JPH09280799A - プログラム可能発射体の爆発時間の決定法 - Google Patents
プログラム可能発射体の爆発時間の決定法Info
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- JPH09280799A JPH09280799A JP8313448A JP31344896A JPH09280799A JP H09280799 A JPH09280799 A JP H09280799A JP 8313448 A JP8313448 A JP 8313448A JP 31344896 A JP31344896 A JP 31344896A JP H09280799 A JPH09280799 A JP H09280799A
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C17/00—Fuze-setting apparatus
- F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes
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- F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 標的に対する最高の攻撃確率または撃墜確率
を達成するためのプログラム可能発射体の爆発時間の決
定法を提供する。 【解決手段】 衝突距離(ＲＴ)、砲身(１３)の砲口での
発射体(１８)の実測速度(Ｖm)および衝突点(Ｐf)と爆発
点(Ｐz)との間の予決爆発距離(Ｄz)に基づく計算によっ
てプログラム可能発射体の爆発時間(Ｔz)を決定する方
法において、次式を用いてＴzを補正することによって
Ｄzを一定に維持することを特徴とする該発射体の爆発
時間の決定法: Ｔz(Ｖm)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov) [Ｔz(Ｖm)は補正された爆発時間、Ｋは補正因子、Ｖov
は発射体のリード速度を示す]
を達成するためのプログラム可能発射体の爆発時間の決
定法を提供する。 【解決手段】 衝突距離(ＲＴ)、砲身(１３)の砲口での
発射体(１８)の実測速度(Ｖm)および衝突点(Ｐf)と爆発
点(Ｐz)との間の予決爆発距離(Ｄz)に基づく計算によっ
てプログラム可能発射体の爆発時間(Ｔz)を決定する方
法において、次式を用いてＴzを補正することによって
Ｄzを一定に維持することを特徴とする該発射体の爆発
時間の決定法: Ｔz(Ｖm)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov) [Ｔz(Ｖm)は補正された爆発時間、Ｋは補正因子、Ｖov
は発射体のリード速度を示す]
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はプログラム可能な
発射体の爆発時間(disaggregation time)の決定法に関
する。この場合、計算は少なくとも、センサーデータか
ら決定される標的までの衝突距離、砲身の砲口での発射
体の速度および発射体の衝突点と爆発点との間の予め決
定された最適爆発距離に基づいておこなわれる。
発射体の爆発時間(disaggregation time)の決定法に関
する。この場合、計算は少なくとも、センサーデータか
ら決定される標的までの衝突距離、砲身の砲口での発射
体の速度および発射体の衝突点と爆発点との間の予め決
定された最適爆発距離に基づいておこなわれる。
【０００２】
【従来の技術】砲身の砲口に配設された発射体速度測定
装置を具備する装置が知られている（ヨーロッパ特許出
願第０ ３００ ２５５号明細書参照)。この測定装置
は、相互に所定の間隔で配設された２つのトロイダルコ
イルから成る。発射体が２つのトロイダルコイル内を通
過する間に発生する磁束が変化するので、各々のトロイ
ダルコイル内においてはパルスが立て続けに発生する。
これらのパルスは電子的評価装置へ供給され、該装置内
においては、パルスの時間間隔とトロイダルコイル間の
距離から発射体の速度が計算される。発射体内に配設さ
れたレシーバーコイルと協働する速度測定用トランスミ
ッターコイルは発射体の移動方向に対して後方に配設さ
れる。レシーバーコイルは高域フィルターを介してカウ
ンターに接続され、該カウンターの出力側は時限信管に
接続される。爆発時間は発射体の計算速度と標的までの
衝突距離から計算され、該計算値は測定装置内を通過後
の発射体へ誘導的に直接送信される。時限信管はこの爆
発時間によって、標的の領域内で発射体が爆発するよう
にセットされる。
装置を具備する装置が知られている（ヨーロッパ特許出
願第０ ３００ ２５５号明細書参照)。この測定装置
