KR970058836A - 용접 머신 변수 설정 방법 및 용접 시스템 - Google Patents

용접 머신 변수 설정 방법 및 용접 시스템 Download PDF

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KR970058836A
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에이. 그리웰 데이비드
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데니스 제이. 그린
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Abstract

본 발명은 용접 머신을 위한 전문 시스템은 용접상의 문제점과 바람직한 해결 방안에 관한 기존의 지식을 바탕으로 한다. 용접의 시도는 용접 품질에 관한 입력 데이터가 얻어짐에 따하 행해진다. 본 발명의 전문 시스템은 예정된 규칙과 사실적 확신 레벨을 적용하여 용접 변수의 변화를 결정함으로써 어떠한 용접 결함도 보정하려 하였다.

Description

용접 머신 변수 설정 방법 및 용접 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 용접 머신을 예시하는 블록도
제2도는 본 발명의 시스템의 변수 설정 부분을 나타내는 흐름도이다.

Claims (67)

  1. 접합부를 형성시키기 위한 시스템으로서, 제어 기능한 다수의 변수를 갖는 접합 머신과; 그 접합 머신의 제어 가능한 변수를 제어하기 위한 제어기와; 제어기에 반응하여 접합 변수에 관련된 제어기 메시지를 접합 머신의 사용자에게 전달하는 인터에이스와; 사용자로부터의 응잡을 제어기로 공급하는 기구로 사용자에 의해 작동 가능한 입력 기구르 ㄹ구비하며; 상기 시스템은 제어 가능한 변수가 특정의 접합 작업을 위한 수치 세트를 갖는 작업 모드와, 인터페이스와 압력 기구를 거치는 사용자의 신호를 통해 상기 한번 이상의 특정 접합 작업의결과를 상호 작용식으로 결정함으로써 그 특정 작업에 대한 제어 가능한 변수의 수치 세트가 제어기에 의해 결정되고, 용접 품질을 개선시킬 수 있는 제어 가능한 변수에 대한 새로운 수치 세트가 자동적으로 결정되는 셋업 모드를 구비하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  2. 제1힝에 있어서, 상기 제어기는 다른 접합 작업에 대한 초기 변수치를 내장하며, 그 초기 변수치를 이용한 제1차 시도를 통해 수용 가능한 접합이 이루어졌음을 알리는 사용자의 신호에 반응하여 특정의 접합 작업에 대한 수치로서 상기 초기 변수치의 이용을 결정하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어기는 특정 접합 작업에 대한 초기 변수치르 ㄹ머신에 대한 변수 한계치와 대비하며, 상기 제어기는 그 초기 변수치를 상기 제1차시도 이전의 머신에 대한 변수 한계치내의 범위에 있는 수치로 변화시키는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  4. 제3항에 있어서, 상기 변수 한계치는 제어기내에 내장되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  5. 제4항에 있어서, 다수의 머신에 대한 변수 한계치는 제어기에 내장되고 그 제어기는 특정 머신의 동일성을 결정하며 그에 반응하여, 대응하는 변수 한계치를 초기 변수치와 대비하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 수용할 수 없는 접합 조건을 처리하기 위한 가능한 해결 방안 세트를 내장하며, 셋업 모드 상태에 있는 상기 제어기는 상기 가능한 해결 방안 세트를 후속하는 시도에 차례로 적용하도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  7. 제6항에 있어서, 상기 가능한 해격 방안 세트는 제어 가능한 변수로 변화하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 한번의 시도때 마다 단 하나의 제어 가능한 변수를 변화신키는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 이전의 시도의 결과에 반응하여, 후속하는 시도에 있어서의 가능한 해결 방안의 결과를 변화시키는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 이전의 시도의 결과에 반응하여, 그 개선된 결과를 가져왔던 제어 가능한 변수를 또다시 변화시키는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  11. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 이전의 시도에 관련된 정보를 저장하며, 그 정보를 이용하여 각각의 후속 시도에 적용되는 가능한 소정의 해결 방안을 결정하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  12. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 접합상의 결함에 대한 항목을 내장하며, 상기 제어기는 각각의 시도 이후에 셋어 모드 상태에 있는 동안 사용자에게 상기 항목을 제시하여 선택케하며, 상기 제어기는 사용자가 선택한 결합에 반응하여 그 선택된 결함의 수정을 위한 하나 이상의 제어 가능한 변수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  13. 제12항에 있어서, 선택을 위해 사용자에게 제시된 상기 결함을 가증 평가하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  14. 