KR970706448A - 정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit) - Google Patents

정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit)

Info

Publication number
KR970706448A
KR970706448A KR1019970702166A KR19970702166A KR970706448A KR 970706448 A KR970706448 A KR 970706448A KR 1019970702166 A KR1019970702166 A KR 1019970702166A KR 19970702166 A KR19970702166 A KR 19970702166A KR 970706448 A KR970706448 A KR 970706448A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal corresponding
electrical
receiving
electric
signal
Prior art date
Application number
KR1019970702166A
Other languages
English (en)
Inventor
쉬로턴 루츠
Original Assignee
제이. 지. 에이. 롤페스
필립스 일렉트로닉스 엔. 브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제이. 지. 에이. 롤페스, 필립스 일렉트로닉스 엔. 브이. filed Critical 제이. 지. 에이. 롤페스
Publication of KR970706448A publication Critical patent/KR970706448A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1408—Dithering techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1415—Controller structures or design using a state feedback or a state space representation
    • F02D2041/1416—Observer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F02D2041/1419—Several control loops, either as alternatives or simultaneous the control loops being cascaded, i.e. being placed in series or nested
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41181—PID precompensation for position loop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41213—Lookup table for load, motor torque as function of actual position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41214—Lookup table for current as function of actual position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41224—Shaping a bang-bang input
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41225—Profile generator for reference and for feedforward torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41395—Observe actual position to estimate compensation torque
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42021—Pi for current loop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42093—Position and current, torque control loop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42237—Pwm pulse width modulation, pulse to position modulation ppm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43048—Step change in reference, soft start, smoothing reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45006—Valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

전기 액추에이터(11)는 회전자 몸체(19)상에 전자기 토크(TEM)를 가하기 위한 에너지 수단(29) 및 회전각(Ø)을 제어하기 위한 제어 유니트(75)를 포함한다. 상기 제어 유니트(75)는 예정 회전각(Ø)에 대응하는 전기 입력 신호(UØ)를 고정자 몸체(19)상에 가하여질 예정 전자기 토크(TEM)에 대응하는 전기 중간 신호(UEM)를 에너지화 수단(29)을 통한 예정 전류에 대응하는 출력 신호(U1)안으로 전환시키기 위한 제2 제어 부재(83)를 구비한 캐스케이드 제어 구조체를 갖는다. 상기 제1 및 제2 제어 부재(81,83)는 예정 전자기 토크(TEM) 및 예정 전류에 대한 중간 산정을 가능하게 하며, 따라서 제어 유니트(75)의 반응 시간 및 정확성은 개선되다. 상기 전기 액추에이터(11)는 내연기관의 공기 흡입구에서 사용되는 드로틀 장치에서 사용된다. 상기 드로틀 장치는 공기 통로(3)에서 액추에이터(11)에 의해 피봇 가능하게 되는 드로틀 밸브(7)를 포함하며 및, 상기 액추에이터(11)내 제어 유니트(75)의 입력 신호(UØ)는 엔진의 모터 처리 시스템에 의해 제공된다.

Description

정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (15)

