WO2022270864A1 - 골프공 선별 장치 - Google Patents

골프공 선별 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2022270864A1
WO2022270864A1 PCT/KR2022/008762 KR2022008762W WO2022270864A1 WO 2022270864 A1 WO2022270864 A1 WO 2022270864A1 KR 2022008762 W KR2022008762 W KR 2022008762W WO 2022270864 A1 WO2022270864 A1 WO 2022270864A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
golf ball
support
electromagnetic wave
antenna
sorting device
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/008762
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황금철
Original Assignee
(주)엠텔리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210082339A external-priority patent/KR102569745B1/ko
Priority claimed from KR1020210128704A external-priority patent/KR20230045878A/ko
Application filed by (주)엠텔리 filed Critical (주)엠텔리
Priority to CN202280006154.4A priority Critical patent/CN116324399A/zh
Priority to EP22828711.6A priority patent/EP4335521A1/en
Priority to US17/907,609 priority patent/US20240207693A1/en
Priority to JP2023506290A priority patent/JP7505828B2/ja
Publication of WO2022270864A1 publication Critical patent/WO2022270864A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/008—Devices for measuring or verifying ball characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0023—Measuring of sport goods, e.g. bowling accessories, golfclubs, game balls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00—Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more
    • G01N22/02—Investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/417—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section involving the use of neural networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/13—Relative positions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2408—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/951—Balls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Definitions

  • the present invention relates to a golf ball sorting apparatus, and more particularly, to a golf ball sorting apparatus capable of sorting high-quality balls having a uniform inner and outer surface and close to symmetry using electromagnetic wave signals. It is about.
  • Defects due to damage to the outer skin can be directly detected by a person through visual or tactile senses, or can be detected by image analysis after image capture.
  • a method to check defects due to the tilt of the core or defects due to imbalance of the internal medium is to float a golf ball in a liquid mixed with salt water and surfactant, but it takes a long time to sort and apply to the production process not suitable for Therefore, there is currently no suitable means for detecting the imbalance of the medium inside the golf ball.
  • an object of the present invention is to solve such conventional problems, by transmitting an electromagnetic wave signal toward a golf ball, receiving an electromagnetic wave signal transmitted or reflected by the golf ball, and analyzing it to ensure that the inside is uniform and has a quality close to symmetry.
  • An object of the present invention is to provide a golf ball selection device capable of selecting good golf balls.
  • a measurement unit for transmitting a signal toward a golf ball and receiving a signal reflected from the golf ball or a signal transmitted through the golf ball; and an analyzer configured to select a golf ball by analyzing the received signal.
  • the measurement unit rotation support for rotatably supporting the golf ball; an electromagnetic wave transmission antenna disposed on one side of the golf ball to transmit electromagnetic waves toward the golf ball; and an electromagnetic wave receiving antenna disposed on the other side of the golf ball to receive electromagnetic waves transmitted from the electromagnetic wave transmitting antenna.
  • the measurement unit rotation support for rotatably supporting the golf ball;
  • An electromagnetic wave transmission/reception antenna disposed on one side of the golf ball to transmit electromagnetic waves toward the golf ball and receive reflected electromagnetic waves.
  • the rotational support is a golf ball support for supporting the golf ball to be spaced vertically from the ground; and a rotating means for rotating the golf ball support around a vertical axis, spaced apart from the golf ball support, and the electromagnetic wave transmitting antenna and the electromagnetic wave receiving antenna on a plane parallel to a golf ball supported by the golf ball support. It may include a first antenna support and a second antenna support for respectively supporting.
  • the rotational support is a golf ball support for supporting the golf ball to be spaced vertically from the ground; and a rotating means for rotating the golf ball support about a vertical axis, spaced apart from the golf ball support, and supporting the electromagnetic wave transmission/reception antenna on a plane parallel to the golf ball supported by the golf ball support.
  • a rotating means for rotating the golf ball support about a vertical axis, spaced apart from the golf ball support, and supporting the electromagnetic wave transmission/reception antenna on a plane parallel to the golf ball supported by the golf ball support.
  • a base may further include a base supporting the golf ball supporter and the antenna supporter on one surface, and the base may include an absorber attached to or applied to the one surface to absorb irregularly reflected electromagnetic waves.
  • the antenna supporter may slide between the golf ball supporter and adjust the separation distance.
  • the rotation support portion includes a first rotation support plate that supports a first point of the golf ball to the side and rotates by a motor; And it may include a second rotation support plate that supports the second point of the golf ball to the side and is rotated by a motor.
  • first point and the second point are preferably two points orthogonal to the center of the golf ball.
  • the rotating support unit may further include a rotating bar for supporting a third point of the golf ball with a bar on both sides of which freely rotates.
  • the signal may be an RF electromagnetic wave signal.
  • the signal is electromagnetic waves, and may further include a detector that generates and transmits and receives electromagnetic waves and outputs and detects the magnitude and phase of the received electromagnetic waves.
  • the detector may be composed of a transmitter circuit and a receiver circuit, a network analyzer, or a signal generator and a spectrum analyzer.
  • the analyzer rotates the golf ball and selects a golf ball having a uniform interior and close to symmetry based on the uniformity of signals received with respect to a plurality of measurement planes.
  • the analyzer may select a golf ball having a uniform interior and close to symmetry based on the uniformity of the magnitude and phase of the received signal with respect to the plurality of measurement planes.
  • the analysis unit may select a golf ball having a uniform interior and close to symmetry based on the magnitude and phase of the received signal for a plurality of measurement planes based on deep learning.
  • the golf ball sorting apparatus of the present invention there is an advantage in that it is possible to easily and quickly sort golf balls having a uniform interior and a good quality close to symmetry using electromagnetic wave signals.
  • FIG. 1 is a block diagram briefly explaining the configuration of a golf ball sorting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view and a side view of a golf ball sorting device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a modified example of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a diagram showing a golf ball sorting device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing details of the rotational support of FIG. 4 .
  • 6 and 7 are views each showing a modified example of the detection unit of FIG. 4 .
  • FIG. 8 is a modified example of FIG. 4 .
  • FIG. 9 and 10 are views each showing a modified example of the detection unit of FIG. 8 .
  • 11 is a golf ball with symmetrical inside and outside (a), a golf ball with an eccentricity of the inner core (b), a golf ball with an asymmetric imbalance of the inner core (c), and a golf ball with damage to the outer cover (d). It is a diagram showing transmission and reflection signals of electromagnetic wave signals for
  • FIG. 12 is a perspective view of a golf ball for explaining the eccentricity of the golf ball.
  • FIG. 13 and 14 are graphs showing the results of measuring electromagnetic wave transmission characteristics using the golf ball sorting device according to the present invention.
  • FIG. 15 is a graph showing the results of driver shots with a swing speed of 115 mph for the balls selected in (a) and (b) of FIG. 14 .
  • FIG. 16 is a graph showing the results of driver shots at a swing speed of 95 mph for the balls selected in (a) and (b) of FIG. 14 .
  • FIG. 17 is a graph showing the results of a 7-iron shot at a swing speed of 85 mph for the balls selected in (a) and (b) of FIG. 14 .
  • FIG. 18 is a graph showing the results of pitching wedge shots at a swing speed of 75 mph for the balls selected in (a) and (b) of FIG. 14 .
  • FIG. 1 is a block diagram briefly explaining the configuration of a golf ball sorting device according to an embodiment of the present invention.
  • An apparatus for sorting golf balls may include a measuring unit 100 and an analyzing unit 200 .
  • the measurement unit 100 may transmit a signal toward the golf ball to be measured and receive a signal reflected from the golf ball or a signal transmitted through the golf ball. At this time, signals may be transmitted and received with respect to a plurality of measurement surfaces of the golf ball.
  • the measurement plane may be a plane perpendicular to the direction of the transmitted signal.
  • the signal may be an electromagnetic wave, and may be, for example, a radio frequency (RF) electromagnetic wave signal, but is not limited thereto.
  • RF radio frequency
  • the golf ball to be measured is rotated at an arbitrary angle and the reflected or transmitted first electromagnetic waves are received. , and after rotating the golf ball to be measured at an arbitrary angle, the reflected or transmitted second electromagnetic waves are received. In this way, it is possible to repeat measurements on a plurality of measurement surfaces by transmitting and receiving electromagnetic waves while rotating the golf ball.
  • the analysis unit 200 may be configured with software installed in a computer including a computing device and a storage device or a smart device such as a smart phone.
