JPS59217047A - 車両用無段変速機の制御方法 - Google Patents
車両用無段変速機の制御方法Info
- Publication number
- JPS59217047A JPS59217047A JP8768083A JP8768083A JPS59217047A JP S59217047 A JPS59217047 A JP S59217047A JP 8768083 A JP8768083 A JP 8768083A JP 8768083 A JP8768083 A JP 8768083A JP S59217047 A JPS59217047 A JP S59217047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- nin
- input side
- gear
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両の動力伝達装置として用いられる無段変
速機(以下1 CVTJと言う。)の制御方法に係り、
特にCVTの変速速度の制御方法に関する。
速機(以下1 CVTJと言う。)の制御方法に係り、
特にCVTの変速速度の制御方法に関する。
cvrは、速度比e (=出力側回転速度Nout /
入力側回転速度Ntn )を連続的に制御することがで
き、燃料消費効率の優れた動力伝達装置として車両に用
いられる。一般にCVT“ではスロットル開度0の関数
として機関の要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃
比率で発生する機関回転速度を目標機関回転速度Ne’
として定め、実際の機関回転速度Neが目標機関回転速
度Ne′にとなるようにCVTの速度比eを制御してい
る。
入力側回転速度Ntn )を連続的に制御することがで
き、燃料消費効率の優れた動力伝達装置として車両に用
いられる。一般にCVT“ではスロットル開度0の関数
として機関の要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃
比率で発生する機関回転速度を目標機関回転速度Ne’
として定め、実際の機関回転速度Neが目標機関回転速
度Ne′にとなるようにCVTの速度比eを制御してい
る。
従来のCVTでは変速速度み (速度比eを時間tて微
分したde/dtの絶対値l de/ dtl )はN
e′−Neに無関係に設定されていた。CVTの伝達効
率は変速速度らの増大に連れて減少し、またCVTの過
渡応答性は変速速度みが大きい程、医れるので、従来の
CVTでは大きな加速性を必要とする場合の加速性が不
十分となるとともに、それ程の加速性を必要としない場
合の燃料frl費効率が悪化している。
分したde/dtの絶対値l de/ dtl )はN
e′−Neに無関係に設定されていた。CVTの伝達効
率は変速速度らの増大に連れて減少し、またCVTの過
渡応答性は変速速度みが大きい程、医れるので、従来の
CVTでは大きな加速性を必要とする場合の加速性が不
十分となるとともに、それ程の加速性を必要としない場
合の燃料frl費効率が悪化している。
本発明の目的は、加速性および燃料消費効率がともに優
れたcv’rの制御方法を提供することである。
れたcv’rの制御方法を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、CVTの痔
速速度らを、目標機関回転速度Ne’と実際の機関回転
速度Neとの差Ne’ −Neの増大関数とする。
速速度らを、目標機関回転速度Ne’と実際の機関回転
速度Neとの差Ne’ −Neの増大関数とする。
したがって、Ne’ −Neが大きい堤合程、すなわち
大きな加速が必要とされる場合程、変速速度みが大きい
値となって、大きな加速が実現され、また、Ne’ −
Neがかさい場合は、すなわちそれ程の大きな加速が必
要とされない場合は変速速度みが小さい値となって、燃
料消費効率が改善される。こうして加速性に支障を起こ
すことなく、変速速度みをできるだけ減少させて、燃料
消費効率を改善することができる。
大きな加速が必要とされる場合程、変速速度みが大きい
値となって、大きな加速が実現され、また、Ne’ −
Neがかさい場合は、すなわちそれ程の大きな加速が必
要とされない場合は変速速度みが小さい値となって、燃
料消費効率が改善される。こうして加速性に支障を起こ
すことなく、変速速度みをできるだけ減少させて、燃料
消費効率を改善することができる。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図においてζ一機関1のクランク軸2はクラッチ3
を介し爲eの入力軸5へ接続されている。1対の入力側
ディスク6a I 6bは互いに対向的に設けられ、一
方の入力側ディスク6aは入力軸5にψ]11線方向へ
相対移動可能に設けられ、他方の入力側ディスク6bは
入力軸5に固定されている。また、1対の出力側ディス
ク7a 。
を介し爲eの入力軸5へ接続されている。1対の入力側
ディスク6a I 6bは互いに対向的に設けられ、一
方の入力側ディスク6aは入力軸5にψ]11線方向へ
相対移動可能に設けられ、他方の入力側ディスク6bは
入力軸5に固定されている。また、1対の出力側ディス
ク7a 。
7bも互いに対向的に設けられ、一方の出力側ディスク
7aは出力軸8に固定され、他方の出力側ディスク7b
は出力軸8に軸線方向へ移動可能に設けられている。ベ
ルト9は、等脚台形の横断面を有し、入力側ディスク6
a 、 6bと出力側ディスク7a I 7bの間に掛
けられている。
7aは出力軸8に固定され、他方の出力側ディスク7b
は出力軸8に軸線方向へ移動可能に設けられている。ベ
ルト9は、等脚台形の横断面を有し、入力側ディスク6
a 、 6bと出力側ディスク7a I 7bの間に掛
けられている。
入力側ディスク6a、6bの対向面、および出方側ディ
スク7a + 7bの対向面は半径方向外方へ進むに連
れて両者間の距離が増大するようにテーパ断面に形成さ
れる。対向面間の距離と増減に関係して、入力側および
出方側ディスク6a。
スク7a + 7bの対向面は半径方向外方へ進むに連
れて両者間の距離が増大するようにテーパ断面に形成さ
れる。対向面間の距離と増減に関係して、入力側および
出方側ディスク6a。
61) 、7a+ 7bにおけるベルト9の掛かり半径
が増減し、速度比および伝達トルクが変化する。
が増減し、速度比および伝達トルクが変化する。
オイルポンプ14は油だめ15がら吸込んだオイルを調
圧弁】6へ送る。リニアンレノイド式の調圧弁I6はド
レン17へのオイルの排出量を制御して油路18のライ
ン圧を制御する。油路18は出力側ディスク7bの油圧
シリンダへ接続されている。リニアソレノイドj〜流量
制御弁19Ne)を増大させる場合には入力側ディスク
6aの油圧シリンダへの油路2oと油路18との間の流
通断面積を増大させるとともに油路2oとドレン17と
の接続を断ち、また入力側ディスク6a + 6b間の
押圧力を減少させて速度比を減少させる場合には油路1
8と20との接続を断つとさもに油路20とドレン17
との間の流通断面積を制御する。回転角センサ23 、
24はそれぞれ入力側ディスク6bおよび出力側ディス
ク7aの回−詠速度Nln + N0IIjを検出する
。出力側ディスク7bのシリンダ油圧、すなわちライン
圧はベル1−9が滑らすにトルク伝達を確保できる最小
の油圧に制御され、これによりポンプ14の駆動損失が
抑制される。入力側ディスク6aへのオイルの流量によ
りCVT 4の速度比が制御される。なお出力側ディス
ク7bのシリンダ油圧≧入力側ディスク6aのシリンダ
油圧であるが、シリンダビス1−ンの受圧面積は入力側
〉出力側であり、1以上の速度比が実現可能である。水
温センサ25は機関1の冷却水温度を検出する。
圧弁】6へ送る。リニアンレノイド式の調圧弁I6はド
レン17へのオイルの排出量を制御して油路18のライ
ン圧を制御する。油路18は出力側ディスク7bの油圧
シリンダへ接続されている。リニアソレノイドj〜流量
制御弁19Ne)を増大させる場合には入力側ディスク
6aの油圧シリンダへの油路2oと油路18との間の流
通断面積を増大させるとともに油路2oとドレン17と
の接続を断ち、また入力側ディスク6a + 6b間の
押圧力を減少させて速度比を減少させる場合には油路1
8と20との接続を断つとさもに油路20とドレン17
との間の流通断面積を制御する。回転角センサ23 、
24はそれぞれ入力側ディスク6bおよび出力側ディス
ク7aの回−詠速度Nln + N0IIjを検出する
。出力側ディスク7bのシリンダ油圧、すなわちライン
圧はベル1−9が滑らすにトルク伝達を確保できる最小
の油圧に制御され、これによりポンプ14の駆動損失が
抑制される。入力側ディスク6aへのオイルの流量によ
りCVT 4の速度比が制御される。なお出力側ディス
ク7bのシリンダ油圧≧入力側ディスク6aのシリンダ
油圧であるが、シリンダビス1−ンの受圧面積は入力側
〉出力側であり、1以上の速度比が実現可能である。水
温センサ25は機関1の冷却水温度を検出する。
スロワ1ヘル開度センサ26は、加速ペダル27に連動
する吸気系スロワ1ヘル弁の開度を検出する。
する吸気系スロワ1ヘル弁の開度を検出する。
シフ1〜位置上位置28は座席29の近傍のシフ1〜レ
バーのレンジを検出する。
バーのレンジを検出する。
第2図は電子制御装置のブロック図である。
CPU 32 、RAM 33 、ROM 34 、I
/F (インタフェース)35、A/D (アナロ
グ/デジタル変換器)36、およびD/Δ (デジタル
/アナログ変換器)37はバス38により互いに接続さ
れている。回転角センサ23 、24およびシフト位置
センサ28の出力パルスはインタフェース35へ送られ
、水温センサ25およびスロワ1−ル開度センサ26の
アナログ出力はA/D 36へ送られ、D/A 37の
出力は調圧弁16および流量制御弁19へ送られる。
/F (インタフェース)35、A/D (アナロ
グ/デジタル変換器)36、およびD/Δ (デジタル
/アナログ変換器)37はバス38により互いに接続さ
れている。回転角センサ23 、24およびシフト位置
センサ28の出力パルスはインタフェース35へ送られ
、水温センサ25およびスロワ1−ル開度センサ26の
アナログ出力はA/D 36へ送られ、D/A 37の
出力は調圧弁16および流量制御弁19へ送られる。
第3図はCV’r4の制御ブロック線図である。
ブロック44においてスロットル開度OからCV’r4
の入力側回転速度Nin (=機関回転速度Ne)の目
標値Nin’が酊算される。CVT 4てはスロットル
開度θの関数として機関1の要求馬力が設定され、各要
求馬力を最小燃料消費量で達成する機関回転速度Neを
その時のスロットル開度θにおける入力側回転速度Ni
nの目標値N i n’として定める。ブロック46で
はNinがNin’に達するまで、目標速度比e′を八
〇ずつ増減する。ただし変更量へ〇は正の値である。目
標速度比e′の初期値は実際の速度比eとし、Δeは所
定量であり、Nin < Nin’の場合は−Δe、N
in>Nin’の場合は+Δeがそれぞれ選択される。
の入力側回転速度Nin (=機関回転速度Ne)の目
標値Nin’が酊算される。CVT 4てはスロットル
開度θの関数として機関1の要求馬力が設定され、各要
求馬力を最小燃料消費量で達成する機関回転速度Neを
その時のスロットル開度θにおける入力側回転速度Ni
nの目標値N i n’として定める。ブロック46で
はNinがNin’に達するまで、目標速度比e′を八
〇ずつ増減する。ただし変更量へ〇は正の値である。目
標速度比e′の初期値は実際の速度比eとし、Δeは所
定量であり、Nin < Nin’の場合は−Δe、N
in>Nin’の場合は+Δeがそれぞれ選択される。
ブロック48では1コ標速度比e′に苅する実際の速度
比eの偏差からフィードバックゲインが引算される。フ
ィードバックゲインは流量制御アンプ5oを経て流量制
御弁19へ送られ、CVT4の速度比eが制御される。
比eの偏差からフィードバックゲインが引算される。フ
ィードバックゲインは流量制御アンプ5oを経て流量制
御弁19へ送られ、CVT4の速度比eが制御される。
ブロック52では入力側回転速度Ninとスロワ1−ル
開度0とがら機関1の軸1〜ルクTeを引算する。ブロ
ック54ではCVT4の伝達1−ルクの関数としてライ
ン圧力を引算する。CVT 4の伝達1−ルクは機関l
の軸1−ルクTe、入力側回転速度Nun 、および出
力側回転速度Noutの関数である。ブロック54の出
力は調圧弁アンプ56を経て調圧弁I6へ送られ、CV
T4のライン圧が制御される。
開度0とがら機関1の軸1〜ルクTeを引算する。ブロ
ック54ではCVT4の伝達1−ルクの関数としてライ
ン圧力を引算する。CVT 4の伝達1−ルクは機関l
の軸1−ルクTe、入力側回転速度Nun 、および出
力側回転速度Noutの関数である。ブロック54の出
力は調圧弁アンプ56を経て調圧弁I6へ送られ、CV
T4のライン圧が制御される。
第4図は第3図の制御ブロック線図に従った制御を実行
するルーチンのフローチャートである。制御の概要は第
3図においてすでに説明した通りである。なお目標速度
比e′の上限および下限はemaxおよびeminとさ
れ、流量制御弁19の入力電圧としての流量制御電圧は
K(e’−e)(ただし1(は定数)とされ、調圧弁1
6の入力電圧としての調圧弁制御電圧はg (Te+N
in +Nout)とされる。ステップ60,62.6
4ではスコツ1−ル開度01入力端回転速度Nin 1
出力側回転速度Noutを読込み、ステップ66では、
目標入力側回転速度Nin’を引算する。ステップ68
ではNinとNin’とを比較し、Nin =: Ni
n’であればステップ70においてe′を保持し、Ni
n<N i n’であればステップ72においてe′を
Δeだけ減少し、Nin > Nin’であればステッ
プ76においてe′をΔeだけ増大する。ステップ73
.74ではe′の下限をeminに制限し、ステップ7
8゜80ではe′の上限をemaxに制限する。ステッ
プ82では流量制御電圧を計算し、ステップ84で機関
の軸トルクTeをNi算してからステップ86で調圧弁
制御電圧を引算する。
するルーチンのフローチャートである。制御の概要は第
3図においてすでに説明した通りである。なお目標速度
比e′の上限および下限はemaxおよびeminとさ
れ、流量制御弁19の入力電圧としての流量制御電圧は
K(e’−e)(ただし1(は定数)とされ、調圧弁1
6の入力電圧としての調圧弁制御電圧はg (Te+N
in +Nout)とされる。ステップ60,62.6
4ではスコツ1−ル開度01入力端回転速度Nin 1
出力側回転速度Noutを読込み、ステップ66では、
目標入力側回転速度Nin’を引算する。ステップ68
ではNinとNin’とを比較し、Nin =: Ni
n’であればステップ70においてe′を保持し、Ni
n<N i n’であればステップ72においてe′を
Δeだけ減少し、Nin > Nin’であればステッ
プ76においてe′をΔeだけ増大する。ステップ73
.74ではe′の下限をeminに制限し、ステップ7
8゜80ではe′の上限をemaxに制限する。ステッ
プ82では流量制御電圧を計算し、ステップ84で機関
の軸トルクTeをNi算してからステップ86で調圧弁
制御電圧を引算する。
第5図は本発明におけるN i n’ −N i nと
変速速度るとのrjJJ IWを示している。NJn’
−Njnは目標入力側回転速度Nin’ (=目標縁
間回転速度Ne’)と実際の入力側同転速度Nin
(””実際の機関回リム速度Ne)との差(Ne’ −
Ne )である。なお変速速度みは、すでに定義してい
るように速度比eの時間微分値de/dtの絶対値1d
e/dtlであり、具体的には第3図のブロック46お
よび第4図のステップ72.76の八〇に対応する。変
速速度みはX (ニーNjn’−Njn )の増大関数
f(X) 4として定義される。したがって大きな加
速が必鼎とぎれる場合程、すなわちN I n’ −N
i nが大きい場合程、変速速度みが大きい値となっ
て大き/J加速が実現され、また、それ程大きな加速が
必要とされない場合、すなわちNin’−Ninが小さ
い場合は変速速度5が小さい値となって燃料消費効率が
向上する。このように加速性に支障を起こさない範囲で
変速速度aをできるだけ4・さい値にして燃料消費効率
の向上を図る。
変速速度るとのrjJJ IWを示している。NJn’
−Njnは目標入力側回転速度Nin’ (=目標縁
間回転速度Ne’)と実際の入力側同転速度Nin
(””実際の機関回リム速度Ne)との差(Ne’ −
Ne )である。なお変速速度みは、すでに定義してい
るように速度比eの時間微分値de/dtの絶対値1d
e/dtlであり、具体的には第3図のブロック46お
よび第4図のステップ72.76の八〇に対応する。変
速速度みはX (ニーNjn’−Njn )の増大関数
f(X) 4として定義される。したがって大きな加
速が必鼎とぎれる場合程、すなわちN I n’ −N
i nが大きい場合程、変速速度みが大きい値となっ
て大き/J加速が実現され、また、それ程大きな加速が
必要とされない場合、すなわちNin’−Ninが小さ
い場合は変速速度5が小さい値となって燃料消費効率が
向上する。このように加速性に支障を起こさない範囲で
変速速度aをできるだけ4・さい値にして燃料消費効率
の向上を図る。
第6図は第5図の概念に従って変速速度6を言1算する
ル−チンのフローチャートである。ステップ92.94
てはそれぞれスロットル開度0、入力側回転速度Nin
(=機関回転速度Ne)を読込む。ステップ96て
はスロットル開度0から1」標入力側回転速度Nin’
(==目標機関回転速度Ne’ )を計算する。ス
テップ98ではXにN i n’ −N i nを代入
する。ステップ100ではXに基づいてf (X)を
引算し、変速速度みにf(X)を代入する。
ル−チンのフローチャートである。ステップ92.94
てはそれぞれスロットル開度0、入力側回転速度Nin
(=機関回転速度Ne)を読込む。ステップ96て
はスロットル開度0から1」標入力側回転速度Nin’
(==目標機関回転速度Ne’ )を計算する。ス
テップ98ではXにN i n’ −N i nを代入
する。ステップ100ではXに基づいてf (X)を
引算し、変速速度みにf(X)を代入する。
第1図は本発明が適用されるCVTの全体の概略図、第
2図は電子制御装置のブロック図、第3図はCVTの制
御ブロック線図、第4図は第3図の制御ブロック線図に
従ったCVT制御ルーチンのフローチャート、第5図は
本発明において目標入力側回転速度と実際の入力側回転
速度との差に対する変速速度の関係を示すグラフ、第6
図は第5図の概念に従って変速速度を引算するルーチン
のフローチャートである。 1・・・覇関、4・・・CVT、 +9・・・流量制
御弁、23 、2.1・・・回転角センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社
2図は電子制御装置のブロック図、第3図はCVTの制
御ブロック線図、第4図は第3図の制御ブロック線図に
従ったCVT制御ルーチンのフローチャート、第5図は
本発明において目標入力側回転速度と実際の入力側回転
速度との差に対する変速速度の関係を示すグラフ、第6
図は第5図の概念に従って変速速度を引算するルーチン
のフローチャートである。 1・・・覇関、4・・・CVT、 +9・・・流量制
御弁、23 、2.1・・・回転角センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- 無段変速機の変速速度みを、目標機関回転速度Ne’と
実際の機関回転速度Neとの差Ne’ −Neの増大関
数とすることを特徴とする、車両用無段変速機の制御方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8768083A JPS59217047A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8768083A JPS59217047A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59217047A true JPS59217047A (ja) | 1984-12-07 |
Family
ID=13921645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8768083A Pending JPS59217047A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59217047A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4747325A (en) * | 1985-12-25 | 1988-05-31 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
US5672137A (en) * | 1995-04-24 | 1997-09-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus for continuously variable transmission mounted in automotive vehicle |
US5788599A (en) * | 1995-04-12 | 1998-08-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission system for vehicle |
US5820514A (en) * | 1996-04-12 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission controller and control method |
EP0870951A2 (en) * | 1997-04-08 | 1998-10-14 | Nissan Motor Company Limited | Speed change ratio controller for continuously variable transmission |
US5857937A (en) * | 1996-01-31 | 1999-01-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission controller |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP8768083A patent/JPS59217047A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE19614545B4 (de) * | 1995-04-12 | 2006-07-06 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Stufenloses Getriebe-System für ein Kraftfahrzeug |
US5672137A (en) * | 1995-04-24 | 1997-09-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control apparatus for continuously variable transmission mounted in automotive vehicle |
DE19616384B4 (de) * | 1995-04-24 | 2007-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Regelvorrichtung für ein stufenloses Getriebe in einem Kraftfahrzeug |
US5857937A (en) * | 1996-01-31 | 1999-01-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission controller |
DE19703684B4 (de) * | 1996-01-31 | 2009-04-02 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama-shi | Übersetzungsverhältnis-Steuervorrichtung und -verfahren für ein stufenlos verstellbares Getriebe |
US5820514A (en) * | 1996-04-12 | 1998-10-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission controller and control method |
DE19715132B4 (de) * | 1996-04-12 | 2006-03-23 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Steuergerät und Verfahren zur Steuerung |
EP0870951A2 (en) * | 1997-04-08 | 1998-10-14 | Nissan Motor Company Limited | Speed change ratio controller for continuously variable transmission |
EP0870951A3 (en) * | 1997-04-08 | 2000-10-25 | Nissan Motor Company Limited | Speed change ratio controller for continuously variable transmission |
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