は、相互に所定の間隔で配設された２つのトロイダルコ
イルから成る。発射体が２つのトロイダルコイル内を通
過する間に発生する磁束が変化するので、各々のトロイ
ダルコイル内においてはパルスが立て続けに発生する。
これらのパルスは電子的評価装置へ供給され、該装置内
においては、パルスの時間間隔とトロイダルコイル間の
距離から発射体の速度が計算される。発射体内に配設さ
れたレシーバーコイルと協働する速度測定用トランスミ
ッターコイルは発射体の移動方向に対して後方に配設さ
れる。レシーバーコイルは高域フィルターを介してカウ
ンターに接続され、該カウンターの出力側は時限信管に
接続される。爆発時間は発射体の計算速度と標的までの
衝突距離から計算され、該計算値は測定装置内を通過後
の発射体へ誘導的に直接送信される。時限信管はこの爆
発時間によって、標的の領域内で発射体が爆発するよう
にセットされる。
【０００３】副発射体(sub−projectile)を伴う発射体
(一次および二次弾道特性を有する発射体)を使用する場
合には、例えば、オリコン−コントラベス社(Ｏerikon
−Ｃontraves Ｃompany)(チューリッヒ)から発行され
いるパンフレット「ＯＣ ２０５２ d ９４」に記載さ
れているように、爆発時に副発射体が発射された後で該
副発射体が発生させる雲によって予想標的領域が覆われ
るならば、攻撃標的を多撃弾によって破壊させることが
可能となる。この種の発射体の爆発過程においては、副
発射体を保有する部分は分離されており、予め決められ
た破壊点において炸裂する。発射された副発射体は発射
体の回転によってもたらされるスピン安定化飛行経路を
描き、円錐の円のほぼ半円状カーブ上に均等に分布する
ので、高い確率での攻撃がおこなわれる。
(一次および二次弾道特性を有する発射体)を使用する場
合には、例えば、オリコン−コントラベス社(Ｏerikon
−Ｃontraves Ｃompany)(チューリッヒ)から発行され
いるパンフレット「ＯＣ ２０５２ d ９４」に記載さ
れているように、爆発時に副発射体が発射された後で該
副発射体が発生させる雲によって予想標的領域が覆われ
るならば、攻撃標的を多撃弾によって破壊させることが
可能となる。この種の発射体の爆発過程においては、副
発射体を保有する部分は分離されており、予め決められ
た破壊点において炸裂する。発射された副発射体は発射
体の回転によってもたらされるスピン安定化飛行経路を
描き、円錐の円のほぼ半円状カーブ上に均等に分布する
ので、高い確率での攻撃がおこなわれる。
【０００４】しかしながら、上記の装置に用いることに
よっては、常に高い確率での攻撃や撃墜が達成できると
は限らない。何故ならば、爆発距離が、例えば、発射体
の速度の変動および／または非現実的な計算値の使用に
よってばらつくからである。爆発距離をより長くすれば
攻撃または撃墜の範囲を広くすることができるが、副発
射体の密度が低下する。これとは逆に、爆発距離をより
短くすれば副発射体の密度はより高くなるが、攻撃また
は撃墜の範囲が狭くなる。
よっては、常に高い確率での攻撃や撃墜が達成できると
は限らない。何故ならば、爆発距離が、例えば、発射体
の速度の変動および／または非現実的な計算値の使用に
よってばらつくからである。爆発距離をより長くすれば
攻撃または撃墜の範囲を広くすることができるが、副発
射体の密度が低下する。これとは逆に、爆発距離をより
短くすれば副発射体の密度はより高くなるが、攻撃また
は撃墜の範囲が狭くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うな問題点をもたらすことなく、攻撃または撃墜を最高
の確率で達成するための技術に関するものであって、プ
ログラム可能な発射体の爆発時間を決定する方法および
該方法を実施するための装置を提供する。
うな問題点をもたらすことなく、攻撃または撃墜を最高
の確率で達成するための技術に関するものであって、プ
ログラム可能な発射体の爆発時間を決定する方法および
該方法を実施するための装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、少な
くとも、センサーデータから決定される標的までの衝突
距離(ＲＴ)、砲身(１３)の砲口で実際に測定される発射
体の速度(Ｖm)および発射体(１８)の衝突点(Ｐf)と爆発
点(Ｐz)との間の予め決定された爆発距離(Ｄz)に基づく
計算によって、プログラム可能な発射体の爆発時間(Ｔ
z)を決定する方法において、 次式: Ｔz(Ｖm)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov) [式中、Ｔz(Ｖm)は補正された爆発時間を示し、Ｋは補
正因子を示し、Ｖovは発射体のリード速度を示す]を用
いてＴzを補正することによってＤzを一定に維持するこ
