HU217714B - Multi-purpose suspension system for placing rigid superstructure on rigid substructure elasically - Google Patents
Multi-purpose suspension system for placing rigid superstructure on rigid substructure elasically Download PDFInfo
- Publication number
- HU217714B HU217714B HU9202819A HU281992A HU217714B HU 217714 B HU217714 B HU 217714B HU 9202819 A HU9202819 A HU 9202819A HU 281992 A HU281992 A HU 281992A HU 217714 B HU217714 B HU 217714B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- suspension system
- substructure
- intermediate frame
- frame structure
- superstructure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B60G99/002—Suspension details of the suspension of the vehicle body on the vehicle chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/22—Braking, stopping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
A találmány tárgya többcélú függesztőrendszer merev felépítménynek(10) merev alépítményen való rugalmas elrendezésére. Lényege, hogyközbenső vázszerkezete (22) van, amely az alépítményen annakhosszközépvonalával egybeeső, függőleges tengely körüli korlátozott ésviszonylagos szögelfordulást engedve rugalmasan támaszkodik, és afelépítményt (10) korlátozott és viszonylagos vízszintes, illetvefüggőleges elmozdulást engedve támasztja. Továbbá csatolórúddal (70,72) van ellátva, amely az alépítmény legalább egyik végéhez a közbensővázszerkezet (22) forgástengelyével párhuzamos tengely körüli,korlátozott és viszonylagos elfordulást engedően csuklósankapcsolódik. A csatolórúd (70, 72) a felépítmény (10) szemben fekvőoldalaihoz kapcsolódik. ŕThe present invention relates to a multi-purpose suspension system for resiliently arranging a rigid body (10) on a rigid substructure. Its essence is that it has an intermediate frame structure (22) which resiliently rests on the substructure, allowing a limited and relative angular rotation about its vertical axis coinciding with its longitudinal center, and a limited and relative horizontal or vertical displacement of the superstructure (10). It is further provided with a coupling rod (70, 72) which is hinged to at least one end of the substructure about a limited and relative rotation about an axis parallel to the axis of rotation of the intermediate frame structure (22). The coupling rod (70, 72) engages opposite sides of the body (10). ŕ
Description
A leírás terjedelme 14 oldal (ezen belül 8 lap ábra)Scope of the description is 14 pages (including 8 pages)
HU 217 714 ΒEN 217 714 Β
A találmány tárgya többcélú függesztőrendszer, amely merev felépítménynek merev alvázon való rugalmas elrendezésére való. Az ilyen többcélú fiiggesztőrendszer révén javul a felépítmény statikus, illetve dinamikus stabilitása, függetlenül attól, hogy a felépítmény talajon vagy vízen támaszkodik, illetőleg vízben vagy levegőben mozog. A találmány szerinti megoldás nem kizárólagosan, de előnyösen alkalmazható szárazföldi, vízi és légi járművek utasszállító, teherszállító vagy csomagszállító felépítményéhez, de akár olyan épületszerkezetek részeként is, amely épületszerkezetek a talaj fölött helyezkednek el.The present invention relates to a multipurpose suspension system, which is designed for the flexible arrangement of a rigid superstructure on a rigid chassis. Such a multipurpose fixture system improves the static and dynamic stability of the superstructure, regardless of whether the superstructure rests on the ground or on water or moves in water or air. The present invention is not exclusively, but advantageously, applicable to the superstructure of passenger, freight or luggage carriers of land, water and aircraft, but also as part of building structures that are above ground.
A fentiekben említett merev testek az alkalmazási helyüktől és céljuktól függően különféle lökéseknek, illetve rezgéseknek vannak kitéve, például hullámzásnak, egyenetlen járófelületnek, a föld rázóhatásának vagy a levegő turbulenciájának következtében.Depending on their location and purpose, the above-mentioned rigid bodies are subjected to various shocks or vibrations, for example due to waves, uneven pavement, earth shake or turbulence in the air.
A jelen találmánnyal fő célunk, hogy ezeket a hatásokat minimálisra csökkentsük. Továbbá célunk az is, hogy a legszélesebb értelemben vett merev testeknél, azaz felépítményeknél minimálisra csökkentsük az olyan szerkezetek károsodásának, törésének veszélyét, amelyek komplex, saját súlyponttal rendelkező tömegekből felépülő, egyetlen közös súlyponttal rendelkező szerkezetek. Ezek a különálló tömegrészek legalább egy további testhez függetlenül kapcsolódnak, aminek következtében ezek között viszonylagos elmozdulás jöhet létre.The main object of the present invention is to minimize these effects. In addition, our aim is to minimize the risk of damage to, or breakage of, structures in the broadest sense of the rigid body, i.e., superstructures, which are complex structures with a single center of gravity, formed of masses having their own center of gravity. These separate parts of the mass are connected independently to at least one additional body, resulting in a relative displacement between them.
