BG61160B1

BG61160B1 - Многоцелева окачна система

Info

Publication number: BG61160B1
Application number: BG96917A
Authority: BG
Inventors: Nestor E Kyriacou
Original assignee: Kyriacou
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1997-01-31
Also published as: KR100199862B1; GB9104759D0; AU639099B2; PL166446B1; UA25937C2; GB9006741D0; CA2077351A1; HU217714B; LTIP1452A; BR9106273A; LT3653B; LV10598B; NO301062B1; BG96917A; EP0522074A1; IL97690A; WO1991014590A1; CA2077351C; IL97690A0; LV10598A

Abstract

Системата за еластично монтиране на кораво скелетно тяло (10) върху твърд базов монтажен възел (14, 16, 18, 20), съдържа една междинна рама (22), носена пружинно от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) за ограничено относително ъглово движение около една ос, вертикално отстояща от и паралелна на централната ос на базовия монтажен възел. Шарнирно (люлеещо) поддържаща скелетното тяло (10), тя служи за относително ограничено хоризонтално и вертикално движение. Лостови средства (70, 72) са шарнирно монтирани към поне един край от базовия монтажен възел за ограничено относително ъглово движение около една ос, успоредна с оста на ротация на междинната рама (22), и са свързани чрез звена удължения (70А, 70В, 72А, 72В) за противоположните краища на скелетното тяло (10).

Description

(54) МНОГОЦЕЛЕВА ОКАЧНА СИСТЕМА

Изобретението се отнася до окачна система за подобряване статичната или динамичната стабилност на скелетни тела, които са опрени на или се движат по земята или водата, или се движат във въздуха, която система по-специално, но не изключително, е приложима за пасажерите, стоката или багажното отделение на сухопътни, водни и въздушни превозни средства и за тези части от корпусните структури, които са разположени над земята, които по-нататък се разглеждат като конструкции на скелетни тела.

Коравите, т.е. неподвижно укрепените скелетни тела от посочения вид, могат в зависимост от тяхното установяване и цел да бъдат подложени на разнообразни сътресения, причинени, освен от друго и от вълни, неравни терени, земни вибрации или въздушни турбулентни течения, и поради това основна задача на изобретението е да се минимизира ефектът от тези и други явления в широко разнообразие от скелетни конструкции на тела чрез разрушаване на обичайната монолитна структура, имаща един единствен център на тежестта, и превръщането й в едно комплексно устройство с отделени маси, всяка от които има своя собствен център на тежестта и бидейки независимо свързана към поне една от другите маси така, че да се позволява относително движение на едната спрямо другата маса.

Известно е така подредено и монтирано устройство, прилагано при окачването на моторно возило, изискващо преминаването през изключително неравни терени и включващо един лост, монтиран шарнирно поне в единия край на шасито на водилото за ограничаване ъгловото движение около една ос, простираща се по надлъжната централна линия на водилото, и свързан с колесната ос (полуос, водещ мост) чрез плъзгащо монтирани звена в краищата на лоста и включващ пружини, упражняващи налягане надолу върху колесната ос (полуос).

Съгласно изобретението една окачна система за еластично монтиране на кораво скелетно тяло върху корав базов монтажен възел обхваща една междинна рама, пружинно поддържана (носена) от посочения базов монтажен възел за ограничено относително ъглово движение около една ос, която е вертикално ориентирана спрямо централната надлъжна ос на базовия монтажен възел и поддържаща при това за скелетното тяло относително ограничени хоризонтални и вертикални движения, и лостови средства, шарнирно монтирани за поне един край на казания базов монтажен възел, за ограничено ъглово движение съответно около една ос, успоредна с оста на ротация на междинната рама, като лостовите средства са свързани към противоположни страни на скелетното тяло.

