JP2000249496A - 照準装置 - Google Patents
照準装置Info
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- JP2000249496A JP2000249496A JP11053972A JP5397299A JP2000249496A JP 2000249496 A JP2000249496 A JP 2000249496A JP 11053972 A JP11053972 A JP 11053972A JP 5397299 A JP5397299 A JP 5397299A JP 2000249496 A JP2000249496 A JP 2000249496A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 基準火砲以外の火砲の射角を算出する際に必
要な基準火砲の射角に初速偏差に応じた補正のための係
数を常に保持せず、気象データが更新されてもその変更
を各火砲の射角に反映可能な照準装置。 【解決手段】 最新の気象データを記憶する手段と、最
新の気象データを用いて基準火砲の射角を算出する手段
と、最新の気象データと基準火砲の射角から初速の単位
変化あたりの射距離補正量及び射角の単位変化あたりの
射距離補正量を算出する手段を設ける。
要な基準火砲の射角に初速偏差に応じた補正のための係
数を常に保持せず、気象データが更新されてもその変更
を各火砲の射角に反映可能な照準装置。 【解決手段】 最新の気象データを記憶する手段と、最
新の気象データを用いて基準火砲の射角を算出する手段
と、最新の気象データと基準火砲の射角から初速の単位
変化あたりの射距離補正量及び射角の単位変化あたりの
射距離補正量を算出する手段を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の火砲から
なるシステムにおいて用いられる砲弾の初速のばらつき
に無関係に火砲の配列と相似な弾着点配置が得られるよ
うに迅速かつ正確に火砲を照準するための照準装置に関
するものである。
なるシステムにおいて用いられる砲弾の初速のばらつき
に無関係に火砲の配列と相似な弾着点配置が得られるよ
うに迅速かつ正確に火砲を照準するための照準装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は複数の火砲からなるシステムの運
用の一例として、火砲の数が３個、目標の数が５個の場
合について示す。第１の火砲１、第２の火砲２、第３の
火砲３は、火砲毎にそれぞれ別々の目標を狙って射撃を
行うのではなく、同じ時期に同じ目標に対して射撃を行
う。砲弾が所望の目標に着弾するためには、各火砲毎に
それぞれの目標に対して照準を行うことが必要となる。
用の一例として、火砲の数が３個、目標の数が５個の場
合について示す。第１の火砲１、第２の火砲２、第３の
火砲３は、火砲毎にそれぞれ別々の目標を狙って射撃を
行うのではなく、同じ時期に同じ目標に対して射撃を行
う。砲弾が所望の目標に着弾するためには、各火砲毎に
それぞれの目標に対して照準を行うことが必要となる。
【０００３】一般に火砲の砲弾の位置は初速、射角を初
期条件とし、Ｒを距離、Ｈを高度、ｔを時間、Ｅを減速
度係数、Ｗvを風速、ｇを重力加速度とする時、次式を
ルンゲ・クッタ法等の数値計算法により解くことにより
求めることができる。以後、次式をルンゲ・クッタ法等
の数値計算で解くことを弾道計算と呼ぶ。
期条件とし、Ｒを距離、Ｈを高度、ｔを時間、Ｅを減速
度係数、Ｗvを風速、ｇを重力加速度とする時、次式を
ルンゲ・クッタ法等の数値計算法により解くことにより
求めることができる。以後、次式をルンゲ・クッタ法等
の数値計算で解くことを弾道計算と呼ぶ。
【０００４】
【数１】
【０００５】通常、距離が長くなると弾道計算にはかな
りの時間を要する。
りの時間を要する。
【０００６】複数の火砲からなるシステムにおいて、火
砲毎の砲弾の初速のばらつきと無関係に火砲の配列と相
似な弾着点配置を得ることは火制地域の平均化、判定修
正の容易化の点から見て重要なことがらの一つである。
しかし、実際には砲弾の初速が異なるために火砲の配列
と相似な着弾点配列を得ることができない。
砲毎の砲弾の初速のばらつきと無関係に火砲の配列と相
似な弾着点配置を得ることは火制地域の平均化、判定修
正の容易化の点から見て重要なことがらの一つである。
しかし、実際には砲弾の初速が異なるために火砲の配列
と相似な着弾点配列を得ることができない。
【０００７】砲弾の初速が異なっていても、火砲毎に砲
弾計算を行い射角を算出すれば各々の火砲の初速に対応
した射角を得ることができるが、火砲の数が多くなると
共に砲弾計算の回数が増加するため、すべての火砲の射
角を算出するのに時間がかかるという問題点があった。
そのため、従来は照準諸元の計算時間の短縮化を図るた
めに基準火砲の射角を砲弾計算により算出し、その他の
火砲は基準火砲の初速に対する初速偏差を射角補正量に
溶解し、基準火砲との初速偏差から求められた射角補正
量を火砲の操作員が直接火砲の射角設定機構に予めオフ
セットとして入力していた。
弾計算を行い射角を算出すれば各々の火砲の初速に対応
した射角を得ることができるが、火砲の数が多くなると
共に砲弾計算の回数が増加するため、すべての火砲の射
角を算出するのに時間がかかるという問題点があった。
そのため、従来は照準諸元の計算時間の短縮化を図るた
めに基準火砲の射角を砲弾計算により算出し、その他の
火砲は基準火砲の初速に対する初速偏差を射角補正量に
溶解し、基準火砲との初速偏差から求められた射角補正
量を火砲の操作員が直接火砲の射角設定機構に予めオフ
セットとして入力していた。
【０００８】しかし射角補正量は射距離に応じて変化す
るため、射距離が変わるたびに射角補正量を入力し直さ
ねばならないこと、また火砲の操作員が射角補正量を直
接火砲の射角設定機構に予めオフセットとして入力する
ために射角補正量の入力忘れが発生しやすいこと等の課
題があった。
るため、射距離が変わるたびに射角補正量を入力し直さ
ねばならないこと、また火砲の操作員が射角補正量を直