Az ilyen elrendezésre ismert példa a gépkocsik felfüggesztése, amely gépkocsik különösen egyenetlen talajfelületeken kell, hogy közlekedjenek. Az ilyen kerékfelfüggesztésnek csuklósán szerelt karja van a járműalváz legalább egyik végén, amely korlátozott, elforduló mozgást enged egy olyan tengely körül, amely a jármű hosszközépvonala mentén helyezkedik el. Ez azután a járókerék tengelyeihez eltolhatóan kapcsolódik a karok végeinél. Továbbá olyan rugókkal van ellátva, amelyek a tengelyt lefelé ható nyomással terhelik. Ilyen megoldásra példa az US 4161322 számú szabadalmi leírás.An example of such an arrangement is the suspension of cars, which cars have to travel on particularly uneven ground surfaces. Such a suspension comprises a hinged arm at at least one end of the vehicle body, which allows a limited, rotational movement about an axis located along the longitudinal centerline of the vehicle. This is then displaceably coupled to the impeller shafts at the ends of the arms. In addition, it is provided with springs that load the shaft with downward pressure. An example of such a solution is U.S. Pat.
A kitűzött feladatot a jelen találmány szerint olyan többcélú fuggesztőrendszerrel oldottuk meg, amelynek közbenső vázszerkezete van. Ez az alépítményen az alépítmény hosszközépvonalával egybeeső függőleges tengely körüli, korlátozott, és viszonylagos szögelfordulást engedve rugalmasan támaszkodik, és a felépítményt korlátozott és viszonylagos, vízszintes és függőleges elmozdulást engedve támasztja. Továbbá olyan csatolórúddal van ellátva, amely az alépítmény legalább egyik végéhez csuklósán kapcsolódik, és a közbenső vázszerkezet forgástengelyével párhuzamos tengely körüli korlátozott és viszonylagos elmozdulást enged. Ez a csatolórúd a felépítmény szemben fekvő oldalaihoz kapcsolódik.According to the present invention, the object of the present invention is achieved by a multipurpose squat system having an intermediate frame structure. On the substructure, it is constrained around a vertical axis coinciding with the longitudinal center line of the substructure, and relies flexibly to allow relative angular rotation, and supports the superstructure with limited and relative horizontal and vertical displacement. Furthermore, it is provided with a coupling rod which is hingedly connected to at least one end of the substructure and allows a limited and relative displacement about the axis parallel to the axis of rotation of the intermediate frame. This coupling rod is connected to the opposite sides of the superstructure.
A találmány további jellemzője szerint célszerű az olyan kivitel, amelynél a felépítmény négyszög alakú, és mind a négy oldalán egy-egy olyan aggyal van ellátva, amely a közbenső kerethez képesti emelésére, illetve süllyesztésére alkalmas emelőegységet fogad be. Ez az emelőegység magában foglalhat munkahengereket, azaz dugattyúkat, amelyek sűrített közeggel, például sűrített levegővel működtethetők, és a működtetőközeg számára megfelelő tápegységgel vannak ellátva. Ez a közeg a dugattyúk és a felépítmény közötti térbe adagolható.According to a further feature of the invention, it is advantageous to have a design in which the body is rectangular and has four hubs on each side receiving a lifting device suitable for lifting or lowering the intermediate frame. This lifting unit may include cylinders, i.e. pistons, which can be operated with a compressed medium, such as compressed air, and are provided with a suitable power supply for the actuating medium. This medium can be fed into the space between the pistons and the superstructure.
A közbenső vázszerkezetnek lehetnek hosszirányú oldalelemei és keresztirányú elemei, amely utóbbiak a vázszerkezet oldalirányában elcsúszhatnak a centrifugális erő hatására, amely elmozdulást ütközők határolják. A lefelé irányuló erőhatást a végelemek rugókon keresztül veszik fel karos mechanizmuson keresztül, amelyek ezt a terhelést a mindkét oldali rugókra egyenletes terhelésként adják át.The intermediate frame structure may have longitudinal side members and transverse elements, which may slip in the lateral direction of the frame structure under the influence of the centrifugal force, which is limited by displacements. The downward force is absorbed by the end elements via springs via a lever mechanism which transmits this load to the two springs as a uniform load.
A közbenső vázszerkezet az alépítményen támaszkodhat tekercsrugókon keresztül, de adott esetben félelliptikus laprugókon keresztül is.The intermediate frame structure can be supported on the substructure via coil springs, but also optionally via semi-elliptical leaf springs.
Célszerűen a rugók a közbenső vázszerkezethez függesztőkengyeleken keresztül kapcsolódnak. Adott esetben a tekercsrugók és laprugók kombinációját is alkalmazhatjuk.Preferably, the springs are connected to the intermediate frame structure via suspension brackets. Optionally, a combination of coil springs and leaf springs may be used.