  • FIG. 2 is a perspective view and a side view of a golf ball sorting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a modified example of FIG. 2 .
  • the measuring unit 100 of the golf ball sorting apparatus may include a rotation support unit and two antennas 110 and 120 .
  • the measuring unit 100 of FIG. 2 may further include antenna supports 115 and 125 .
  • the antenna supports 115 and 125 are spaced apart from the golf ball support 130 and the electromagnetic wave transmission antenna 110 and the electromagnetic wave reception antenna 120 are located on a plane horizontal to the golf ball supported by the golf ball support 130, respectively. It may be composed of a first antenna supporter 115 and a second antenna supporter 125 that support it.
  • the golf ball support 130 and the antenna supports 115 and 125 are provided to be vertically extendable, respectively, and the vertical distance of the support object from the base 160 can be adjusted.
  • the electromagnetic wave transmission antenna 110 and the electromagnetic wave reception antenna 120 may be connected to the detector 140 .
  • the detector 140 generates an electromagnetic wave, transmits and receives the electromagnetic wave through the electromagnetic wave transmitting antenna 110 and the electromagnetic wave receiving antenna 120, and outputs and detects the magnitude and phase of the received electromagnetic wave.
  • the detector 140 may be formed in various shapes.
  • the detector 140 may consist of a transmitter circuit 1413 and a receiver circuit 1414, a network analyzer 1420, or a signal generator 1430 and a spectrum analyzer 1432, but is not limited thereto. no.
  • the electromagnetic wave transmitting antenna 110 and the electromagnetic wave receiving antenna 120 are connected to the electromagnetic wave transmitting side and the electromagnetic wave receiving side of the network analyzer 1420.
  • the detector 140 is composed of a signal generator 1430 and a spectrum analyzer 1432, an electromagnetic wave transmitting antenna 110 is connected to the signal generator 1430 and an electromagnetic wave receiving antenna 120 is connected to the spectrum analyzer 1432. do.
  • the detector 140 may be connected to the analyzer 200 to transmit information on the magnitude and phase of the detected electromagnetic wave.
  • FIG. 3 shows a modified example of the measuring unit 100 shown in FIG. 2 .
  • the differences compared with the above-described embodiment will be mainly described.
  • an electromagnetic wave transmitting/receiving antenna 1120 in which an electromagnetic wave transmitting antenna 110 and an electromagnetic wave receiving antenna 120 are integrally formed is disposed.
  • the antenna support 1125 supports the electromagnetic wave transmission/reception antenna 1120 .
  • the antenna support 1125 is spaced apart from the golf ball support 130 and supports the electromagnetic wave transmission/reception antenna 1120 on a plane parallel to the golf ball to be measured supported by the golf ball support 130 .
  • the antenna support 1125 is slidably disposed between the golf ball support 130 and the separation distance from the golf ball support 130 can be adjusted.
  • the electromagnetic wave transmission/reception antenna 1120 is connected to the detector 140 and can receive only electromagnetic waves reflected from the plurality of measurement surfaces of the golf ball to be measured.
  • the detector 140 is connected to the electromagnetic wave transmission/reception antenna 1120, transmits and receives electromagnetic waves, detects the magnitude and phase of the received electromagnetic waves, and transmits the detection result to the analyzer 200.
  • Figure 4 is a view showing a golf ball sorting device according to another embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a perspective view showing in detail the rotation support of Figure 4
  • Figures 6 and 7 are each a variation of the detection unit of Figure 4 8 is a modified example of FIG. 4
  • FIGS. 9 and 10 are views each showing a modified example of the detection unit of FIG. 8 .
  • the measuring unit 100 may be composed of a rotating support, an electromagnetic wave transmitting antenna 110 and an electromagnetic wave receiving antenna 120.
  • the rotating support shown in FIG. 5 supports a golf ball and rotates the golf ball to change its posture.
  • the rotation support includes a first rotation support plate 170, a first motor 171 for rotating the first rotation support plate 170, a second rotation support plate 172, and a second motor for rotating the second rotation support plate 172 ( 173).
  • the rotation support may further include a rotation bar 174 .
  • the first rotary support plate 170 and the first motor 171 may be supported and fixed to the frame 180 having a hexahedral structure.
  • the first rotation support plate 170 may be disposed in a disk or cylindrical shape with an axial direction parallel to the ground, and may support a first point, which is a side surface of a golf ball, through a side surface as shown.
  • a motor shaft of the first motor 171 is connected to the central axis of the first rotary support plate 170 so that the first rotary support plate 170 can be rotated by driving the first motor 171 . Therefore, the attitude of the golf ball can be changed by rotating the golf ball supported at the first point by the rotation of the first rotation support plate 170 .
  • the second rotation support plate 172 and the second motor 173 may support the second point, which is the side surface of the golf ball, in the same form as the first rotation support plate 170 and the first motor 171 .
  • the first rotation support plate 170 and the second rotation support plate 172 are arranged to support the left and right centers of the golf ball in directions orthogonal to each other, and the first and second points where the golf ball is supported are the golf ball. It is desirable to have two points orthogonal to the center.
  • the golf ball By rotating the first rotation support plate 170 by the first motor 171 or by rotating the second rotation support plate 172 by the second motor 173, the golf ball can be rotated in two orthogonal directions. . Therefore, the attitude of the golf ball can be changed in various ways so that the entire area of the golf ball can be positioned toward the fixedly disposed electromagnetic wave transmitting antenna 110 or electromagnetic wave receiving antenna 120 .
  • the lower three points of the golf ball are supported by the first rotation support plate 170, the second rotation support plate 172, and the rotation bar 174, and the first rotation support plate 170 or the second rotation support plate 172 )
  • the rotating bar 174 rotates freely, thereby stably supporting and rotating the golf ball.
  • the electromagnetic wave transmitting antenna 110 may be disposed on one side of a golf ball to transmit signals toward the golf ball.
  • a fixing groove 182 may be formed on an upper surface of the frame 180 so that the electromagnetic wave transmission antenna 110 can be easily fixed.
  • the electromagnetic wave receiving antenna 120 is disposed on the other side of the golf ball, and a signal transmitted from the electromagnetic wave transmitting antenna 110 toward the golf ball may receive a signal transmitted through the golf ball.
  • control board 190 which is a predetermined circuit board, has a micro controller unit (MCU) 1412, a motor control unit for controlling driving of the first motor 171 or the second motor 173 ( 1412), the detection unit 140 may be formed.
  • MCU micro controller unit
  • the detection unit 140 generates a signal transmitted from the electromagnetic wave transmitting antenna 110 and transmits the signal received from the transmitting circuit 1413 and the electromagnetic wave receiving antenna 120 to the electromagnetic wave transmitting antenna 110, and determines the size of the signal and It may consist of a receiving circuit 1414 that processes information about the phase.
  • the communication unit 1415 may transfer the processed signal from the receiving circuit 1414 to the analysis unit 200 configured with a terminal such as a smart phone or a smart pad or a PC, which is an external device.
  • the communication unit 1415 may transmit data wired or wirelessly, and FIG. 4 shows a structure for transmitting a signal processed by the receiving circuit 1414 to a terminal such as a smart phone using a BLE signal.
  • the analysis unit 200 that has received the signal may analyze the received signal to determine the uniformity characteristics of the golf ball and display the selection result on the display screen.
  • FIG. 6 shows a modified example of the detector 140 of FIG. 4 .
  • a signal transmitted from the electromagnetic wave transmitting antenna 110 is generated and transmitted to the electromagnetic wave transmitting antenna 110, and the electromagnetic wave receiving antenna 120
  • the network analyzer 1420 that receives and processes the signal received from the network analyzer 1420 performs the function of the above-described transmission/reception circuit. At this time, information about the magnitude and phase of the signal processed by the network analyzer 1420 may be transmitted to the analysis unit 200 in real time.
  • the analysis unit 200 is configured as a PC.
  • the operation of the motor controller 1412 for driving the first motor 171 or the second motor 173 may be controlled by a control command from a PC.
  • FIG. 7 shows another modified example of the detection unit of FIG. 4 .
  • a signal generator 1430 generating a signal transmitted from the electromagnetic wave transmitting antenna 110 and transmitting the signal to the electromagnetic wave transmitting antenna 110 and receiving the electromagnetic wave
  • a spectrum analyzer 1432 that receives and processes the signal received from the antenna 120 performs the function of a transmission/reception circuit. At this time, information on the magnitude and phase of the signal processed by the spectrum analyzer 1432 may be transmitted to the analysis unit 200 in real time.