接火砲の射角設定機構に予めオフセットとして入力する
ために射角補正量の入力忘れが発生しやすいこと等の課
題があった。
【０００９】このような課題を解決するものとして、特
許２６４３２７２の照準装置がある。図６に火砲の数が
３個の場合の従来の照準装置の構成を示す。図６におい
て、１は第１の火砲、２は第２の火砲、３は第３の火砲
であり、４は第１の初速測定装置、５は第２の初速測定
装置、６は第３の初速測定装置であり、７は第１の初速
送信装置、８は第２の初速送信装置、９は第３の初速送
信装置であり、１０は第１の初速受信装置、１１は第２
の初速受信装置、１２は第３の初速受信装置であり、１
３は初速偏差算出装置であり、２５は初速偏差記憶装置
であり、２６は照準諸元計算装置であり、１９は第１の
諸元送信装置、２０は第２の諸元送信装置、２１は第３
の諸元送信装置である。また図７において、２７は基準
火砲初速記憶領域であり、２２は第１の火砲初速偏差記
憶領域、２３は第２の火砲初速偏差記憶領域、２４は第
３の火砲初速偏差記憶領域であり、２８は射距離補正量
係数記憶領域であり、２９は射角補正量係数記憶領域で
ある。以下、説明の簡略化のため図９に示すように複数
の火砲が一定間隔で直線上に配置されており、それぞれ
の火砲から距離Ｒ離れた場所に火砲と同じく一定間隔で
直線上に所望弾着点がある場合について考えることとす
る。図９において、３０は第１の火砲の所望弾着点、３
１は第２の火砲の所望弾着点、３２は第３の火砲の所望
弾着点である。また、第１の火砲１、第２の火砲２、第
３の火砲３の砲弾の初速をＶ1、Ｖ2、Ｖ3、（Ｖ1＜Ｖ3
＜Ｖ2）とする。
許２６４３２７２の照準装置がある。図６に火砲の数が
３個の場合の従来の照準装置の構成を示す。図６におい
て、１は第１の火砲、２は第２の火砲、３は第３の火砲
であり、４は第１の初速測定装置、５は第２の初速測定
装置、６は第３の初速測定装置であり、７は第１の初速
送信装置、８は第２の初速送信装置、９は第３の初速送
信装置であり、１０は第１の初速受信装置、１１は第２
の初速受信装置、１２は第３の初速受信装置であり、１
３は初速偏差算出装置であり、２５は初速偏差記憶装置
であり、２６は照準諸元計算装置であり、１９は第１の
諸元送信装置、２０は第２の諸元送信装置、２１は第３
の諸元送信装置である。また図７において、２７は基準
火砲初速記憶領域であり、２２は第１の火砲初速偏差記
憶領域、２３は第２の火砲初速偏差記憶領域、２４は第
３の火砲初速偏差記憶領域であり、２８は射距離補正量
係数記憶領域であり、２９は射角補正量係数記憶領域で
ある。以下、説明の簡略化のため図９に示すように複数
の火砲が一定間隔で直線上に配置されており、それぞれ
の火砲から距離Ｒ離れた場所に火砲と同じく一定間隔で
直線上に所望弾着点がある場合について考えることとす
る。図９において、３０は第１の火砲の所望弾着点、３
１は第２の火砲の所望弾着点、３２は第３の火砲の所望
弾着点である。また、第１の火砲１、第２の火砲２、第
３の火砲３の砲弾の初速をＶ1、Ｖ2、Ｖ3、（Ｖ1＜Ｖ3
＜Ｖ2）とする。
【００１０】図６の構成において、第１の初速測定装置
４、第２の初速測定装置５、第３の初速測定装置６は第
１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３の砲弾の初速
Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を測定し、第１の初速送信装置７、第２
の初速送信装置８、第３の初速送信装置９を介して第１
の初速受信装置１０、第２の初速受信装置１１、第３の
初速受信装置１２へ測定初速をそれぞれ出力する。初速
偏差算出装置１３は各火砲の砲弾の初速の大きさを比較
したあと基準火砲を決定し、基準火砲の初速、各火砲の
初速偏差を算出し、初速偏差記憶装置２５へ出力する。
初速偏差記憶装置２５は基準火砲の初速、各火砲の初速
偏差を図７に示す領域へ記憶する。また、初速偏差記憶
装置２５には砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正
量を射距離の多項式として近似するための射距離補正量
係数と、射距離の単位変化当たりの射角補正量を射距離
の多項式として近似するための射角補正量係数とが予め
記憶されているとする。照準諸元計算装置２６は、初速
偏差記憶装置２５の基準火砲の初速を入力し、基準火砲
の射角を弾道計算により算出し、さらに各火砲の初速偏
差、砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量係数及
び射角補正量係数から基準火砲以外の射角を算出する。
各火砲の射角は第１の諸元送信装置１９、第２の諸元送
信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して、第１の
火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３へ送信される。
４、第２の初速測定装置５、第３の初速測定装置６は第
１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３の砲弾の初速
Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を測定し、第１の初速送信装置７、第２
の初速送信装置８、第３の初速送信装置９を介して第１
の初速受信装置１０、第２の初速受信装置１１、第３の
初速受信装置１２へ測定初速をそれぞれ出力する。初速
偏差算出装置１３は各火砲の砲弾の初速の大きさを比較
したあと基準火砲を決定し、基準火砲の初速、各火砲の
初速偏差を算出し、初速偏差記憶装置２５へ出力する。
初速偏差記憶装置２５は基準火砲の初速、各火砲の初速
偏差を図７に示す領域へ記憶する。また、初速偏差記憶
装置２５には砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正
量を射距離の多項式として近似するための射距離補正量
係数と、射距離の単位変化当たりの射角補正量を射距離