Előnyösen az alépítmény járókerekekkel van ellátva, amelyek legalább egy keresztirányú tengely végein forgathatóan vannak ágyazva. Célszerűen az alépítmény legalább négy járókerékkel rendelkezik. Adott esetben az alépítmény járókerekek helyett talajon vagy vízfelületen való támasztásra alkalmas egységekkel látható el.Preferably, the substructure is provided with impellers which are rotatably mounted at the ends of at least one transverse axis. Preferably, the substructure has at least four impellers. Optionally, the substructure may be provided with units suitable for supporting the ground or water surface instead of impellers.
A találmányt részletesebben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel vázlatosan. A rajzon:The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the exemplary embodiment of the present invention is shown schematically. In the drawing:
- az 1. ábra a találmány szerinti megoldás első példakénti kiviteli alakjának robbantott perspektivikus képe;Figure 1 is an exploded perspective view of a first embodiment of the present invention;
- a 2. ábra az első példakénti kiviteli alak elölnézete;Figure 2 is a front view of the first exemplary embodiment;
- a 3. ábrán a 2. ábra szerinti elrendezés oldalnézetben látható;Figure 3 is a side view of the arrangement of Figure 2;
- a 4. ábra a találmány második példakénti kiviteli alakjának felülnézete, amelynél félelliptikus laprugókat és tekercsrugókat alkalmaztunk;Figure 4 is a top plan view of a second embodiment of the invention using semi-elliptical leaf springs and coil springs;
- az 5. ábra a 4. ábra szerinti megoldás oldalnézete;Figure 5 is a side view of the solution of Figure 4;
- a 6. ábrán a találmány szerinti függesztőrendszer elvi működési vázlatát tüntettük fel, a különböző alkotórészek elmozdulási irányaival;Figure 6 is a schematic diagram of the functional operation of the suspension system according to the invention with the displacement directions of the various components;
- a 7-10. ábrákon terepjáró gépjármű, csónak, repülőgép, illetve előre gyártott épületszerkezet lehetséges példakénti kiviteli alakjait tüntettük fel vázlatosan;- 7-10. 1 to 3 show schematic representations of possible embodiments of an off-road vehicle, boat, aircraft, or prefabricated building structure;
-all. ábrán a 8. és 9. ábra szerinti kiviteleknél alkalmazható keresztkapcsoló egység perspektivikus képét tüntettük fel viszonylag nagyobb léptékben.-all. Figure 9 shows a perspective view of a cross-coupling unit suitable for the embodiments of Figures 8 and 9 on a relatively larger scale.
Az 1-3. ábrákon példaként gépjármű felépítményeként 10 felépítményt ábrázoltunk, amelyet a jelen esetben mellső és hátsó támasztóegységek támasztanak, és ezek a jelen esetben mellső 14 járókerékként és hátsó 16 járókerékként vannak kialakítva. A mellső és hátsó 14 és 16 járókerekek 18, illetve 20 tengelyeken forgathatóan vannak ágyazva. A találmány szerinti füg21-3. 3 to 5, an exemplary vehicle body is a superstructure 10, supported in the present case by front and rear support units, and in the present case as a front impeller 14 and a rear impeller 16. The front and rear impellers 14 and 16 are rotatably mounted on axes 18 and 20 respectively. Fig. 2 of the present invention
HU 217 714 Β gesztőrendszer a 10 felépítmény és a támasztóegységek, azaz a jelen esetben a 14 és 16 járókerekek közé van építve.The HU 217 714 őr chest system is mounted between the superstructure 10 and the support units, i.e. in this case the impellers 14 and 16.
A találmány szerinti függesztőrendszemek közbenső 22 vázszerkezete van, amely párosával elrendezett, oldalsó 26, 28, 30 és 32 karokból áll. Ezek mindegyike az egyik végével 34, 36, 38, illetve 40 csaphoz csuklósán kapcsolódik. A 26, 28, 30 és 32 karok másik vége a közbenső 22 vázszerkezet sarokkörzeteiben elrendezett 42, 44, 46 és 48 keresztkapcsoló egységekhez eltolhatóan kapcsolódik.The hanging eyes according to the invention have an intermediate frame structure 22, which consists of pairs of side arms 26, 28, 30 and 32. Each of these ends is pivotally connected to one of the 34, 36, 38 and 40 pins. The other end of the arms 26, 28, 30 and 32 is displaceably coupled to the crossover units 42, 44, 46 and 48 arranged in the corner areas of the intermediate frame structure 22.
