KR970070943A - 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법에 관한 것으로, 본 방법에 의하면 프로그램가능한 발사체의 명중률을 개선할 수 있는 바, 이를 위해서 발사체(18)의 분해점(Pz)과 표적상의 충돌점(Pf)사이의 소정 최적 분해거리(Dz)는 발사체(18)의 분해시간(Tz)의 조정에 의해 일정하게 유지되며, 이러한 조정은 속도차에 의해 곱해지는 조정인수를 상기 분해시간(Tz)에 더함으로써 수행되고, 상기 속도차는 실제로 측정되는 발사체속도와 발사체의 조준속도 사이의 차를 이르는데, 여기서 상기 조준속도는 연속적으로 선행되었던 다수번의 발사체속도의 평균치로부터 계산되어진다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 장치가 구비된 무기제어시스템의 개략도, 제2도는 측정과 프로그래밍장치의 종방향 단면도, 제3도는 분해거리와 함수관계를 갖는 부차발사체의 분포를 표시한 도면, 제4도는 제1도의 무기제어시스템의 다른 개략도이다.
Claims (2)
- 적어도 센서데이타로부터 결정되는 표적까지의 충돌거리(RT)와, 포신(13)의 포구에서 측정되는 발사체 속도(Vm)및, 발사체(18)의 충돌점(Pf)과 분해점(Pz) 사이의 소정 분해거리(Dz)로 계산되는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법에 있어서; 소정 분해거리(Dz)가 분해시간(Tz)을 조정함으로써 일정하게 유지되는데, 상기 조정이 조정된 분해시간(Tz(Vm))과, 분해시간(Tz), 조정인자(K), 실제로 측정된 발사체속도(Vm) 및, 발사체의 조준속도(VOv)로 구성된 식 Tz(Vm)=Tz+k*(Vm-VOv)에 의해 계산되어지는 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.
- 제1항에 있어서, 발사체와 표적사이의 최단거리의 비행시간(t*)이 t*=t*(υm): 이고, 비행시간에 대한 부분도함수가∥PG(t, Pos0, υm)-PZ(t0+t)∥(6)=2<υG(t*, Pos0, υm)-υZ(t0+t*), PG(t*, Pos0, υm)-PZ(t0+t*)>=0일 때,Prel(υm):=PG(t*(υm), Pos0, υm)-PZ(t0+t*(υm)) υrel(υm):=υG(t*(υm), Pos0, υm)-υZ(t0+t*(υm))=Prel(υm), arel(υm):=aG(t*(υm), Pos0, υm)-aZ(t0+t*(υm))=Prel(υm), 의 정의를 식(6)에 대입함으로써 단순화하는 단계와;<arel(υm)ㆍD1t*(υm)+D3υG(t*(υm), Pos0, υm), Prel(υm)> (7)+<υrel(υm), υrel(υm)ㆍD1t*(υm)+D3PG(t*(υm), Pos0, υm)>=0의 결과를 낳게 되는, 실제로 측정된 발사체속도(Vm)로 상기 식(6)을 미분하는 단계;Vm=V0일 때 식(7)로부터을 얻을 수 있는 t*(υ0)=PG(TG, Pos0, υ0)-PZ(t0+TG)=0로 정의된 t*를 고려하면서 탄도도함수식의 시스템에 한계조건으로 수용된 충돌식 식(3)을 식(7)에 대입하는 단계 및; 정의을 식(7)에 대입함으로써 단순화되고, 조정인자(K)가가 되는 단계들로 구성되는 계산을 통해 조정인자(K)가 결정되고, 여기서 PG, υG, aG: 발사체의 위치, 속도, 가속도, PZ,υZ, aZ:표적의 위치, 속도, 가속도, Prel, υrel, arel: 발사체-표적의 상대위치, 상대속도, 상대가속도, Pos:포신의 포구위치, υ0:발사체의 조준초속도, υ0:포신방향으로의 발사체의 조준초속도 성분의 크기, υm:포신방향으로의 발사체의 유효 초속도 성분의 크기, TG: 발사체의 조준비행시간, t*: 발사체의 비행 시간, t0: 발사체가 포구를 통과하는 시간인 것을 특징으로 하는 프로그램가능한 발사체의 분해시간을 결정하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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