята системата обезпечава понататъшните следващи предимства от повисокото изместване на осите (полуосите) 18, 20, подобрено поглъщане (гасене) на удара и поне две следващи свободни движения в нейната система, по-специално вертикалните възходящи и низходящи движения на скелетното тяло 10 спрямо земята. За повдигане на скелетното тяло 10 какъвто и да било подходящ медиум, например намиращ се под налягане флуид, въздух, хидравличен флуид или всякаква комбинация вместо тях, може да бъде използван за захранване към каналите 82.Preferably, the structure of the skeletal body 10 is formed by slotted grooves 82 to accommodate the piston means 80 attached by springs 81, held in position in the structure of the skeletal body 10 by means of the Holder 83. The two piston means from the left and right sides of the skeletal body 10 are connected together with a member designated by position 80A for simultaneous propulsion. When the working medium feeds the spaces above the pistons, the pistons 80 raise the skeletal structure 10 to a higher level relative to the ground and serve to absorb or regulate impacts aimed at disturbing or disrupting the wheels 14, 16 and favorable and comfortable riding (position ) of the skeletal body 10 of the vehicle. By relative elevation of the skeletal structure 10 to the ground, the system provides further further benefits from the increased displacement of the axes 18, 20, improved shock absorption and at least two subsequent free movements in its system, in particular vertical up and down movements of the skeletal body 10 relative to the ground. For lifting the skeletal body 10, any suitable medium, such as pressurized fluid, air, hydraulic fluid, or any combination thereof, may be used to supply the ducts 82.

Фигури 4, 5, 6 и 7 поясняват принципа съгласно изобретението така, както е приложен, например за сухоземно превозно средство, главните възли на което обхващат скелетното тяло 10, междинната рама 22 (показана с прекъснати линии на фиг.6), включваща лостове 26, 28, 30, 32 и пресичащо-плъзгащи се звена 42, 44, 46, 48, винтови пружини 62 или полуелиптични листови ресори 64, или комбинация вместо това, както е показано на фиг.5; лостови средства 70, 72, централно монтирани на осите 18, 20, по-нататък с техните съответни продължения - лостовете 70А, 72А, 70В и 72В, шарнирно монтирани към тях и простиращи се до страничните скобиконзолки 74 на скелетната структура 10; предната и задната групи полуоси, съответно 18 и 20, включващи елементите 76, 78, представляващи опорни лостове, монтирани на различни нива, и елементите 14, 16, представляващи ходовите колела и основните носачи на скелетната структура 10.Figures 4, 5, 6 and 7 illustrate the principle of the invention as applied, for example, to a land vehicle, the main nodes of which comprise the skeletal body 10, the intermediate frame 22 (shown by the broken lines in Fig. 6), including levers 26 , 28, 30, 32 and intersecting units 42, 44, 46, 48, screw springs 62 or semi-elliptical leaf springs 64, or a combination instead, as shown in FIG. 5; levers 70, 72 centrally mounted on the axes 18, 20, hereinafter with their respective extensions - levers 70A, 72A, 70B and 72B, pivotally mounted thereto and extending to the lateral brackets 74 of the skeletal structure 10; the front and rear groups of axles 18 and 20, respectively, comprising elements 76, 78 representing support levers mounted at different levels, and elements 14, 16 representing the running wheels and main supports of the skeletal structure 10.

С илюстрирания в примера вариант на изобретението, който е в обсега на присъединените претенции, се осигурява подобрено изместване на осите 18, 20 по отношение на скелетната структура 10, тъй като тези оси са централно свързани към скелетната структура 10 само чрез шарнирно завъртащите се лостови средства, и подобрено поглъщане (гасене) на удара, осигурено чрез повдигащи средства, състоящи се съответно от елементите 82 и 80, инсталирани и включвани в действие така, както е описано в съответствие с фиг. 1.The exemplified embodiment of the invention, which is within the scope of the appended claims, provides improved displacement of the axes 18, 20 with respect to the skeletal structure 10, since these axes are centrally connected to the skeletal structure 10 only by pivotally rotating levers , and improved shock absorption by means of lifting means consisting of the elements 82 and 80, respectively, installed and activated as described in accordance with FIG. 1.

На фигура 8 е пояснено друго приложение на изобретението, в което твърдият тип ос 18 от фиг. 8 може да бъде заменен с разделен, чупещ се тип оси 84, и където носещите автомобилни ходови колела 14, 16 са заменени от поне един надуваем елемент 12А за поддържане на скелетното тяло 10 над водното ниво.8 illustrates another embodiment of the invention in which the solid axis type 18 of FIG. 8 may be replaced by a split, breakable type axle 84, and wherein the car carrier wheels 14, 16 are replaced by at least one inflatable member 12A to maintain the skeletal body 10 above the water level.

На фигура 9 е пояснено друго приложение на изобретението, както е приложено за шасита на летателни апарати, използващи една или две полуоси (оси) 84 от типа, показан на фигура 8, и подходящи автомобилни ходови колела 12.Figure 9 illustrates another embodiment of the invention as applied to aircraft chassis using one or two half-axles 84 of the type shown in Figure 8 and suitable automotive wheel 12.