A függesztőrendszer a közbenső 22 vázszerkezet mellső és hátsó végein 50 és 54 karokkal is el van látva, amelyek a 10 felépítményhez csuklósán kapcsolódnak 58 és 60 csapokon keresztül. Az 58 és 60 csapok középvonala a 10 felépítmény 12 hosszközépvonalán fekszik. A mellső és hátsó 50 és 54 karok szemben fekvő végei a megfelelő 42,44 és 46, 48 keresztkapcsoló egységekhez eltolhatóan kapcsolódnak. Az 50 és 54 karokon a 42, 44, 46 és 48 keresztkapcsoló egységek mindkét oldalán 49 ütközők vannak elrendezve, amelyeknek az a rendeltetésük, hogy a jármű 10 felépítményének radiális elmozdulását korlátozzák.The suspension system also has arms 50 and 54 at the front and rear ends of the intermediate frame 22 which are hinged to the body 10 via pins 58 and 60. The center line of the pins 58 and 60 lies on the longitudinal center line 12 of the body 10. The opposing ends of the front and rear arms 50 and 54 are displaceably coupled to the respective crossover units 42.44 and 46, 48. On the arms 50 and 54, there are stops 49 on either side of the crossover units 42, 44, 46 and 48, which are intended to limit the radial displacement of the vehicle body 10.
A mellső 18 tengely 14 járókerekeit 62 tekercsrugók lefelé terhelik, amelyek a 18 tengely és a közbenső 22 vázszerkezet közé vannak építve. A 62 tekercsrugók felső vége a közbenső 22 vázszerkezet 26 és 28 karjaihoz, az alsó vége pedig a 18 tengelyhez van rögzítve. A hátsó 20 tengely 16 járókerekeit félelliptikus 64 laprugók lefelé kényszerítik, amelyek a 20 tengely és a közbenső 22 vázszerkezet közé vannak építve.The impellers 14 of the front axle 18 are loaded with the coil springs 62 downwardly mounted between the shaft 18 and the intermediate frame 22. The upper end of the coil springs 62 is attached to the arms 26 and 28 of the intermediate frame 22, and the lower end thereof to the shaft 18. The impellers 16 of the rear axle 16 are forced downwardly by semi-elliptical leaf springs 64 which are mounted between the shaft 20 and the intermediate frame 22.
A mellső 18 és hátsó 20 tengelyek középvonalában történő elmozduláshoz 70 és 72 csatolórudak 71, illetve 73 csapon keresztül kapcsolódnak, ezek tengelye egybeesik a 10 felépítmény központi függőleges tengelyeivel, a mellső és hátsó végen egyaránt. A 70 és 72 csatolórudak 70A és 72A meghosszabbításokkal rendelkeznek a jobb oldalon, a bal oldalon viszont 70B és 72B meghosszabbításokkal, amelyek csuklósán kapcsolódnak a 10 felépítményhez és az azon elrendezett 74 konzolokhoz. A 70 és 72 csatolórudak, valamint azok meghosszabbításai korlátozzák, illetve szabályozzák a 10 felépítmény viszonylagos elmozdulását, amikor a jármű kanyarban halad, vagy fékezés közben, illetve egyenetlen területen haladás közben.To move in the center line of the front axes 18 and 20, coupling bars 70 and 72 are connected via pins 71 and 73, their axes coinciding with the central vertical axes of the superstructure 10, both at the front and rear ends. The coupling rods 70 and 72 have extensions 70A and 72A on the right side, while the left side extensions 70B and 72B extend hingedly to the body 10 and the consoles 74 disposed thereon. The coupling rods 70 and 72, as well as their extensions, limit or control the relative displacement of the superstructure 10 when the vehicle is in a bend or during braking or in uneven terrain.
A 18 és 20 tengelyek egyik végén 76 karok kapcsolódnak csuklósán, ugyanakkor a 76 karokhoz más szintmagasságban csuklósán 78 karok kapcsolódnak csupán az egyik vagy mindkét tengelynél, amelyhez a 62 tekercsrugók vannak rögzítve. A 76 és 78 karok másik vége a 10 felépítményhez kapcsolódik csuklósán, és ezek közreműködnek abban, hogy kanyarban haladáskor vagy fékezés közben szabályozzák a 10 felépítmény radiális elmozdulását (lásd a 2. és 3. ábrát).At one end of the shafts 18 and 20, arms 76 are hinged, while arms 76 are hingedly connected to the arms 76 at only one or both axes to which the coil springs 62 are attached. The other end of the arms 76 and 78 is connected to the body 10 by a hinge, and they contribute to regulating the radial displacement of the body 10 during travel or braking (see Figures 2 and 3).