の多項式として近似するための射角補正量係数とが予め
記憶されているとする。照準諸元計算装置２６は、初速
偏差記憶装置２５の基準火砲の初速を入力し、基準火砲
の射角を弾道計算により算出し、さらに各火砲の初速偏
差、砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量係数及
び射角補正量係数から基準火砲以外の射角を算出する。
各火砲の射角は第１の諸元送信装置１９、第２の諸元送
信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して、第１の
火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３へ送信される。
【００１１】初速偏差算出装置１３の動作を更に詳細に
説明する。初速偏差算出装置１３は第１の火砲１、第２
の火砲２、第３の火砲３の初速Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を第１の
初速受信装置１０、第２の初速受信装置１１、第３の初
速受信装置１２から入力する。先ず、砲弾の初速の大き
さを比較し、最大初速を選択し、最大初速を有する火砲
を基準火砲とする。本例ではＶ1＜Ｖ3＜Ｖ2であるか
ら、最大初速はＶ2であり、基準火砲は第２の火砲２で
ある。次に、最大初速を基準にして、火砲の初速偏差を
算出する。第１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３
の初速偏差をそれぞれ、ΔＶ1、ΔＶ2、ΔＶ3とすれ
ば、各火砲の初速偏差は次式により求めることができ
る。
説明する。初速偏差算出装置１３は第１の火砲１、第２
の火砲２、第３の火砲３の初速Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を第１の
初速受信装置１０、第２の初速受信装置１１、第３の初
速受信装置１２から入力する。先ず、砲弾の初速の大き
さを比較し、最大初速を選択し、最大初速を有する火砲
を基準火砲とする。本例ではＶ1＜Ｖ3＜Ｖ2であるか
ら、最大初速はＶ2であり、基準火砲は第２の火砲２で
ある。次に、最大初速を基準にして、火砲の初速偏差を
算出する。第１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３
の初速偏差をそれぞれ、ΔＶ1、ΔＶ2、ΔＶ3とすれ
ば、各火砲の初速偏差は次式により求めることができ
る。
【００１２】
【数２】
【００１３】得られた基準火砲の初速Ｖ2と火砲の初速
偏差ΔＶ1、ΔＶ2、ΔＶ3を初速偏差記憶装置２５に出
力する。
偏差ΔＶ1、ΔＶ2、ΔＶ3を初速偏差記憶装置２５に出
力する。
【００１４】照準諸元計算装置２６の動作を図８を使用
して更に詳細に説明する。照準諸元計算装置２６は初速
偏差記憶装置２５の基準火砲初速記憶領域２７から基準
火砲の初速Ｖ2を入力し、基準火砲の射角を弾道計算を
行って算出する（Ｓ1）。次に基準火砲以外の火砲の射
角の有無を判断し、全ての火砲の射角を算出するまで基
準火砲以外の各火砲毎に射角の算出を行う（Ｓ2）。以
下、第１の火砲１の射角ＱＥＬ1の算出ついてのみ説明
する。第３の火砲３の射角ＱＥＬ3も、第１の火砲１の
射角ＱＥＬ1と同様の手順で算出される。まず、基準火
砲以外の火砲の初速偏差に応じた射角補正量を算出する
（Ｓ3）。射距離補正量係数記憶領域２８の射距離補正
量係数をａ0、ａ1、ａ2、ａ3とする時、砲弾の初速の単
位変化当たりの射距離補正量ΔＲYは次式により求める
ことができる。
して更に詳細に説明する。照準諸元計算装置２６は初速
偏差記憶装置２５の基準火砲初速記憶領域２７から基準
火砲の初速Ｖ2を入力し、基準火砲の射角を弾道計算を
行って算出する（Ｓ1）。次に基準火砲以外の火砲の射
角の有無を判断し、全ての火砲の射角を算出するまで基
準火砲以外の各火砲毎に射角の算出を行う（Ｓ2）。以
下、第１の火砲１の射角ＱＥＬ1の算出ついてのみ説明
する。第３の火砲３の射角ＱＥＬ3も、第１の火砲１の
射角ＱＥＬ1と同様の手順で算出される。まず、基準火
砲以外の火砲の初速偏差に応じた射角補正量を算出する
（Ｓ3）。射距離補正量係数記憶領域２８の射距離補正
量係数をａ0、ａ1、ａ2、ａ3とする時、砲弾の初速の単
位変化当たりの射距離補正量ΔＲYは次式により求める
ことができる。
【００１５】
【数３】
【００１６】第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射
距離補正量ΔＲ1は砲弾の初速の単位変化当たりの射距
離補正量ΔＲYを用いて次式により求めることができ
る。
距離補正量ΔＲ1は砲弾の初速の単位変化当たりの射距
離補正量ΔＲYを用いて次式により求めることができ
る。
【００１７】
【数４】
【００１８】射角補正量係数記憶領域２９の射角補正量
係数をｂ0、ｂ1、ｂ2、ｂ3とする時、射距離の単位変化
当たりの射角補正量ΔＱRは次式により求めることがで
きる。
係数をｂ0、ｂ1、ｂ2、ｂ3とする時、射距離の単位変化
当たりの射角補正量ΔＱRは次式により求めることがで
きる。
【００１９】
【数５】
【００２０】第１の火砲１の射距離補正量ΔＲ1に対す
る射角補正量、即ち第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対
する射角補正量ΔＱＥＬ1は射距離の単位変化当たりの
射角補正量ΔＱR、砲弾の初速の単位変化当たりの射距
離補正量ΔＲYを用いて次式により求めることができ
る。
る射角補正量、即ち第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対
する射角補正量ΔＱＥＬ1は射距離の単位変化当たりの
射角補正量ΔＱR、砲弾の初速の単位変化当たりの射距
離補正量ΔＲYを用いて次式により求めることができ
る。
【００２１】
【数６】
【００２２】最後に第１の火砲１の射角ＱＥＬ1を算出
する。（Ｓ4）図１０に示すように、基準火砲の射角を
ＱＥＬ2とすれば、第１の火砲１の射角ＱＥＬ1は第１の
