RU2057651C1

RU2057651C1 - Multi-purpose suspension

Info

Publication number: RU2057651C1
Application number: SU915053065A
Authority: RU
Inventors: Е.Кэйакоу Нестор
Original assignee: Е.Кэйакоу Нестор
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1996-04-10
Also published as: KR100199862B1; GB9104759D0; AU639099B2; PL166446B1; UA25937C2; GB9006741D0; CA2077351A1; HU217714B; LTIP1452A; BR9106273A; LT3653B; LV10598B; NO301062B1; BG61160B1; BG96917A; EP0522074A1; IL97690A; WO1991014590A1; CA2077351C; IL97690A0

Abstract

FIELD: automotive industry. SUBSTANCE: suspension has intermediate frame resting on springs at side of base unit for accommodating the body held by suspension. It has also lever mechanism to limit angular displacement of intermediate support. EFFECT: enhanced reliability. 12 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к системе подвески, предназначенной для повышения статической или динамической устойчивости тел, находящихся в состоянии покоя или движущихся по земле или воде, или в воздухе и, в частности не исключительно применяемой для пассажирских, грузовых, багажных отсеков наземных, воздушных или водных транспортных средств, а также для частей строительных конструкций, выступающих над поверхностью земли, которые все в дальнейшем именуются телами. The invention relates to a suspension system designed to increase the static or dynamic stability of bodies at rest or moving on the ground or water or in the air and, in particular, not exclusively used for passenger, cargo, luggage compartments of land, air or water vehicles , as well as for parts of building structures protruding above the surface of the earth, which are hereinafter referred to as bodies.

Жесткие тела, подобные рассматриваемым, могут в зависимости от их расположения и назначения подвергаться воздействию различных ударов, вызываемых наряду с другими факторами, волнами, неровностями на поверхности земли, колебаниями земли или воздушной турбулентностью. Поэтому основной целью изобретения является уменьшение до минимума влияния этих или других явлений на множество различных тел путем разделения обычной монолитной конструкции с одним центром тяжести на сложную конструкцию из отдельных масс, каждая из которых имеет собственный центр тяжести и независимо связана по меньшей мере с одной из остальных масс для обеспечения относительного перемещения одной относительно других. Rigid bodies, such as those considered, may, depending on their location and purpose, be subjected to various impacts, caused along with other factors, waves, roughnesses on the surface of the earth, ground vibrations or air turbulence. Therefore, the main objective of the invention is to minimize the effect of these or other phenomena on many different bodies by separating a conventional monolithic structure with one center of gravity into a complex structure of separate masses, each of which has its own center of gravity and is independently associated with at least one of the others masses to ensure relative movement of one relative to the other.

Известен пример такой конструкции, которая уже применена для подвески автомобиля, предназначенного для передвижения, в частности, по пересеченной местности, и включает в себя применение рычага, шарнирно установленного по меньшей мере на одном конце шасси автомобиля с возможностью ограниченного углового перемещения вокруг оси, проходящей вдоль продольной оси автомобиля и соединенного с осью колеса с помощью кулис, установленных с возможностью скольжения в концах рычага и включающих в себя пружины, создающие усилие на ось, направленное вниз. A known example of such a design, which has already been used to suspend a car designed to move, in particular over rough terrain, and includes the use of a lever pivotally mounted at least at one end of the chassis of the car with the possibility of limited angular movement around an axis running along the longitudinal axis of the car and connected to the axis of the wheel with the help of the wings mounted with the possibility of sliding at the ends of the lever and including springs that create a force on the axis directed bottom.

В соответствии с настоящим изобретением система подвески для упругого закрепления жесткого тела на жестком базовом узле содержит промежуточную раму, опирающуюся на пружины со стороны указанного базового узла с возможностью ограниченного относительного углового перемещения вокруг оси, вертикально совмещенной с центральной продольной осью базового узла, и являющуюся опорой для указанного тела с возможностью ограниченного перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях относительно нее, и рычажные средства, шарнирно установленные по меньшей мере на одном конце указанного базового узла с возможностью ограниченного углового перемещения относительно него вокруг оси параллельной оси вращения указанной промежуточной рамы. При этом указанные рычажные средства соединены с противоположными сторонами указанного тела. In accordance with the present invention, the suspension system for resiliently securing a rigid body to a rigid base assembly comprises an intermediate frame resting on springs from the side of said base assembly with the possibility of limited relative angular movement about an axis vertically aligned with the central longitudinal axis of the base assembly and which is a support for the specified body with the possibility of limited movement in vertical and horizontal directions relative to it, and lever means, articulated lennye at least at one end of said base assembly for limited angular movement relative thereto about an axis parallel to the rotation axis of said intermediate frame. Moreover, said lever means are connected to opposite sides of said body.