Célszerűen a 10 felépítmény 82 agyakkal van ellátva, amelyek emelőegységekként 81 rugókkal támasztott 80 dugattyúkat fogadnak be. Ezek szabályozható magasságban tartják a 10 felépítményt a 83 tartón keresztül. A 10 felépítmény jobb és bal oldali 80 dugattyúi össze vannak kapcsolva a 80A-val jelölt helyen az együtt mozgás céljából. A 80 dugattyúk azáltal mozdíthatók el, hogy a fölöttük lévő térbe működtetőközeget vezetünk. Ezáltal tehát a 10 felépítmény magasabb szintre emelhető a talaj szinthez képest, amivel az a következmény jár, hogy a 14 és 16 járókerekek által átadott rezgéseket jobban elnyeletjük, és a jármű 10 felépítménye kényelmesebb utazást tesz lehetővé.Advantageously, the body 10 is provided with hubs 82, which receive plungers 80 with springs 81 as lifting units. They hold the superstructure 10 at a adjustable height through the holder 83. The right and left piston 80 of the superstructure 10 are coupled to the location 80A to move together. The pistons 80 can be moved by introducing an actuating medium into the space above them. Thus, the superstructure 10 can be raised to a higher level relative to the ground level, with the consequence that the vibrations transmitted by the impellers 14 and 16 are more absorbed and the vehicle body 10 makes for a more comfortable ride.
A 10 felépítménynek a talajhoz képesti megemelésével azt a járulékos előnyt is biztosítja a találmány szerinti függesztőrendszer, hogy nő a tengelytől való távolság, javul a rázáselnyelés, valamint legalább két további szabad mozgást nyerünk a rendszeren belül, nevezetesen a 10 felépítmény függőlegesen felfelé és lefelé viszonylagosan elmozdulhat a talajszinthez képest. A 10 felépítmény emeléséhez munkaközegként alkalmazhatunk például sűrített levegőt, hidraulikaolajat vagy ezek bármely kombinációját, amely munkaközeg a 82 agyhoz vezetendő.By increasing the body 10 to the ground, the additional advantage of the suspension system according to the invention is that the distance from the shaft increases, the shaking is improved, and at least two additional free movements are obtained within the system, namely that the body 10 can move vertically up and down relative to it. compared to the ground level. For lifting the body 10, for example, compressed air, hydraulic oil, or any combination thereof, can be used as a working fluid to drive the brain 82.
A 4-7. ábrákon a találmány példakénti kiviteli alakjaként terepjáró gépjárművet tüntettünk föl, amelynél a főegységek lényegében megegyeznek a fentebb ismertetettekkel Ennek is 10 felépítménye van, valamint a közbenső 22 vázszerkezete 26, 28, 30 és 32 karokból, valamint keresztirányú 42, 44, 46 és 48 keresztkapcsoló egységekből áll (a 6. ábrán a közbenső 22 vázszerkezetet csupán szaggatott vonallal jelöltük). Ennél a kivitelnél is 62 tekercsrugókat és félelliptikus 64 laprugókat kombinációban alkalmaztunk, amint az az 5. ábrán látható. A 70 és 72 csatolórudak központosán helyezkednek el a 18 és 20 tengelyeken, a 70A, 72A, 70B és 72B meghosszabbításaikkal együtt csuklósán kapcsolódnak azokhoz, és a 10 felépítmény oldalsó 74 konzoljáig érnek. A mellső és hátsó 18 és 20 tengelyek a 76, illetve 78 karokkal együtt különböző szintű magasságban támasztókarokat képeznek, ugyanakkor a támasztóegységként szereplő 14 és 16 járókerekek a talajon támaszkodnak.Refer to 4-7. 1 to 3 show an off-road vehicle, the main units of which are substantially the same as those described above. It also has a superstructure 10 and an intermediate frame 22 of arms 26, 28, 30 and 32, and transverse crossover units 42, 44, 46 and 48. (Fig. 6 shows the intermediate frame 22 only with a dashed line). In this embodiment, coil springs 62 and semi-elliptical springs 64 were used in combination as shown in FIG. The coupling bars 70 and 72 are centrally located on the axes 18 and 20, together with their extensions 70A, 72A, 70B and 72B, are hinged thereto and extend to the lateral console 74 of the superstructure 10. The front and rear axes 18 and 20, together with the arms 76 and 78, form support arms at different levels, while the impellers 14 and 16 as the support unit rely on the ground.
A jelen találmány igényelt oltalmi körén belül ez a fuggesztőrendszer a 10 felépítmény számára javított tengelyelrendezést tesz lehetővé, mivel a 16 és 18 tengelyek központilag csatlakoznak a 10 felépítményhez, mégpedig csupán a csuklós-karos mechanizmusokon keresztül. A 80 dugattyúból és 82 aljból álló emelőegység révén javított lengéscsillapítást érünk el, amelynek elrendezése és működésmódja megegyezik az 1. ábránál ismertetettel.Within the scope of the present invention, this tumbling system allows an improved shaft arrangement for the superstructure 10, since the axes 16 and 18 are centrally connected to the superstructure 10 only through the articulated arm mechanisms. By means of a lifting unit consisting of a piston 80 and a base 82, an improved damping is achieved, the arrangement and operation of which is as described in FIG.