  1. 제1액추에이터 몸체; 회전축에 대한 회전각을 통해 제1액추에이터 몸체에 대해 피봇가능한 제2액추에이터 몸체; 상기 제2액추에이터 몸체상에 전자기토크를 가하기 위한 전기 에너지화 수단 및; 상기 제2액추에이터 몸체의 횐전각을 제어하기 위한 전기 제어 유니트를 포함하며, 상기 제어 유니트는 제2액추에이터 몸체의 예정된 회전각에 대응하는 전기 신호를 수용하기 위한 전기 입력부와 에너지화 수단을 통해 예정된 전류에 대응하는 전기 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 구비하는 전기 액추에이터에 있어서, 상기 제어 유니트는 예정회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 전기 입력부 및 제2액추에이터 몸체상의 예정 전자기 토크에 대응하는 전기 신호를 제공하기 위한 전기 출력부를 구비한 제1제어 부재와, 예정 전자기 토크에 대응하는 신호를 수용하기 위한 전기 입력부 및 예정 전류에 대응하는 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 구비한 제2제어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 예정 전자기 토크에 대응하는 신호를 제공하기 위한 전기 출력부를 구비한 전기 가산기를 포함하며, 상기 전기 가산기는 예정 회전각에 대응하느 신호에 의해 결정된 피드포워드제어 신호를 수용하기 위한 제1전기 입력부와 몸체의 측정 회전각에 대응하는 전기 신호에 의해 결정된 피드백제어 신호를 수용하기 위한 제2전기 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 예정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제1전기 입력부, 측정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제2전기 입력부 및 프로파일 발생기에 의해 발생된 회전각-대-시간 프로파일에 대응하느 전기 기준 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 갖는 프로파일 발생기를 포함하며, 상기 피드포워드 제어 신호는 회전각-대-시간 프로파일에 대응하는 제2액츄에이터 몸체의 예정 각가속도에 비례하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 측정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제1전기 입력부, 기준 신호를 수용하기 위한 제2전기 입력부 및 상기 측정 회전각에 대응하는 신호 및 기준 신호 사이의 차이에 비례하는 차동 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 구비한 조정기를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 엑추에이터.
  5. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 가산기는 제2액추에이터 몸체상에 가하여고 상기 제2액추에이터몸체의 회전각에는 의존하나 에너지화 수단을 통하는 전류와는 관련이 없는 하중 토크에 대응하는 전기 신호를 수용하기 위한 제3전기 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 하중 토크는 제1액추에이터 몸체에 의해 제2액추에이터 몸체상에 가하여지는 정자토크인 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 예정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 전기 입력부와 하중 토크에 대응하는 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 구비한 전기 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 하중 토크 및 회전각 사이에 평판 관계로 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  8. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 전기 액추에이터의 수학적 모델에 근거하여 제2액추에이터 몸체상에 가하여지는 하중 토크를 산정하기 위한 장애 관측자를 포함하며, 상기 가산기는 장애고나측자에 의해 산출된 하중 토크값에 대응하는 장애 관측자의 전기 출력 신호를 수용하기 위한 제3전기 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1제어 부재는 만약 신호가 예정 제한값을 초과할 경우 예정 전자기 토크에 대응하는 신호를 한정하기 위한 전기 제한기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2제어 부재는 예정 전자기 토크에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제1전기 입력부, 측정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제2전기 입력부 및 예정 전류에 대응하는 신호를 공급하기 위한 전기 출력부를 구비한 전기 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 전자기 토크, 회전각 및 전류 사이에 평판 관계로 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유니트는 예정 전류에 대응하는 신호를 수용하기 위한 제1전기 입력부, 전류 센서에 의해 제공되고 에너지화 수단을 통한 측정 전류에 대응하는 전기 신호를 수용하기 위한 제2전기 입력부 및, 예정 전류에 대응하는 신호 및 측정 전류에 대응하는 신호 사이의 차이에 비례하는 차동 신호를 제공하기 위한 전기 출력부를 갖는 비교기를 포함하며, 상기 제어 유니트는 차동 신호를 수용하기 위한 전기 입력부 및 에너지화 수단에 제 제공된 전류에 대응하는 전기 신호를 제공하기 위한 전기 출력부를 구비한 조정기를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  12. 제8항 및 제11항에 있어서, 상기 장애 관측자는 에너지화 수단을 통해 측정 전류에 대응하는 신호를 수용하기 위한 전기 입력부를 가지며, 또한 상기 장애 관측자는 회전각, 제2액추에이터 몸체의 각속도 및 전기액추에이터용 3상 방정식에 근거한 하중 토크를 산정하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  13. 제12항에 있어서, 상기 장애 관측자는 측정 회전각에 대응하는 신호를 수용하기 위한 전기 입력부, 측정회전각 및 산정 회전각 사이의 편차를 결정하기 위한 비교기 및, 산정된 회전각과 산정된 각속도 및 상기 편차에 비례하는 값에 의해 산정된 부하 토크를 보정하기 위한 가산기를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유니트는 만약 상기 신호가 예정 한계값을 초과할 경우 전류에 대응하는 신호를 제한시키기 위한 전기 제한기를 포함하느 것을 특징으로 하는 전기 액추에이터.
  15. 드로틀 장치가 드로틀 밸브 하우징, 공기 흡입구에 연결될 수 있는 공기 통로, 상기 공기 통로에서 피봇가능하도록 드로틀 밸브 하우징에 저널되는 드로틀 밸브 및, 상기 드로틀 밸브를 피봇하기 위한 전기 액추에이터를 포함하는, 내연기관의 공기 흡입구에서 사용되는 드로틀 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 항들 중 어느 한 항에 따른 전기 액추에어터인 것을 특징으로 하는 내연 기관의 공기 흡입구용 드로틀 장치.
    ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970702166A 1995-08-04 1996-07-26 정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit) KR970706448A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP95202136.8 1995-08-04
EP95202136 1995-08-04
EP96201451.0 1996-05-28
EP96201451 1996-05-28
PCT/IB1996/000753 WO1997006362A1 (en) 1995-08-04 1996-07-26 Electrical actuator with a refined cascade control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970706448A true KR970706448A (ko) 1997-11-03