とを特徴とする、該発射体の爆発時間決定法および該方
法を実施するための装置に関する。
くとも、センサーデータから決定される標的までの衝突
距離(ＲＴ)、砲身(１３)の砲口で実際に測定される発射
体の速度(Ｖm)および発射体(１８)の衝突点(Ｐf)と爆発
点(Ｐz)との間の予め決定された爆発距離(Ｄz)に基づく
計算によって、プログラム可能な発射体の爆発時間(Ｔ
z)を決定する方法において、 次式: Ｔz(Ｖm)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov) [式中、Ｔz(Ｖm)は補正された爆発時間を示し、Ｋは補
正因子を示し、Ｖovは発射体のリード速度を示す]を用
いてＴzを補正することによってＤzを一定に維持するこ
とを特徴とする、該発射体の爆発時間決定法および該方
法を実施するための装置に関する。
【０００７】この場合、発射体の爆発点と標的との衝突
点との間の最適な爆発距離は爆発時間の補正によって一
定に維持される。この補正は、速度差を掛けた補正因子
を爆発時間に加算することによっておこなわれる。発射
体の速度差は、発射体の実際に測定される速度とリード
速度の差から得られる。発射体のリード速度は発射体の
連続的な多数の先行速度(previous velocity)の平均値
から計算される。
点との間の最適な爆発距離は爆発時間の補正によって一
定に維持される。この補正は、速度差を掛けた補正因子
を爆発時間に加算することによっておこなわれる。発射
体の速度差は、発射体の実際に測定される速度とリード
速度の差から得られる。発射体のリード速度は発射体の
連続的な多数の先行速度(previous velocity)の平均値
から計算される。
【０００８】本発明によって得られる利点は、所定の爆
発距離が発射体の実際に測定される速度に左右されない
ことであり、これによって、最高の攻撃確率または撃墜
確率を連続的に達成することが可能となる。爆発時間を
補正するために提案される補正因子は、兵器を制御する
ための衝突点に関する発射要因、即ち、砲身角(α,λ)
および発射体の衝突時間(Ｔf)とリード速度(Ｖov)に基
づくだけである。既存の兵器制御システムにこの手段を
最低限のコストで組み込むことが可能である。
発距離が発射体の実際に測定される速度に左右されない
ことであり、これによって、最高の攻撃確率または撃墜
確率を連続的に達成することが可能となる。爆発時間を
補正するために提案される補正因子は、兵器を制御する
ための衝突点に関する発射要因、即ち、砲身角(α,λ)
および発射体の衝突時間(Ｔf)とリード速度(Ｖov)に基
づくだけである。既存の兵器制御システムにこの手段を
最低限のコストで組み込むことが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図に基づく実
施態様によって詳述する。図１は、本発明による兵器制
御システムの模式図である。図２は、測定およびプログ
ラム装置の縦断面である。図３は、爆発距離の関数とし
ての副発射体の分布図である。図４は、図１に示す兵器
制御システムの異なった模式図である。
施態様によって詳述する。図１は、本発明による兵器制
御システムの模式図である。図２は、測定およびプログ
ラム装置の縦断面である。図３は、爆発距離の関数とし
ての副発射体の分布図である。図４は、図１に示す兵器
制御システムの異なった模式図である。
【００１０】図１において、発射制御装置および砲はそ
れぞれ(１)および(２)で示される。発射制御装置(１)は
標的(４)を探知するためのサーチセンサー(３)、該サー
チセンサーに接続されたセンサーであって、３−Ｄ標的
追跡と３−Ｄ標的測量のための追跡センサー(５)および
発射制御コンピュータ(６)から構成される。発射制御コ
ンピュータ(６)は少なくとも１つのメインフィルター
(７)とリードコンピュータユニット(９)を具備する。メ
インフィルター(７)の入力側は追跡センサー(５)に接続
され、出力側はリードコンピュータユニット(９)に接続
される。この場合、メインフィルター(７)は、追跡セン
サー(５)から受信する３−Ｄ標的データ、例えば、標的
の位置、速度および加速度等を評価された標的データ
(Ｚ)としてリードコンピュータユニット(９)へ送信す
る。気象学的データは別のインプット(Ｍe)を介してリ
ードコンピュータユニット(９)へ供給される。個々の接
合もしくは接続に関する識別子(identifier)の意義はこ
れらの機能によって以下に詳述する。
れぞれ(１)および(２)で示される。発射制御装置(１)は
標的(４)を探知するためのサーチセンサー(３)、該サー
チセンサーに接続されたセンサーであって、３−Ｄ標的
追跡と３−Ｄ標的測量のための追跡センサー(５)および
発射制御コンピュータ(６)から構成される。発射制御コ