火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射角補正量ΔＱＥＬ1用
いて次式により求めることができる。
する。（Ｓ4）図１０に示すように、基準火砲の射角を
ＱＥＬ2とすれば、第１の火砲１の射角ＱＥＬ1は第１の
火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射角補正量ΔＱＥＬ1用
いて次式により求めることができる。
【００２３】
【数７】
【００２４】照準諸元計算装置２６は以上のようにして
算出した各火砲の射角を第１の諸元送信装置１９、第２
の諸元送信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して
各火砲へ送信する。
算出した各火砲の射角を第１の諸元送信装置１９、第２
の諸元送信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して
各火砲へ送信する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の照
準装置で使用する砲弾の初速の単位変化当たりの射距離
補正量を射距離の多項式として近似するための射距離補
正量係数及び射距離の単位変化当たりの射角補正量を射
距離の多項式として近似するための射角補正量を射距離
の多項式として近似するための射角補正量係数は予め記
憶されていなければならないが、これらの補正係数は気
象条件によって変化する値である。従来の照準装置では
標準気象といった特定の気象データを用いてこれらの補
正係数を予め準備しておく必要がある。しかし、特定の
気象データは射角を算出するときの気象データと一致す
ることはまれなので、正確な射角が得られないといった
問題があった。
準装置で使用する砲弾の初速の単位変化当たりの射距離
補正量を射距離の多項式として近似するための射距離補
正量係数及び射距離の単位変化当たりの射角補正量を射
距離の多項式として近似するための射角補正量を射距離
の多項式として近似するための射角補正量係数は予め記
憶されていなければならないが、これらの補正係数は気
象条件によって変化する値である。従来の照準装置では
標準気象といった特定の気象データを用いてこれらの補
正係数を予め準備しておく必要がある。しかし、特定の
気象データは射角を算出するときの気象データと一致す
ることはまれなので、正確な射角が得られないといった
問題があった。
【００２６】また、算出射角の精度を向上させるために
は砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量を射距離
の多項式として近似するための射距離補正量係数及び射
距離の単位変化当たりの射角補正量を射距離の多項式と
して近似するための射角補正量を射距離の多項式として
近似するための射角補正量係数を求めるためのデータを
ある射距離の範囲において適切な間隔で保有することが
必要となる。例えば、一方向に対して１ｋｍ〜２５ｋｍ
の射距離の範囲において０．５ｋｍ毎の基準火砲の射距
離と、射距離に対応した基準火砲の射角と、射距離に対
応した砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量を射
距離の多項式として近似するための射距離補正量を算出
するための砲弾の初速の単位変化当たりの射距離変化量
と、射距離に対応した射距離の単位変化当たりの射角補
正量を射距離の多項式として近似するための射角補正量
を射距離の多項式として近似するための射角補正量係数
を算出するための射角の単位変化当たりの射距離変化量
を保有する場合を考えると、全体で２００個（各データ
５０個）のデータとなる。射距離の範囲を広げたり、算
出射角の精度を向上させるためにデータ取得の射距離間
隔を細かくすると、保有するデータ量が増えるため、初
速偏差記憶装置の記憶領域の増大するといった問題があ
った。
は砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量を射距離
の多項式として近似するための射距離補正量係数及び射
距離の単位変化当たりの射角補正量を射距離の多項式と
して近似するための射角補正量を射距離の多項式として
近似するための射角補正量係数を求めるためのデータを
ある射距離の範囲において適切な間隔で保有することが
必要となる。例えば、一方向に対して１ｋｍ〜２５ｋｍ
の射距離の範囲において０．５ｋｍ毎の基準火砲の射距
離と、射距離に対応した基準火砲の射角と、射距離に対
応した砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量を射
距離の多項式として近似するための射距離補正量を算出
するための砲弾の初速の単位変化当たりの射距離変化量
と、射距離に対応した射距離の単位変化当たりの射角補
正量を射距離の多項式として近似するための射角補正量
を射距離の多項式として近似するための射角補正量係数
を算出するための射角の単位変化当たりの射距離変化量
を保有する場合を考えると、全体で２００個（各データ
５０個）のデータとなる。射距離の範囲を広げたり、算
出射角の精度を向上させるためにデータ取得の射距離間
隔を細かくすると、保有するデータ量が増えるため、初
速偏差記憶装置の記憶領域の増大するといった問題があ
った。
【００２７】上記のように保有するデータ量が多いた
め、仮に最新気象データでこれらのデータを更新する機
能を備えてもデータ更新に時間がかかるといった問題が
ある。
め、仮に最新気象データでこれらのデータを更新する機
能を備えてもデータ更新に時間がかかるといった問題が
ある。
【００２８】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、基準火砲の射角に基づき、砲弾の
初速の単位変化当たりの射距離補正量及び射角の単位変
化当たりの射距離補正量を最新の気象データに基づいて
算出可能とし、かつ補正量係数の保有データをなくし、
各火砲の射角を算出するのに必要な２個のデータを逐次
計算することによって、射角を算出するまでの時間を短
縮することを目的としている。