Едно изпълнение на изобретението, поспециално моторно превозно средство, предвидено за неравни и трудни терени, е пояснено с приложените фигури, от които:

фигура 1 представлява един разгърнат перспективен изглед на окачна система на возило съгласно първи вариант на изпълнение на изобретението, което може да използва полуелиптични листови ресори или винтови пружини;

фигура 2 - фронтален изглед на една окачна система съгласно първия вариант на изпълнение на изобретението;

фигура 3 - страничен изглед на окачната система от фиг.2;

фигура 4 - изглед в план (отгоре) на една окачна система в съответствие с втори вариант на изпълнение на изобретението, използващо полуелиптични листови ресори или винтови пружини;

фигура 5 - страничен изглед на окачната система съгласно изобретението, използващо полуелиптични листови ресори или винтови пружини;

фигура 6 - теоретичната основна нисколежаща част на окачната система на изобретението и посоките на движение на различните компоненти в окачната система;

фигурите от 7 до 10 - изгледи на сухоземно превозно средство, на кораб, товарен летателен апарат и предварително изработена конструкция съответно частично секционирани, където е необходимо, за да се илюстрират някои от различните приложения на изобретението и свободните движения в системата;

фигура 11 - един изглед в перспектива и в увеличен мащаб на напречно свързване, което може да бъде използвано с разглобяемия тип (чупещия се тип) полуос - от фигури 8 и

9.

На фигурите от 1 до 3 е показано едно шаси за возило - структура на скелетно тяло 10, опорни-носещи средства - предни 14 и задни 16 автомобилни ходови колела, монтирани на съответни оси (полуоси) 18, 20, и една окачна система, разположена между опорните средства 14, 16 и тялото със скелетна структура 10. Окачната система обхваща една междинна рама 22, имаща срещуположни чифтове от странични лостове 26, 28, 30, 32, като всеки лост 26, 28, 30, 32 е шарнирно монтиран с един край на съответен шарнир 34, 36, 38, 40. Другият край на всеки лост 26, 28, 30, 32 е подвижно-плъзгащо прикрепен за съответна напречна свръзка 42, 44, 46, 48, с каквато са обезпечени всичките четири ъгъла на рамата 22. Допълнителни лостове 50 и 54 са предвидени съответно в предния и задния край на рамата 22 и са въртящо се монтирани в краищата на скелетната структура 10 с помощта на шарнири 58, 60, които са разположени по надлъжната централна линия 12 на скелетната структура 10. Срещуположните краища съответно на предните и задните лостове 50 и 54 са плъзгащо прикрепени към съответните напречни свръзки 42, 44 и 46, 48. Осигурени са стопове 49 на лостовете 50 и 54 от двете им страни при напречните свръзки 42, 44, 46, 48, за да ограничат радиалното движение на скелетното тяло 10 на возилото.

Предните ходови колела 14, монтирани на оста (водещия мост) 18, са притискани надолу от винтови пружини 62, разположени между оста 18 и рамата 22.

Винтовите пружини 62 са прикрепени в горните си краища за страничните лостове 26, 28 на рамата 22, а в долните си краища - за оста 18. Задните ходови колела 16, монтирани на оста 20, са притискани надолу от полуелиптични листови ресори 64, разположени между оста (полуосите) 20 и рамата 22.

П-образни прътове-ключалки 66 фиксират листовите ресори 64 към оста 20, а самите листови ресори 64 са въртеливолюлеещо монтирани в двата края на рамата 22 с помощта на ухообразни средства (обици) 68, които са монтирани с възможност за въртене в страничните лостове 30, 32 на рамата 22 (виж фиг. 1 и 5). Осигуряването с въртящо се монтирани уши 68 позволява по-голямо движение на листовите ресори 64 спрямо конструкцията на скелетното тяло 10 и позволява лостовете 78, описани по-нататък, да бъдат пропуснати. Предните винтови пружини 62 могат да бъдат заменени с полуелиптични листови ресори, прикрепени по същия начин, както задните пружини 64.

Лостовете 70, 72 са монтирани за ротация в предната 18 и задната 20 ос (полуоси), съответно в звената 71 и 73, чиито оси съвпадат с централната вертикална ос на възела скелетна структура и в двата - предния и задния край. Всеки от лостовете 70, 72 има съответно дясно 70А, 72А и ляво 70В, 72В въртящо се продължение, простиращи се до скелетната структура 10 и монтирани с възможност за завъртане чрез скоба-конзолка 74 към скелетната структура 10. Лостовете 70, 72 и техните продължения ограничават или контролират люлеенето или клатенето на скелетното тяло, когато превозното средство се движи по криволичеща линия, по време на спиране или когато се движи по неравна повърхност.