제13항에 있어서, 상기 가중 평가 수단은 접합 결함의 정도를 나타내는 데이터를 입력하기 위한 수동작동 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  15. 제13항에 있어서, 상기 가중 평가 수단은 서로 다른 접합 결함에 대한 예비 설정된 가중 평가치를 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  16. 제13항에 있어서, 갑지된 접합 결함에 대한 해결 방안을 가중 평가하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  17. 제16항에 있어서, 상기 해결 방안에 대한 가중 평가 수단을 가능한 각각의 해결 방안에 대해 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨을 포함하며, 상기 사실적 확신 레벨은 자동중에 수정되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  18. 제17항에 있어서, 상기 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨은 동등하지 않게 가중 평가되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  19. 제18항에 있어서, 상기 사실적 확신 레벨에 대한 가중 평가는 미리 정해진 일반 규칙을 따르지 않는 용접 테스팅 결과치에 반응하여 시스템에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  20. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 제어 가능한 변수를 변화시킨 것에 대한 결과를 테스트하기 위해 제어 가능한 변수를 매번 변화시키고난 이후에 접합을 행하도록 하는 신호를 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  21. 제1항에 있어서, 셋업 모드 상태에 있는 상기 제어기는 수용 가능한 접합을 이루기까지 혹은 수용 가능한 접합을 이끌어내는 제어 가능한 변수 세트를 더 이상 발견할 수 없을 때까지 혹은 수용 가능한 접합을 이끌어내는 제어 가능한 변수 세트를 더 이상 발견할 수 없을 때까지 후속 시도에 대해 제어 가능한 벼수를 계속적으로 변화시키도록 프로그래밍된 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  22. 제21항에 있어서, 제어기 메시지는 일어날 수 있는 결합을 사용자에게 제시하여 선택하도록 하는 메시지를 포함하며, 사용자에게 제시하여 선택하도록 한 그 결함을 가중 평가하는 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  23. 제22항에 있어서, 상기 선택된 결합은 접합 결합이며, 상기 가중 평가 수단은 접합 결함의 정도를 나타내는 데이터를 입력하기 위한 수동 작동 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  24. 제22항에 있어서, 상기 가중 평가 수단은 서로 다른 접합 결함에 대한 예비 설정된 가중 평가치를 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  25. 제24항에 있어서, 상기 제어기는 이전의 시도에 대한 결과를 바탕으로 한 정보를 내장하며, 그 정보를 통해 어떠한 제어 가능한 변수 세트가 수용 가능한 접합을 이루도록 할 수 있는지를 각각의 시도가 이루어지기 이전에 결정하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  26. 제22항에 있어서, 감지된 접합 결함에 대한 해결 방안을 가중 평가하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  27. 제26항에 있어서, 상기 해결 방안에 대한 가중 평가 수단은 각각의가능한 해결 방안에 대해 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨을 포함하여, 상기 사실적 확신 레벨을 작동중에 수정되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  28. 제27항에 있어서, 상기 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨은 동등하지 않게 가중 평가되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  29. 제28항에 있어서, 상기 사실적 확신 레벨의 가중 평가는 미리 정해진 일반 규칙을 따르지 않는 용접 테스팅 결과치에 반응하여 시스템에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  30. 제1항에 있어서, 머신은 초음파 용접기, 고온 판 용접기, 고온 가스 용접기,, 적외선 용접기, 유도 용접기, 마이크로파 용접기로 이루어진 군으로부터 선택된 용접기인 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  31. 제1항에 있어서, 소정의 제어 가능한 변수는 적어도 용접 시간, 용접 에너지, 용접 거리, 용접 붕괴, 격발기 위치, 하강 속도, 용접 시간, 용접 압력, 유지 시간, 유지 압력, 증폭도, 램프 시간, 격발력, 그리고 이러한 변수들의 조합인 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  32. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 용접의 품젤에 관한 사용자 정보를 위한 사용자 지식 및 요청을 포함하는 제어기 메시지를 내장하는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  33. 