なされたものであり、基準火砲の射角に基づき、砲弾の
初速の単位変化当たりの射距離補正量及び射角の単位変
化当たりの射距離補正量を最新の気象データに基づいて
算出可能とし、かつ補正量係数の保有データをなくし、
各火砲の射角を算出するのに必要な２個のデータを逐次
計算することによって、射角を算出するまでの時間を短
縮することを目的としている。
【００２９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、同一目標
を射撃する複数の火砲の砲弾の初速をそれぞれ測定する
初速測定装置と、測定初速を比較し、その比較結果によ
り上記複数の火砲の中から基準火砲を決定し、かつ当該
基準火砲の初速および各火砲の初速偏差を算出する初速
偏差算出装置と、上記初速偏差算出装置により算出され
た各火砲の初速偏差を記憶する初速偏差記憶装置と、最
新の気象データを記憶する気象データ記憶装置と、基準
火砲の射距離及び最新の気象データを用いて基準火砲の
射角を弾道計算によって算出する基準火砲射角算出装置
と、最新の気象データを用いて基準火砲の射距離と射角
から初速偏差に応じた補正量係数を算出する補正量係数
算出装置と、基準火砲以外の火砲の射角を基準火砲の射
角に初速偏差に応じた補正を加えることによって算出す
る照準諸元計算装置と、基準火砲の射角および基準火砲
以外の火砲の射角をそれぞれの火砲に送信する諸元送信
装置とを備えたものである。
を射撃する複数の火砲の砲弾の初速をそれぞれ測定する
初速測定装置と、測定初速を比較し、その比較結果によ
り上記複数の火砲の中から基準火砲を決定し、かつ当該
基準火砲の初速および各火砲の初速偏差を算出する初速
偏差算出装置と、上記初速偏差算出装置により算出され
た各火砲の初速偏差を記憶する初速偏差記憶装置と、最
新の気象データを記憶する気象データ記憶装置と、基準
火砲の射距離及び最新の気象データを用いて基準火砲の
射角を弾道計算によって算出する基準火砲射角算出装置
と、最新の気象データを用いて基準火砲の射距離と射角
から初速偏差に応じた補正量係数を算出する補正量係数
算出装置と、基準火砲以外の火砲の射角を基準火砲の射
角に初速偏差に応じた補正を加えることによって算出す
る照準諸元計算装置と、基準火砲の射角および基準火砲
以外の火砲の射角をそれぞれの火砲に送信する諸元送信
装置とを備えたものである。
【００３０】また、第２の発明は、上記補正量算出装置
に、上記基準火砲射角算出装置で算定された基準火砲の
射角と射距離および上記気象データ記憶装置に記憶され
ている最新の気象データを用いて初速の単位変化当たり
の射距離補正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正
量を算出する機能を設けた。
に、上記基準火砲射角算出装置で算定された基準火砲の
射角と射距離および上記気象データ記憶装置に記憶され
ている最新の気象データを用いて初速の単位変化当たり
の射距離補正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正
量を算出する機能を設けた。
【００３１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図である。図において１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１
３、１９、２０、２１は、従来の照準装置と同一のもの
である。１４は初速偏差記憶装置、１５は照準諸元計算
装置、１６は気象データ記憶装置、１７は基準火砲射角
算出装置、１８は補正量係数算出装置である。
実施の形態１を示す構成図である。図において１、２、
３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１
３、１９、２０、２１は、従来の照準装置と同一のもの
である。１４は初速偏差記憶装置、１５は照準諸元計算
装置、１６は気象データ記憶装置、１７は基準火砲射角
算出装置、１８は補正量係数算出装置である。
【００３２】上記のように構成された照準装置の動作を
説明する。第１の初速測定装置４、第２の初速測定装置
５、第３の初速測定装置６は第１の火砲１、第２の火砲
２、第３の火砲３の砲弾の初速Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を測定
し、第１の初速送信装置７、第２の初速送信装置８、第
３の初速送信装置９を介して第１の初速受信装置１０、
第２の初速受信装置１１、第３の初速受信装置１２へ測
定初速をそれぞれ出力する。初速偏差算出装置１３は各
火砲の砲弾の初速の大きさを比較したあと基準火砲を決
定し、基準火砲の初速、各火砲の初速偏差を算出し、各
火砲の初速偏差を初速偏差記憶装置１４へ、基準火砲の
初速を基準火砲射角算出装置１７へ出力する。初速偏差
記憶装置１４は、図２に示す領域へ初速偏差算出装置１
３から出力された各火砲の初速偏差を記憶する。基準火
砲射角算出装置１７は、初速偏差算出装置１３から出力
された基準火砲の初速及び気象データ記憶装置１６に記
憶している高度毎に風向、風速、気温、空気密度で構成
された最新の気象データを入力し、基準火砲の所望弾着
点までの射距離及び弾道計算により基準火砲の射角を算
出し、照準諸元計算装置１５及び補正量係数算出装置１
８へ出力する。補正量係数算出装置１８は、基準火砲射
角算出装置１７から出力された基準火砲の射距離、射角
及び気象データ記憶装置１６に記憶している最新の気象
データを入力し、砲弾の初速の単位変化当たりの射距離
補正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正量を算出
し、照準諸元計算装置１５へ出力する。照準諸元計算装
置１５は、初速偏差記憶装置１４に記憶されている各火
砲の初速偏差、基準火砲射角算出装置１７から出力され
た基準火砲の射距離、射角及び補正量係数算出装置１８
から出力された砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補
正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正量を入力
