KR970070663A - 무단 자동변속기의 변속제어장치 - Google Patents

Abstract

무단 변속기의 동특성 및 변속기구 등의 파라미터 변동에 관계없이 목표대로의 변속 응답 특성을 얻는다.

무단 변속기의 동특성 추정부와 외란 보상 출력 연산부를 설치하고 외란 보상 출력 연산부로의 입력으로서 실변속비 스텝 모터 등으로 형성되는 변속 기구 부분의 위치 신호(위치 제어 신호), 변속 기구 제어부로의 변속비 지령치를 부여한다. 실변속비와 목표 변속비의 편차에 의해 외란 보상부분의 저역 필터의 입력으로서 변속기구부분의 위치 신호(위치 제어 신호) 또는 변속 기구 제어부의 변속비 지령치를 선택적으로 부여하므로써, 실변속비와 목표 변속비의 편차가 적을 때에는 변속 기구부분의 비선형 특성을 보상하고 편차가 클때에는 변속 기구부분의 비선형 특성의 보상을 억제하도록 구성된다.

Description

무단 자동변속기의 변속제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 같은 제어 계통의 개략적인 구성도, 제3도는 제2도의 변속 제어부의 구성예를 도시하는 블록도, 제4도는 실시 형태에 있어서 동작내용을 도시하는 흐름도, 제5도는 실시 형태에 있어서 외란 보상부의 상세한 것을 도시하는 블록도.

Claims (5)

1. 변속비가 변속비 가변 제어부를 거쳐서 무단계로 가변 제어되는 무단 변속기와, 차량의 운전 상태와 무단 변속기의 실변속비를 검출하는 검출 수단과, 검출된 운전 상태에서 목표 변속비를 설정하는 목표 변속비 설정부와, 무단 변속기의 변속비마다 소처의 동특성을 추정하여 동특성 추정부와, 후술한 변속비 가변 기구 이동지령치 연산부의 이동지령치를 입력하고 변속비에 해당하는 변속비 변환치를 연산하는 변속비 변환치 연산부와, 상기 변속비 변환치와 후술하는 변속비 지령치 출력부로부터의 변속비 지령치에 의거해 후술하는 제1의 외란 보상출력 연산부의 저역 필터로 입력하는 값을 연산하는 저역 필터 입력 결정부와, 미리 설정된 저역필터에 저역 필터 입력 결정부로부터의 입력치를 입력해서 제1의 외란 보상 출력을 연산하는 제1의 외란 보상 출력 연산부와, 상기 제1의 외란 보상 출력 연산부의 처역 필터와 같은 특성을 갖는 저역 필터에 동특성 추정치를 사용하여 저역 필터의 역계를 걸어맞춘 구성의 필터를 갖추고, 이 필터에 실변속비를 입력하고 제2의 외란보상 출력을 연산하는 제2의 외란 보상 출력 연산부와, 상기 제2의 외란 보상 출력에서 제1의 외란 보상 출력을 빼서 외란 보상 출력을 연산하는 외란 보상 출력부와, 상기 동특성 추정치와, 목표 변속비와 실변속비로부터 제1의 변속비 지령치를 연산하는 변속비 지령치 연산부와, 상기 제1의 변속비 지령치에서 외란 보상 출력을 빼서 제2의 변속비 지령치를 연산하고 이것을 변속비 지령치로서 출력하는 변속비 지령치 출력부와, 상기 변속비 지령치 출력부로부터의 변속비 지령치에 의거해 변속비 가변 기구의 이동 지령치를 연산하는 변속비 가변 기구 이동 지령치 연산부와, 상기 변속비 가변 기구 이동 지령치 연산부로부터의 이동 지령치에 의해서 변속비가변기구의 변속에 관한 부위를 제어하는 변속 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속제어 장치.
2. 변속비가 변속비 가변제어부를 거쳐서 무단계로 가변제어되는 무단 변속기와, 차량의 운전 상태와 무단 변속기의 실변속비를 검출하는 검출 수단과, 검출된 운전 상태에서 목표 변속비를 설정하는 목표 변속비 설정부와, 무단 변속기의 변속비마다 소저의 동특성을 추정하여 동특성 추정부와, 후술한 변속비 가변 기구 이동지령치 연산부의 이동 지령치를 입력하고 변속비에 해당하는 변속비 변환치를 연산하는 변속비 변환치 연산부와, 상기 변속비 변환치와 후술하는 변속비 지령치 출력부로부터의 변속비 지령치에 의거해 후술하는 제1의외란 보상 출력 연산부의 처역 필터로 입력하는 값을 연산하는 저역 필터 입력 결정부와, 미리 설정된 저역 필터에 저역 필터 입력 결정부로부터의 입력치를 입력해서 제1의 외란 보상 출력을 연산하는 외란 보상 출력 연산부와, 상기 외란 보상 출력 연산부의 저역 필터와 같은 특성을 갖는 저역 필터에 동특성 추정치를 사용한 저역 필터의 역계를 걸어맞춘 구성의 필터를 갖추고, 실변속비와 제1의 외란 보상출력을 벤 값을 입력으로 하여 제2의 외란 보상 출력을 연산하고, 이 제2의 외란 보상 출력을 외란 보상 출력으로써 출력하는 외란 보상 출력부와, 상기 동특성 추정치와, 목표 변속비와 실변속비로부터 제1의 변속비 지령치를 연산하는 변속비 지령치 연산부와, 상기 제1의 변속비 지령치에서 외란 보상 출력을 뺀 제2의 변속비 지령치를 연산하고 이것을 변속비 지령치로서 출력하는 변속비 지력치 출력부와, 상기 변속비 지령치 출력부로부터의 변속비 지령치에 의거해 변속비 가변 기구의 이동 지령치를 연산하는 변속비 가변 기구 이동 지령치 연산부와, 상기 변속비 가변 기구 이동 지령치 연산부로부터의 이동 지령치에 의거해 변속비 가변 기구의 변속에 관한 부위를 제어하는 변속 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 저역 필터 입력 결정부는 변속비 변환치와 변속비 지령치에 의거하는 저역 필터 입력치를 목표 변속비와 실변속비와의 편차에 의해 연산하도록 구성된 것을 특칭으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 저역 필터 입력 결정부는, 목표 변속비와 실변속비와의 편차가 작은 경우는 변속비 지령치를 저역 필터 입력치로 하고, 목표 변속비와 실변속비와의 편차가 큰 경우는 변속비 변환치를 저역필터 입력치로 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어 장치.
5. 제4항에 있어서, 저역 필터 입력 결정부는, 목표 변속비와 실변속비와의 편차가 작은 경우는 저역 필터 입력 조정계수를 1로 하고, 목표 변속비와 실변속비와의 변속비가 큰 경우는 저역 필터 입력 조정 계수를 편차의 증대에 수반하여 O에 근접시켜가서, 저역 필터 입력치=저역 필터 입력 조정 계수×변속비 지령치+(저역필터 입력 조정 계수-1)×변속비 변환치의 연산에 의해 저역 필터 입력치를 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무단 자동 변속기의 변속 제어 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.