На фигура 10 е пояснено друго приложение на многоцелева окачна система във формата на една предварително изработена корпусоизграждаща структура, имаща скелетно тяло 10, междинна рама 22, напречно плъзгащи се свързващи звена 42, 44, 46, 48, винтови пружини 62, централно монтирани лостове 70, 72 с техните съответни звена 70А, 70В, 72А, 72В и скоби-конзолки 74, фиксирани към скелетното тяло 10, предни и задни оси (полуоси) 18, 20, които могат да бъдат от типа, показан с позиция 84 във фигури 8 и 9, и повдигателни средства, образувани главно от бутални средства 80, прорязани канали 82, пружини 81 и пружинни стойки-държачи 83, която система осигурява подобреното свободно движение нагоре.Figure 10 illustrates another application of a multipurpose suspension system in the form of a prefabricated housing structure having a skeletal body 10, an intermediate frame 22, transverse sliding connecting members 42, 44, 46, 48, screw springs 62, centrally mounted levers 70 , 72 with their respective members 70A, 70B, 72A, 72B and brackets 74 fixed to the skeletal body 10, front and rear axles 18, 20, which may be of the type shown in heading 84 in Figures 8 and 9, and lifting means mainly formed by piston means 80, cut through grooves 82, springs 81 and spring holders 83, which provides improved upward free movement.

В операции, при които возилото се движи по криволичещ път и при високи скорости, тялото на возилото ще има склонност да се залюлее в посоката на центробежните сили, но това движение ще бъде ограничено, благодарение на геометрията на окачната система и нейните централизирани, с принудително движение връзки. Така, скелетното тяло на возилото, монтирано за ротиране около звената 71 и 73, съответно на предната и задна полуос (оси) 18, 20, чрез техните лостове 70 и 72 и техните съответни продължения, т.е. звената 70А, 70В и 72А, 72В, се задвижва радиално през един ограничен ъгъл или разстояние, контролирано от стопове 49. Тъй като лостовете 50 и 54 следват радиалното движение на скелетното тяло 10, то те едновременно нагнетяват (притискат) всички четири пружини 62, 64 надолу в компресия. Това отличава подреждането съгласно изобретението от подреждането, използвано в конвенционалните окачни системи за превозни средства, в които пружините от едната страна на скелетната им структура 10 са под налягане, а пружините от другата страна на скелетното им тяло 10 са под напрежение на опъване, когато те се движат по извита линия и завои. Когато превозното средство се движи над препятствия, които създават предпоставки скелетното тяло 10 да бъде повдигано, то и двете групи елементи, както пружините 62, 64, така и лостовете 70, 72 и техните продължения, действат, за да се ограничи движението на скелетното тяло 10, респ. корпуса на превозното средство. Когато превозното средство спре, движението напред е ограничавано от следващите лостове 76, 78 на двете, предна и задна ос 18, 20, и в същото време лостът 76, който е монтиран над централната точка на осите 18, 20, ограничава ротацията на тези оси 18, 20, създавайки един момент, който е предаден на скелетната конструкция 10.In operations in which the vehicle moves in a curvilinear way and at high speeds, the vehicle body will tend to swing in the direction of centrifugal forces, but this movement will be restricted due to the geometry of the suspension system and its centralized, forced movement links. Thus, the skeletal body of the vehicle mounted for rotation about units 71 and 73, respectively, of the front and rear axle (s) 18, 20, through their levers 70 and 72 and their respective extensions, i. the units 70A, 70B and 72A, 72B are driven radially through a limited angle or distance controlled by stops 49. Because the levers 50 and 54 follow the radial motion of the skeletal body 10, they simultaneously press (press) all four springs 62, 64 down in compression. This distinguishes the arrangement according to the invention from the arrangement used in conventional vehicle suspension systems in which the springs on one side of their skeletal structure 10 are pressurized and the springs on the other side of their skeletal body 10 are under tension when they are tensioned. move along a curved line and turns. When the vehicle is moving over obstacles that cause the skeletal body 10 to be lifted, then both groups of elements, both springs 62, 64, and levers 70, 72 and their extensions, act to limit the movement of the skeletal body. 10, respectively. the hull of the vehicle. When the vehicle is stopped, forward movement is restricted by the subsequent levers 76, 78 on both front and rear axles 18, 20, and at the same time the lever 76, which is mounted above the center point of the axles 18, 20, limits the rotation of these axes 18, 20, creating a moment that is transmitted to the skeletal structure 10.