し、基準火砲以外の射角を算出し、各火砲の射角を出力
する。各火砲の射角は、第１の諸元送信装置１９、第２
の諸元送信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して
第１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３へ送信され
る。
説明する。第１の初速測定装置４、第２の初速測定装置
５、第３の初速測定装置６は第１の火砲１、第２の火砲
２、第３の火砲３の砲弾の初速Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3を測定
し、第１の初速送信装置７、第２の初速送信装置８、第
３の初速送信装置９を介して第１の初速受信装置１０、
第２の初速受信装置１１、第３の初速受信装置１２へ測
定初速をそれぞれ出力する。初速偏差算出装置１３は各
火砲の砲弾の初速の大きさを比較したあと基準火砲を決
定し、基準火砲の初速、各火砲の初速偏差を算出し、各
火砲の初速偏差を初速偏差記憶装置１４へ、基準火砲の
初速を基準火砲射角算出装置１７へ出力する。初速偏差
記憶装置１４は、図２に示す領域へ初速偏差算出装置１
３から出力された各火砲の初速偏差を記憶する。基準火
砲射角算出装置１７は、初速偏差算出装置１３から出力
された基準火砲の初速及び気象データ記憶装置１６に記
憶している高度毎に風向、風速、気温、空気密度で構成
された最新の気象データを入力し、基準火砲の所望弾着
点までの射距離及び弾道計算により基準火砲の射角を算
出し、照準諸元計算装置１５及び補正量係数算出装置１
８へ出力する。補正量係数算出装置１８は、基準火砲射
角算出装置１７から出力された基準火砲の射距離、射角
及び気象データ記憶装置１６に記憶している最新の気象
データを入力し、砲弾の初速の単位変化当たりの射距離
補正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正量を算出
し、照準諸元計算装置１５へ出力する。照準諸元計算装
置１５は、初速偏差記憶装置１４に記憶されている各火
砲の初速偏差、基準火砲射角算出装置１７から出力され
た基準火砲の射距離、射角及び補正量係数算出装置１８
から出力された砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補
正量及び射角の単位変化当たりの射距離補正量を入力
し、基準火砲以外の射角を算出し、各火砲の射角を出力
する。各火砲の射角は、第１の諸元送信装置１９、第２
の諸元送信装置２０、第３の諸元送信装置２１を介して
第１の火砲１、第２の火砲２、第３の火砲３へ送信され
る。
【００３３】補正量係数算出装置１８の動作について、
図３、図４、図９を使用し説明する。基準火砲射角算出
装置１７から出力される基準火砲の射距離は図３、図
４、図９のＲである。また、基準火砲射角算出装置１７
から出力される基準火砲の射角は図３、図４のＱＥＬ2
である。補正量係数算出装置１８は砲弾の初速の単位変
化当たりの射距離補正量及び射角の単位変化当たりの射
距離補正量を照準諸元計算装置１５に出力する。まず、
砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量の算出につ
いて説明する。図３に示すように基準火砲の初速Ｖ2を
任意の値α（ｍ／ｓ）増加させ、基準火砲の射角ＱＥＬ
2で弾道計算を行い、算出された射距離をＲΔ Vとすると
砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量ΔＲVは次
式により求められる。
図３、図４、図９を使用し説明する。基準火砲射角算出
装置１７から出力される基準火砲の射距離は図３、図
４、図９のＲである。また、基準火砲射角算出装置１７
から出力される基準火砲の射角は図３、図４のＱＥＬ2
である。補正量係数算出装置１８は砲弾の初速の単位変
化当たりの射距離補正量及び射角の単位変化当たりの射
距離補正量を照準諸元計算装置１５に出力する。まず、
砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量の算出につ
いて説明する。図３に示すように基準火砲の初速Ｖ2を
任意の値α（ｍ／ｓ）増加させ、基準火砲の射角ＱＥＬ
2で弾道計算を行い、算出された射距離をＲΔ Vとすると
砲弾の初速の単位変化当たりの射距離補正量ΔＲVは次
式により求められる。
【００３４】
【数８】
【００３５】次に射角の単位変化当たりの射距離補正量
算出について説明する。図４に示すように基準火砲の射
角ＱＥＬ2を任意の値β（ミル）増加させ、基準火砲の
初速Ｖ2で弾道計算を行い、算出された射距離をＲΔ Qと
すると射角の単位変化当たりの射距離補正量ΔＲQは次
式により求められる。
算出について説明する。図４に示すように基準火砲の射
角ＱＥＬ2を任意の値β（ミル）増加させ、基準火砲の
初速Ｖ2で弾道計算を行い、算出された射距離をＲΔ Qと
すると射角の単位変化当たりの射距離補正量ΔＲQは次
式により求められる。
【００３６】
【数９】
【００３７】照準諸元計算装置１５の動作について説明
する。照準諸元計算装置１５は、数８、数９より求めら
れる補正量係数算出装置１８の出力である砲弾の初速の
単位変化当たりの射距離補正量及び射角の単位変化当た
りの射距離補正量、基準火砲射角算出装置１７から出力
される基準火砲の射距離、射角、初速偏差記憶装置１４
から出力される各火砲の初速偏差より基準火砲以外の火
砲の射角を計算する。以下、第１の火砲１の射角の算出
について説明する。第３の火砲３の射角も第１の火砲１
の射角と同様の手順で算出される。基準火砲の射距離が
Ｒの場合の第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射距
離補正量ΔＲ1は、従来の照準装置と同様に数４で表さ
れる。第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射角補正
量ΔＱＥＬ1は、初速偏差ΔＶ1に対する射距離補正量Δ