제1항에 있어서., 접합 작업은 열가소성 재료를 접합하기 위한 것임을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  34. 제1항에 있어서., 접합 작업은 비열가소성 재료를 접합하기 위한 것임을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  35. 제1항에 있어서, 접합 작업은 가공물이 다른 부분에 접합되는 것을 용이하게 하기 위해 가공물의 일부를 용융시키기 위한 것임을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  36. 제35항에 있어서, 특정 해결 방안에 대한 사실적 확신 레벨을 기록하는 것을 추가로 포함하며, 그 사실적 확신 레벨의 가중 평가는 미리 정해진 일반 규칙을 따르지 않는 용접 테스팅 걸과치에 반응하여 시스템에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는 접합부 형성 시스템
  37. 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법에 있어서, 용접 작업에 관한 정보를 용접 머신을 위한 전자 제어기에서 확인하는 단계와: 상기 제어기를 초기 변수치로 설정하는 단계와; 그 초기 변수치를 이용하여 용접 작업의 시도를 행하는 단계와; 그 용접 작업의 시도로부터 얻어진 용접 품질 정보를 제어기로 제공하는 단계와; 상기 제어기가 그 용접 품질 정보에 반응하여 후속하응 용접 작업 시도를 위해 상기 초기 변수치를 변화시키는 단계와; 그 변환된 변수치를 이용한 용접 작업 시도로부터 얻어지는 용접 품질 정보를 제어기로 제공하는 단계와; 상기 제어기가 상기 후자의 용접 품질 정보에 반응하여, 이전의 모든 용접 작업의 시도로부터 얻어진 용접 품질 정보를 부분적으로 근거하여 변수치를 다시 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  38. 제37항에 있어서, 상게 제어기는 미리 정해진 일반 규칙을 따르지 않는 용접 작업의 시도에 반응하여 미달 레벨을 증가시키고 그 미달 용접에 반응하여 가능한 해결 방안에 대한 가중 평가를 수정하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  39. 제37항에 있어서, 용접 모신의 확인에 관한 정보를 제어기로 제공하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 제어기는 상기 확인된 것에 반응하여 상기 초기 변수치를 상기 확인된 용접 머신에 대한 미리 설정된 한계치와 대비하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  40. 제37항에 있어서, 임의의 용접 품질 정보는 사용자인 사람에 의해 제공되며, 상기 제어기는 용접 작업 시도의 완료에 반응하여 사용자에게 용접 품질 정보를 제공하도록 하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  41. 제40항에 있어서, 사용자에게 선택하도록 제시된 상기 용접 품질 정보를 가중 평가하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  42. 제41항에 있어서, 상기 가중 평가 수단은 용접 품질 정보에 의해 제시된 결합의 정도를 나타내는 데이터를 입력하기 위한 수동 작동 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  43. 제41항에 있어서, 상기 가중 평가 수단은 다수의 서로 다른 접합 결함을 나타내는, 용업 품질 정보에 대한 미리 설정된 가중 평가치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  44. 제41항에 있어서, 감시된 접합 결함의 해결 방안에 대한 가중 평가를 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  45. 제44항에 있어서, 상기 해결 방안에 대한 가중 평가 수단은 각각의 가능한 해결 방안에 대해 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨을 포함하며, 상기 사실적 확신 레벨은 작동중에 수정되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  46. 제45항에 있어서, 상기 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨은 동등하지 않게 가중 평가되는 것을 특징으로 하는. 용적 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  47. 제46항에 있어서, 상기 사실적 확인 레벨의 가중 평가는 미리 정해진 일반규칙을 따르지 않는 용접 테스팅 결과치에 반응하여 시스템에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  48. 제40항에 있어서, 상기 제어기는 사용자에게 용접 품질 선택 항목 리스트를 제공하고 사용자는 상기 리스트상의 소정 항목을 선택함으로써 용접 품질 정보를 제어기로 제공하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  49. 제37항에 있어서, 상기 제어기는 각각의 용접 작업 시도에 대해 오직 하나의 용접 작업 변수만을 변화시키는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용적 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  50. 제49항에 있어서, 상기 제어기는 이전의 시도로부터 얻어진 결과치를 바탕으로 하여, 시도가 행해질 때 마다, 현존하는 용접 결함의 수정을 위해 계획된 순서로 변수들을 변화시키는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  51. 제37항에 있어서, 상기 제어기는 한번 이상의 용접 작업 시도에 대해 다수의 용접 작업 변수를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  52. 제51항에 있어서, 사용자에게 선택되도록 제공된 상기 용접 품질 정보를 가중 평가하는 수단을 추가로 포함하는 작업을 이한 변수를 설정하기 위한 방법
  53. 제52항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 상기 가중 평가 수단은 그 결함의 정도를 나타내는 정보를 입력하기 위한 수동 작동 가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  54. 제52항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 상기 가중 평가 수단을 서로 다른 접합 결함에 대한 미리 설정된 가중 평가치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  55. 제52항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 감지된 접헙 결함의 해결 방안에 대한 가중 평가 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접작업을 위한 변수를 설정을하기 위한 방법
  56. 제55항에 있어서, 상기 해결 방안에 대한 가중 평가 수단은 각각의 가능한 해결 방안에 대한 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨을 포함하며, 상기 사실적 확신 레벨은 작동중에 수정되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  57. 제56항에 있어서, 상기 미리 정해진 확신 레벨과 사실적 확신 레벨은 동등하지 않게 가중 평가되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용적 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  58. 제57항에 있어서, 상기 사실적 확신 레벨의 가중 평가는 미리 정해진 일반규칙을 따르지 않는 용접 테스팅 결과치에 반응하여 시스템에 의해 증가되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 직업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  59. 제37항에 있어서, 상기 제어기는 소정의 작업 시도에 따른 결과가 수용 가능한 용접 품질에 도달하면, 그 최종의 시도에서의 변수치 세트를 작업 변수치로서 이용하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  60. 제37항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 상기 제어기는 용접 결함을 개선시키기는 하지만 제거시키지는 못하는 용접 시도에 반응하여, 이전의 용접 시도에서 이미 변화되었던 변수가 미리 설정된 한계치에 이르지 않은 경우에 그 변수를 후속 용접 시도시에 추가로 일정 정도 변화시키는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  61. 제37항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 상기 제어기는 용접 결함을 개선시키지도 않을뿐더러 문제점을 악화시키지도 않는 용접 시도시에 다른 변수를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  62. 제37항에 있어서, 상기 용접 품질 정보는 접합 결함을 나타내며, 새로운 용접 결함을 야기한 용접 시도에 반응하여, 그 새로운 결함에 대한 확인 사항이 제어기로 제공되는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  63. 제37항에 있어서, 상기 제어기는 그 제어기가 상기 용접에 대한 변수를 설정 완료 하였을 때 사용자인 사람에게 용접 시도를 수행하도록 하는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  64. 제37항에 있어서, 용접 머신은 초음파 용접 머신, 진종 용접 머신, 고온판 용접 머신, 고온 가스 용점 머신, 궤도 용접 머신,. 적외선 용접 머신, 유도 용접 머신, 마이크로파 용접 머신으로 이루어진 군에서 선택된 용접기인 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  65. 제37항에 있어서, 가공물은 열가소성인 것을 특징으로 하는, 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  66. 제37항에 있어서, 가공물은 비열가소성인 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
  67. 제37항에 있어서, 상기 제어기는 용접 품질, 용접 강도 및 용접 머신 처리량과 사용자가 선택한 용접 공정 특성에 반응하여 초기 변수치를 설정하는 것을 특징으로 하는, 용접 머신상에 용접 작업을 위한 변수를 설정하기 위한 방법
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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