KR970070942A - 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로그램가능한 발사체의 명중률을 향상시킬 수 있는 방법에 관한 것으로, 발사체(18)의 분해점(Pz)과 표적상의 충돌점(Pf)사이의 예전된 최적 분해거리(Dz)가 발사체(18)의 분해시간(Tz)의 조정에 의해 일정하게 유지되어지게 된다. 상기한 조정은 조정인자를 추가함으로써 수행되어지는데, 이 조정인자는 분해시간(Tz)에 속도차를 곱한 것이다. 여기서 상기 속도차는 실제적으로 측정된 발사체속도와 발사체의 조준속도사이의 차이에 의해 형성되는데, 상기 조준속도는 이전의 성공적인 발사체의 속도들의 평균값으로 계산되어진다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치를 구비한 무기조절장치의 개략도, 제2도는 측정과 프로그램장치의 종단면도, 제3도는 분해거리의 함수로 부차발사체 분포를 도해한 도해도, 제4도는 제1도에 도시한 무기조절장치의 상이한 개략도.
Claims (3)
- 센서데이타로부터 결정된 포적까지의 충돌거리(RT)와, 포포신(13)의 입구에서 측정된 발사체속도(Vm)및, 충돌점(Pf)과 발사체(18)의 분해점(Pz)사이의 예정된 분해거리(Dz)를 근간으로하여 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 공정에 있어서, 상기한 예정된 분해거리(Dz)가 분해시간(Tz)의 조정에 의해 일정하게 유지되고, 이러한 보정이 수행되는 경우에는 TZ(Vm)=Tz+K*(Vm-VOv)식에 의거하게 되고, 여기서 TZ(Vm)은 조정된 분해시간, Tz는 분해시간, K는 조정인자, Vm는 실제로 측정된 발사체속도 및, VOv는 발사체의 조준속도를 의미하는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해속도 결정방법.
- 제1항에 있어서,의 정의에서부터 출발하여, 직선탄도인 경우 초기속도치에 따른 발사체의 위치의 도함수가탄도식은 t→PG(t, Pos(t0), v0(t0)), t→vG(t, Pos(t0), v0(t0))이며, 명중조건은 PG(TG(t0),Pos(t0),v0(t0))=Pz(t0+TG(t0))(10) 이고, 조정인자(K)는 발사체의 비행시간(TG)가 포각(α,λ) 및, 조준속도와 관련됨과 더불어, to 시간이후에 식(10)을 미분하면여기서 식(11)은 표적속도를 발사체속도와 벡터(C)로 분해하는 것을 나타내고,식(11.1)에서를 무시하면 식(11.1)에서 D3도함수는 다음과 같이 정의되고포신(13)의 고각을 무시하면 이고이므로 따라서 식(12)는 다음과 같으며여기서 w는 회전평면에 대해 수직한 회전벡터를 의미하는 한편, 순간적인 회전축 주위의 포신(13)의 각속도량이 의 각속도와 동일하다고 하면직선탄도에서 발사체속도가 표적방향과 거의 평행하다고 하면, 〈w×pG(TG)t0), Pos(t0), v0(t0)), vG(TG(t0), Pos(t0), v0(t0))〉=0 (14) 그리고 식(11)에서 2개의 수직성분으로 표적속도를 분해하는 것을 나타내는 식(15)가 얻어지는데식(9)를 식(8)에 대입하고, 다음의 정의를 활용하면결과는PG와 VG및 Vz의 정의를 고려하면 결과는이고 식(14)와 식(15) 및,으로부터로 식(16)을 나누면 조정인자(K)는여기서 PG, vG, aG발사체의 위치, 속도, 가속도, Pz, vz, az 표적의 위치, 속도, 가속도, Prel, vrel, arel발사체-표적의 상대위치, 상대속도, 상대가속도, Pos 포신의 포구위치, α,λ포신이 방위와 고각, v0발사체의 초기조준속도, v0포신방향으로의 발사체의 초기조준속도 성분치, vm포신방향으로의 발사체의 유효 초기속도 성분치, TG 발사체의 조준비행시간, t* 발사체의 비행시간, t0발사체가 포구를 통과하는 시간인 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해속도 결정방법.
- 제2항에 있어서, 식(17)의와값이 다음 식들에 따라 결정되고여기서이고 vn은 발사체속도로 cw과 연관되어지고, 식(18)과 식(19)를 식(17)에 대입하면결과가 되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해속도 결정방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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