Ｒ1、基準火砲の射距離がＲの場合の射角の単位変化当
たりの射距離補正量ΔＲQは次式により求められる。
する。照準諸元計算装置１５は、数８、数９より求めら
れる補正量係数算出装置１８の出力である砲弾の初速の
単位変化当たりの射距離補正量及び射角の単位変化当た
りの射距離補正量、基準火砲射角算出装置１７から出力
される基準火砲の射距離、射角、初速偏差記憶装置１４
から出力される各火砲の初速偏差より基準火砲以外の火
砲の射角を計算する。以下、第１の火砲１の射角の算出
について説明する。第３の火砲３の射角も第１の火砲１
の射角と同様の手順で算出される。基準火砲の射距離が
Ｒの場合の第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射距
離補正量ΔＲ1は、従来の照準装置と同様に数４で表さ
れる。第１の火砲１の初速偏差ΔＶ1に対する射角補正
量ΔＱＥＬ1は、初速偏差ΔＶ1に対する射距離補正量Δ
Ｒ1、基準火砲の射距離がＲの場合の射角の単位変化当
たりの射距離補正量ΔＲQは次式により求められる。
【００３８】
【数１０】
【００３９】従って、第１の火砲１の射角ＱＥＬ1は、
数７で表される。照準諸元計算装置１５は以上のように
して算出した基準火砲以外の各火砲の射角及び基準火砲
射角算出装置１７から入力された基準火砲の射角を第１
の諸元送信装置１９、第２の諸元送信装置２０、第３の
諸元送信装置２１を介して各火砲へ送信する。
数７で表される。照準諸元計算装置１５は以上のように
して算出した基準火砲以外の各火砲の射角及び基準火砲
射角算出装置１７から入力された基準火砲の射角を第１
の諸元送信装置１９、第２の諸元送信装置２０、第３の
諸元送信装置２１を介して各火砲へ送信する。
【００４０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、基準火
砲の射角に基づき最新の気象データを用いて補正量係数
を算出できる補正量係数算出装置を設けたため、基準火
砲以外の火砲の射角を算出する際に必要な基準火砲の射
角に初速偏差に応じた補正のための係数を常に保持せ
ず、気象データが更新されてもその変更を各火砲の射角
に反映することが可能となる。
砲の射角に基づき最新の気象データを用いて補正量係数
を算出できる補正量係数算出装置を設けたため、基準火
砲以外の火砲の射角を算出する際に必要な基準火砲の射
角に初速偏差に応じた補正のための係数を常に保持せ
ず、気象データが更新されてもその変更を各火砲の射角
に反映することが可能となる。
【図１】 この発明による照準装置の実施の形態１を示
す図である。
す図である。
【図２】 この発明による初速偏差記憶装置の記憶領域
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 弾道側視図により砲弾の初速の変化に対する
射距離の変化を示す図である。
射距離の変化を示す図である。
【図４】 弾道側視図により射角の変化に対する射距離
の変化を示す図である。
の変化を示す図である。
【図５】 複数の火砲からなるシステムの運用の一例。
【図６】 従来の照準装置の構成図である。
【図７】 従来の初速偏差記憶装置の記憶領域を示す図
である。
である。
【図８】 従来の照準装置の照準諸元計算の流れ図であ
る。
る。
【図９】 火砲の配列と砲弾の初速の一例を示す図であ
る。
る。
【図１０】 弾道側視図により火砲の射角の補正方法を
説明している図である。
説明している図である。
１ 第１の火砲、２ 第２の火砲、３ 第３の火砲、４
第１の初速測定装置、５ 第２の初速測定装置、６
第３の初速測定装置、７ 第１の初速送信装置、８ 第
２の初速送信装置、９ 第３の初速送信装置、１０ 第
１の初速受信装置、１１ 第２の初速受信装置、１２
第３の初速受信装置、１３ 初速偏差算出装置、１４
初速偏差記憶装置、１５ 照準諸元計算装置、１６ 気
象データ記憶装置、１７ 基準火砲射角算出装置、１８
補正量係数算出装置、１９ 第１の諸元送信装置、２
０ 第２の諸元送信装置、２１ 第３の諸元送信装置、
２２ 第１の火砲の初速偏差記憶領域、２３ 第２の火
砲の初速偏差記憶領域、２４ 第３の火砲の初速偏差記
憶領域、２５ 従来の照準装置の初速偏差記憶装置、２
６ 従来の照準装置の照準諸元計算装置、２７ 基準火
砲初速記憶領域、２８ 射距離補正量係数記憶領域、２
９ 射角補正量係数記憶領域、３０ 第１の火砲の所望
弾着点、３１ 第２の火砲の所望弾着点、３２ 第３の
火砲の所望弾着点、３３ 第１の目標、３４ 第２の目
標、３５ 第３の目標、３６ 第４の目標、３７ 第５
の目標。
第１の初速測定装置、５ 第２の初速測定装置、６
第３の初速測定装置、７ 第１の初速送信装置、８ 第
２の初速送信装置、９ 第３の初速送信装置、１０ 第
１の初速受信装置、１１ 第２の初速受信装置、１２
第３の初速受信装置、１３ 初速偏差算出装置、１４
初速偏差記憶装置、１５ 照準諸元計算装置、１６ 気
象データ記憶装置、１７ 基準火砲射角算出装置、１８
補正量係数算出装置、１９ 第１の諸元送信装置、２
０ 第２の諸元送信装置、２１ 第３の諸元送信装置、
２２ 第１の火砲の初速偏差記憶領域、２３ 第２の火
砲の初速偏差記憶領域、２４ 第３の火砲の初速偏差記
憶領域、２５ 従来の照準装置の初速偏差記憶装置、２
６ 従来の照準装置の照準諸元計算装置、２７ 基準火
砲初速記憶領域、２８ 射距離補正量係数記憶領域、２
９ 射角補正量係数記憶領域、３０ 第１の火砲の所望
弾着点、３１ 第２の火砲の所望弾着点、３２ 第３の
火砲の所望弾着点、３３ 第１の目標、３４ 第２の目
標、３５ 第３の目標、３６ 第４の目標、３７ 第５
の目標。
Claims (2)
- 【請求項１】 同一目標を射撃する複数の火砲の砲弾の
初速をそれぞれ測定する初速測定装置と、測定初速を比
較し、その比較結果により上記複数の火砲の中から基準
火砲を決定し、かつ当該基準火砲の初速および各火砲の
初速偏差を算出する初速偏差算出装置と、上記初速偏差
算出装置により算出された各火砲の初速偏差を記憶する
初速偏差記憶装置と、最新の気象データを記憶する気象