A 8. ábrán a találmány szerinti megoldás ismét további kiviteli változatát tüntettük fel, ahol a 7. ábra szerinti merev szerkezetű 18 tengely helyett osztott 84 tengelyt alkalmaztunk. Továbbá a fenti kiviteleknél szereplő 14 és 16 járókerekeket a jelen esetben felfújható 12A támasztóegységek helyettesítik, amelyek rendeltetése, hogy a 10 felépítményt a vízszint fölött megtartsák.Figure 8 illustrates yet another embodiment of the present invention, wherein a split shaft 84 is used instead of the rigid shaft 18 of Figure 7. Furthermore, the impellers 14 and 16 in the above embodiments are replaced by the inflatable support members 12A, which are intended to hold the superstructure 10 above the water level.
A 9. ábrán repülőgéphez alkalmazható futómű-felfüggesztést tüntettünk fel, amelynél egy vagy két 84 tengelyt alkalmaztunk az abroncsozott fütógörgőkhöz.Figure 9 shows a suspension system for an airplane with one or two axles 84 for the tire rollers.
A 10. ábrán a találmány szerinti függesztőrendszer olyan változatát tüntettük fel, amely előre gyártott épü3Fig. 10 shows a variant of the suspension system according to the invention which is prefabricated3
HU 217 714 Β letszerkezet alátámasztására való. A függesztőszerkezetnek 10 felépítménye, közbenső 22 vázszerkezete, 42,44, 46 és 48 keresztkapcsoló egységei, 62 tekercsrugói, központosán szerelt 70 és 72 csatolórúdjai - a megfelelő 70A, 70B, 72A és 72B meghosszabbításokkal továbbá 74 konzoljai vannak, amely utóbbiak a 10 felépítményhez vannak rögzítve. A 18 és 20 tengelyek lehetnek például a 8. és 9. ábra szerinti 84 tengellyel azonos típusúak. Az emelőegységek itt is 80 dugattyúkból és azokat ágyazó 82 agyakból és támasztó 81 rugókból és 83 tartókból állnak. Ez a függesztőrendszer javított mértékű szabad mozgást enged felfelé.EN 217 714 Β for supporting the structure. The suspension structure has 10 superstructures, intermediate frame structure 22, crossover units 42.44, 46 and 48, coil springs 62, centrally mounted coupling rods 70 and 72, and corresponding brackets 70A, 70B, 72A and 72B, which are located on the superstructure 10. recorded. For example, the axes 18 and 20 may be of the same type as the shaft 84 of FIGS. Here, the lifting units also consist of 80 pistons and the hubs 82 and support springs 81 and supports 83 thereon. This suspension system allows for improved free movement upwards.
Működés közben, amikor a jármű nagy sebességgel kanyarodik, a járműtest a centrifugális erő hatására kifelé igyekszik elmozdulni, de ezt az elmozdulást a függesztőrendszer geometriai kialakításával korlátozzuk, így a 10 járműfelépítmény a 71 és 73 csapok körül elmozdítható a 70 és 72 csatolórudakon és azok 70A, 70B és 72A, 72B meghosszabbításain keresztül, így tehát az korlátozott mértékben, de viszonylagos elfordulást és elmozdulást végezhet, de ezeket az elmozdulásokat 49 ütközők határolják.During operation, when the vehicle turns at high speed, the vehicle body moves outward under the effect of the centrifugal force, but this displacement is limited by the geometry of the suspension system, so that the vehicle structure 10 can be moved around the pins 70 and 72 on the pins 70 and 72 and the 70A, 73, respectively. 70B and 72A, 72B, and thus have a limited but relative rotation and displacement, but these shifts are limited by 49 bumpers.
Mivel az 50 és 54 karok követik a 10 felépítmény radiális mozgását, azok egyidejűleg a 62 tekercsrugókat és a 64 laprugókat lefelé összenyomják. Ez alapvetően különbözik a hagyományos járművek függesztőrendszerétől, ahol a járműtest egyik oldalán lévő rugók nyomódnak csak össze, ugyanakkor a másik oldalon lévő rugók tehermentesülnek a jármű kanyarodása közben. Ha a jármű haladása közben akadályok fölé kerül, mind a 62 tekercsrugók és a 64 laprugók, mind pedig a 70 és 72 csatolórudak és azok meghosszabbításai is olyan értelemben működnek, hogy korlátozzák a 10 járműfelépítmény mozgását. A jármű fékezése közben az előrehaladó mozgást korlátozzák a 76 és 78 karok, a mellső és a hátsó tengelyek, és ugyanakkor a 76 kar külön is, hiszen az a tengely középvonala körül helyezkedik el, így korlátozza a tengelyelfordulást azáltal, hogy a 10 felépítményre nyomatékot fejt ki.Since the arms 50 and 54 follow the radial movement of the superstructure 10, they simultaneously compress the coil springs 62 and the leaf springs 64 downwards. This is fundamentally different from the suspension system of conventional vehicles where the springs on one side of the vehicle body are pressed together, while the springs on the other side are relieved while the vehicle is turning. When the vehicle is moved over obstacles, both the coil springs 62 and the leaf springs 64 and the coupling rods 70 and 72 and their extensions also function to limit the movement of the vehicle structure 10. During braking of the vehicle, the forward movement is limited by the arms 76 and 78, the front and rear axles, and at the same time the lever 76, as it is located around the center line of the shaft, thereby limiting axial rotation by applying torque to the superstructure 10 Who.