  • the analysis unit 200 is also configured as a PC.
  • the operation of the motor controller 1412 driving the first motor 171 or the second motor 173 may be controlled by a control command from a PC.
  • FIG. 8 shows a modified example of the measuring unit 100 shown in FIG. 4 .
  • the differences compared with the above-described embodiment will be mainly described.
  • an electromagnetic wave transmitting/receiving antenna 1120 in which an electromagnetic wave transmitting antenna 110 and an electromagnetic wave receiving antenna 120 are integrally formed is disposed.
  • the golf ball sorting device may include a rotational support, an electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120, and an analysis unit 200.
  • the electromagnetic wave transmission antenna 110 transmits the golf ball through the electromagnetic wave transmission antenna 110 disposed on one side of the golf ball and the electromagnetic wave reception antenna 120 disposed on the other side of the golf ball.
  • the transmitted signal is received by the electromagnetic wave reception antenna 120 and a golf ball is selected based on the received signal.
  • an electromagnetic wave transmission/reception antenna 1120 may be formed on one side of a golf ball to transmit a signal toward the golf ball and receive a signal reflected from the golf ball.
  • the control board 190 includes an MCU 1411, a motor control unit 1412 that controls driving of the motor, and an electromagnetic wave transmission and reception antenna 1120.
  • a transmitting circuit 1413 that generates and transmits a transmitted signal
  • a receiving circuit 1414 that processes the signal received from the electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120
  • a signal processed by the receiving circuit 1414 is composed of an external terminal or PC.
  • a communication unit 1415 for transmitting to the analyzing unit 200 may be formed.
  • a signal transmitted from the electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120 is generated and transmitted to the electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120, and the signal received from the electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120 is generated.
  • a network analyzer 1420 that receives and processes signals may perform functions of a transmission/reception circuit. At this time, information on the magnitude and phase of the signal processed by the network analyzer 1420 is transmitted to the analyzer 200 in real time, and the selected result may be displayed on a monitor.
  • the operation of the motor controller 1412 for driving the first motor 171 or the second motor 173 may be controlled by a control command from the PC.
  • a signal generator 1430 and an electromagnetic wave transmitting and receiving antenna may perform the function of a transmission/reception circuit.
  • information about the magnitude and phase of the signal processed by the spectrum analyzer 1432 is transmitted to the analyzer 200 in real time, and the result selected by the analyzer 200 may be displayed on a monitor.
  • the operation of the motor controller 1412 driving the first motor 171 or the second motor 173 may be controlled by a control command from a PC.
  • a circulator 1440 may be additionally disposed in the detecting unit 140 to distinguish transmission/reception signals during signal transmission.
  • 11 is a golf ball with symmetrical inside and outside (a), a golf ball with an eccentricity of the inner core (b), a golf ball with an asymmetric imbalance of the inner core (c), and a golf ball with damage to the outer cover (d).
  • 12 is a perspective view of a golf ball for explaining the eccentricity of the golf ball.
  • a golf ball may have a core, an inner shell, and an outer shell made of different materials.
  • a golf ball may include a core made of rubber, an inner layer made of plastic, and an outer layer made of thermosetting polyurethane, thermoplastic polyurethane, or ionomer plastic.
  • various materials have been developed and applied to the golf ball, and each manufacturer may use a composite material for the golf ball.
  • the reflected wave may be transmitted to the electromagnetic wave transmitting and receiving antenna 1120 again, and the transmitted wave may be received by the electromagnetic wave receiving antenna 120 on the opposite side. Since the reflection and transmission characteristics of electromagnetic waves are very sensitive to the dielectric constant of the medium, the size and phase characteristics of the reflected or transmitted electromagnetic waves may vary according to the uniformity of the medium inside the golf ball.
  • reflection or transmission characteristics measured while rotating the golf ball may be uniformly measured.
  • the core and the outer shell of the golf ball have different physical properties, and the diameter of the golf ball is approximately 42 mm. It is preferable to select and measure a frequency that exhibits good reactivity in the physical properties of the core and shell of the golf ball.
  • the inner core layer is eccentric in a specific direction as in FIG. 11 (b) or the medium of the inner inner core layer is asymmetric as in FIG. 11 (c), the reflection or The characteristics of the transmitted electromagnetic waves are different from each other.
  • the measured reflection or transmission characteristics may be different from each measurement surface. Since the external flaw is relatively very small compared to the size of the golf ball, it is preferable to measure it at a higher frequency than when detecting balance and eccentricity inside the golf ball.
  • the internal uniformity of the golf ball can be quantified and evaluated based on the characteristics of the measured electromagnetic waves (uniformity of magnitude and phase of the reflected or transmitted signal) while the golf ball is rotated by the rotating support.
  • FIG. 13(a) shows the magnitude of the frequency of the received electromagnetic wave according to the eccentricity of a defective golf ball
  • FIG. 13(b) shows the phase of the frequency of the received electromagnetic wave according to the eccentricity of the defective golf ball.
  • eccentricity and balance can be quantified by applying a data set of eccentricity and transmission and reflection characteristics to a deep learning technique, and through this, it is possible to automatically select defective golf balls.
  • FIG. 14 is a result of measuring electromagnetic wave transmission characteristics of a golf ball of a specific brand sold on the market using the golf ball sorting device according to the present invention.
  • the size difference (SOD: Sum of Deviation) of the maximum value and minimum value of the transmission coefficient measured while rotating the golf balls in the same packaging box is the smallest golf ball (Ball-A) (FIG. 14 (a)) and the largest A golf ball (Ball-B) (FIG. 14(b)) was selected.
  • test club can hit 14 different points on the ball, and the distance and left and right Off-line deviation was measured.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 골프공 선별 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 골프공 선별 장치는 골프공을 향하여 신호를 송신하고, 상기 골프공으로부터 반사된 신호 또는 투과된 신호를 수신하는 측정부 및 상기 수신된 신호를 분석하여 골프공을 선별하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프공 선별 장치
본 발명은 골프공 선별 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자파 신호를 이용하여 코어, 내피, 외피로 구성되는 골프공의 내외부가 균일하고 대칭에 가까운 품질 좋은 공을 선별할 수 있는 골프공 선별 장치에 관한 것이다.
골프공은 코어와 커버 구조로 되어 있으며, 골프공의 층 구조에 따라 2피스, 3피스, 4피스 등으로 구분된다. 최근에는 제조 기술의 발달로 인해 코어, 내피, 외피로 이루어진 3피스 혹은 더블 코어, 내피, 외피로 구성된 4피스 골프공이 투어 프로뿐만 아니라 아마추어 골퍼들에게 주로 사용되고 있다.
이러한 골프공은 한 해 대략 4,000만 dozen 정도가 생산되는데, 생산 과정에서 코어의 쏠림(2.78%), 내부 매질의 불균형(11.11%) 또는 외피의 손상(2.78%) 등의 문제가 빈번히 발생하고 있고, 이는 일관성 있는 샷을 하는데 방해 요소로 작용한다.
외피의 손상에 의한 불량은 사람이 직접 시각 또는 촉각에 의해 검출하거나, 영상 촬영 후 영상 분석에 의해 검출이 가능하다. 하지만, 코어의 쏠림에 의한 불량이나 내부 매질의 불균형에 의한 불량을 확인할 수 있는 방법은 종래 소금물과 계면활성제를 혼합한 액체에 골프공을 띄워 보는 방법이 있으나, 선별 시간이 오래 걸리고 생산 공정에 적용하기에는 적합하지 않다. 따라서 이러한 골프공 내부 매질의 불균형을 검출할만한 마땅한 수단이 현재 존재하지 않는 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 골프공을 향하여 전자파 신호를 송신하고 골프공을 투과 또는 반사한 전자파 신호를 수신하여 이를 분석하여 내부가 균일하고 대칭에 가까운 품질 좋은 골프공을 선별할 수 있는 골프공 선별 장치를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 골프공을 향하여 신호를 송신하고, 상기 골프공으로부터 반사된 신호 또는 상기 골프공을 투과한 신호를 수신하는 측정부; 및 상기 수신된 신호를 분석하여 골프공을 선별하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 상기 측정부는 상기 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부; 상기 골프공의 일측에 배치되어 상기 골프공을 향하여 전자파를 송신하는 전자파 송신 안테나; 및 상기 골프공의 타측에 배치되어 상기 전자파 송신 안테나로부터 송신된 전자파를 수신하는 전자파 수신 안테나를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 측정부는 상기 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부; 상기 골프공의 일측에 배치되어 상기 골프공을 향하여 전자파를 송신하고 반사된 전자파를 수신하는 전자파 송수신 안테나를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 회전 지지부는 상기 골프공을 지면으로부터 수직으로 이격시켜 지지하는 골프공 지지체; 및 상기 골프공 지지체의 수직의 축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하고, 상기 골프공 지지체와 이격되고, 상기 골프공 지지체에 의해 지지되는 골프공과 수평한 면에 상기 전자파 송신 안테나와 상기 전자파 수신 안테나를 각각 지지하는 제1 안테나 지지체 및 제2 안테나 지지체를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 회전 지지부는 상기 골프공을 지면으로부터 수직으로 이격시켜 지지하는 골프공 지지체; 및 상기 골프공 지지체의 수직의 축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하고, 상기 골프공 지지체와 이격되고, 상기 골프공 지지체에 의해 지지되는 골프공과 수평한 면에 상기 전자파 송수신 안테나를 지지하는 안테나 지지체를 포함할 수 있다.