Family

ID=26139549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970702166A KR970706448A (ko) 1995-08-04 1996-07-26 정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit)

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5998954A (ko)
EP (1) EP0811115B1 (ko)
JP (1) JPH11500847A (ko)
KR (1) KR970706448A (ko)
CN (1) CN1096551C (ko)
AR (1) AR003187A1 (ko)
BR (1) BR9606571A (ko)
CA (1) CA2201719A1 (ko)
DE (1) DE69630282T2 (ko)
MX (1) MX9702393A (ko)
WO (1) WO1997006362A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1429447B1 (en) * 2001-09-17 2017-08-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Servo controller for dc motor
US7116068B2 (en) * 2002-04-12 2006-10-03 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic system and method for an electric motor using torque estimates
US7116077B2 (en) * 2002-04-12 2006-10-03 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic system and method for an electric motor using torque estimates
US8417395B1 (en) * 2003-01-03 2013-04-09 Orbitol Research Inc. Hierarchical closed-loop flow control system for aircraft, missiles and munitions
EP1528446A1 (de) * 2003-10-29 2005-05-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Regler zum Einstellen eines Stellglieds sowie Verwendung des Reglers
US7541802B2 (en) * 2006-12-08 2009-06-02 Infineon Technologies Ag Method and apparatus for evaluating a sensor signal associated with a rotating object
US8952645B2 (en) * 2006-12-27 2015-02-10 Lenze Automation Gmbh Drive device comprising a plurality of drives and regulating system for this overall drive
JP5620925B2 (ja) * 2009-01-26 2014-11-05 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 認識可能な出力の空間分布を実現するための制御システムの設定を提供する装置、方法及びコンピュータプログラム
DE102010036941B4 (de) * 2010-08-11 2012-09-13 Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines elektrisch angesteuerten Ventils
FR3016488B1 (fr) * 2014-01-14 2016-02-12 Ratier Figeac Soc Procede et dispositif de commande d'un levier de manœuvre d'un vehicule
EP4345552A1 (de) * 2022-09-27 2024-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines antriebssystems, computerprogrammprodukt, steuereinheit und industrie-applikation