Един чифт лостове 76 е шарнирно монтиран с единия си край за всяка една от осите 18, 20 и друг чифт лостове 78 също е монтиран шарнирно с единия си край, но на различно ниво от лостовете 76, само върху всяка от осите, до която са прикрепени винтовите пружини 62. Лостовете 76, 78 са шарнирно закрепени с другите си краища към скелетното тяло 10 и допринасят за контрола върху радиалното движение на скелетното тяло по време на завиване и при движение напред на скелетното тяло по време на спиране. (Виж фиг. 2 и 3).

За предпочитане е структурата на скелетното тяло 10 да е оформена с прорязани канали 82, за да се поберат в тях бутални средства 80, прикрепвани от пружини 81, поддържани в позиция в структурата на скелетното тяло 10 с помощта на Стойкатадържач 83. Двете бутални средства от лявата и дясната страна на скелетното тяло 10 са свързани заедно с елемент, означен с позиция 80А, за едновременно задвижване. Когато работният медиум е захранил пространствата над буталата, буталните средства 80 повдигат скелетната конструкция 10 на по-високо ниво спрямо земята и служат за поемане или регулиране на ударите, които са насочени да смутят или разстроят колелата 14, 16 и благоприятната и удобна езда (положение) на скелетното тяло 10 на возилото. Чрез относително повдигане на скелетната структура 10 спрямо земята системата обезпечава понататъшните следващи предимства от повисокото изместване на осите (полуосите) 18, 20, подобрено поглъщане (гасене) на удара и поне две следващи свободни движения в нейната система, по-специално вертикалните възходящи и низходящи движения на скелетното тяло 10 спрямо земята. За повдигане на скелетното тяло 10 какъвто и да било подходящ медиум, например намиращ се под налягане флуид, въздух, хидравличен флуид или всякаква комбинация вместо тях, може да бъде използван за захранване към каналите 82.

Фигури 4, 5, 6 и 7 поясняват принципа съгласно изобретението така, както е приложен, например за сухоземно превозно средство, главните възли на което обхващат скелетното тяло 10, междинната рама 22 (показана с прекъснати линии на фиг.6), включваща лостове 26, 28, 30, 32 и пресичащо-плъзгащи се звена 42, 44, 46, 48, винтови пружини 62 или полуелиптични листови ресори 64, или комбинация вместо това, както е показано на фиг.5; лостови средства 70, 72, централно монтирани на осите 18, 20, по-нататък с техните съответни продължения - лостовете 70А, 72А, 70В и 72В, шарнирно монтирани към тях и простиращи се до страничните скобиконзолки 74 на скелетната структура 10; предната и задната групи полуоси, съответно 18 и 20, включващи елементите 76, 78, представляващи опорни лостове, монтирани на различни нива, и елементите 14, 16, представляващи ходовите колела и основните носачи на скелетната структура 10.

С илюстрирания в примера вариант на изобретението, който е в обсега на присъединените претенции, се осигурява подобрено изместване на осите 18, 20 по отношение на скелетната структура 10, тъй като тези оси са централно свързани към скелетната структура 10 само чрез шарнирно завъртащите се лостови средства, и подобрено поглъщане (гасене) на удара, осигурено чрез повдигащи средства, състоящи се съответно от елементите 82 и 80, инсталирани и включвани в действие така, както е описано в съответствие с фиг. 1.

На фигура 8 е пояснено друго приложение на изобретението, в което твърдият тип ос 18 от фиг. 8 може да бъде заменен с разделен, чупещ се тип оси 84, и където носещите автомобилни ходови колела 14, 16 са заменени от поне един надуваем елемент 12А за поддържане на скелетното тяло 10 над водното ниво.

На фигура 9 е пояснено друго приложение на изобретението, както е приложено за шасита на летателни апарати, използващи една или две полуоси (оси) 84 от типа, показан на фигура 8, и подходящи автомобилни ходови колела 12.