여기서, 일면에 상기 골프공 지지체 및 상기 안테나 지지체를 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 베이스는 상기 일면에 부착 또는 도포되어 난반사되는 전자파를 흡수하는 흡수체를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 안테나 지지체는 상기 골프공 지지체와의 사이에서 슬라이딩되어 이격 거리를 조절할 수 있다.
여기서, 상기 회전 지지부는 측면으로 상기 골프공의 제1 지점을 지지하고 모터에 의해 회전하는 제1 회전지지판; 및 측면으로 상기 골프공의 제2 지점을 지지하고 모터에 의해 회전하는 제2 회전지지판을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 상기 골프공의 중심을 기준으로 직교하는 두 지점인 것이 바람직하다.
여기서, 상기 회전 지지부는 양측이 자유 회전하는 막대로 상기 골프공의 제 3 지점을 지지하는 회전바를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 신호는 RF 전자파 신호일 수 있다.
여기서, 상기 신호는 전자파이고, 전자파를 발생시켜 송수신하고 수신된 전자파의 크기 및 위상을 출력 및 검출하는 검출기를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 검출기는 송신 회로와 수신 회로로 구성되거나, 네트워크 분석기로 구성되거나, 신호 발생기와 스펙트럼 분석기로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 분석부는 상기 골프공을 회전시키며 복수의 측정면들에 대하여 수신한 신호의 균일도를 기준으로 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별할 수 있다.
여기서, 상기 분석부는 복수의 측정면들에 대하여 수신된 신호의 크기 및 위상의 균일도를 기준으로 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별할 수 있다.
여기서, 상기 분석부는 딥러닝 기반으로 복수의 측정면들에 대한 수신된 신호의 크기 및 위상에 기초하여 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 골프공 선별 장치에 따르면 전자파 신호를 이용하여 내부가 균일하고 대칭에 가까운 품질이 좋은 골프공을 쉽고 빠르게 선별할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치의 구성을 간략하게 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치의 사시도 및 측면도이다.
도 3은 도 2의 변형례이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4의 회전 지지부를 상세 도시하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 각각 도 4의 검출부의 변형례를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4의 변형례이다.
도 9 및 도 10은 각각 도 8의 검출부의 변형례를 도시하는 도면이다.
도 11은 내외부가 대칭인 골프공(a), 내부 코어의 편심이 있는 골프공(b), 내부 코어의 비대칭 불균형이 있는 골프공(c), 외부 커버에 손상이 있는 골프공(d)에 대한 전자파 신호의 투과 및 반사 신호를 도시하는 도면이다.
도 12는 골프공의 편심율을 설명하기 위한 골프공의 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 골프공 선별 장치를 이용하여 전자파 투과 특성을 측정한 결과를 나타내는 그래프이다.
도 15는 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 115mph 스윙스피드의 드라이버 샷의 결과를 보여주는 그래프이다.
도 16은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 95mph 스윙스피드의 드라이버 샷의 결과를 보여주는 그래프이다.
도 17은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 85mph 스윙스피드의 7번 아이언 샷의 결과를 보여주는 그래프이다.
도 18은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 75mph 스윙스피드의 피칭 웨지 샷의 결과를 보여주는 그래프이다.
실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 골프공 선별 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치의 구성을 간략하게 설명하는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치는 측정부(100) 및 분석부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
측정부(100)는 측정 대상 골프공을 향하여 신호를 송신하고, 골프공으로부터 반사된 신호 또는 골프공을 투과한 신호를 수신할 수 있다. 이때, 골프공의 복수의 측정면에 대하여 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, 측정면이란 송신되는 신호의 방향에 수직한 면일 수 있다. 상기 신호는 전자파일 수 있고, 일 예로 RF(Radio Frequency) 전자파 신호일 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.
측정부(100)에서 측정 대상 골프공의 복수의 측정면에 대하여 반사 또는 투과된 전자파의 응답을 확인하기 위하여, 측정 대상 골프공을 임의의 각도 회전시킨 후 반사 또는 투과된 제1 전자파를 수신하고, 측정 대상 골프공을 임의의 각도 추가 회전시킨 후 반사 또는 투과된 제2 전자파를 수신한다. 이와 같이, 골프공을 회전시키며 전자파를 송수신하는 방법으로 복수의 측정면에 대하여 측정을 반복할 수 있다.
이때, 측정부(100)는 측정 대상 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부, 골프공의 일측에 배치되어 골프공을 향하여 전자파를 송신하는 전자파 송신 안테나(110), 골프공의 타측에 배치되어 전자파 송신 아테나로부터 송신된 전자파를 수신하는 전자파 수신 안테나(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 골프공 일측에서 전자파 송신 안테나(110)로부터 송신된 전자파 신호를 골프공 타측의 전자파 수신 안테나(120)에서 수신하여 골프공을 투과한 전자파 신호를 수신할 수 있다.
또는, 측정부(100)는 측정 대상 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부, 골프공의 일측에 배치되어 골프공을 향하여 전자파를 송신하고 골프공에서 반사된 전자파를 수신하는 전자파 송수신 안테나(1120)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 골프공 일측이 배치되는 전자파 송수신 안테나(1120)로부터 골프공으로부터 반사된 전자파 신호를 송수신할 수 있다.
측정부(100)의 상세 구성은 후술하기로 한다.
분석부(200)는 골프공을 회전시키며 복수의 측정면에 대하여 수신된 신호를 분석하여 골프공을 선별한다. 예를 들어 골프공의 내부 코어의 형태가 균일한 구 형태이고, 내부 코어, 내피, 외피의 구조가 좌우 대칭의 골프공이라면, 골프공을 회전시켜 수신된 신호의 균일도가 높을 것이다. 즉, 복수의 측정면에 대한 반사 또는 투과된 전자파의 크기 및 위상의 유사도가 높을 것이다. 각 측정면에 대한 반사 또는 투과된 전자파의 크기 및 위상의 차이가 클수록 골프공 내부의 불균일성이 크다고 추정할 수 있다. 따라서, 본 발명에서 분석부(200)는 회전 지지부에 의해 골프공을 회전시키며 수신한 신호의 균일도를 기초로 내부 매질이 균일하고 대칭에 가까운 골프공을 선별하도록 한다.
분석부(200)는 연산 장치 및 저장 장치를 포함하는 컴퓨터, 또는 스마트 폰과 같은 스마트 기기에 설치된 소프트웨어로 구성될 수 있다.
일 실시예에서 분석부(200)는 딥러닝 기법을 사용하여 골프공 내부 매질의 편심율 또는 불균형성을 추정할 수 있다. 분석부(200)는 딥러닝 기법을 사용하여 골프공의 편심율 또는 불균형성의 등급을 분류하거나 미리 설정된 기준에 따라 불량을 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치의 사시도 및 측면도이고, 도 3은 도 2의 변형례이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 골프공 선별 장치의 측정부(100)는 회전 지지부 및 2개의 안테나(110, 120)를 포함하여 구성될 수 있다.
