KR970076403A - 차량 항법장치 - Google Patents

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모리시타 요이찌
마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤
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Abstract

주행거리를 검출하기 위한 가속도센서를 사용하는 차량 항법장치에 있어서, 주행거리 측정의 정확성이 개선된다. 사전규정된 시간간격 동안 가속도센서의 출력데이터는 출력저장기에 저장되고, 그리고 출력데이터의 평균값 또는 평균 가속도는 평균 가속도 계산기에 의해 계산된다. 주행거리 계산기는 가속도 센서로 측정된 가속도와 평균 가속도 계산기로 계산된 평균 가속도 사이의 차이를 계산하고, 그리고 이 차이는 주행거리를 구하기 위해 이중적분된다.

Description

차량 항법장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 항법장치의 구조를 보여주는 블럭도, 제3도는 제1실시예에 따른 평균가속도를 설명하는 개념도, 제5도는 본 발명의 제3실시예에 따른 차량 항법장치의 구조를 보여주는 블록도, 제6도는 본 발명의 제4실시예에 따른 차량 항법장치의 구조를 보여주는 블록도, 제7도는 통상적인 차량 항법장치의 구조를 보여주는 블럭도.

Claims (18)

  1. 차량의 가속도를 측정함으로써 차량의 주행거리를 계산하기 위한 차량 항법장치에 있어서, 장치는 : 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도 측정수단; 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 다수의 출력데이터 세트를 저장하기 위한 저장수단; 상기 저장수단에 저장된 출력데이터 세트의 평균값을 계산하기 위한 평균 가속도 계산수단; 및 상기 가속도 측정수단에 의해 측정된 가속도와 상기 평균 가속도 계산수단에 의해 계산된 평균 가속도를 토대로 차량의 주행거리를 계산하기 위한 주행거리 계산수단을 포함하는 것이 특징인 차량 항법장치.
  2. 차량의 가속도를 측정함으로써 차량의 주행거리와 차를 측정하기 위한 차량 항법장치에 있어서, 장치는 : 차량의 가속도를 측정하기 위한 가속도 측정수단; 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 다수의 출력데이터 세트를 저장하기 위한 저장수단; 상기 저장수단에 저장된 출력데이터 세트의 평균값을 계산하기 위한 평균 가속도계산수단; 상기 가속도 측정수단에 의해 측정된 가속도와 상기 평균 가속도 계산수단에 의해 계산된 평균 가속도를 토대로 차량의 주행거리를 계산하기 위한 주행거리 계산수단; 차량의 각속도를 측정하기 위한 각속도 측정수단; 상기 각속도 측정수단에 의해 측정된 각속도를 토대로 차량의 주행방위각들 계산하기 위한 주행방위각 계산수단; 및 상기 주행거리 계산수단과 상기 주행방위각 계산수단에 의한 계산결과를 토대로 차량의 위치를 계산하기 위한 위치계산수단을 포함하는 것이 특징인 차량 항법장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 주행거리 계산수단은 차량의 실가속도로서 상기 가속도 측정수단에 의해 측정된 가속도와 상기 평균 가속도 계산수단에 의해 계산된 평균 가속도 사이의 차이를 사용하는 것이 특징인 장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 주행거리 계산수단은 차량의 실가속도로서 상기 가속도 측정수단에 의해 측정된 가속도와 상기 평균 가속도 계산수단에 의해 계산된 평균 가속도 사이의 차이를 사용하는 것이 특징인 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 저장수단은 사전결정된 시간간격 동안 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이터를 저장하는 것이 특징인 장치.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 저장수단은 사전결정된 시간간격 동안 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이터를 저장하는 것이 특징인 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 평균 가속도 계산수단은 사전결정된 값으로 이전의 평균 가속도를 곱한 결과를 사전결정된 값으로 상기 가속도 측정수단의 출력을 곱한 결과에 더함으로써 평균 가속도를 근사치로서 계산하는 것이 특징인 장치.
  8. 청구항 2에 있어서, 상기 평균 가속도 계산수단은 사전결정된 값으로 이전의 평균 가속도를 곱한 결과를 사전결정된 값으로 상기 가속도 측정수단의 출력을 곱한 결과에 더함으로써 평균 가속도를 근사치로서 계산하는 것이 특징인 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 차량의 정지상태를 판단하기 위한 정지판단수단을 더 포함하고, 만일 정지판단수단이 차량의 정지상태에 있는 것으로 판단한다면, 상기 가속도 측정수단의 출력데이터가 상기 저장수단에 저장되는 것이 금지되는 것이 특징인 장치.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 정지판단수단은 상기 가속도 측정수단으로부터의 출력의 변화를 토대로 차량의 정지상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
  11. 청구항 2에 있어서, 차량의 정지상태를 판단하기 위한 정지판단수단을 더 포함하고, 만일 정지판단수단이 차량이 정지상태에 있는 것으로 판단한다면, 상기 가속도 측정수단의 출력데이터가 상기 저장수단에 저장되는 것이 금지되는 것이 특징인 장치.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 정지판단수단은 상기 가속도 측정수단과 상기 각 속도 측정수단중 하나로부터의 출력의 변화를 토대로 차량의 정지상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
  13. 청구항 1에 있어서, 차량의 가속/감속상태를 판단하기 위한 가속/감속판단수단을 더 포함하고, 상기 평균 가속도 계산수단은, 만일 상기 가속/감속판단수단이 가속/감속의 비가 사전규정된 값보다 작다는 것을 판단한다면 짧은 시간간격 동안 획득된, 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이터를 사용하여 평균 가속도를 계산하고, 또한 만일 상기 가속/감속판단수단이 가속/감속비가 사전규정된 값보다 크다는 것을 판단한다면, 긴 시간간격 동안 획득된, 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이타를 사용하여 평균 가속도를 계산하는 것이 특징인 장치.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 가속/감속판단수단은 상기 가속도 측정수단의 출력데이터의 최대값과 최소값 사이의 차이를 토대로 차량의 가속/감속상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
  15. 청구항 13에 있어서, 상기 가속/감속판단수단은 상기 가속도 측정수단의 출력데이터의 표쥰편차값을 토대로 차량의 가속/감속상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
  16. 청구항 2에 있어서, 차량의 가속/감속상태를 판단하기 위한 가속/감속판단수단을 더 포함하고, 상기 평균 가속도 계산수단은, 만일 상기 가속/감속판단수단이 가속/감속의 비가 사전규정된 값보다 작다는 것을 판단한다면 짧은 시간간격 동안 획득된, 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이터를 사용하여 평균 가속도를 계산하고, 또한 만일 상기 가속/감속판단수단이 가속/감속비가 사전규정된 값보다 크다는 것을 판단한다면, 긴 시간간격 동안 획득된 상기 가속도 측정수단으로부터 출력된 데이타를 사용하여 평균 가속도를 계산하는 것이 특징인 장치.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 가속/감속판단수단은 상기 가속도 측정수단의 출력데이터의 최대값과 최소값 사이의 차이를 토대로 차량의 가속/감속상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
  18. 청구항 16에 있어서, 상기 가속/감속판단수단은 상기 가속도 측정수단의 출력데이터의 표분편차값을 토대로 차량의 가속/감속상태를 판단하는 것이 특징인 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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