Когато возилото се движи, пресичайки планини или през наклони и скатове, окачната система съгласно описанието е в състояние да контролира всякакво странично изместване на скелетното тяло 10, позволявайки на превозното средство да бъде придвижвано върху този терен при комфорт и подобрена стабилност. Когато возилото се движи върху много груб терен, при което и лявата и дясната страна на средството преминават върху препятствия в едно и също време, и където предните и задни оси (полуоси) 18, 20 са наклонени в противоположни посоки по отношение една на друга, окачването осигурява подобрено изместване на тези оси 18, 20 относително една спрямо друга и спрямо скелетното тяло 10, предвид на междинната рама 22 и централната система с принудително движение на свръзките, обезпечаващи и подобряващи тяхното независимо движение съответно една спрямо друга.When the vehicle is moving, crossing mountains or through slopes and slopes, the suspension system, as described, is able to control any lateral displacement of the skeletal body 10, allowing the vehicle to move on this terrain with comfort and improved stability. When the vehicle is moving on very rough terrain, where both the left and right sides of the vehicle cross obstacles at the same time, and where the front and rear axles (axles) 18, 20 are inclined in opposite directions relative to each other, the suspension provides improved displacement of these axes 18, 20 relative to each other and to the skeletal body 10, in view of the intermediate frame 22 and the central system with forced movement of the joints, providing and improving their independent movement respectively to each other .

Много други подобрения и модификации на окачната система могат да бъдат извлечени в тази област на техниката, без да се излиза от обхвата на изобретението, ограничено от следните претенции.Many other improvements and modifications to the suspension system can be made in the art without departing from the scope of the invention limited by the following claims.

Claims

1. Multipurpose suspension system for elastic mounting of a rigid skeletal body on a single base assembly, which comprises one intermediate frame spring-mounted from the base assembly for limited relative angular motion about one axis vertically spaced from and parallel to the central axis of the base assembly a knot extending along one line from one end of the base assembly to its opposite end, characterized in that the intermediate frame (22) carries the skeletal body (10) for limited horizontal and vertical movement with the base assembly assembly (14, 16, 18, 20) side by side, and the system further includes levers (70, 70A / B, 72, 72A / B) comprising levers (70, 72) pivotally mounted at least at one of the ends of the base assembly (18, 20) for limited angular motion thereto and rotating extensions (70A / B, 72A / B) connected to opposite ends of each lever and opposite ends of the skeletal body (10), respectively.

A system according to claim 1, characterized in that the body of the skeletal structure (10) is rectangular and is provided in all its four sides with cut grooves (82), in which the means for raising and lowering the body (10) are arranged ) with respect to the intermediate frame (22).

System according to claim 2, characterized in that the lifting means include pistons (80) and means for supplying feed fluid, compressed air or any equivalent pressurized medium to the spaces between the pistons (80) and the body (10).

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate frame (22) comprises longitudinally extending lateral portions and transversely extending end portions which are further initially sliding laterally on the frame (22). , under the influence of the centrifugal force to a degree limited by the intended stops (49), after which the downward pressure exerted by the end portions on the system springs is converted through the medium of the levers (70, 70A / B, 72, 72A / C) in equilibrium pressure, direct o down to the springs (62) in both sides.

System according to claim 4, characterized in that each of the side portions of the frame (22) comprises two longitudinally oriented elements (26, 28, 30, 32) slidingly connected with its outer edges to the end portions of the frame (22). 22) through transversally sliding members (42, 44, 46, 48) and pivotally connected at their inner ends to the central portions of the side members carrying the lifting means of the skeletal body (10).

System according to claim 5, characterized in that the intermediate frame (22) is supported by the base assembly (14, 16, 18, 20) by means of screw springs (62) located between the transversally sliding units (42, 44). , 46, 48) and the ends of the base assembly (14, 16, 18, 20).

System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the intermediate frame (22) is supported by the base assembly (14, 16, 18, 20) via semi-elliptical leaf springs (64), each of which it is rotatably secured at its ends to one side member of the frame (22) and between its ends to one end member of the base assembly (14, 16, 18, 20).

System according to claim 5, characterized in that the ends of the springs (62, 64) are secured to the intermediate frame (22) by means of ear-pieces (68).

System according to any one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the intermediate frame (22) is supported by the base assembly (14, 16, 18, 20) by means of a combination of screw springs (62) at one end and semi-elliptical leaf springs (64) at the other end.

System according to any of the preceding claims, characterized in that the opposite ends of the lever means (70, 70A / B, 72, 72A / B) are rotatably connected to a pair of units (71, 73), the other the ends of which are rotatably connected to brackets (74) hanging on opposite sides of the skeletal body (10).

A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the base assembly (14, 16, 18, 20) includes drive wheels (14, 16) rotatably mounted at the ends of at least one transverse axis.

System according to claim 11, characterized in that the base assembly assembly (14, 16, 18, 20) comprises at least four drive wheels (14, 16) mounted on the front and rear axles (18, 20).

System according to any one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the base assembly (14, 16, 18, 20) comprises at least two floats (12) mounted on the edges of at least one transverse axis to support the skeletal body (10) above the surface of the water.

System according to claim 11 or 12, characterized in that at least one end of the base assembly (14, 16, 18, 20) supports a pair of longitudinally oriented levers (76) pivotally mounted at different levels of the base assembly assembly (14, 16, 18, 20) and rotatably connected at their inner ends to the skeletal body (10) to limit its forward movement during braking.

System according to any one of the preceding claims, characterized in that the rigid skeletal body (10) has a body structure of a land vehicle, boat, aircraft or prefabricated structure.

Attachment: 11 figures

Literature

1st FR 1 033 673.