회전 지지부는 골프공 지지체(130) 및 회전수단(135)을 포함하여 구성될 수 있다. 골프공 지지체(130)는 측정 대상 골프공을 지면으로부터 수직으로 이격시켜 지지한다. 도시되어 있는 것과 같이 골프공 지지체(130)는 지면으로부터 수직 상방으로 연장되는 바 형태로 형성될 수 있고, 상단에 골프공이 안착될 수 있다. 회전수단(135)은 골프공 지지체(130)의 수직의 축을 중심으로 회전시킨다. 회전수단(135)에 의해 골프공 지지체(130)가 회전함에 따라서 전자파 송신 안테나(110)로부터 송신되는 골프공의 측정면이 바뀔 수 있다. 이때, 회전수단(135)은 골프공을 임의의 각도씩 회전시킬 수 있다. 상기 회전수단(135)은 골프공 지지체(130)를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다.
또한, 도 2의 측정부(100)는 안테나 지지체(115, 125)를 더 포함할 수 있다. 안테나 지지체(115, 125)는 골프공 지지체(130)와 이격되고 골프공 지지체(130)에 의해 지지되는 골프공과 수평한 면에 전자파 송신 안테나(110) 및 전자파 수신 안테나(120)가 위치하도록 각각 지지하는 제1 안테나 지지체(115) 및 제2 안테나 지지체(125)로 구성될 수 있다.
나아가, 도 2의 측정부(100)는 일면에 골프공 지지체(130) 및 안테나 지지체(115, 125)를 지지하는 베이스(160)를 더 포함할 수 있다. 이때, 베이스(160)의 일면에 안테나 지지체(115, 125)와 골프공 지지체(130) 사이에는 슬라이딩 홀(미도시)이 마련되어, 안테나 지지체(115, 125)가 슬라이딩 홀에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 안테나 지지체(115, 125)는 골프공 지지체(130)와의 이격 거리를 조절할 수 있다.
골프공 지지체(130)와 안테나 지지체(115, 125)는 각각 수직으로 연장 가능하게 마련되어 베이스(160)로부터 지지 대상의 수직 거리를 조절할 수 있다.
베이스(160)의 일면에 전자파를 흡수하는 흡수체(162)가 부착 또는 도포될 수 있다. 흡수체(162)는 페라이트 일 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 흡수체(162)는 전자파 송신 안테나(110)로부터 송신되어 골프공 지지체(130) 또는 안테나 지지체(115, 125)에 의해 난반사되는 전자파를 흡수하여 전자파 수신 안테나(120)가 노이즈를 수신하는 것을 방지할 수 있다. 도시되어 있는 것과 같이 흡수체(162)는 안테나 지지체(115, 125)에도 부착 또는 도포될 수 있다.
전자파 송신 안테나(110)와 전자파 수신 안테나(120)는 검출기(140)와 연결될 수 있다. 검출기(140)는 전자파를 발생시켜 전자파 송신 안테나(110)와 전자파 수신 안테나(120)를 통해 전자파를 송수신하고, 수신된 전자파의 크기 및 위상을 출력 및 검출한다.
본 발명에서 검출기(140)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 검출기(140)는 송신 회로(1413)와 수신 회로(1414)로 구성되거나, 네트워크 분석기(1420)로 구성되거나, 신호 발생기(1430)와 스펙트럼 분석기(1432)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
검출기(140)가 네트워크 분석기(1420)인 경우, 네트워크 분석기(1420)의 전자파 송신측과 전자파 수신측에 전자파 송신 안테나(110)와 전자파 수신 안테나(120)가 연결된다. 검출기(140)가 신호 발생기(1430)와 스펙트럼 분석기(1432)로 구성되는 경우, 신호 발생기(1430)에 전자파 송신 안테나(110)가 연결되고 스펙트럼 분석기(1432)에 전자파 수신 안테나(120)가 연결된다.
검출기(140)는 분석부(200)와 연결되어 검출된 전자파의 크기 및 위상의 정보를 전달할 수 있다.
도 3에는 도 2에 도시된 측정부(100)의 변형례를 도시한다. 이하의 설명에서는 전술한 실시예와 비교하여 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 실시예에서 전자파 송신 안테나(110)와 전자파 수신 안테나(120)가 일체형으로 형성된 전자파 송수신 안테나(1120)가 배치된다.
골프공 지지체(130) 및 회전수단(135)으로 구성되는 회전 지지부의 구성은 전술한 구성과 동일하다.
안테나 지지체(1125)는 전자파 송수신 안테나(1120)를 지지한다. 안테나 지지체(1125)는 골프공 지지체(130)와 이격되어, 골프공 지지체(130)에 의해 지지되는 측정 대상 골프공과 수평한 면에서 전자파 송수신 안테나(1120)를 지지한다.
도 2의 실시예와 마찬가지로 안테나 지지체(1125)는 골프공 지지체(130)와의 사이에서 슬라이딩 가능하게 배치되어 골프공 지지체(130)와의 이격 거리를 조절할 수 있다.
도 2와 비교하여 전자파 송수신 안테나(1120)는 검출기(140)와 연결되어 측정 대상 골프공의 복수의 측정면으로부터 반사되는 전자파만을 수신할 수 있다.
검출기(140)는 전자파 송수신 안테나(1120)와 연결되어, 전자파를 송수신하고, 수신된 전자파의 크기 및 위상을 검출하고, 검출 결과를 분석부(200)에 전달한다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프공 선별 장치를 도시하는 도면이고, 도 5는 도 4의 회전 지지부를 상세 도시하는 사시도이고, 도 6 및 도 7은 각각 도 4의 검출부의 변형례를 도시하는 도면이고, 도 8은 도 4의 변형례이고, 도 9 및 도 10은 각각 도 8의 검출부의 변형례를 도시하는 도면이다.
본 실시예에서 측정부(100)는 회전 지지부, 전자파 송신 안테나(110) 및 전자파 수신 안테나(120)로 구성될 수 있다.
도 5에 도시된 회전 지지부는 골프공을 지지하고 골프공을 회전시켜 자세를 변경시킨다. 회전 지지부는 제1 회전지지판(170), 제1 회전지지판(170)을 회전시키는 제1 모터(171), 제2 회전지지판(172), 제2 회전지지판(172)을 회전시키는 제2 모터(173)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 회전 지지부는 회전바(174)를 더 포함할 수 있다.
도시되어 있는 것과 같이 육면체 구조의 프레임(180)에 제1 회전지지판(170)과 제1 모터(171)는 지지되어 고정될 수 있다. 제1 회전지지판(170)은 원판 또는 원기둥 형태로 축 방향이 지면에 수평인 반향으로 배치될 수 있으며, 도시되어 있는 것과 같이 측면을 통해 골프공의 옆측면인 제1 지점을 지지할 수 있다. 제1 회전지지판(170)의 중심축에는 제1 모터(171)의 모터축이 연결되어 제1 모터(171)의 구동으로 제1 회전지지판(170)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 제1 회전지지판(170)의 회전에 의해 제1 지점에서 지지되는 골프공을 회전시켜 골프공의 자세를 변경시킬 수 있다.
제2 회전지지판(172) 및 제2 모터(173)는 제1 회전지지판(170) 및 제1 모터(171)와 동일한 형태로 골프공의 옆측면인 제2 지점을 지지할 수 있다. 이때, 제1 회전지지판(170)과 제2 회전지지판(172)은 서로 직교하는 방향으로 각각 골프공의 좌우 중심을 지지하도록 배치되어, 골프공이 지지되는 제1 지점과 제2 지점은 골프공을 중심을 기준으로 직교하는 두 지점이 되도록 하는 것이 바람직하다.
제1 모터(171)에 의해 제1 회전지지판(170)을 회전시키거나 제2 모터(173)에 의해 제2 회전지지판(172)을 회전시켜서, 골프공을 직교하는 두 방향으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 고정 배치되는 전자파 송신 안테나(110) 또는 전자파 수신 안테나(120)를 향하여 골프공의 전면적이 위치할 수 있도록 골프공의 자세를 다양하게 변경시킬 수 있다.
회전바(174)는 양측이 자유 회전하는 막대로 막대의 중앙 외측면은 골프공의 제 3 지점을 지지한다. 이때, 도시되어 있는 것과 같이 제 3 지점은 상측에서 아래로 보았을 때 골프공의 중앙을 중심으로 제1 지점과 제2 지점의 반대측 중앙에 위치할 수 있으며, 측면에서 보았을 때 골프공 하측부를 지지하도록 하는 것이 바람직하다. 회전바(174)를 지지할 수 있도록 프레임(180)으로부터 한 쌍의 고정바(175)가 내측으로 연장되며 고정바(175) 양단에 회전바(174)의 양단이 각각 자유롭게 회전 가능하게 고정될 수 있다.