ンピュータ(６)は少なくとも１つのメインフィルター
(７)とリードコンピュータユニット(９)を具備する。メ
インフィルター(７)の入力側は追跡センサー(５)に接続
され、出力側はリードコンピュータユニット(９)に接続
される。この場合、メインフィルター(７)は、追跡セン
サー(５)から受信する３−Ｄ標的データ、例えば、標的
の位置、速度および加速度等を評価された標的データ
(Ｚ)としてリードコンピュータユニット(９)へ送信す
る。気象学的データは別のインプット(Ｍe)を介してリ
ードコンピュータユニット(９)へ供給される。個々の接
合もしくは接続に関する識別子(identifier)の意義はこ
れらの機能によって以下に詳述する。
【００１１】砲(２)のコンピュータは評価回路(１０)、
更新コンピュータユニット(１１)および補正コンピュー
タユニット(１２)を有する。評価回路(１０)の入力側は
砲身(１３)の砲口上に配設された発射体速度の測定装置
(１４)に接続され、出力側はリードコンピュータユニッ
ト(９)と更新コンピュータユニット(１１)に接続される
(該測定装置は図２に基づいて以下で詳述する)。更新コ
ンピュータユニット(１１)の入力側はリードコンピュー
タユニット(９)と補正コンピュータユニット(１２)に接
続され、出力側は測定装置(１４)に組み込まれたプログ
ラミングエレメントに接続される。補正コンピュータユ
ニット(１２)の入力側はリードコンピュータユニット
(９)に接続され、出力側は更新コンピュータユニット
(１１)に接続される。発射命令に応答する発射装置(１
６)と砲サーボ装置(１５)もリードコンピュータユニッ
ト(９)に接続される。発射制御装置(１)と砲(２)の接続
部はデータ伝送装置(１７)に接続される。コンピュータ
ユニット(１０)、(１１)および(１２)の間の個々の接続
並びに発射制御装置(１)と砲(２)の間の接続に関する識
別子の意義はこれら機能によって以下に詳述する。発射
体のプログラミング段階および爆発時の状態をそれぞれ
(１８)および(１８')で示す。発射体(１８)は一次およ
び二次弾道特性を有するプログラム可能な発射体であっ
て、該発射体には発射火薬、時限信管および副発射体
(１９)が装填される。
更新コンピュータユニット(１１)および補正コンピュー
タユニット(１２)を有する。評価回路(１０)の入力側は
砲身(１３)の砲口上に配設された発射体速度の測定装置
(１４)に接続され、出力側はリードコンピュータユニッ
ト(９)と更新コンピュータユニット(１１)に接続される
(該測定装置は図２に基づいて以下で詳述する)。更新コ
ンピュータユニット(１１)の入力側はリードコンピュー
タユニット(９)と補正コンピュータユニット(１２)に接
続され、出力側は測定装置(１４)に組み込まれたプログ
ラミングエレメントに接続される。補正コンピュータユ
ニット(１２)の入力側はリードコンピュータユニット
(９)に接続され、出力側は更新コンピュータユニット
(１１)に接続される。発射命令に応答する発射装置(１
６)と砲サーボ装置(１５)もリードコンピュータユニッ
ト(９)に接続される。発射制御装置(１)と砲(２)の接続
部はデータ伝送装置(１７)に接続される。コンピュータ
ユニット(１０)、(１１)および(１２)の間の個々の接続
並びに発射制御装置(１)と砲(２)の間の接続に関する識
別子の意義はこれら機能によって以下に詳述する。発射
体のプログラミング段階および爆発時の状態をそれぞれ
(１８)および(１８')で示す。発射体(１８)は一次およ
び二次弾道特性を有するプログラム可能な発射体であっ
て、該発射体には発射火薬、時限信管および副発射体
(１９)が装填される。
【００１２】図２において、砲身(１３)の砲口に固定さ
れた支持管(２０)は３つの部材(２１)、(２２)および
(２３)から成る。発射体の速度を測定するためのトロイ
ドコイル(２４)および(２５)はそれぞれ第１部材(２１)
と第２部材(２２)の間および第２部材(２２)と第３部材
(２３)の間に配設される。コイル体(２６)の内部に収容
されたトランスミッタコイル(２７)は第３部材(２３)
(プログラミング部とも呼ばれる)に固定される。支持管
(２０)の固定法および３つの部材(２１)、(２２)および
(２３)の相互間の固定法についてはここではこれ以上説
明しない。測定を妨げる磁場を遮蔽するために、軟鉄製
ロッド(３０)が支持管(２０)の周辺部に配設される。発
射体(１８)はレシーバコイル(３１)を具有しており、該
レシーバーコイルはフィルター(３２)とカウンター(３
３)を介して時限信管(３４)に接続される。発射体(１
８)がトロイドコイル(２４)および(２５)を通過する間
に、各トロイドコイル内ではパルスが立て続けに発生す
る。これらのパルスは評価回路(１０)へ供給され(図１
参照)、該回路内においては、パルス間の入力順の距離