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2753396A1 (de) * 1976-11-30 1978-06-08 Denki Onkyo Co Ltd Stellmotor
JPS62172581U (ko) * 1986-04-22 1987-11-02
US4925312A (en) * 1988-03-21 1990-05-15 Staubli International Ag Robot control system having adaptive feedforward torque control for improved accuracy
JP2513776B2 (ja) * 1988-04-01 1996-07-03 株式会社日立製作所 スロットル弁制御方法及びその装置
GB2222702B (en) * 1988-07-25 1993-03-10 Nissan Motor Wheel slippage suppresive throttle control system for automotive internal combustion engine
JP3084928B2 (ja) * 1992-05-29 2000-09-04 三菱電機株式会社 電動機の位置制御装置
JP3084929B2 (ja) * 1992-06-01 2000-09-04 株式会社デンソー スロットル基準開度検出装置
JPH0688543A (ja) * 1992-09-04 1994-03-29 Nippondenso Co Ltd スロットル制御装置
DE69324338T2 (de) * 1992-12-21 1999-08-26 Honda Motor Co Ltd Einrichtung zur Steuerung der Position eines Betätigungsgliedes
US5429087A (en) * 1993-07-16 1995-07-04 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Throttle body for traction control
GB2289349B (en) * 1994-05-10 1998-10-07 Nippon Denso Co Air flow rate control apparatus for internal combustion engine
US5619112A (en) * 1995-02-09 1997-04-08 Woodward Governor Company Bi-directional electric torque motor and driver
US5623906A (en) * 1996-01-22 1997-04-29 Ford Motor Company Fixed throttle torque demand strategy

Also Published As

Publication number Publication date
EP0811115B1 (en) 2003-10-08
JPH11500847A (ja) 1999-01-19
CN1096551C (zh) 2002-12-18
CN1165546A (zh) 1997-11-19
DE69630282D1 (de) 2003-11-13
DE69630282T2 (de) 2004-07-15
US5998954A (en) 1999-12-07
WO1997006362A1 (en) 1997-02-20
MX9702393A (es) 1997-06-28
AR003187A1 (es) 1998-07-08
EP0811115A1 (en) 1997-12-10
BR9606571A (pt) 1997-11-25
CA2201719A1 (en) 1997-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4307690A (en) Electronic, variable speed engine governor
KR100457845B1 (ko) 교란예측기를갖는제어장치,그와같은제어장치에의해제어되는시스템,그와같은제어장치에의해제어되는전기적액츄에이터,그와같은액츄에이터가제공되는스로틀장치
KR970706448A (ko) 정제된 캐스케이드 제어 유니트를 구비한 전기 액추에이터(Electrical actuator with a refined cascade control unit)
JPH08205596A (ja) エンジン発電機の制御装置
JP2559480B2 (ja) 電子式弁開度制御装置
KR960037474A (ko) 전동파워 스티어링장치의 제어장치
EP0338560B1 (en) Method and apparatus for controlling internal combustion engines
KR870007354A (ko) 자동차용 엔진의 아이들링을 제어하는 장치 및 방법
KR20000017285A (ko) 자동차 구동 유니트 제어 방법 및 장치
JP3993659B2 (ja) 内燃機関の設定要素の制御方法および装置
MXPA97002393A (es) Actuador electrico con una unidad de control de cascada refinada
JP2001152935A (ja) 電制スロットル装置のスライディングモード制御装置
JP3709583B2 (ja) 内燃機関のスロットル制御装置
US6612287B2 (en) Electronic throttle position feedforward system
JP2001227385A (ja) 電制スロットル装置のスライディングモード制御装置
EP1178198A2 (en) Throttle position control
US20240117777A1 (en) Control device for controlling a power assembly, which includes an internal combustion engine and a generator drivingly connected to the internal combustion engine, control assembly including such a control device, power assembly, and method for controlling a power assembly
JP2679350B2 (ja) スロットル制御装置
JP3658931B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH0331527A (ja) 内燃機関のスロットル弁開度制御装置
JPH0523807Y2 (ko)
RU97107149A (ru) Электрический привод с усовершенствованным каскадным устройством управления
JPS60173327A (ja) リンクレススロツトルアクチユエ−タの駆動装置
JP2008157181A (ja) 制御装置
JPS61294150A (ja) エンジンのスロツトル制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application