データ記憶装置と、基準火砲の射距離及び最新の気象デ
ータを用いて基準火砲の射角を弾道計算によって算出す
る基準火砲射角算出装置と、最新の気象データを用いて
基準火砲の射距離と射角から初速偏差に応じた補正量係
数を算出する補正量係数算出装置と、基準火砲以外の火
砲の射角を基準火砲の射角に初速偏差に応じた補正を加
えることによって算出する照準諸元計算装置と、基準火
砲の射角および基準火砲以外の火砲の射角をそれぞれの
火砲に送信する諸元送信装置とを備えたことを特徴とす
る照準装置。 - 【請求項２】 上記補正量算出装置は、上記基準火砲射
角算出装置で算定された基準火砲の射角と射距離および
上記気象データ記憶装置に記憶されている最新の気象デ
ータを用いて初速の単位変化当たりの射距離補正量及び
射角の単位変化当たりの射距離補正量を算出する機能を
有することを特徴とする請求項１記載の照準装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053972A JP2000249496A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 照準装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11053972A JP2000249496A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 照準装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249496A true JP2000249496A (ja) | 2000-09-14 |
Family
ID=12957579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11053972A Pending JP2000249496A (ja) | 1999-03-02 | 1999-03-02 | 照準装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000249496A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102276704B1 (ko) * | 2020-02-10 | 2021-07-12 | 주식회사 한화 | 사격 제어 시스템 및 이의 동작 방법 |
| KR102317676B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2021-10-26 | 한화시스템(주) | 실 사격 탄도 계산 오차 보정 시스템 및 그 방법 |
| CN114087922A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 中国人民解放军陆军边海防学院 | 一种便于火炮击中的方法、装置和设备 |
| KR20220143422A (ko) * | 2021-04-16 | 2022-10-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 함정에서 기상 정보를 활용한 함포의 탄착 정확도 오차 개선을 위한 사격 제원 산출 시스템 및 그 방법 |
| CN115289907A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-04 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质 |
-
1999
- 1999-03-02 JP JP11053972A patent/JP2000249496A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102276704B1 (ko) * | 2020-02-10 | 2021-07-12 | 주식회사 한화 | 사격 제어 시스템 및 이의 동작 방법 |
| KR20220143422A (ko) * | 2021-04-16 | 2022-10-25 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 함정에서 기상 정보를 활용한 함포의 탄착 정확도 오차 개선을 위한 사격 제원 산출 시스템 및 그 방법 |
| KR102494974B1 (ko) * | 2021-04-16 | 2023-02-06 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 함정에서 기상 정보를 활용한 함포의 탄착 정확도 오차 개선을 위한 사격 제원 산출 시스템 및 그 방법 |
| KR102317676B1 (ko) * | 2021-06-18 | 2021-10-26 | 한화시스템(주) | 실 사격 탄도 계산 오차 보정 시스템 및 그 방법 |
| CN114087922A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-25 | 中国人民解放军陆军边海防学院 | 一种便于火炮击中的方法、装置和设备 |
| CN114087922B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-11-21 | 中国人民解放军陆军边海防学院 | 一种便于火炮击中的方法、装置和设备 |
| CN115289907A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-04 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115289907B (zh) * | 2022-08-26 | 2023-06-16 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质 |
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