KR970070941A - 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법과 장치 - Google Patents

프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법과 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법과 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 프로그램가능한 발사체의 명중률을 개선할 수 있는 바, 이를 위해서 발사체(18)의 분해점(Pz)과 표적상의 충돌점(Pf) 사이의 소정 최적 분해거리(Dz)는 발사체(18)의 분해시간(Tz)의 조정에 의해 일정하게 유지되며, 이러한 조정은 속도차에 의해 곱해지는 조정인수를 상기 분해시간(Tz)에 더함으로써 수행되고, 상기 속도차는 실제로 측정되는 발사체속도와 발사체의 조준속도 사이의 차를 이르는에, 여기서 상기 조준속도는 연속적으로 선행되었던 다수번의 발사체속도의 평균치로부터 계산되어진다.

Description

프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법과 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치가 구비된 무기제어시스템의 개략도, 제2도는 측정과 프로그래밍장치의 종방향 단면도, 제3도는 분해거리와 함수관계를 갖는 부차발사체의 분포를 표시한 도식.

Claims (10)

  1. 적어도 센서데이타로부터 결정되는 표적까지의 충돌거리(RT)와, 포신(13)의 포구에서 측정되는 발사체 속도(Vm) 및, 발사체(18)의 충돌지점(Pf)과 분해지점(Pz) 사이의 소정 분해거리(Dz)로 계산되는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법에 있어서; 소정 분해거리(Dz)가 분해시간(Tz)을 조정함으로써 일정하게 유지되는데, 상기 조정이 조정된 분해시간(Tz(Vm))과, 분해시간(Tz), 조정인자(K), 실제로 측정된 발사체속도(Vm) 및, 발사체의 조준속도(VOv)로 구성된 식 Tz(Vm)=Tz+K*(Vm-VOv)에 의해 계산되어지는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 발사체의 비행시간(TG)과, 시간으로 비행시간으로 미분한 항(δTG/δto), 발사체의 공기저항을 고려에 넣는 값(q), 발사체의 조준속도(VOv), 탄도내의 표준속도(Vn) 및, 포신의 위치에 관계된 값(ω2)으로 구성된 식
    으로 조종인자(K)가 계산되어지는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 계산들이 일정시간 간격으로 측정기록되는 방식으로 반복되어지는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 실제 시간간격(i)과, 선행 시간간격(i-1) 및, 시간간격의 길이(to)로 구성된 식 δTG/δto=(TGi-TGi-1)/to에 의해 비행시간(TG)의 미분이 계산되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 포의 방위각(α)과, 포의 고각(λ), α방향으로의 포신의 각속도(ratea) 및, λ방향으로 포신의 각속도(rateλ)로 구성된 식 ω2=(rate α * cos λ)2+(rate λ)2으로 포신(13)의 위치와 관계되는 값( ω2)이 계산되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 실제 시간간격(i)과, 선행 시간간격(i-1) 및, 시간간격의 길이(to)로 구성된 식 rate α=(αi-αi-1)/to 와 rate λ=(λi-λi-1)/to 에 의해 α와 λ방향으로의 포신의 각속도가 계산되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  7. 제3항에 있어서, 공기저항의 계수(CWn)과, 공기밀도(γ), 발사체 단면적(Gq) 및, 발사체의 질량(Gm)으로 이뤄진 식 q=(CWn*λ*Gq)/(2*Gm)으로 발사체의 공기저항을 고려에 넣은 값(q)이 계산되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 조준속도(VOv)가 실제로 측정된 발사체의 속도(Vm)를 바로 선행하여 측정된 다수번의 발사체속도의 평균값인 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  9. 제2항에 있어서, 상기 조정된 분해시간(Tz〔VM〕)이 유효시간에 따른 실제 현재 시간으로 보간/추정되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
  10. 데이터전송장치(17)를 매개로 포컴퓨터와 연결된 발포조절컴퓨터(6)를 구비하고, 이 발포조절컴퓨터(6)가 적어도 하나의 조준계산유니트(9)를 구비하며, 상기 포컴퓨터가 발사체속도(Vm)를 경정하기 위한 적어도 하나의 평가회로(10)와 업데이트계산유니트(11)를 구비하는데, 이 업데이트계산유니트(11)의 입력부가 발사체속도(Vm)를 제공하기 위해 평가회로(10)와 연결되고 그 출력부가 발사체속도(Vm)를 제공하기 위해 측정장치(14)의 프로그래밍부재(23)와 연결된 제1항에 따른 방법을 샐행하는 장치에 있어서; 조정인자(K)를 계산하는 조정계산유니트(12)가 제공되고, 이 조정계산유니트(12)가 그 입력부에서 데이터전송장치(17)를 매개로 조준계산유니트(19)와 연결되어 계산에 기초가 되는 발포데이타요소들인 포각도(α,λ)와, 조준속도(VOv), 분해 또는 충돌시간(Tz, Tf)을 제공하며, 업데이트계산유니트(11)가 그 입력부에서 데이터전송장치(17)를 대개로 조준계산유니트(9)와 연결되어 조준속도(VOv)와 분해 또는 충돌시간(Tz,Tf)을 제공하고, 그 입력부는 조정계산유니트(11)와 연결되어 조정인자(K)를 제공하고, 상기 업데이트계산유니트(11)내에서 결정된 조정된 분해 시간(Tz〔Vm〕)이 업데이트계산유니트(11)의 출력부와 연결된 연결부를 매개로 프로그래밍부재(23)로 제공되는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960054799A 1996-04-19 1996-11-18 프로그램가능한발사체의분해시간을결정하는방법과장치 KR100436385B1 (ko)

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