따라서, 제1 회전지지판(170), 제2 회전지지판(172) 및 회전바(174)에 의해 골프공의 하측부 세 지점을 지지하고, 제1 회전지지판(170) 또는 제2 회전지지판(172)이 모터의 구동으로 회전할 때, 회전바(174)가 자유 회전함으로써 골프공을 안정적으로 지지하며 회전시킬 수 있다.
전자파 송신 안테나(110)는 골프공의 일측에 배치되어 골프공을 향하여 신호를 송신할 수 있다. 프레임(180)의 상단면에는 전자파 송신 안테나(110)가 쉽게 고정될 수 있도록 고정홈(182)이 형성될 수 있다.
전자파 수신 안테나(120)는 골프공의 타측에 배치되어 전자파 송신 안테나(110)로부터 골프공을 향하여 송신된 신호가 골프공을 투과한 신호를 수신할 수 있다.
도 4에 도시되어 있는 것과 같이 소정의 회로기판인 제어보드(190)에는 MCU(Micro Controller Unit)(1412), 제1 모터(171) 또는 제2 모터(173)의 구동을 제어하는 모터 제어부(1412), 검출부(140)가 형성될 수 있다.
검출부(140)는 전자파 송신 안테나(110)에서 송신되는 신호를 생성하여 전자파 송신 안테나(110)에 전달하는 송신 회로(1413), 전자파 수신 안테나(120)로부터 수신된 신호를 전달 받아 신호의 크기 및 위상에 대한 정보를 처리하는 수신 회로(1414)로 구성될 수 있다. 통신부(1415)는 수신 회로(1414)로부터 처리된 신호를 외부의 기기인 스마트폰, 스마트패드와 같은 단말기 또는 PC 등으로 구성되는 분석부(200)로 전달할 수 있다. 상기 통신부(1415)는 유무선으로 데이터를 송신할 수 있는데, 도 4에서는 BLE 신호를 이용하여 스마트폰과 같은 단말기에 수신 회로(1414)에서 처리된 신호를 전송하는 구조를 도시한다. 상기 신호를 수신한 분석부(200)에서는 수신된 신호를 분석하여 골프공의 균일도 특성을 판단하고 디스플레이 화면에 선별 결과를 표시할 수 있다.
도 6은 도 4의 검출부(140)의 변형례를 도시하는데, 본 실시예에서는 전자파 송신 안테나(110)에서 송신되는 신호를 생성하여 전자파 송신 안테나(110)에 전달하고, 전자파 수신 안테나(120)부터 수신된 신호를 전달받아 처리하는 네트워크 분석기(1420)가 전술한 송수신 회로의 기능을 수행한다. 이때, 네트워크 분석기(1420)로부터 처리된 신호의 크기와 위상에 관한 정보는 실시간으로 분석부(200)에 전달될 수 있는데, 본 실시예에서는 분석부(200)가 PC로 구성된 모습을 도시한다. 제1 모터(171) 또는 제2 모터(173)의 구동시키는 모터 제어부(1412)의 동작은 PC의 제어명령에 의해 제어될 수 있다.
도 7은 도 4의 검출부의 또 다른 변형례를 도시하는데, 본 실시예에서는 전자파 송신 안테나(110)에서 송신되는 신호를 생성하여 전자파 송신 안테나(110)에 전달하는 신호 발생기(1430) 및 전자파 수신 안테나(120)로부터 수신된 신호를 전달받아 처리하는 스펙트럼 분석기(1432)가 송수신 회로의 기능을 수행한다. 이때, 스펙트럼 분석기(1432)에서 처리된 신호의 크기와 위상에 관한 정보는 실시간으로 분석부(200)에 전달될 수 있는데, 본 실시예에서도 분석부(200)가 PC로 구성된 모습을 도시한다.
본 실시예에서도 제1 모터(171) 또는 제2 모터(173)를 구동시키는 모터 제어부(1412)의 동작은 PC의 제어명령에 의해 제어될 수 있다.
도 8에는 도 4에 도시된 측정부(100)의 변형례를 도시한다. 이하의 설명에서는 전술한 실시예와 비교하여 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 본 실시예에서 전자파 송신 안테나(110)와 전자파 수신 안테나(120)가 일체형으로 형성된 전자파 송수신 안테나(1120)가 배치된다.
본 실시예에 따른 골프공 선별 장치는 회전 지지부, 전자파 송수신 안테나(1120), 분석부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 4를 참조로 전술한 실시예에서는 골프공의 일측에 배치되는 전자파 송신 안테나(110)와 골프공의 타측에 배치되는 전자파 수신 안테나(120)를 통해 전자파 송신 안테나(110)에서 송신되어 골프공을 투과한 신호를 전자파 수신 안테나(120)에서 수신하여 수신된 신호를 기초로 골프공을 선별한다. 본 실시예에서는 골프공의 일측에 배치되어 골프공을 향하여 신호를 송신하고 골프공에서 반사된 신호를 수신하는 전자파 송수신 안테나(1120)로 형성될 수 있다.
도 8에 도시되어 있는 것과 같이 본 실시예에서도 도 4의 실시예와 마찬가지로, 제어 보드(190)에는 MCU(1411), 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부(1412), 전자파 송수신 안테나(1120)에서 송신되는 신호를 생성하여 전달하는 송신 회로(1413), 전자파 송수신 안테나(1120)로부터 수신된 신호를 처리하는 수신 회로(1414) 및 수신 회로(1414)로부터 처리된 신호를 외부의 단말기 또는 PC로 구성되는 분석부(200)에 전송하는 통신부(1415)가 형성될 수 있다.
또한, 도 9에 도시되어 있는 것과 같이 도 6의 실시예와 마찬가지로, 전자파 송수신 안테나(1120)에서 송신되는 신호를 생성하여 전자파 송수신 안테나(1120)에 전달하고, 전자파 송수신 안테나(1120)부터 수신된 신호를 전달받아 처리하는 네트워크 분석기(1420)가 송수신 회로의 기능을 수행할 수 있다. 이때, 네트워크 분석기(1420)로부터 처리된 신호의 크기와 위상에 관한 정보는 실시간으로 분석부(200)에 전달되어 선별된 결과가 모니터에 디스플레이될 수 있다.
이때, 제1 모터(171) 또는 제2 모터(173)의 구동시키는 모터 제어부(1412)의 동작은 PC의 제어명령에 의해 제어될 수 있다.
또한, 도 10에 도시되어 있는 것과 같이 도 7의 실시예와 마찬가지로, 전자파 송수신 안테나(1120)에서 송신되는 신호를 생성하여 전자파 송수신 안테나(1120)에 전달하는 신호 발생기(1430) 및 전자파 송수신 안테나(1120)로부터 수신된 신호를 전달받아 처리하는 스펙트럼 분석기(1432)가 송수신 회로의 기능을 수행할 수 있다. 이때, 스펙트럼 분석기(1432)에서 처리된 신호의 크기와 위상에 관한 정보는 실시간으로 분석부(200)에 전달되어 분석부(200)에서 선별된 결과가 모니터에 디스플레이될 수 있다.
본 실시예에서도 제1 모터(171) 또는 제2 모터(173)를 구동시키는 모터 제어부(1412)의 동작은 PC의 제어명령에 의해 제어될 수 있다.
단, 도 8 내지 도 10의 실시예에서 검출부(140)는 신호의 전달 과정에서 송수신 신호를 구분하기 위한 circulator(1440)가 추가로 배치될 수 있다.
이하의 설명에서는 본 발명에 따른 골프공의 선별 원리 및 선별에 따른 효과에 대한 실험 결과를 설명하기로 한다.
도 11은 내외부가 대칭인 골프공(a), 내부 코어의 편심이 있는 골프공(b), 내부 코어의 비대칭 불균형이 있는 골프공(c), 외부 커버에 손상이 있는 골프공(d)에 대한 전자파 신호의 투과 및 반사 신호를 도시하는 도면이고, 도 12는 골프공의 편심율을 설명하기 위한 골프공의 사시도이다.
골프공은 코어, 내피, 외피가 서로 다른 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 골프공은 고무 재질의 코어와, 플라스틱 재질의 내피층과, 열경화성 폴리 우레탄, 열가소성 폴리우레탄, 아이오노머 플라스틱(Ionomer Plastic) 재질의 외피 층으로 구성될 수 있다. 이외에도, 골프공의 비거리의 증대를 위하여, 다양한 소재가 개발되어 골프공에 적용되고 있으며, 각 메이커별로 복합적인 소재를 골프공에 혼용하기도 한다.
전자파 송신 안테나(110) 또는 전자파 송수신 안테나(1120)로부터 송신된 전자파가 골프공에 입사하게 되면, 골프공을 구성하는 서로 다른 재질들의 경계면에서 입사파의 산란 및 투과가 발생하게 된다. 이때, 반사파는 다시 전자파 송수신 안테나(1120)에 전달될 수 있고, 투과된 파는 반대편의 전자파 수신 안테나(120)에 수신될 수 있다. 전자파의 반사 및 투과 특성은 매질의 유전상수에 매우 민감한 특성을 가지므로, 골프공 내부의 매질 균일도에 따라서 반사 혹은 투과된 전자파의 크기 및 위상 특성이 달라질 수 있다.
도 11의 (a)에서와 같이 골프공 내부가 구조적/물성적으로 대칭으로 균일하게 제조된 경우에는 골프공을 회전시켜 가면서 측정된 반사 또는 투과 특성이 균일하게 측정될 수 있다. 이때, 골프공의 코어와 외피는 서로 다른 물성을 갖고, 골프공의 직경은 대략 42mm이다. 이러한 골프공의 코어와 외피의 물성에서 반응성이 잘 나타나는 주파수를 선택하여 측정하는 것이 바람직하다.
반면에, 도 11의 (b)에서와 같이 내부의 코어층이 특정 방향으로 편심되어 있거나, 도 11의 (c)에서와 같이 내부의 내부 코어층의 매질이 비대칭인 경우, 측정면 마다 반사 또는 투과된 전자파의 특성이 서로 상이하게 된다.
또한, 도 11의 (d)에서와 같이 외부 커버에 비대칭 손상이 있는 경우에도 각 측정면에서 측정된 반사 또는 투과 특성이 상이할 수 있다. 외부 흠집은 골프공의 크기 대비 상대적으로 매우 작기 때문에, 골프공 내부의 균형성 및 편심을 검출할 때보다 더 높은 주파수로 측정하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에서는 회전 지지부에 의해 골프공 회전시키며 측정된 전자파의 특성(반사 또는 투과된 신호의 크기 및 위상의 균일도)을 기준으로 골프공의 내부 균일도를 정량화하여 평가할 수 있다.
도 12를 참조하면, 편심율은 수학식 1과 같이 골프공의 반지름에 대한 골프공의 중심(P1)과 코어 중심(P2)까지의 거리(r)로 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
편심율(ε)= r(골프공의 중심으로부터 코어의 중심까지의 거리) / R(골프공의 반지름)
수학식 1을 통해 알 수 있는 바와 같이, 코어가 정확히 골프공 중심에 존재하여, 골프공의 중심과 코어의 중심이 일치하면 골프공의 중심으로부터 코어의 중심까지 거리 r가 0이 되므로, 편심율도 0이 된다. 또한, 골프공의 중심에서 코어의 중심까지의 거리가 멀어질수록 r이 커지게 되므로 편심율 ε 도 커지게 된다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 골프공 선별 장치를 이용하여 전자파 투과 특성을 측정한 결과를 나타내는 그래프이고, 도 15는 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 115mph 스윙스피드의 드라이버 샷의 결과를 보여주는 그래프이고, 도 16은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 95mph 스윙스피드의 드라이버 샷의 결과를 보여주는 그래프이고, 도 17은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 85mph 스윙스피드의 7번 아이언 샷의 결과를 보여주는 그래프이고, 도 18은 도 14의 (a)에서 선별된 공과 (b)에서 선별된 공에 대한 75mph 스윙스피드의 피칭 웨지 샷의 결과를 보여주는 그래프이다.
도 13의 (a)는 불량 골프공의 편심율에 따른 수신된 전자파의 주파수에 대한 크기를 나타내고, 도 13의 (b)는 불량 골프공의 편심율에 따른 수신된 전자파의 주파수에 대한 위상을 나타낸다. 도 13을 참조하면 편심율이 달라진 경우, 전자파 투과 크기와 위치가 모두 상이한 것을 알 수 있다. 편심율이 0에서 0.2로 증가할 수록 주파수 F3보다 낮은 주파수에서는 투과 크기가 점점 증가하고, 주파수 F3보다 높은 주파수에서는 편심률 중가에 따라 투과 크기가 점점 감소함을 알 수 있다.
특히 위상 특성에 편심의 정도에 따라 특정 주파수 F2 ~ F5 사이에서 크기 및 위상이 민감하게 변화하는 양상을 보여주고 있다. 따라서, 골프공 내부의 편심을 비롯한 대칭성의 불균형 정도를 전자파의 투과 및 반사 특성에 기초하여 추정할 수 있게 된다.
특히, 편심율과 투과 및 반사 특성의 데이터 셋을 딥러닝 기법에 적용하여 편심율 및 균형성을 정량화할 수 있고, 이를 통해 불량 골프공의 자동으로 선별이 가능하게 된다.
도 14는 본 발명에 따른 골프공 선별 장치를 이용하여 시중에 판매되고 있는 특정 브랜드의 골프공의 전자파 투과 특성을 측정한 결과이다. 동일한 포장 박스 내의 골프공들을 회전시켜 가면서 측정한 투과 계수의 최대값과 최소값의 크기 차이(SOD: Sum of Deviation)가 가장 작은 골프공(Ball-A)(도 14의 (a))과 가장 큰 골프공(Ball-B)(도 14의 (b))를 선별하였다.
도 14의 측정 결과에 따르면, Ball-A와 Ball-B의 최대 투과 계수 값은 거의 동일 하였으나, 최소 투과계수는 Ball-B가 Ball-A 보다 모든 측정 주파수에서 1 dB 가량 낮음을 알 수 있다.
실제 볼을 골프 클럽으로 타격했을 때 선별된 Ball-A와 Ball-B가 비행 특성 (비거리 및 좌우 편차) 차이가 얼마나 발생하는지를 검증하기 위해, KIGOS(Korea Institute of Golf and Sports)의 스윙로봇을 이용하여 테스트를 하였다. 사람의 스윙과는 다르게 로봇은 동일한 속도와 매커니즘으로 골프 스윙을 반복할 수 있기 때문에, 매 스윙시 마다 클럽 페이스의 동일 지점을 타격할 수 있다. 골프공의 비행 궤적은 Foresight 사의 GC Quad launch monitor를 이용하여 분석하였다. GC Quad launch monitor는 바람이나 습도와 같이 골프공의 비행에 영향을 주는 외부 요소가 배제되기 때문에, 오로지 골프공의 특성에 의한 엄밀한 비행 궤적 결과를 제공해 줄 수 있다.
드라이버 샷은 95 mph와 115 mph (중간 스피드 및 빠른 스피드)의 두 가지 스윙 스피드로 테스트 하였다. 65그램의 레귤러 플렉스와 75그램의 X-플렉스 샤프트가 장착된 타이틀리스트 TSi2 드라이버를 각각 95마일 및 115마일 스윙에 사용하였다. 또한, Fourteen TC-544 Forged Iron을 사용하여 7번 아이언(85 mph)과 피칭 웨지(75 mph)에 대해 동일한 테스트를 수행하였다.
또한, 각 골프공의 표면에 '1'부터 '14'까지의 숫자를 표시하여 테스트 클럽이 공의 각기 다른 14개 지점을 타격할 수 있도록 하여, 각 골프공 별로 14번의 샷에 대한 거리 및 좌우 오프라인 편차를 측정하였다.
115 mph의 및 95 mph 스윙 스피드의 드라이버 샷 테스트는 결과는 Ball-A와 Ball-B의 차이를 명확하게 보여준다(도 15 및 도 16). SOD가 낮은 공은 비거리 편차가 더 작았고, 무엇보다 가장 주목해야 할 점은 Ball-A의 좌우 오프라인 편차가 Ball-B보다 훨씬 우수하다는 것이다. 높은 SOD를 가진 Ball-B의 오프라인 편차는 Ball-A 보다 2.4배 이상 더 크게 발생하였다. 7번 아이언과 피칭 웨지샷에 대한 테스트 결과도 도 17 및 도 18에서 확인할 수 있으며, 드라이버 샷 결과와 동일하게 SOD가 낮은 Ball-A가 Ball-B보다 더 우수한 일관성을 보여주고 있음을 확인할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

Claims (16)

  1. 골프공을 향하여 신호를 송신하고, 상기 골프공으로부터 반사된 신호 또는 상기 골프공을 투과한 신호를 수신하는 측정부; 및
    상기 수신된 신호를 분석하여 골프공을 선별하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부;
    상기 골프공의 일측에 배치되어 상기 골프공을 향하여 전자파를 송신하는 전자파 송신 안테나; 및
    상기 골프공의 타측에 배치되어 상기 전자파 송신 안테나로부터 송신된 전자파를 수신하는 전자파 수신 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 골프공을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부;
    상기 골프공의 일측에 배치되어 상기 골프공을 향하여 전자파를 송신하고 반사된 전자파를 수신하는 전자파 송수신 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 회전 지지부는 상기 골프공을 지면으로부터 수직으로 이격시켜 지지하는 골프공 지지체; 및 상기 골프공 지지체의 수직의 축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하고,
    상기 골프공 지지체와 이격되고, 상기 골프공 지지체에 의해 지지되는 골프공과 수평한 면에 상기 전자파 송신 안테나와 상기 전자파 수신 안테나를 각각 지지하는 제1 안테나 지지체 및 제2 안테나 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 회전 지지부는 상기 골프공을 지면으로부터 수직으로 이격시켜 지지하는 골프공 지지체; 및 상기 골프공 지지체의 수직의 축을 중심으로 회전시키는 회전수단을 포함하고,
    상기 골프공 지지체와 이격되고, 상기 골프공 지지체에 의해 지지되는 골프공과 수평한 면에 상기 전자파 송수신 안테나를 지지하는 안테나 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  6. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,
    일면에 상기 골프공 지지체 및 상기 안테나 지지체를 지지하는 베이스를 더 포함하고,
    상기 베이스는 상기 일면에 부착 또는 도포되어 난반사되는 전자파를 흡수하는 흡수체를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  7. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,
    상기 안테나 지지체는 상기 골프공 지지체와의 사이에서 슬라이딩되어 이격 거리를 조절하는 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  8. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 회전 지지부는
    측면으로 상기 골프공의 제1 지점을 지지하고 모터에 의해 회전하는 제1 회전지지판; 및
    측면으로 상기 골프공의 제2 지점을 지지하고 모터에 의해 회전하는 제2 회전지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 상기 골프공의 중심을 기준으로 직교하는 두 지점인 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 회전 지지부는
    양측이 자유 회전하는 막대로 상기 골프공의 제 3 지점을 지지하는 회전바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 신호는 RF 전자파 신호인 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  12. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 신호는 전자파이고,
    전자파를 발생시켜 송수신하고 수신된 전자파의 크기 및 위상을 출력 및 검출하는 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 검출기는 송신 회로와 수신 회로로 구성되거나, 네크워크 분석기로 구성되거나, 신호 발생기와 스펙트럼 분석기로 구성되는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 분석부는 상기 골프공을 회전시키며 복수의 측정면들에 대하여 수신한 신호의 균일도를 기준으로 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 분석부는 복수의 측정면들에 대하여 수신된 신호의 크기 및 위상의 균일도를 기준으로 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별하는 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 분석부는 딥러닝 기반으로 복수의 측정면들에 대한 수신된 신호의 크기 및 위상에 기초하여 내부가 균일하고 대칭에 가까운 골프공으로 선별하는 것을 특징으로 하는 골프공 선별 장치.
PCT/KR2022/008762 2021-06-24 2022-06-21 골프공 선별 장치 WO2022270864A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280006154.4A CN116324399A (zh) 2021-06-24 2022-06-21 高尔夫球筛选装置
EP22828711.6A EP4335521A1 (en) 2021-06-24 2022-06-21 Golf ball sorting device
US17/907,609 US20240207693A1 (en) 2021-06-24 2022-06-21 Apparatus for selecting high-quality golf ball
JP2023506290A JP7505828B2 (ja) 2021-06-24 2022-06-21 ゴルフボール選別装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210082339A KR102569745B1 (ko) 2021-06-24 2021-06-24 골프공의 균형성 분석 장치
KR10-2021-0082339 2021-06-24
KR10-2021-0128704 2021-09-29
KR1020210128704A KR20230045878A (ko) 2021-09-29 2021-09-29 골프공 선별 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022270864A1 true WO2022270864A1 (ko) 2022-12-29

Family

ID=84545573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/008762 WO2022270864A1 (ko) 2021-06-24 2022-06-21 골프공 선별 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240207693A1 (ko)
EP (1) EP4335521A1 (ko)
JP (1) JP7505828B2 (ko)
CN (1) CN116324399A (ko)
WO (1) WO2022270864A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102660995B1 (ko) * 2023-09-25 2024-04-25 (주)엠텔리 골프공 검사 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058431A (ko) * 1995-12-28 1997-07-31 김광호 납땜부 검사방법 및 검사장치
JP2004523768A (ja) * 2001-04-02 2004-08-05 イムプレソニック アーベー 材料または物体の損傷を検出する方法および装置
JP2004230325A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Kazuya Shiraiwa ゴルフボール選別方法および装置
JP2013195219A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Hakko Automation Kk 内部欠陥検査装置及び内部欠陥の検査方法
KR20170136906A (ko) * 2016-06-02 2017-12-12 고성우 구체의 크랙 검사방법 및 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7116413B2 (en) 2002-09-13 2006-10-03 Kla-Tencor Corporation Inspection system for integrated applications
JP6290036B2 (ja) 2013-09-25 2018-03-07 株式会社東芝 検査装置及び検査システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058431A (ko) * 1995-12-28 1997-07-31 김광호 납땜부 검사방법 및 검사장치
JP2004523768A (ja) * 2001-04-02 2004-08-05 イムプレソニック アーベー 材料または物体の損傷を検出する方法および装置
JP2004230325A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Kazuya Shiraiwa ゴルフボール選別方法および装置
JP2013195219A (ja) * 2012-03-19 2013-09-30 Hakko Automation Kk 内部欠陥検査装置及び内部欠陥の検査方法
KR20170136906A (ko) * 2016-06-02 2017-12-12 고성우 구체의 크랙 검사방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20240207693A1 (en) 2024-06-27
CN116324399A (zh) 2023-06-23
EP4335521A1 (en) 2024-03-13
JP7505828B2 (ja) 2024-06-25
JP2023536867A (ja) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022270864A1 (ko) 골프공 선별 장치
EP2218483B1 (en) Determination of spin parameters of a sports ball
US6042483A (en) Method of measuring motion of a golf ball
US20140045630A1 (en) Pitcher training apparatus and method using a ball with an embedded inertial measurement unit
JP4628782B2 (ja) 飛行パラメータ測定システム
US8251841B2 (en) Method and apparatus for analyzing a golf swing
WO2015080431A1 (ko) 골프 시뮬레이터, 및 골프 시뮬레이션 방법
WO2020130191A1 (ko) 탁구 라켓의 스윙 정확도 및 교체 판별 장치
JP2006015157A (ja) 測定した打ち出し条件に基づいて物体の軌道を計算する方法
JP2000019186A (ja) ゴルフボールの回転運動測定方法
US20060231834A1 (en) Bonding strength testing device
US20210325426A1 (en) Ball behavior analysis apparatus
US7959517B2 (en) Infrared sensing launch monitor
CN104634241B (zh) 一种用于火箭弹角度测量装置的模拟测试台
WO2023054766A1 (ko) 골프공 선별 장치
CN208109985U (zh) 一种静电放电检测设备
US9754373B2 (en) Methods and apparatus for automated bocce measurement and scoring
CN207472980U (zh) 一种针对多探头球面近场的探头一致性检测系统
CN207730932U (zh) 扫描装置及激光雷达系统
KR102569745B1 (ko) 골프공의 균형성 분석 장치
WO2018097612A1 (ko) 사용자의 골프샷에 대한 정보를 산출하기 위한 센싱장치 및 이를 이용한 센싱방법
CN106500925A (zh) 一种gis设备气体泄漏的检测系统、装置及方法
CN207601224U (zh) 高压输电线路绝缘子测试装置
CN109107117A (zh) 一种智能网球及其控制方法
WO2020139023A1 (ko) 레이더 센싱데이터를 이용한 골프클럽의 스윙궤적 산출방법 및 이를 이용한 레이더 센싱장치와, 상기 방법을 기록한 컴퓨팅장치에 의해 판독 가능한 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 17907609

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023506290

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22828711

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022828711

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022828711

Country of ref document: EP

Effective date: 20231205

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE