KR970058431A - 납땜부 검사방법 및 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 납땜부 검사방법 및 검사장치에 관한 것으로서, 본 검사방법은, 전자부품의 기판에 접착된 시료납땜부를 조명하고 그 반사광을 CCD 카메라로 수광하여 각 시료납땜부에 대한 시료영상을 얻는 단계; 각 시료영상을 납땜품질에 따라 검사자에 의해 복수의 클래스로 분류하는 단계; 각 클래스에 속하는 특정의 시료를 신경회로망에 입력하여 몇 개의 세분화된 클러스터로 나누는 단계; 각 클러스터들에 대해 학습하여 각 해당 클래스에 대한 시냅스웨이트를 결정하는 단계; 인접한 상이한 클래스에 속한 클러스터들간의 경계조건에 따라 상기 시냅스웨이트를 조정하여 확정 시냅스웨이트를 결정하는 단계를 포함한다. 이에 의해 최소의 프로토타입의 수로 현저히 향상된 분류정확도를 만족시킬 수 있다.

Description

납땜부 검사방법 및 검사장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 납땜부 검사에서 납땜부 영상의 입수를 위해 채용되는 조명시스템의 개략적 사시도.

Claims (10)

  1. 납땜부의 검사방법에 있어서, 전자부품의 기판에 접착된 시료납땜부를 조명하고 그 반사광을 CCD 카메라로 수광하여 각 시료납땜부에 대한 시료영상을 얻는 단계; 상기 각 시료영상을 납땜품질에 따라 검사자에 의해 복수의 클래스로 분류하는 단계; 각 클래스에 속하는 특정의 시료를 신경회로망에 입력하여 몇 개의 세분화된 클러스터로 나누는 단계; 상기 각 클러스터들에 대해 학습하여 각 해당 클래스에 대한 시냅스웨이트를 결정하는 단계; 인접한 상이한 클래스에 속한 클러스터들간의 경계조건에 따라 상기 시냅스웨이트를 조정하여 확정 시냅스웨이트를 결정하는 단계; 및 상기 확정 시냅스웨이트에 기초한 검사대상 납땜부의 입력영상의 신경회로망 출력치를 상기 검사자 클래스의 각 출력치와 대비하여 유사한 클래스를 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시냅스웨이트의 조정단계는, 다른 클래스에 해당하는 입력이 특정 클래스의 시냅스웨이트를 선택할 경우 상기 특정 클래스의 시냅스웨이트를 상기 입력으로부터 멀어지는 방향으로 변경하는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시냅스웨이트 결정단계에서는, 현재의 입력이 이전의 입력에 기초하여 사전에 설정된 위너 시냅스웨이트와의 유사성이 소정범위 이상 벗어날 때, 새로운 출력뉴런을 생성하는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사방법.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조명은, 복수개의 상이한 색상의 광원에 의해 각기 상이한 입사각도로 이루어지는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 광원에 의한 반사광은 단일의 CCD 카메라에 포집되는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사방법.
  6. 납땜부의 검사장치에 있어서, 납땜부를 향한 조명수단과, 상기 조명수단에 의한 조명의 반사광을 수광하는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라의 신호를 받아 디지탈 영상프레임 데이타로 변환하는 영상취득부와, 상기 영상취득부의 데이타를 입력받아, 검사전문가에 의해 미리 설정된 클래스별로 학습하여 각 클래스에 대한 시냅스웨이트를 확정하는 신경회로망을 갖는 주프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 조명수단은, 상호 상이한 색상과 상이한 입사각을 갖는 복수의 원형 색상램프인 것을 특징으로 하는 납땜부 검사장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 색상램프는 빨강, 파랑, 녹색의 3색 고주파 형광등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 납땜부 검사장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 각 색상램프는 공동축선상에 층상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 CCD 카메라는 상기 색상램프들의 공동축선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 납땜부 검사장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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