Ha a jármű hegyre vagy lejtőre keresztirányban halad, a fentiekben ismertetett függesztőrendszer képes szabályozni a járműtest oldalirányú elmozdulását, ezáltal lehetővé teszi, hogy a jármű ilyen lejtős területen is javított stabilitással közlekedhessen. Igen durva területeken haladáskor a jármű jobb és bal oldala egyidejűleg különböző akadályoknak ütközik, miközben a mellső és hátsó tengelyek egymáshoz képest akár ellentétes irányba is billenhetnek. Ilyenkor a találmány szerinti függesztőrendszer javított tengelyvezetést tesz lehetővé, amely egyrészt a tengelyek viszonylagos helyzetére, másrészt a 10 felépítmény részére kedvezőbb, hiszen a közbenső 22 vázszerkezet és a központi kapcsolószerkezet lehetővé teszi ezek javított és egymástól független elmozdulását.When the vehicle crosses a mountain or a slope, the suspension system described above is capable of controlling lateral displacement of the vehicle body, thereby allowing the vehicle to travel with improved stability on such a sloping area. When driving in very rough areas, the right and left sides of the vehicle simultaneously encounter various obstacles, while the front and rear axles may tilt in opposite directions. In this case, the suspension system according to the invention allows improved shaft guiding, which, on the one hand, is relative to the relative position of the shafts, and on the other hand, to the superstructure 10, because the intermediate frame structure 22 and the central coupling mechanism allow for their improved and independent displacement.
A függesztőrendszer sok más változata és tökéletesítése is elképzelhető az igényelt oltalmi körön belül, ezek azonban a szakma átlagos szakembere számára a fenti ismertetés alapján minden további nélkül megvalósíthatók.Many other variants and enhancements of the suspension system may be conceivable within the scope of the claimed protection, but these can be accomplished without further discussion to the average person skilled in the art as described above.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB909006741A GB9006741D0 (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | Vehicle chassis/body structure with suspension system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9202819D0 HU9202819D0 (en) | 1993-03-01 |
| HUT66812A HUT66812A (en) | 1995-01-30 |
| HU217714B true HU217714B (en) | 2000-04-28 |
Family
ID=10673270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9202819A HU217714B (en) | 1990-03-26 | 1991-03-26 | Multi-purpose suspension system for placing rigid superstructure on rigid substructure elasically |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0522074A1 (en) |
| JP (1) | JPH05505991A (en) |
| KR (1) | KR100199862B1 (en) |
| AU (1) | AU639099B2 (en) |
| BG (1) | BG61160B1 (en) |
| BR (1) | BR9106273A (en) |
| CA (1) | CA2077351C (en) |
| GB (2) | GB9006741D0 (en) |
| HU (1) | HU217714B (en) |
| IL (1) | IL97690A (en) |
| LT (1) | LT3653B (en) |
| LV (1) | LV10598B (en) |
| MW (1) | MW5492A1 (en) |
| NO (1) | NO301062B1 (en) |
| OA (1) | OA09668A (en) |
| PL (1) | PL166446B1 (en) |
| RO (1) | RO113961B1 (en) |
| RU (1) | RU2057651C1 (en) |
| UA (1) | UA25937C2 (en) |
| WO (1) | WO1991014590A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996015006A1 (en) * | 1994-11-11 | 1996-05-23 | Almir Vagisovich Adelshin | 'adelshin' suspension unit for a vehicle |
| DK174320B1 (en) * | 2001-02-22 | 2002-12-02 | Niels Kjaer Laursen | Chassis with height adjustable wheels for adjusting the chassis part orientation to a reference orientation |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB132685A (en) * | ||||
| US1589859A (en) * | 1925-08-08 | 1926-06-22 | Stanley W Nelson | Motor-vehicle-spring suspension system |
| FR1033673A (en) * | 1951-02-19 | 1953-07-15 | Suspension device for vehicles, in particular for motor vehicles | |
| US2819093A (en) * | 1954-09-16 | 1958-01-07 | Homer E Geiser | Suspension mechanism for motor driven vehicles and the like |
| SE410838B (en) * | 1976-10-22 | 1979-11-12 | Mo Och Domsjoe Ab | DEVICE TO REDUCE THE SLOPE OF A VEHICLE CONSTRUCTION |
-
1990
- 1990-03-26 GB GB909006741A patent/GB9006741D0/en active Pending
-
1991
- 1991-03-07 GB GB919104759A patent/GB9104759D0/en active Pending
- 1991-03-26 WO PCT/GB1991/000455 patent/WO1991014590A1/en active Application Filing
- 1991-03-26 RU SU915053065A patent/RU2057651C1/en active
- 1991-03-26 JP JP91507712A patent/JPH05505991A/en active Pending
- 1991-03-26 AU AU76976/91A patent/AU639099B2/en not_active Ceased
- 1991-03-26 RO RO92-01237A patent/RO113961B1/en unknown
- 1991-03-26 CA CA002077351A patent/CA2077351C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-26 PL PL91296626A patent/PL166446B1/en unknown
- 1991-03-26 HU HU9202819A patent/HU217714B/en not_active IP Right Cessation
- 1991-03-26 BR BR919106273A patent/BR9106273A/en not_active Application Discontinuation
- 1991-03-26 IL IL9769091A patent/IL97690A/en not_active IP Right Cessation
- 1991-03-26 UA UA93003786A patent/UA25937C2/en unknown
- 1991-03-26 EP EP91907868A patent/EP0522074A1/en not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-08-28 OA OA60264A patent/OA09668A/en unknown
- 1992-09-23 MW MW5492A patent/MW5492A1/en unknown
- 1992-09-23 KR KR1019920702309A patent/KR100199862B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-23 NO NO923691A patent/NO301062B1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-09-25 BG BG96917A patent/BG61160B1/en unknown
-
1993
- 1993-01-12 LV LVP-93-19A patent/LV10598B/en unknown
- 1993-11-10 LT LTIP1452A patent/LT3653B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT66812A (en) | 1995-01-30 |
| WO1991014590A1 (en) | 1991-10-03 |
| IL97690A0 (en) | 1992-06-21 |
| HU9202819D0 (en) | 1993-03-01 |
| PL166446B1 (en) | 1995-05-31 |
| NO923691L (en) | 1992-09-23 |
| LV10598B (en) | 1995-10-20 |
| OA09668A (en) | 1993-05-15 |
| JPH05505991A (en) | 1993-09-02 |
| BG61160B1 (en) | 1997-01-31 |
| RO113961B1 (en) | 1998-12-30 |
| EP0522074A1 (en) | 1993-01-13 |
| AU7697691A (en) | 1991-10-21 |
| LTIP1452A (en) | 1995-05-25 |
| AU639099B2 (en) | 1993-07-15 |
| CA2077351A1 (en) | 1991-09-27 |
| BG96917A (en) | 1993-12-24 |
| LT3653B (en) | 1996-01-25 |
| GB9006741D0 (en) | 1990-05-23 |
| NO923691D0 (en) | 1992-09-23 |
| RU2057651C1 (en) | 1996-04-10 |
| IL97690A (en) | 1995-01-24 |
| GB9104759D0 (en) | 1991-04-17 |
| NO301062B1 (en) | 1997-09-08 |
| LV10598A (en) | 1995-04-20 |
| BR9106273A (en) | 1993-04-13 |
| CA2077351C (en) | 2002-01-08 |
| KR100199862B1 (en) | 1999-06-15 |
| UA25937C2 (en) | 1999-02-26 |
| MW5492A1 (en) | 1994-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2279120A (en) | Automobile chassis | |
| JP3370662B2 (en) | Suspension device for vehicles | |
| US3759542A (en) | Axle suspension on especially rear axle suspension for motor vehicles | |
| WO2005056308A1 (en) | Wheel track adjustment system | |
| US3099460A (en) | Three-axle vehicle suspension including load stabilizing means | |
| KR101244535B1 (en) | Independence type suspention system of cargo vehicles for load | |
| BG61560B1 (en) | Undercarriage of railway rolling stock | |
| US2134515A (en) | Vehicle body suspension | |
| US3831965A (en) | Vehicle suspension system | |
| US2200798A (en) | Motor vehicle | |
| US2618488A (en) | Universal action fifth wheel | |
| US5333895A (en) | Dual rear axle system for large vehicles | |
| HU217714B (en) | Multi-purpose suspension system for placing rigid superstructure on rigid substructure elasically | |
| US5316326A (en) | Multi-purpose suspension system | |
| US3175709A (en) | Cross equalizing suspension for shuttle car wheels | |
| US2607609A (en) | Spring suspension for motor vehicles | |
| US6203039B1 (en) | Independent suspension system with improved vertical alignment and range of travel | |
| SU1425099A1 (en) | Vehicle independent suspension | |
| US4119170A (en) | Interacting steering-suspension system for a wheeled vehicle and the like | |
| AU585693B2 (en) | Forwarder | |
| US2580557A (en) | Vehicle with independent wheel suspension | |
| CN109050655A (en) | A kind of hydraulic wheel hub drive of the independent suspension for underground coal mine vehicle | |
| US3851893A (en) | Vehicle banking arm construction | |
| JPS61502455A (en) | Vehicle chassis structure | |
| US3107104A (en) | Spring suspension for vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |