RU2794144C1

RU2794144C1 - Vehicle track unit suspension

Info

Publication number: RU2794144C1
Application number: RU2022112788A
Authority: RU
Inventors: Роман Юрьевич Писцов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственнотью "Специальные внедорожные системы"
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2023-04-11

Abstract

FIELD: automotive industry.

SUBSTANCE: suspension comprises front and rear suspension modules, each of which contains a pendulum arm, the upper end of which is pivotally attached to the vehicle frame, and a lever-balancing undercarriage is pivotally attached to the lower end of the pendulum arm. The pendulum arms in the front and rear suspension modules are installed in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle, with an inclination in opposite directions relative to each other. The undercarriage contains at least one equalizer, to the first and second ends of which the track rollers are rotatably attached, which are in contact with the crawler track of the unit. The first track rollers in the front and rear suspension modules are located opposite to each other.

EFFECT: increased longitudinal stability and smooth running of the vehicle.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к подвескам гусеничных движителей, и может быть использовано в транспортных средствах повышенной проходимости.The invention relates to vehicles, in particular to the suspension of caterpillar propellers, and can be used in cross-country vehicles.

Подвеска - совокупность деталей, соединяющих оси колес с остовом. Она служит для смягчения и поглощения ударов и толчков, получаемых колесами и передаваемых остову при движении по неровной поверхности.Suspension - a set of parts connecting the axles of the wheels with the frame. It serves to soften and absorb shocks and shocks received by the wheels and transmitted to the frame when driving on uneven surfaces.

Из патента на полезную модель RU 122069 U1, МПК B62D 55/00, опубл. 20.11.2012, известна подвеска гусеничного движителя, которая содержит группу кареток опорных катков, каждая из которых состоит из опорных катков, попарно соединенных в балансирное устройство, опирающееся своей центральной частью на рычаг торсиона подвески. Такое техническое решение обеспечивает выравнивание нагрузки между опорными катками и эластичное подрессоривание за счет упругости торсиона, а также повышает маневренность вездехода.From the utility model patent RU 122069 U1, IPC B62D 55/00, publ. 11/20/2012, a caterpillar suspension is known, which contains a group of roller carriages, each of which consists of road wheels connected in pairs in a balancing device, resting with its central part on the suspension torsion arm. This technical solution provides load balancing between the road wheels and elastic suspension due to the elasticity of the torsion bar, and also increases the maneuverability of the all-terrain vehicle.

Недостатком известной подвески гусеничного движителя по патенту RU 122069 U1, 2012 г. является высокая металлоемкость, ограниченный ход катков, что снижает плавность хода, и большие динамические нагрузки, возникающие при сваливании с высокого препятствия.The disadvantage of the known suspension of the caterpillar mover according to the patent RU 122069 U1, 2012 is the high metal consumption, the limited travel of the rollers, which reduces the smoothness of the ride, and the large dynamic loads that occur when stalling from a high obstacle.

Из патента на изобретение RU 2534202 С2, МПК B62D 55/06, опубл. 27.11.2014, известен гусеничный движитель, который вместо общепринятой торсионной подвески содержит подвеску с амортизацией, конструкция которой выбрана независимой на индивидуальных пружинно-амортизационных стойках с рычагами, и представляет собой собранные в единый узел кронштейн подвески, рычаги, амортизационные стойки, опорные и поддерживающие катки и который в сборе крепится к корпусу машины на четырех болтах. В подвеске использована двухрядная схема катков для уменьшения вероятности сброса гусеничной ленты.From the patent for invention RU 2534202 C2, IPC B62D 55/06, publ. 11/27/2014, a caterpillar mover is known, which, instead of the conventional torsion bar suspension, contains a suspension with shock absorption, the design of which is selected independent on individual spring-damping struts with levers, and is a suspension bracket, levers, shock absorbers, support and support rollers assembled into a single unit and which is assembled to the body of the machine with four bolts. The suspension uses a two-row roller scheme to reduce the likelihood of a caterpillar strip being dropped.

Недостатком известной подвески гусеничного движителя по патенту RU 2534202 С2, 2014 г. является наличие большого количества упругих элементов и малых ход подвески.The disadvantage of the known suspension of the caterpillar mover according to patent RU 2534202 C2, 2014 is the presence of a large number of elastic elements and small suspension travel.

Из патента US8708069 С2, МПК B62D 55/08, B62D 55/15, опубл. 29.04.2014, известна подвеска гусеничного движителя транспортного средства, содержащая передний и задний модули подвески, которая принята в качестве прототипа.From US8708069 C2, IPC B62D 55/08, B62D 55/15, publ. 29.04.2014, known suspension caterpillar mover of the vehicle, containing the front and rear suspension modules, which is taken as a prototype.

Каждый из модулей подвески содержит маятниковый рычаг, верхний конец которого шарнирно прикреплен к раме транспортного средства, к нижнему концу маятникового рычага шарнирно прикреплен первый балансир, ко второму концу которого шарнирно прикреплен второй балансир. К первому концу первого балансира, к первому и второму концам второго балансира прикреплены с возможностью вращения опорные катки, которые контактируют с гусеничной лентой движителя. Между маятниковым рычагом и рамой транспортного средства закреплен упругий элемент подвески. Первые опорные катки в переднем и заднем модулях подвески расположены противоположно относительно друг друга. Маятниковые рычаги переднего и заднего модулей подвески имеют в вертикальной плоскости, параллельной продольному направлению транспортного средства, наклон в одну сторону по направлению движения вперед.Each suspension module contains a pendulum arm, the upper end of which is pivotally attached to the vehicle frame, the first balancer is pivotally attached to the lower end of the pendulum arm, and the second balancer is pivotally attached to the second end of the latter. To the first end of the first balancer, to the first and second ends of the second balancer, the track rollers are rotatably attached, which are in contact with the propulsion track. An elastic suspension element is fixed between the pendulum lever and the vehicle frame. The first track rollers in the front and rear suspension modules are located opposite to each other. The pendulum arms of the front and rear suspension modules have in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle, an inclination to one side in the forward direction.

Недостатком подвески с указанным расположением маятниковых рычагов является ограничение минимального вертикального хода подвески, обусловленное наклоном маятникового рычага заднего модуля подвески по направлению движения вперед.The disadvantage of the suspension with the specified arrangement of the pendulum arms is the limitation of the minimum vertical travel of the suspension, due to the inclination of the pendulum arm of the rear suspension module in the forward direction.

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является создание подвески гусеничного движителя с улучшенными эксплуатационными характеристиками.The problem to be solved by this invention is the creation of a tracked propeller suspension with improved performance.

Технический результат заключается в повышении продольной устойчивости и плавности хода транспортного средства.The technical result is to increase the longitudinal stability and smoothness of the vehicle.

Поставленная задача с указанным техническим результатом решается тем, что в подвеске гусеничного движителя транспортного средства, содержащей передний и задний модули подвески, каждый из которых содержит маятниковый рычаг, верхний конец которого шарнирно прикреплен к раме транспортного средства, к нижнему концу маятникового рычага шарнирно прикреплена рычажно-балансирная ходовая тележка, содержащая, по меньшей мере, один балансир, к первому и второму концам которого прикреплены с возможностью вращения опорные катки, которые контактируют с гусеничной лентой движителя, причем первые опорные катки в переднем и заднем модулях подвески расположены противоположно относительно друг друга, а между маятниковым рычагом и рамой транспортного средства закреплен упругий элемент подвески, согласно изобретению, маятниковые рычаги в переднем и заднем модулях подвески установлены в вертикальной плоскости, параллельной продольному направлению транспортного средства, с наклоном в противоположные стороны относительно друг друга.The task with the specified technical result is solved by the fact that in the suspension of the caterpillar mover of the vehicle, containing the front and rear suspension modules, each of which contains a pendulum lever, the upper end of which is pivotally attached to the vehicle frame, a lever is pivotally attached to the lower end of the pendulum lever balancing undercarriage, containing at least one balancer, to the first and second ends of which road wheels are attached with the possibility of rotation, which contact with the caterpillar track of the mover, and the first road wheels in the front and rear suspension modules are located opposite to each other, and between the pendulum arm and the vehicle frame, an elastic suspension element is fixed, according to the invention, the pendulum arms in the front and rear suspension modules are installed in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle, with an inclination in opposite directions relative to each other.

Кроме того, технический результат достигается также тем, что рычажно-балансирная ходовая тележка содержит два балансира, первый балансир шарнирно прикреплен к нижнему концу маятникового рычага, второй балансир шарнирно прикреплен ко второму концу первого балансира, а к первому концу первого балансира, к первому и второму концам второго балансира прикреплены с возможностью вращения опорные катки.In addition, the technical result is also achieved by the fact that the lever-balanced undercarriage contains two balancers, the first balancer is pivotally attached to the lower end of the pendulum lever, the second balancer is pivotally attached to the second end of the first balancer, and to the first end of the first balancer, to the first and second the ends of the second balancer are attached with the possibility of rotation of the track rollers.

Упругий элемент подвески включает в себя одну или более подвесок из: пружинную, пневматическую, гидравлическую, рессорную, торсионную.The elastic element of the suspension includes one or more suspensions from: spring, pneumatic, hydraulic, spring, torsion bar.

Достижение технического результата обеспечивается за счет изменения расположения маятникового рычага в заднем модуле подвески.The technical result is achieved by changing the location of the pendulum arm in the rear suspension module.

Изобретение поясняется чертежами, на которых:The invention is illustrated by drawings, in which:

фиг. 1 изображает вид сбоку подвески движителя с одним балансиром в модуле подвески;fig. 1 is a side view of a propeller suspension with one balancer in the suspension module;

фиг. 2 изображает вид сбоку подвески движителя с двумя балансирами в модуле подвески.fig. 2 is a side view of a propeller suspension with two balancers in a suspension module.

Подвеска гусеничного движителя транспортного средства содержит раму 1 транспортного средства, передний модуль 2 подвески и задний модуль 3 подвески, которые содержат соответственно маятниковые рычаги 4 и 5. Маятниковый рычаг 4 в переднем модуле 2 подвески и маятниковый рычаг 5 в заднем модуле 3 подвески установлены в вертикальной плоскости, параллельной продольному направлению транспортного средства, с наклоном в противоположные стороны относительно друг друга. Верхние концы маятниковых рычагов 4 и 5 шарнирно прикреплены к раме 1 транспортного средства. К нижним концам маятниковых рычагов 4 и 5 шарнирно прикреплены соответственно рычажно-балансирные ходовые тележки 6 и 7, которые могут быть выполнены с одним или более последовательно соединенными балансирами.The suspension of the caterpillar mover of the vehicle includes a vehicle frame 1, a front suspension module 2 and a rear suspension module 3, which contain pendulum levers 4 and 5, respectively. a plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle, with an inclination in opposite directions relative to each other. The upper ends of the pendulum arms 4 and 5 are pivotally attached to the frame 1 of the vehicle. To the lower ends of the pendulum levers 4 and 5 are pivotally attached, respectively, the lever-balancing undercarriages 6 and 7, which can be made with one or more series-connected balancers.

При реализации ходовой тележки 6 с одним балансиром 8 (см. фиг. 1), он прикреплен шарнирно к нижнему концу маятникового рычага 4. К первому и второму концам балансира 8 прикреплены с возможностью вращения первый опорный каток 9 и второй опорный каток 10 переднего модуля 2 подвески, соответственно. Аналогично, при реализации ходовой тележки 7 с одним балансиром 11, он прикреплен шарнирно к нижнему концу маятникового рычага 5. К первому и второму концам балансира 11 прикреплены с возможностью вращения первый опорный каток 12 и второй опорный каток 13 заднего модуля 3 подвески, соответственно. При этом первый опорный каток 9 в переднем модуле 2 подвески и первый опорный каток 12 в заднем модуле 3 подвески расположены противоположно относительно друг друга. Опорные катки 9, 10, 12 и 13 контактируют с гусеничной лентой 14 движителя.When implementing the undercarriage 6 with one balancer 8 (see Fig. 1), it is hinged to the lower end of the pendulum arm 4. The first track roller 9 and the second track roller 10 of the front module 2 are rotatably attached to the first and second ends of the balancer 8 pendants, respectively. Similarly, when implementing the undercarriage 7 with one balancer 11, it is hinged to the lower end of the pendulum arm 5. The first track roller 12 and the second track roller 13 of the rear suspension module 3 are rotatably attached to the first and second ends of the balancer 11, respectively. In this case, the first track roller 9 in the front suspension module 2 and the first track roller 12 in the rear suspension module 3 are located opposite to each other. Track rollers 9, 10, 12 and 13 are in contact with the track 14 of the mover.

Упругий элемент подвески (условно не показан) включает в себя одну или более широко применяемых на практике подвесок из: пружинную, пневматическую, гидравлическую, рессорную, торсионную. При этом один конец упругого элемента крепится к раме транспортного средства, а второй - предпочтительно к нижнему концу маятникового рычага, за исключением торсионной подвески, в которой второй конец торсиона закреплен на оси вращения маятникового рычага.The elastic element of the suspension (conditionally not shown) includes one or more suspensions widely used in practice from: spring, pneumatic, hydraulic, spring, torsion bar. In this case, one end of the elastic element is attached to the frame of the vehicle, and the second is preferably attached to the lower end of the pendulum arm, except for the torsion bar suspension, in which the second end of the torsion bar is fixed on the axis of rotation of the pendulum arm.

Областью применения подвески с четырьмя опорными катками являются малогабаритные транспортные средства.The area of application of the suspension with four track rollers are small vehicles.

Увеличение количества опорных катков для транспортных средств больших габаритов обеспечивается при реализации ходовой тележки с двумя балансирами (см. фиг. 2). При этом в ходовой тележке 6 второй балансир 15 прикреплен шарнирно ко второму концу первого балансира 8. К первому и второму концам второго балансира 15 прикреплены с возможностью вращения второй опорный каток 10 и третий опорный каток 16 переднего модуля 2 подвески. В ходовой тележке 7 второй балансир 17 прикреплен шарнирно ко второму концу первого балансира 11. К первому и второму концам второго балансира 17 прикреплены с возможностью вращения второй опорный каток 13 и третий каток 18 заднего модуля 3 подвески, что увеличивает общее количество опорных катков в подвеске до шести.The increase in the number of track rollers for vehicles of large dimensions is provided by the implementation of the undercarriage with two balancers (see Fig. 2). At the same time, in the undercarriage 6, the second balancer 15 is pivotally attached to the second end of the first balancer 8. The second track roller 10 and the third track roller 16 of the front suspension module 2 are rotatably attached to the first and second ends of the second balancer 15. In the undercarriage 7, the second balancer 17 is pivotally attached to the second end of the first balancer 11. The second track roller 13 and the third roller 18 of the rear suspension module 3 are rotatably attached to the first and second ends of the second balancer 17, which increases the total number of road wheels in the suspension to six.

Установка маятникового рычага 5 в заднем модуле 3 подвески с наклоном в противоположную стороны относительно маятникового рычага 4 в переднем модуле 2 подвески обеспечивает увеличение расстояния от центра тяжести до точек крепления маятниковых рычагов, относительно которых, в случае появления больших опрокидывающих моментов, будет происходить опрокидывание транспортного средства, что повышает его устойчивость в продольном направлении.The installation of the pendulum arm 5 in the rear suspension module 3 with an inclination in the opposite direction relative to the pendulum arm 4 in the front suspension module 2 provides an increase in the distance from the center of gravity to the attachment points of the pendulum arms, relative to which, in the event of large overturning moments, the vehicle will roll over , which increases its stability in the longitudinal direction.

Одновременно увеличивается полный ход катков, что приводит также к повышению плавности хода транспортного средства.At the same time, the full stroke of the rollers is increased, which also leads to an increase in the smoothness of the vehicle.

В целом данная конструкция подвески движителя обеспечивает высокую проходимость за счет обтекания и перехода неровностей гусеничной лентой, поэтому наибольшее применение заявляемая подвеска найдет при разработке транспортных средств повышенной проходимости.In general, this design of the propulsion suspension provides high cross-country ability due to the flow around and the transition of irregularities by the caterpillar belt, therefore, the inventive suspension will find the greatest application in the development of off-road vehicles.

Claims

Suspension of a caterpillar mover of a vehicle, containing front and rear suspension modules, each of which contains a pendulum lever, the upper end of which is pivotally attached to the vehicle frame, a lever-balancing undercarriage is pivotally attached to the lower end of the pendulum lever, containing two balancers, while the first the balancer is pivotally attached to the lower end of the pendulum arm, the second balancer is pivotally attached to the second end of the first balancer, to the first end of the first balancer, to the first and second ends of the second balancer, road wheels are rotatably attached, which contact with the track of the propulsor, and the first support rollers in the front and rear suspension modules are located opposite to each other, and between the pendulum lever and the vehicle frame, an elastic suspension element is fixed, characterized in that the pendulum levers in the front and rear suspension modules are installed in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the vehicle, with an inclination in opposite directions relative to each other.