KR980003140A - 짐발 구조물과 그것의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 외부 짐발 부재, 상기 외부 짐발 부재를 회전구동하는 제1구동 수단, 상기 외부 짐발 부재의 내측에 고정된 내부 짐발 부재, 상기 내부 짐발 부재에 회전 가능하게 지지된 중심 샤프트 부재, 상기 샤프트 부재를 회전 구동하는 제2구동 수단 및, 상기 샤프트 부재의 회전 각도를 감지하는 위치 감지 수단을 포함하는 짐발 구조물이 제공된다. 본 발명에 따른 짐발 구조물과 그것의 제어 방법은 단순화된 구성에 의하여 신뢰성 및 안정성이 향상된다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 광학 추적기의 짐발 구조물에 대한 개략적인 정면도이다.
제4도는 본 발명에 따른 짐발 구조물에 대한 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
Claims (5)
- 외부 짐발 부재, 상기 짐발 부재를 회전 구동하는 제1구동 수단, 상기 외부 짐발 부재의 내측에 고정된 내부 짐발 부재, 상기 내부 짐발 부재에 회전 가능하게 지지된 중심 샤프트 부재, 상기 샤프트 부재를 회전 구동하는 제2구동 수단 및, 상기 샤프트 부재의 회전 각도를 감지하는 위치 감지 수단을 포함하는 짐발 구조물.
- 제1항에 있어서, 상기 외부 짐발 부재는 구(球) 형상을 가지며, 상기 제1구동 수단에 의한 회전 구동이 가능하도록 상기 구형상의 외측에 고정된 샤프트 부재 및, 베어링에 의해 지지되도록 상기 샤프트 부재와 일직선상으로 배치된 다른 샤프트 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 짐발 구조물.
- 제1항에 있어서, 상기 외부 짐발 부재와 상기 샤프트 부재는 동일한 회전축 상에서 회전하는 것을 특징으로 하는 짐발 구조물.
- 제1항에 있어서, 상기 위치 감지 수단은 스테이터와 로터를 구비하며, 상기 스테이터는 내부 짐발 부재에 고정되는 반면에 상기 로터는 상기 중심 샤프트 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 짐발 구조물.
- 외부 짐발 부재와; 상기 외부 짐발 부재를 회전 구동하는 제1구동 수단과; 상기 외부 짐발 부재의 내측에 고정된 내부 짐발 부재와; 상기 내부 짐발 부재에 회전 가능하게 지지된 중심 샤프트 부재와; 상기 샤프트 부재를 회전 구동하는 제2구동 수단과; 상기 샤프트 부재의 회전 각도를 감지하는 위치 감지 수단을 포함하는 짐발 구조물의 제어 방법에 있어서, 상기 중심 샤프트 부재를 상기 제2구동 수단에 의해 임의의 회전각도로 회전시키는 단계, 상기 위치 감지 수단으로 상기 내부 짐발 부재에 대한 상기 중심샤프트 부재의 회전 각도를 감지하는 제1감지 단계, 상기 제1회전 각도를 상기 제1구동 수단에 입력하여 상기 외부 짐발 부재를 회전시키는 단계, 상기 위치 감지 수단으로 상기 샤프트 부재에 대한 상기 외부 짐발 부재의 회전 각도를 감지하는 제2감지 단계 및, 상기 제1감지 단계와 상기 제2감지 단계에서 감지된 회전각도가 일치할 때까지 상기 외부 짐발 부재를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 짐발 구조물의 제어 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960023665A KR980003140A (ko) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 짐발 구조물과 그것의 제어 방법 |
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KR1019960023665A KR980003140A (ko) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 짐발 구조물과 그것의 제어 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR980003140A true KR980003140A (ko) | 1998-03-30 |
Family
ID=66287590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019960023665A KR980003140A (ko) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | 짐발 구조물과 그것의 제어 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR980003140A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020039756A (ko) * | 2000-11-22 | 2002-05-30 | 이계안 | 수평각 측정기 장착용 지지구 |
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-
1996
- 1996-06-25 KR KR1019960023665A patent/KR980003140A/ko not_active Application Discontinuation
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