およびトロイドコイル(２４)と(２５)の間の距離(a)か
ら発射体の速度が計算される。この発射体の速度を考慮
することにより、爆発時間が計算される(これについて
は以下において詳述する)。該計算値は発射体(１８)の
通過時にトランスミッタコイル(２７)によってレシーバ
コイル(３１)へディジタル形態で誘導的に伝送されてカ
ウンター(３２)のセッティングに利用される。
れた支持管(２０)は３つの部材(２１)、(２２)および
(２３)から成る。発射体の速度を測定するためのトロイ
ドコイル(２４)および(２５)はそれぞれ第１部材(２１)
と第２部材(２２)の間および第２部材(２２)と第３部材
(２３)の間に配設される。コイル体(２６)の内部に収容
されたトランスミッタコイル(２７)は第３部材(２３)
(プログラミング部とも呼ばれる)に固定される。支持管
(２０)の固定法および３つの部材(２１)、(２２)および
(２３)の相互間の固定法についてはここではこれ以上説
明しない。測定を妨げる磁場を遮蔽するために、軟鉄製
ロッド(３０)が支持管(２０)の周辺部に配設される。発
射体(１８)はレシーバコイル(３１)を具有しており、該
レシーバーコイルはフィルター(３２)とカウンター(３
３)を介して時限信管(３４)に接続される。発射体(１
８)がトロイドコイル(２４)および(２５)を通過する間
に、各トロイドコイル内ではパルスが立て続けに発生す
る。これらのパルスは評価回路(１０)へ供給され(図１
参照)、該回路内においては、パルス間の入力順の距離
およびトロイドコイル(２４)と(２５)の間の距離(a)か
ら発射体の速度が計算される。この発射体の速度を考慮
することにより、爆発時間が計算される(これについて
は以下において詳述する)。該計算値は発射体(１８)の
通過時にトランスミッタコイル(２７)によってレシーバ
コイル(３１)へディジタル形態で誘導的に伝送されてカ
ウンター(３２)のセッティングに利用される。
【００１３】図３において、発射体(１８)の爆発点は
(Ｐz)で示される。図３には、爆発点(Ｐz)からの距離に
応じて円錐体(Ｃ)の遠近法で示す環状表面(Ｆ１)、(Ｆ
２)、(Ｆ３)および(Ｆ４)のほぼ半円状のカーブ上に均
等に分布した状態で発射された副発射体が図示される。
爆発点(Ｐz)からのメートル単位の距離(m)を第１横座標
Ｉ上にプロットし、表面(Ｆ１)、(Ｆ２)、(Ｆ３)および
(Ｆ４)の大きさ(平方メートル単位)とその直径(メート
ル単位)を横座標ＩＩに示す。例えば、１５２個の副発
射体を具有する典型的な発射体の場合について、円錐体
(Ｃ)の初期頂点角を１０度とし、第２横座標ＩＩ上にプ
ロットした値を該距離の関数として図示する。環状表面
(Ｆ１)、(Ｆ２)、(Ｆ３)および(Ｆ４)上に分布する副発
射体の密度は距離と共に低下し、ここで選択した条件下
においては、副発射体の密度は６４個／m2、１６個／m2
、７個／m2および４個／m2の順で低下する。後の計算
の基礎となる予決爆発距離(Ｄz)を例えば、２０mとする
と、例えば直径が３．５mの標的領域は１m2あたり１６
個の副発射体で覆われる。
(Ｐz)で示される。図３には、爆発点(Ｐz)からの距離に
応じて円錐体(Ｃ)の遠近法で示す環状表面(Ｆ１)、(Ｆ
２)、(Ｆ３)および(Ｆ４)のほぼ半円状のカーブ上に均
等に分布した状態で発射された副発射体が図示される。
爆発点(Ｐz)からのメートル単位の距離(m)を第１横座標
Ｉ上にプロットし、表面(Ｆ１)、(Ｆ２)、(Ｆ３)および
(Ｆ４)の大きさ(平方メートル単位)とその直径(メート
ル単位)を横座標ＩＩに示す。例えば、１５２個の副発
射体を具有する典型的な発射体の場合について、円錐体
(Ｃ)の初期頂点角を１０度とし、第２横座標ＩＩ上にプ
ロットした値を該距離の関数として図示する。環状表面
(Ｆ１)、(Ｆ２)、(Ｆ３)および(Ｆ４)上に分布する副発
射体の密度は距離と共に低下し、ここで選択した条件下
においては、副発射体の密度は６４個／m2、１６個／m2
、７個／m2および４個／m2の順で低下する。後の計算
の基礎となる予決爆発距離(Ｄz)を例えば、２０mとする
と、例えば直径が３．５mの標的領域は１m2あたり１６
個の副発射体で覆われる。
【００１４】図４においては、攻撃対象となる標的は
(４)および(４')で示される。(４)および(４')はそれぞ
れ発射体との衝突位置および発射体と衝突する前の位置
を示す。
(４)および(４')で示される。(４)および(４')はそれぞ
れ発射体との衝突位置および発射体と衝突する前の位置
を示す。
【００１５】前述の装置の操作法を以下に説明する。リ
ードコンピュータユニット(９)は気象学的データを考慮
して、一次および二次弾道特性を有する発射体の標的デ
ータ(Ｚ)およびリード速度(Ｖov)から衝突距離(ＲＴ)を
計算する。例えば、リード速度(Ｖov)はデータ伝送装置
(１７)を介して供給される多数の発射体速度(Ｖm)の平
均値から形成される(これらの値は実際に測定される発
射体速度(Ｖm)よりも優先する)。
ードコンピュータユニット(９)は気象学的データを考慮
して、一次および二次弾道特性を有する発射体の標的デ
ータ(Ｚ)およびリード速度(Ｖov)から衝突距離(ＲＴ)を
計算する。例えば、リード速度(Ｖov)はデータ伝送装置
(１７)を介して供給される多数の発射体速度(Ｖm)の平
均値から形成される(これらの値は実際に測定される発
射体速度(Ｖm)よりも優先する)。
【００１６】その時の爆発距離(Ｄz)に基づき、衝突時
間(Ｔf)の関数である発射体速度Ｖg(Ｔf)を考慮するこ
とにより、発射体の爆発時間(Ｔz)を次式から決定する
ことができる: Ｄz＝Ｖg(Ｔf)＊ts および Ｔz＝Ｔf−ts この場合、Ｖg(Ｔf)は弾道学的近似計算から決定するこ
とができ、Ｔzは発射体の爆発点(Ｐz)までの飛行時間を
示し、tsは爆発点(Ｐz)から衝突点(Ｐf)への発射体の方
向へ飛行する副発射体の飛行時間を示す(図３および図
４参照)。
間(Ｔf)の関数である発射体速度Ｖg(Ｔf)を考慮するこ
とにより、発射体の爆発時間(Ｔz)を次式から決定する
ことができる: Ｄz＝Ｖg(Ｔf)＊ts および Ｔz＝Ｔf−ts この場合、Ｖg(Ｔf)は弾道学的近似計算から決定するこ
とができ、Ｔzは発射体の爆発点(Ｐz)までの飛行時間を
示し、tsは爆発点(Ｐz)から衝突点(Ｐf)への発射体の方
向へ飛行する副発射体の飛行時間を示す(図３および図
４参照)。
【００１７】リードコンピュータユニット(９)は砲身の
方位角(α)と射角(λ)も探知する。α、λ、Ｔzもしく
はＴfおよびＶovの値は衝突点に関する発射データ要素
としてデータ伝送装置(１７)を介して補正コンピュータ
ユニット(１２)へ伝送される。さらに、発射データ要素
αおよびλは砲サーボ装置(１５)へ伝送され、発射デー
タ要素ＶovおよびＴzは更新コンピュータユニット(１
１)へ伝送される。一次弾道特性のみが適用されるとき
には、爆発時間(Ｔz)の代わりに衝突時間Ｔf＝Ｔz＋ts
が伝送される(図１および図４参照)。
方位角(α)と射角(λ)も探知する。α、λ、Ｔzもしく
はＴfおよびＶovの値は衝突点に関する発射データ要素
としてデータ伝送装置(１７)を介して補正コンピュータ
ユニット(１２)へ伝送される。さらに、発射データ要素
αおよびλは砲サーボ装置(１５)へ伝送され、発射デー
タ要素ＶovおよびＴzは更新コンピュータユニット(１
１)へ伝送される。一次弾道特性のみが適用されるとき
には、爆発時間(Ｔz)の代わりに衝突時間Ｔf＝Ｔz＋ts
が伝送される(図１および図４参照)。
【００１８】上記の計算はクロック方式で繰り返してお
こなわれるので、個々の実際のクロック周期(clock per
iod)(i)におけるその時の有効時間に対してはα、λ、
ＴzおよびＶovの新しいデータが得られる。クロック値
間の実際の時間(t)に対して内挿または外挿をそれぞれ
おこなう。
こなわれるので、個々の実際のクロック周期(clock per
iod)(i)におけるその時の有効時間に対してはα、λ、
ＴzおよびＶovの新しいデータが得られる。クロック値
間の実際の時間(t)に対して内挿または外挿をそれぞれ
おこなう。
【００１９】各々のクロック周期(i)の開始時におい
て、発射データ要素α、λ、ＴzもしくはＴfおよびＶov
に関する最新のデータに基づき、次式に従って補正コン
ピュータユニット(１２)で補正因子(Ｋ)を計算する：
て、発射データ要素α、λ、ＴzもしくはＴfおよびＶov
に関する最新のデータに基づき、次式に従って補正コン
ピュータユニット(１２)で補正因子(Ｋ)を計算する：
【数６】 この場合、δＴＧ／δｔｏは発射体の飛行時間(ＴＧ)の
時間による導関数であって、次式から計算される:
時間による導関数であって、次式から計算される:
【数７】 この場合、(i)は実際のクロック周期を示し、(i−１)は
先のクロック周期を示し、(to)はクロック周期の長さを
示し、発射体の飛行時間(ＴＧ)は衝突時間(Ｔf)と等し
い。
先のクロック周期を示し、(to)はクロック周期の長さを
示し、発射体の飛行時間(ＴＧ)は衝突時間(Ｔf)と等し
い。
【００２０】ω2は砲身(１３)の位置に関係する値であ
って、次式の計算される:
って、次式の計算される:
【数８】 rateαおよびrateλはそれぞれ砲身のα方向およびλ方
向における角速度を示し、次式から計算される:
向における角速度を示し、次式から計算される:
【数９】
【００２１】(Ｖn)は弾道学における標準速度を示し、
また(q)は発射体の空気抵抗を考慮した値であって、次
式から計算される：
また(q)は発射体の空気抵抗を考慮した値であって、次
式から計算される：
【数１０】 式中、ＣＷｎは空気抵抗係数を示し、γは空気の密度を
示し、Ｇqは発射体の断面積を示し、Ｇmは発射体の質量
を示す。上述のようにして計算される解(または、フィ
ルター処理された解)を選択する代わりに、砲における
タコメーター値(ω)を直接読み取り、これを計算に利用
することも可能である。
示し、Ｇqは発射体の断面積を示し、Ｇmは発射体の質量
を示す。上述のようにして計算される解(または、フィ
ルター処理された解)を選択する代わりに、砲における
タコメーター値(ω)を直接読み取り、これを計算に利用
することも可能である。
【００２２】補正コンピュータユニット(１２)から伝送
される補正因子(Ｋ)、評価回路(１０)から伝送される発
射体の実測速度(Ｖm)おけるリードコンピュータユニッ
ト(９)から伝送される爆発時間(Ｔz)とリード速度(Ｖo
v)に基づいて、更新コンピュータユニット(１１)は次式
から補正された爆発時間(Ｔz(Ｖm))を計算する:Ｔz(Ｖ
m)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov)補正された爆発時間(Ｔz(Ｖ
m))は、有効時間によって左右される実際のそのときの
時間(t)まで内挿または外挿される。新たに計算された
爆発時間(Ｔz(Ｖm,t))は測定装置(１４)のプログラミン
グユニット(２３)のトランスミッタコイル(２７)へ伝送
された後、飛行する発射体(１８)へ伝送される(これに
ついては図２に関連して先に説明した)。
される補正因子(Ｋ)、評価回路(１０)から伝送される発
射体の実測速度(Ｖm)おけるリードコンピュータユニッ
ト(９)から伝送される爆発時間(Ｔz)とリード速度(Ｖo
v)に基づいて、更新コンピュータユニット(１１)は次式
から補正された爆発時間(Ｔz(Ｖm))を計算する:Ｔz(Ｖ
m)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov)補正された爆発時間(Ｔz(Ｖ
m))は、有効時間によって左右される実際のそのときの
時間(t)まで内挿または外挿される。新たに計算された
爆発時間(Ｔz(Ｖm,t))は測定装置(１４)のプログラミン
グユニット(２３)のトランスミッタコイル(２７)へ伝送
された後、飛行する発射体(１８)へ伝送される(これに
ついては図２に関連して先に説明した)。
【００２３】爆発距離(Ｄz)(図３および図４参照)は、
発射体の速度の変動に左右されることなく、爆発時間
(Ｔz)の補正によって一定に維持することができるの
で、標的に対する最高の攻撃確率または撃墜確率を達成
することが可能となる。
発射体の速度の変動に左右されることなく、爆発時間
(Ｔz)の補正によって一定に維持することができるの
で、標的に対する最高の攻撃確率または撃墜確率を達成
することが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、プログラム可能な発射
体の爆発距離を、発射体の速度の変動に左右されること
なく爆発時間の補正によって一定に維持することができ
るので、標的に対する最高の攻撃確率または撃墜確率を
達成することができる。
体の爆発距離を、発射体の速度の変動に左右されること
なく爆発時間の補正によって一定に維持することができ
るので、標的に対する最高の攻撃確率または撃墜確率を
達成することができる。
【図１】 本発明による兵器制御システムの模式図であ
る。
る。
【図２】 測定およびプログラム装置の縦断面図であ
る。
る。
【図３】 爆発距離の関数としての副発射体の分布図で
ある。
ある。
【図４】 図１に示す兵器制御システムの異なった模式
図である。
図である。
１ 発射制御装置 ２ 砲 ３ サーチセンサー ４ 標的 ５ 追跡センサー ６ 発射制御コンピュータ ７ メインフィルター ９ リードコンピュータユニット １０ 評価回路 １１ 更新コンピュータユニット １２ 補正コンピュータユニット １３ 砲身 １４ 測定装置 １５ 砲サーボ装置 １６ 発射装置 １７ データ伝送装置 １８ 発射体 １８' 発射体 １９ 副発射体 ２０ 支持管 ２１ 第１部材 ２２ 第２部材 ２３ 第３部材 ２４ トロイドコイル ２５ トロイドコイル ２６ コイル体 ２７ トランスミッタコイル ２８ ライン ２９ ライン ３０ 軟鉄ロッド ３１ レシーバコイル ３２ フィルター ３３ カウンター ３４ 時限信管 a 距離 Ｐz 爆発点の位置 Ｆ１−Ｆ４ 環状表面 Ｃ 円錐体 Ｉ 第１横座標 ＩＩ 第２横座標 Ｄz 爆発距離 ＲＴ 衝突距離 Ｖov リード速度 Ｖm 実測速度 Ｔz 爆発時間 ts 副発射体の飛行時間 Ｐf 衝突点 α 砲身の方位角 λ 砲身の射角 Ｔf 衝突時間 ＴＧ 飛行時間 Ｔz(Ｖm) 補正爆発時間 Ｍe 気象学的データのインプット Ｚ 標的データ