Один пример осуществления изобретения описан на примере автомобиля, используемого для передвижения по пересеченной или труднопроходимой местности, и проиллюстрирован на рисунках в виде схем. One example embodiment of the invention is described by the example of a car used to move over rough or difficult terrain, and is illustrated in the drawings in the form of diagrams.

На фиг. 1 изображен пространственный вид системы подвески транспортного средства в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, в которой могут применяться полуэллиптические пластинчатые пружины или цилиндрические пружины; на фиг.2 вид спереди системы подвески в соответствии с первым примером осуществления; на фиг.3 вид сбоку системы подвески, представленной на фиг. 2; на фиг.4 вид в плане системы подвески в соответствии со вторым примером изобретения, использующей полуэллиптические пластинчатые пружины или цилиндрические пружины; на фиг.5 вид сбоку системы подвески в соответствии с изобретением, содержащей полуэллиптические пластинчатые пружины или цилиндрические пружины; на фиг.6 иллюстрация теоретического принципа системы подвески в соответствии с изобретением и направления движения различных элементов системы подвески; на фиг. 7-10 виды наземного транспортного средства, лодки, самолета, совершающего посадку, и здания из сборных элементов, соответственно с частичными разрезами, где имеется необходимость для иллюстрации некоторых из различных видов применения изобретения и свободных движений в системе; на фиг.11 пространственное изображение в увеличенном масштабе поперечного соединения, применяемого для осей разъемного типа, показанных на фиг.8 и 9. In FIG. 1 is a perspective view of a vehicle suspension system in accordance with a first embodiment of the invention in which semi-elliptical leaf springs or coil springs can be used; figure 2 is a front view of the suspension system in accordance with the first embodiment; FIG. 3 is a side view of the suspension system of FIG. 2; FIG. 4 is a plan view of a suspension system in accordance with a second example of the invention using semi-elliptic leaf springs or coil springs; 5 is a side view of a suspension system in accordance with the invention, comprising semi-elliptic leaf springs or coil springs; figure 6 illustration of the theoretical principle of the suspension system in accordance with the invention and the direction of movement of the various elements of the suspension system; in FIG. 7-10 views of a land vehicle, boat, landing plane, and prefabricated building, respectively, with partial sections, where there is a need to illustrate some of the various uses of the invention and free movements in the system; in Fig.11 spatial image on an enlarged scale of the transverse connection used for the axles of the detachable type shown in Fig.8 and 9.

Как видно из фиг.1-3, на них показаны конструкция шасси/корпуса 10 автомобиля, опорные средства в виде передних 14 и задних 16 ходовых колес с шинами, установленных на соответствующих осях 18 и 20, и система подвески, расположенная между опорными средствами и корпусом 10. Система подвески включает в себя промежуточную раму 22, имеющую противоположно расположенные пары боковых рычагов 26, 28, 30, 32, при этом каждый рычаг 26, 28, 30, 32 шарнирно установлен одним концом на соответствующем пальце 34, 36, 38, 40. Другой конец каждого рычага 26, 28, 30, 32 закреплен с возможностью скольжения на соответствующих поперечных соединениях 42, 44, 46, 48, предусмотренных в каждом из четырех углов рамы 22. Другие рычаги 50 и 54 предусмотрены на переднем и заднем концах соответственно рамы 22 и шарнирно установлены на концах конструкции тела 10 с помощью пальцев 58, 60, которые расположены на продольной центральной оси 12 корпуса 10. Противоположные концы переднего и заднего рычагов 50 и 54 соответственно закреплены с возможностью скольжения на соответствующих поперечных соединениях 42, 44 и 46, 48. На рычагах 50 и 54 по обеим сторонам поперечных соединений 42, 44, 46, 48 предусмотрены упоры 49 для ограничения радиального перемещения корпуса 10. As can be seen from figures 1-3, they show the design of the chassis / housing 10 of the car, the support means in the form of front 14 and rear 16 running wheels with tires mounted on the respective axles 18 and 20, and a suspension system located between the support means and the housing 10. The suspension system includes an intermediate frame 22, having oppositely spaced pairs of side levers 26, 28, 30, 32, with each lever 26, 28, 30, 32 pivotally mounted at one end on a corresponding finger 34, 36, 38, 40. The other end of each lever 26, 28, 30, 32 is fixed with the possibility sliding on the respective transverse joints 42, 44, 46, 48 provided in each of the four corners of the frame 22. Other levers 50 and 54 are provided at the front and rear ends of the frame 22, respectively, and are pivotally mounted at the ends of the body structure 10 using fingers 58, 60, which are located on the longitudinal central axis 12 of the housing 10. The opposite ends of the front and rear levers 50 and 54, respectively, are slidably mounted on the respective transverse joints 42, 44 and 46, 48. On the levers 50 and 54 on both sides are transverse x connections 42, 44, 46, 48 provided stops 49 to limit the radial movement of the housing 10.

Передние ходовые колеса 14, установленные на оси 18, поджаты книзу с помощью цилиндрических пружин 62, установленных между осью 18 и рамой 22. Верхние концы цилиндрических пружин 62 закреплены на боковых рычагах 26, 28 рамы 22, а их нижние концы на оси 18. Задние ходовые колеса 16, установленные на оси 20, поджимаются книзу с помощью полуэллиптических пластинчатых пружин 64, установленных между осью 20 и рамой 22
U-образные болты 66 фиксируют пластинчатые пружины 64 на оси 20, а пластинчатые пружины 64 шарнирно установлены по обеим сторонам на раме 22 с помощью скоб 68, которые шарнирно установлены на боковых рычагах 30, 32 рамы 22 (фиг.1 и 5). Применение шарнирно установленных скоб 68 позволяет увеличить перемещение пластинчатых пружин 64 относительно корпуса 10 и дает возможность исключить рычаги 78, рассмотренные ниже. Передние цилиндрические пружины 62 могут быть заменены на полуэллиптические пружины, закрепленные таким же образом, как и задние пружины 64.The front wheels 14 mounted on the axis 18 are drawn downward by means of coil springs 62 mounted between the axis 18 and the frame 22. The upper ends of the coil springs 62 are mounted on the side levers 26, 28 of the frame 22, and their lower ends on the axis 18. The rear the running wheels 16 mounted on the axis 20 are pulled downward using semi-elliptical leaf springs 64 mounted between the axis 20 and the frame 22
U-bolts 66 fix the leaf springs 64 on the axis 20, and the leaf springs 64 are pivotally mounted on both sides of the frame 22 with brackets 68 that are pivotally mounted on the side levers 30, 32 of the frame 22 (Figs. 1 and 5). The use of pivotally mounted brackets 68 allows you to increase the movement of the leaf springs 64 relative to the housing 10 and makes it possible to exclude the levers 78, discussed below. The front coil springs 62 can be replaced with semi-elliptical springs fixed in the same way as the rear springs 64.

Рычажные средства 70, 72 установлены с возможностью вращения на пальцах 71 и 73 соответственно в центре передней 18 и задней 20 осей. Оси указанных пальцев совпадают с центральной вертикальной осью узла корпуса как на переднем, так и на заднем концах. Каждое рычажное средство 70, 72 имеет соответствующие правые 70А и 72А и левые 70В и 72В шарнирные выступы, продолжающиеся на корпусе 10 и шарнирно установленные на кронштейнах 74 на указанном корпусе. Рычажные средства 70, 72 и их шарнирные выступы ограничивают или регулируют вращение тела, когда автомобиль совершает поворот, при торможении или при движении по неровной поверхности. The lever means 70, 72 are mounted rotatably on the fingers 71 and 73, respectively, in the center of the front 18 and rear 20 axles. The axes of these fingers coincide with the central vertical axis of the housing unit at both the front and rear ends. Each lever means 70, 72 has corresponding right hinges 70A and 72A and left hinges 70B and 72B extending on the housing 10 and pivotally mounted on brackets 74 on the housing. The lever means 70, 72 and their articulated protrusions limit or regulate the rotation of the body when the car makes a turn, when braking or when driving on an uneven surface.

Одним концом пара рычагов 76 шарнирно установлена на каждой из осей 18, 20, а пара рычагов 78 шарнирно установлена одним концом на другом уровне относительно рычагов 76 только на одной или каждой оси, на которой закреплены цилиндрические пружины 62. Другими концами рычаги 76, 78 шарнирно установлены на корпус 10 и способствуют регулированию радиального перемещения тела при повороте и движению тела вперед при торможении (фиг.2 и 3). At one end, a pair of levers 76 are pivotally mounted on each of the axles 18, 20, and a pair of levers 78 are pivotally mounted at one end at another level relative to the levers 76 only on one or each axis on which the coil springs 62 are fixed. At the other ends, the levers 76, 78 are pivotally mounted on the housing 10 and contribute to the regulation of the radial movement of the body during rotation and the movement of the body forward when braking (figure 2 and 3).

Целесообразно, чтобы корпус 10 имел под поршневые средства 80, опирающиеся на пружины 81, удерживаемые в определенном положении на корпусе с помощью держателя 83. Оба поршневых средства на левой и правой сторонах корпуса соединены друг с другом в позиции 80А для одновременного перемещения. При подаче рабочей среды в надпоршневые полости поршневые средства 80 поднимают корпус 10 на более высокий уровень относительно земли и обеспечивают демпфирование или регулирование ударов, которые стремятся воздействовать на колеса 14, 16, и тем самым комфортное передвижение корпуса 10 автомобиля. В результате подъема корпуса 10 относительно поверхности земли система обеспечивает дополнительные преимущества более высокого перемещения оси, повышенную амортизацию и по крайней мере два дополнительных свободных движения в пределах его системы, а именно, вертикального движения конструкции тела 10 вверх и вниз относительно земли. Для подъема конструкции тела в окна 82 может подаваться любая соответствующая среда, например, текучая среда, воздух, рабочая жидкость под наддувом или любая их комбинация. It is advisable that the housing 10 has under the piston means 80, supported by springs 81, held in a certain position on the housing by means of the holder 83. Both piston means on the left and right sides of the housing are connected to each other at 80A for simultaneous movement. When the working medium is fed into the nip-piston cavity, the piston means 80 raise the housing 10 to a higher level relative to the ground and provide damping or shock control, which tend to act on the wheels 14, 16, and thereby the comfortable movement of the vehicle body 10. As a result of lifting the housing 10 relative to the surface of the earth, the system provides the additional benefits of a higher axis movement, increased cushioning and at least two additional free movements within its system, namely, the vertical movement of the body structure 10 up and down relative to the ground. To raise the body structure, any suitable medium, for example, fluid, air, pressurized working fluid, or any combination thereof, may be supplied to the windows 82.

На фиг. 4, 5, 6 и 7 иллюстрируется сущность изобретения применительно, например, к наземному транспортному средству, главные узлы которого включают в себя корпус 10, промежуточную раму 22 (показана пунктирной линией на фиг. 6), содержащую рычаги 26, 28, 30, 32 и поперечные скользящие соединения 42, 44, 46, 48, цилиндрические пружины 82 или полуэллиптические пластинчатые пружины 64, или их комбинацию, как показано на фиг.5; рычажные средства 70, 72, установленные по центру на осях вместе с соответствующими рычагами 70А, 72А, 70В и 72В, шарнирно установленными на них и выступающими к боковым кронштейнам 74 конструкции тела; передний и задний осевые узлы 18, 20, соответственно, включающие детали 76, 78, представляющие опорные рычаги, установленные на различных уровнях, и детали 14, 16, представляющие наземные опоры для корпуса. In FIG. 4, 5, 6 and 7 illustrate the invention as applied, for example, to a land vehicle, the main components of which include a body 10, an intermediate frame 22 (shown by the dashed line in Fig. 6), containing levers 26, 28, 30, 32 and lateral sliding joints 42, 44, 46, 48, coil springs 82 or semi-elliptic leaf springs 64, or a combination thereof, as shown in FIG. 5; lever means 70, 72 mounted centrally on the axles together with corresponding levers 70A, 72A, 70B and 72B pivotally mounted on them and protruding to the side brackets 74 of the body structure; front and rear axle units 18, 20, respectively, including parts 76, 78 representing support arms mounted at various levels, and parts 14, 16 representing ground supports for the housing.

Проиллюстрированный пример, находящийся в пределах объема формулы изобретения, обеспечивает повышенное смещение оси относительно корпуса, так как оси имеют центральное соединение с корпусом только с помощью шарнирных рычажных средств, и повышенную амортизацию, обеспечиваемую с помощью подъемных средств, содеpжащих детали 82 и 80, соответственно, установленные и приводимые в действие, как поясняется с помощью фиг.1. The illustrated example, which is within the scope of the claims, provides an increased displacement of the axis relative to the body, since the axes are centrally connected to the body only by articulated lever means, and the increased cushioning provided by lifting means containing parts 82 and 80, respectively, installed and driven, as explained using FIG.

Фиг. 8 иллюстрирует другой пример применения изобретения, в котором ось сплошного типа 18, приведенная на фиг.7, может быть заменена на ось разъемного типа 84, и в котором ходовые колеса 14, 16 заменены по крайней мере одним надувным элементом 12А для поддержания корпуса над водной поверхностью. FIG. 8 illustrates another example application of the invention in which the axis of the continuous type 18 shown in FIG. 7 can be replaced by the axis of the detachable type 84, and in which the driving wheels 14, 16 are replaced by at least one inflatable element 12A to support the body above the water surface.

Фиг. 9 иллюстрирует еще один пример применения изобретения применительно к посадочному шасси типового самолета, включающему в себя одну или две оси 84, типа показанной на фиг.8 и соответствующих ходовых колес 12 с пневматиками. FIG. 9 illustrates yet another example of the application of the invention with respect to the landing gear of a typical aircraft including one or two axles 84, such as that shown in FIG. 8 and the corresponding pneumatic wheels 12.

Фиг.10 иллюстрирует другой пример применения универсальной системы подвески в виде строительной конструкции из сборных элементов, имеющей тела 10, промежуточную раму 22, поперечные скользящие соединения 42, 44, 46, 48, цилиндрические пружины 62, центрально расположенные рычажные средства 70, 72 с их соответствующими кулисами 70А, 70В, 72А и кронштейнами 74, неподвижно закрепленными на конструкции тела 10, передние и задние оси 18, 20 которые могут быть выполнены в виде, представленном позицией 84 на фиг.8 и 9, а также подъемные средства, состоящие главным образом из поршневых средств 80, окон 82, пружинных средств 81 и пружинных держателей 83, систему, обеспечивающую увеличение свободных перемещений до двадцати четырех. Figure 10 illustrates another example of the application of a universal suspension system in the form of a prefabricated building structure having bodies 10, an intermediate frame 22, transverse sliding joints 42, 44, 46, 48, coil springs 62, centrally located lever means 70, 72 with their the corresponding wings 70A, 70B, 72A and brackets 74 fixedly mounted on the structure of the body 10, the front and rear axles 18, 20 which can be made in the form represented by 84 in Figs. 8 and 9, as well as lifting means, consisting of the main image m of the piston means 80, windows 82, spring means 81 and spring holders 83, the system provides increased free movement to twenty-four.

В процессе движения, когда автомобиль совершает повороты на больших скоростях, корпус автомобиля стремится к вращению в направлении действия центробежной силы, однако это движение ограничивается благодаря геометрии системы подвески и ее централизованных ограниченных связей. В результате корпус, установленный с возможностью вращения вокруг пальцев 71 и 73 передней и задней оси соответственно, благодаря рычажным средствам 70 и 72 и их соответствующим кулисам 70А, 70В, и 72А, 72В будет двигаться в радиальном направлении в пределах ограниченного угла или расстояния, контролируемого упорами 49. В связи с тем, что рычаги 50 и 54 следуют радиальному движения корпуса, они одновременно создают усилие на все четыре пружины, направленное вниз и вызывающее их сжатие. Эта конструкция отличается от конструкции, применяемой в обычных системах подвески автомобиля, в которых при движении автомобиля на повороте пружины, расположенные по одну сторону корпуса автомобиля находятся в сжатом состоянии, а пружины с другой стороны корпуса автомобиля находятся в состоянии растяжения. При движении автомобиля через препятствия, которые стремятся поднять корпус, оба пружинных средства 62, 64 и рычажные средства 70, 72, а также их выступающие части стремятся ограничить перемещение корпуса автомобиля. При торможении автомобиля движение вперед ограничивается дополнительными рычагами 76, 78, расположенными как на передней, так и на задней осях, и одновременно рычаг 76, который установлен над центральной точкой оси, ограничивает вращение осей, создавая момент, который передается корпусу. In the process of movement, when the car makes turns at high speeds, the car body tends to rotate in the direction of action of centrifugal force, however, this movement is limited due to the geometry of the suspension system and its centralized limited connections. As a result, the housing mounted to rotate around the fingers 71 and 73 of the front and rear axles, respectively, due to the lever means 70 and 72 and their corresponding wings 70A, 70B, and 72A, 72B will move in the radial direction within a limited angle or distance controlled stops 49. Due to the fact that the levers 50 and 54 follow the radial movement of the housing, they simultaneously create a force on all four springs, directed downward and causing them to compress. This design differs from the design used in conventional car suspension systems, in which when the car is moving in a bend, the springs located on one side of the car body are in a compressed state, and the springs on the other side of the car body are in a stretched state. When the car moves through obstacles that tend to lift the body, both spring means 62, 64 and the lever means 70, 72, as well as their protruding parts, tend to limit the movement of the car body. When braking the car, forward movement is limited by additional levers 76, 78 located both on the front and rear axles, and at the same time, the lever 76, which is mounted above the center point of the axis, limits the rotation of the axles, creating a moment that is transmitted to the body.

Когда автомобиль движется поперек по горе или наклону, описанная система подвески может регулировать любые перемещения тела автомобиля в боковом направлении, позволяя автомобилю двигаться по такой местности с обеспечением комфорта и повышенной устойчивости. Когда автомобиль движется по пересеченной местности, когда правая и левая стороны автомобиля движутся через препятствия в одно и тоже время и где передняя и задняя оси наклонены в противоположные стороны относительно друг друга, система подвески обеспечивает улучшенное смещение осей относительно друг друга и относительно тела конструкции, в виду того, что промежуточная рама и система соединения с центральным ограничением обеспечивают улучшенное независимое перемещение относительно друг друга. Многие другие улучшения и модификации системы подвески становятся очевидными для специалистов, не выходя за пределы объема настоящего изобретения, определенные следующей формулой изобретения. When the car moves laterally on a mountain or slope, the described suspension system can regulate any movement of the car body in the lateral direction, allowing the car to move in such a terrain with comfort and increased stability. When a car moves over rough terrain, when the right and left sides of the car move through obstacles at the same time and where the front and rear axles are tilted in opposite directions relative to each other, the suspension system provides improved axle displacement relative to each other and relative to the structural body, in in view of the fact that the intermediate frame and the connection system with a central restriction provide improved independent movement relative to each other. Many other improvements and modifications to the suspension system will become apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention as defined by the following claims.

Claims

1. UNIVERSAL SUSPENSION for elastic installation of a rigid body on a rigid base unit, comprising an intermediate frame spring-loaded from the side of the base unit for limited relative angular movement around an axis vertically aligned with the central longitudinal axis of the base unit and articulated to support the body for limited horizontal and vertical movement relative to her, and lever means, pivotally mounted at least at one end of the base unit with the possibility of limited angular относительно relative to it around an axis parallel to the rotation of the intermediate frame, characterized in that the lever means are connected to opposite sides of the body, and the intermediate frame includes longitudinally protruding side elements and end elements protruding in the transverse direction, while the end elements are slidably mounted across the frame under the influence of centrifugal force by an amount limited by the stops located on it.

2. The system according to p. 1, characterized in that it is equipped with a lifting means, including pistons and means for supplying a fluid, compressed air or any equivalent medium under pressurization into the space between the pistons and the body.

3. The system according to claim 2, characterized in that each of the side elements of the frame contains two longitudinally exposed elements, the outer ends of which are slidably connected to the end elements of the frame using transverse guides, and the inner ends are pivotally connected to the central part of the side elements, supporting lifting means for the body.

4. The system according to claim 3, characterized in that the intermediate frame is supported on one side of the base unit by coil springs located between the transverse guides and the end elements of the base unit.

5. The system according to any one of paragraphs. 1 to 4, characterized in that the intermediate frame is supported on the side of the base unit by semi-elliptic leaf springs, each of which is pivotally fixed at the ends on the side frame element, and between the ends is fixed on the end element of the base unit.

6. The system according to any one of paragraphs. 4 and 5, characterized in that the ends of the springs are fixed to the intermediate frame using brackets.

7. The system of claims. 4 and 5, characterized in that the intermediate frame is supported from the base unit by a combination of coil springs at one end and semi-elliptical leaf springs at the other.

8. The system according to any one of paragraphs. 1 to 7, characterized in that the opposite ends of the lever means are pivotally connected to the couples of the wings, the other ends of which are pivotally connected to the brackets of the corresponding opposite sides of the body.

9. The system according to any one of paragraphs. 1 to 8, characterized in that the base unit includes ground wheels mounted for rotation at the ends of at least one transverse axis.

10. The system according to p. 9, characterized in that the base unit includes at least four wheels mounted on the front and rear axles.

11. The system according to any one of paragraphs. 1 to 5, characterized in that the base unit includes at least two floats mounted at the ends of at least one transverse axis to support the body above the water surface.

12. The system according to p. 9 or 10, characterized in that at least one end of the base unit is a support for a pair of longitudinally protruding levers pivotally mounted at different levels on the base unit and pivotally connected by their internal ends to the body with the possibility of restricting forward movement during braking.