На фигура 10 е пояснено друго приложение на многоцелева окачна система във формата на една предварително изработена корпусоизграждаща структура, имаща скелетно тяло 10, междинна рама 22, напречно плъзгащи се свързващи звена 42, 44, 46, 48, винтови пружини 62, централно монтирани лостове 70, 72 с техните съответни звена 70А, 70В, 72А, 72В и скоби-конзолки 74, фиксирани към скелетното тяло 10, предни и задни оси (полуоси) 18, 20, които могат да бъдат от типа, показан с позиция 84 във фигури 8 и 9, и повдигателни средства, образувани главно от бутални средства 80, прорязани канали 82, пружини 81 и пружинни стойки-държачи 83, която система осигурява подобреното свободно движение нагоре.

В операции, при които возилото се движи по криволичещ път и при високи скорости, тялото на возилото ще има склонност да се залюлее в посоката на центробежните сили, но това движение ще бъде ограничено, благодарение на геометрията на окачната система и нейните централизирани, с принудително движение връзки. Така, скелетното тяло на возилото, монтирано за ротиране около звената 71 и 73, съответно на предната и задна полуос (оси) 18, 20, чрез техните лостове 70 и 72 и техните съответни продължения, т.е. звената 70А, 70В и 72А, 72В, се задвижва радиално през един ограничен ъгъл или разстояние, контролирано от стопове 49. Тъй като лостовете 50 и 54 следват радиалното движение на скелетното тяло 10, то те едновременно нагнетяват (притискат) всички четири пружини 62, 64 надолу в компресия. Това отличава подреждането съгласно изобретението от подреждането, използвано в конвенционалните окачни системи за превозни средства, в които пружините от едната страна на скелетната им структура 10 са под налягане, а пружините от другата страна на скелетното им тяло 10 са под напрежение на опъване, когато те се движат по извита линия и завои. Когато превозното средство се движи над препятствия, които създават предпоставки скелетното тяло 10 да бъде повдигано, то и двете групи елементи, както пружините 62, 64, така и лостовете 70, 72 и техните продължения, действат, за да се ограничи движението на скелетното тяло 10, респ. корпуса на превозното средство. Когато превозното средство спре, движението напред е ограничавано от следващите лостове 76, 78 на двете, предна и задна ос 18, 20, и в същото време лостът 76, който е монтиран над централната точка на осите 18, 20, ограничава ротацията на тези оси 18, 20, създавайки един момент, който е предаден на скелетната конструкция 10.

Когато возилото се движи, пресичайки планини или през наклони и скатове, окачната система съгласно описанието е в състояние да контролира всякакво странично изместване на скелетното тяло 10, позволявайки на превозното средство да бъде придвижвано върху този терен при комфорт и подобрена стабилност. Когато возилото се движи върху много груб терен, при което и лявата и дясната страна на средството преминават върху препятствия в едно и също време, и където предните и задни оси (полуоси) 18, 20 са наклонени в противоположни посоки по отношение една на друга, окачването осигурява подобрено изместване на тези оси 18, 20 относително една спрямо друга и спрямо скелетното тяло 10, предвид на междинната рама 22 и централната система с принудително движение на свръзките, обезпечаващи и подобряващи тяхното независимо движение съответно една спрямо друга.

Много други подобрения и модификации на окачната система могат да бъдат извлечени в тази област на техниката, без да се излиза от обхвата на изобретението, ограничено от следните претенции.

Claims

Патентни претенции

1. Многоцелева окачна система за еластично монтиране на кораво скелетно тяло върху един базов монтажен възел, която съдържа една междинна рама, носена пружинно от базовия монтажен възел за ограничено относително ъглово движение около една ос, вертикално отстояща от и паралелна на централната ос на базовия монтажен възел, простираща се по една линия от единия край на базовия монтажен възел до срещуположния негов край, характеризираща се с това, че междинната рама (22) носи скелетното тяло (10) за ограничено хоризонтално и вертикално движение спрямо базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) и системата освен това включва лостови средства (70, 70А/В, 72, 72А/В), съдържащи лостове (70, 72), монтирани шарнирно поне в един от краищата на базовия монтажен възел (18, 20) за ограничено ъглово движение спрямо него и въртящи се удължения (70А/В, 72А/В), свързани към срещуположните краища на всеки лост и срещуположните краища на скелетното тяло (10), съответно.
2. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че тялото със скелетна структура (10) е правоъгълно и е снабдено във всичките си четири страни с прорязани канали (82), в които са разположени средства за повдигане и спускане на тялото (10) по отношение на междинната рама (22).
3. Система съгласно претенция 2, характеризираща се с това, че повдигателните средства включват бутала (80) и средства за подаване на захранващ флуид, сгъстен въздух или всякакъв еквивалентен сгъстен под налягане медиум за пространствата между буталата (80) и тялото (10).
4. Система съгласно която и да е от предходните претенции, характеризираща се с това, че междинната рама (22) включва надлъжно простиращи се странични части и напречно простиращи се крайни части, които по-нататък са първоначално плъзгащи се странично на рамата (22), под влияние на центробежната сила до една степен, ограничена от предвидени стопове (49), след което насоченото надолу налягане, упражнявано чрез крайните части върху пружините на системата, е преобразувано през медиума на лостовите средства (70, 70А/В, 72, 72А/В) в изравнено налягане, насочено надолу към пружините (62) в двете страни.
5. Система съгласно претенция 4, характеризираща се с това, че всяка от страничните части на рамата (22) съдържа по два надлъжно ориентирани елемента (26, 28, 30, 32), плъзгащо свързани с външните си краища към крайните части на рамата (22) чрез напречно плъзгащи звена (42, 44, 46, 48) и въртящо са свързани в техните вътрешни краища към централните части на страничните елементи, носещи повдигателните средства на скелетното тяло (10).
6. Система съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че междинната рама (22) е носена от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) чрез винтови пружини (62), разположени между напречно плъзгащите се звена (42, 44, 46, 48) и крайните части на базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20).
7. Система съгласно която и да е от претенциите от 1 до 5, характеризираща се с това, че междинната рама (22) е носена от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) чрез полуелиптични листови ресори (64), всеки от които е въртящо се осигурен в своите краища към един страничен елемент от рамата (22) и между своите краища - към един краен елемент от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20).
8. Система съгласно претенция 5, характеризираща се с това, че краищата на пружините (62, 64) са закрепени към междинната рама (22) с помощта на ухообразни елементи (68).
9. Система съгласно която и да е от предходните претенции от 6 до 8, характеризираща се с това, че междинната рама (22) е носена от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) чрез комбинация от винтови пружини (62) в единия край и полуелиптични листови ресори (64) в другия край.
10. Система съгласно която и да е от предходните претенции, характеризираща се с това, че противоположните краища на лостовите средства (70, 70А/В, 72, 72А/В) са въртящо се свързани към двойка звена (71, 73), другите краища на които са въртящо се свързани към конзоли (74), висящи от противоположните страни на скелетното тяло (10).
11. Система съгласно която и да е от предходните претенции, характеризираща се с това, че базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) включва ходови автомобилни колела (14, 16), ротационно монтирани в краищата на поне една напречна ос.
12. Система съгласно претенция 11, характеризираща се с това, че базовият монтажен възел (14, 16, 18, 20) включва поне четири ходови автомобилни колела (14, 16), монтирани на предната и задната ос (18, 20).
13. Система съгласно която и да е от предходните претенции от 1 до 7, характеризираща се с това, че базовият монтажен възел (14, 16, 18, 20) включва поне два поплавъка (12), монтирани на краищата на поне една напречна ос, за да поддържат скелетното тяло (10) над повърхността на водата.
14. Система съгласно претенция 11 или 12, характеризираща се с това, че поне един край от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) поддържа една двойка от надлъжно ориентирани лостове (76), шарнирно монтирани на различни нива от базовия монтажен възел (14, 16, 18, 20) и въртящо се свързани в техните вътрешни краища към скелетното тяло (10) за ограничаване движението му напред по време на спиране.
15. Система съгласно която и да е от предходните претенции, характеризираща се с това, че коравото скелетно тяло (10) има конструкция на тяло на сухоземно превозно средство, лодка, летателен апарат или предварително изработена конструкция.

Приложение: 11 фигури

Литература

1. FR 1 033 673.