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも、センサーデータから決定さ
れる標的までの衝突距離(ＲＴ)、砲身(１３)の砲口で実
際に測定される発射体の速度(Ｖm)および発射体(１８)
の衝突点(Ｐf)と爆発点(Ｐz)との間の予め決定された爆
発距離(Ｄz)に基づく計算によって、プログラム可能な
発射体の爆発時間(Ｔz)を決定する方法において、 次式: Ｔz(Ｖm)＝Ｔz＋Ｋ＊(Ｖm−Ｖov) [式中、Ｔz(Ｖm)は補正された爆発時間を示し、Ｋは補
正因子を示し、Ｖovは発射体のリード速度を示す]を用
いてＴzを補正することによってＤzを一定に維持するこ
とを特徴とする、該発射体の爆発時間決定法。 - 【請求項２】 補正因子(Ｋ)を次式によって計算する請
求項１記載の方法: 【数１】 (式中、ＴＧは発射体の飛行時間、δＴＧ／δtoは飛行
時間の時間による導関数、qは発射体の空気抵抗を考慮
した値、Ｖovは発射体のリード速度、Ｖnは弾道学にお
ける標準速度、ω2は砲身の位置に関係する値を示す) - 【請求項３】 計算をクロック方式で繰り返しておこな
う請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 飛行時間(ＴＧ)の導関数を次式によって
計算する請求項３記載の方法: 【数２】 (式中、iは実際のクロック周期、i−１は先のクロック
周期、toはクロック周期の長さを示す) - 【請求項５】 砲身(１３)の位置に関係する値(ω2)を
次式によって計算する請求項３記載の方法: 【数３】 (式中、αは砲身の方位角、λは砲身の射角、rateαは
砲身のα方向における角速度、rateλは砲身のλ方向に
おける角速度を示す) - 【請求項６】 砲身のα方向とλ方向における角速度を
次式によって計算する請求項５記載の方法: 【数４】 (式中、iは実際のクロック周期、i−１は先のクロック
周期、toはクロック周期の長さを示す) - 【請求項７】 発射体の空気抵抗を考慮した値(q)を次
式によって計算する請求項３記載の方法: 【数５】 (式中、ＣＷnは空気抵抗係数、γは空気の密度、Ｇqは
発射体の断面積、Ｇmは発射体の質量を示す) - 【請求項８】 リード速度(Ｖov)を発射体の実測速度
(Ｖm)に先行する発射体速度の多数の測定値の平均値か
ら計算する請求項２記載の方法。 - 【請求項９】 補正された爆発時間(Ｔz(Ｖm))を有効時
間に依存する実際のその時の時間に対して内挿または外
挿する請求項２記載の方法。 - 【請求項１０】 データ伝送装置(１７)を介して砲コン
ピュータに接続された発射制御コンピュータ(６)を具備
し、該発射制御コンピュータ(６)が少なくとも１つのリ
ードコンピュータユニット(９)を有し、該砲コンピュー
タが発射体速度(Ｖm)を決定するための少なくとも１つ
の評価回路(１０)および更新コンピュータユニット(１
１)を有し、該更新コンピュータユニット(１１)の入力
側が発射体速度(Ｖm)を伝送するための評価回路(１０)
に接続され、該ユニット(１１)の出力側が発射体速度
(Ｖm)の測定装置(１４)のプログラミング要素(２３)に
接続された請求項１記載の方法を実施するための装置に
おいて、(i)補正因子(Ｋ)を計算するための補正コンピ
ュータユニット(１２)を具備し、該補正コンピュータユ
ニット(１２)の入力側が、計算の基礎となる発射データ
要素である砲身角(α、λ)、リード速度(Ｖov)および爆
発時間(Ｔz)もしくは衝突時間(Ｔf)を伝送するためのデ
ータ伝送装置(１７)を介してリードコンピュータユニッ
ト(９)に接続され、(ii)該更新コンピュータユニット
(１１)の入力側が、リード速度(Ｖov)および爆発時間
(Ｔz)もしくは衝突時間(Ｔf)を伝送するためのデータ伝
送装置(１７)を介してコンピュータユニット(９)に接続
され、また、該ユニット(１１)の入力側が補正因子(Ｋ)
を伝送するための補正コンピュータユニット(１２)に接
続され、(iii)更新コンピュータユニット(１１)で決定
された補正爆発時間(Ｔz(Ｖm))が、該ユニット(１１)の
出力側との接続を介してプログラミング要素(２３)に伝
送されることを特徴とする該装置。
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| DE59900920D1 (de) | 1998-10-08 | 2002-04-11 | Contraves Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Informationen auf programmierbare Geschosse |
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