KR970066115A - 유체 작동식 로터리 드라이브 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 선회운동을 위해 구동될 수 있는 출력 구동축을 갖는 구동수단을 구비하는 유체 작동식 로터리 드라이브이에 관한 것이다. 구동수단의 축선방향 측부에는 위치검출 수단이 설치되어 있으며, 이 위치검출 수단의 출력 구동축과 연곁된 조작부재를 가지고 있으며, 또한 출력 구동축이 회전할 때 피봇측을 중심으로 선회 운동을 하게 된다. 조작부재는 홀더에 설치될 수 있는 센서와 함께 작용한다. 각 홀더는 그의 세팅링에 설치되며, 이 세팅링은 구동수단으로부터 뻗는 흘더와 함께 서로 동심을 이루면서 설치된다. 세팅링은 검출될 위치를 설정하기 위해 서로에 대해 또한 하우징에 대해 회전할 수 있으며 세팅이되면 고정될 수 있다.

Description

유체 작동식 로터리 드라이브

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도 센서가 관련 홀더에 장착되기 전에 있는, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 드라이브의 사시도, 제2도는 선 Ⅱ- Ⅱ을 따라 칠한 제1도의 로터리 드라이브의 종단면도, 제6도는 회전각 세팅수단이 제공되어 있는, 다른 실시예에 따른 로터리 드라이브의 제2도와 유사한 길이방향 부분 단면도, 제7도는 회전각 세팅수단 에서 선 Ⅶ-Ⅶ을 따라 취한 제6도의 로터리 드라이브의 단면도.

Claims (14)

1. 선회운동을 위해 구동될 수 있는 출력 구동축과, 축선방향 측면에 위치 검출수단이 설치되어 있는 하우징을 갖는 구동수단을 가지며, 상기 위치 검출수단은, 출력 구동축과의 상대회전이 방지되도록 연결되며 출력 구동축이 회전하면 선회축을 중심으로 원호형 운동경로를 따라 이동하도록 되어 있는 하나 이상의 조작부재와, 이 조작부재의 운동경로에 인접한 외측에서 반경방향으로 배치되어 있는, 조작부재에 대해 응답을 하는 센서를 위한 두개의 홀더를 가지며, 이 홀더는 원하는 검출위치에서 운동경로중 적어도 일부분을 따라 위치될 수 있는, 유체 작동식 로터리 드라이브에 있어서, 상기 각각의 홀더는 그와 결합된 세팅링상에 영구적으로 설치되며, 두개의 세팅링은, 조작부재의 선회축선을 중심으로 서로 겹치면서 축선방향으로 연속적으로 배치되며, 홀더들은 결합된 세팅링으로부터 구동수단의 하우징을 대해 반대되는 축선방향으로 뻗으며, 상기 홀더를 위하여 원주방향의 일부분을 따라 형성된 리세스를 갖는 정부에 배치된 세팅링은 하부 세팅링 위에 설치되며, 검출위치를 다시 세팅하기 위해서, 두 세팅링은 조작부재의 선회축선을 중심으로 서로에 대해 또한 구동수단의 하우징에 대해 회전할 수 있고 또한 하우징에 대해 이루어진 세팅에서 물림가능하게 잠금될 수 있는 것을 특징으로 하는 유체 작동식 로터리 드라이브.
2. 제1항에 있어서, 상기 두 세팅링은 축선방향으로 서로 직접 결합하는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
3. 제1항에 있어서, 상기 로터리 드라이브는 구동수단의 하우징에서 축선방향으로 돌출한 실린더형 베어링부를 추가로 구비하며, 이 베어링부는 상기 두 세팅을 중심맞춰 회전가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
4. 제3항에 있어서, 상기 상부 세팅링은 그의 환상개구에서, 구동수단의 하우징쪽으로 돌출하는 환상의 베어링 칼러를 구비하며, 이 베어링 칼러는, 실린더형 베어링부와 동심을 이루면서 반경방향 외측까지 이 베어링부위에 끼워맞춤됨과 동시에 하부 세팅링의 환상 개구안으로도 끼워맛춤되며, 이로써 상부 세팅링은 하우징에 대해 고정된 베어링부에 회전가능하게 지지되고 또한 하부 세팅링은 상부 세팅링의 베어링 칼러상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
5. 제1항에 있어서, 상기 로터리 드라이브는 상부 및 하부 세팅링 각각에서 축선방향으로 연속적으로 형성된 원호형 슬롯을 추가로 구비하며, 두 세팅 슬롯은 서로 겹칠 수 있도록 세팅링의 상대회전으로 슬롯의 길이방향으로 서로 다른 양만큼 이동할 수 있고 또한 겹친 부위에서 슬롯을 통과하는 잠금요소를 가지며, 이 잠금요소는 하우징에 고정되어 두 세팅링을 풀림가능하게 함께 잠금시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
6. 제5항에 있어서, 상기 하부 세팅링은 축선방향으로 연속적으로 형성된 원호형 세팅슬롯을 추가로 구비하며, 이 세팅슬롯은 두 세팅링의 즉각적인 상대 각위치에 따라 더 길거나 짧은 길이부분을 가지면서 상부 세팅링외 리세스에 위치하며, 상기 다른 세팅 슬롯은, 하우징에 고정되어 이 세팅슬롯을 통과하여 뻗는 다른 잠금요소를 구비하고, 이 잠금요소는 상기 두 세팅링을 하우징에 대해 풀림가능하게 별개로 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
7. 제1항에 있어서, 상기 홀더들은. 각각의 센서를 위해 축선방향으로 정렬된 플러그-인 개구를 갖는 풀러그-인 흘더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브
8. 제7항에 있어서, 상기 조작부재는 영구자석부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
9. 제1항에 있어서, 상기 조작부재는 두 홀더안에 반경방향으로 배치된 캐리어에 설치되고, 이 캐리어는 출력 구동축과 연견된 축부상에서 상이한 회전각 세팅으로 위치고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
10. 제9항에 있어서, 상기 캐리어는, 다각형 플러그-인 연결수단을 써서 각도를 단계적으로 리세팅할 수 있는 방식으로 상기 축부에 장착되는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
11. 제1항에 있어서, 상기 구동 수단은, 출력 구동축과 연결된 유체 작동식 피봇베인을 구동 부재로서 구비하는 선회베인 수단으로 되어 있으며, 상기 피봇베인은 구동수단의 하우징안에 있는 작동챔버내에 선회가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
12. 제11항에 있어서, 상기 로터리 드라이브는 선회베인의 최대 선회각을 프리세팅하기 위한 접촉수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
13. 제1항에 있어서, 상기 로터리 드라이브는 구동수단과 위치검출 수단 사이에서, 출력 구동축의 가능한 각변위를 적응성있게 프리세팅하기 위한 각변위 세팅수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.
14. 제13항에 있어서, 상기 위치검출 수단은 상기 각변위 세팅수단이 있거나 없는 상태에서 구동수단에 위치 고정되는 것을 특징으로 하는 로터리 드라이브.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.