KR970023269A - 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컴팩트 디스크 케이스를 이송 조립하는 과정이 전자동으로 이루어지도록 설계된 컴팩트 디스크 이송 조립 시스템에 관한 것이다.

최근에는 컴팩트 디스크의 수요증가로 그 제조업체도 많아지게 되었으며, 이에 따라 가격경쟁이 심화되고 있으나, 종래에는 수작업으로 CD케이스를 조립하여 생산성도 떨어지고 생산원가도 높았다.

이에 본 발명은, 상,하부 케이스가 조립되어 이루어지는 컴팩트 디스크 케이스를 이른바 자동으로 이송하고 조립시켜서 컴팩트디스크 포장까지 사람의 손을 거치지 않고 작업을 수행함에 따라 원가절감을 통한 가격경쟁력의 우위를 확보하고, 제조공정의 자동화를 기하며, 생산성을 향상시키도록 한 것이다.

이를 위한 본 발명은 CD케이스를 구성하는 상,하부 케이스를 공급받는 수납부, 공급된 케이스를 적절히 회전시켜 조립하고 정위치에 옮기는 조합부, 조합부에서 이송된 케이스를 적재함에 옮기는 이재부 및 승강되는 적재함을 갖춘 적재부로 구성된다.

이들중 상기 수납부는 두개의 라인으로 형성되어 한번에 두개의 케이스가 이송될 수 있도록 구성되고, 상부 케이스는 흡착판에 흡착된 채 회전실린더로 180도 회전되어 컨베이어로 이송되는 이송수단을 갖추고 있다.

또한, 조합부는 수납부로부터 공급되어온 상,하부케이스를 공압실린더를 이용하여 이송위치까지 밀어주고 정위치로 정리하는 이송수단과, 불량케이스를 낙하시키는 불량품선별수단으로 구성되고, 이재부는 하부케이스를 들어올려 상부케이스에 압착시켜주는 방식으로 상,하부케이스를 조립하기 위한 흡착승강수단과, 조립된 CD케이스를 적층하여 포장부로 이송시키기 위한 이재수단으로 이루어지며, 적재부는 이재부에서 조립이송되어온 CD케이스를 적재하기 위한 적재함과, 적재함을 CD케이스 하나의 두께만큼 하강시켜서 일정수량의 CD케이스를 수납시키기 위한 하강수단이 갖추어져 이루어지는 특징을 갖는 것이다.

또한 본 발명은 CD케이스 자동조립을 위해 상부케이스를 흡착판상에 공급받아 180°회전시켜 뒤집은 상태로 컨베이어상에 놓여지게 하고, 상기 상부케이스 공급위치보다 앞쪽의 경사진 미끄럼판에 하부케이스를 공급하여 상부케이스보다 앞쪽으로 컨베이어상에 놓아지게 하며, 센서로 도달이 감지된 하부케이스를 흡착판으로 들어올려 컨베이어를 타고오는 상부케이스가 하부케이스 아래에 일직선상에 위치하게 되면 하부케이스가 하강되어 상부케이스상에 눌려져 조립되게 하는 컴팩트 디스크 케이스 조립방법을 제공한다.

따라서 CD케이스를 사출기에서 취출하여 컨베이어로 이송하면서 공압으로 작동되는 일련의 액튜에이터를 이용하여 자동으로 조립적재할 수 있게 되므로 작업공정의 자동화로 생산성을 높이고, 원가절감으로 경쟁력이 향상되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Description

컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 조립시스템의 수납부(100)에 대한 평면구성도,

제2도는 제1도의 정면도,

제3도는 제1도의 우측면도.

Claims (17)

1. CD케이스(1)를 구성하는 상부케이스(10) 및 하부 케이스(12)를 공급받는 수납부(100), 공급된 상,하부케이스(10)(12)를 적절히 회전시키고 조립하여 정위치에 옮기고 불량품을 취출하는 조합부(120), 조합부(120)에서 이송된 CD케이스(1)를 적재함에 옮기는 이재부(140) 및 적재함을 승강시키는 적재부(180)로 구성되어 CD케이스(1)의 자동조립이 가능하게 된 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
2. 제1항에 있어서, 수납부(100)는 하부케이스(12)를 각각 공급받는 흡착판(102)을 갖춘 흡착회전부(103)와 미끄럼판(110)이 컨베이어(116) 위로 설치되며, 흡착회전부(103)는 상부케이스(10)가 놓여지는 복수개의 흡착판(102)과, 이 흡착판(102)이 지지되는 회전축(104), 이 회전축(104)을 회전시키는 공압실린더(106)로 이루어지고, 미끄럼판(110)은 가이드바아(111)가 연장형성된 컨베이어(116)상에 경사지게 설치되어서 하부케이스(12)가 미끄럼이동으로 컨베이어(16)상에 공급되도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
3. 제2항에 있어서, 가이드벽(112)에는 상광하협의 유도로를 형성시켜 하부케이스(12)가 정위치로 컨베이어(116)에 공급되도록 된 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
4. 제3항에 있어서, 가이드벽(112) 사이에 이루어지는 유도로는 한개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
5. 제1항에 있어서, 조합부(120)는 수납부(100)로부터 공급되어온 상,하부케이스(10)(12)를 소정위치까지 밀어주기 위하여 공압실린더(126)로 왕복운동하는 밀대(128)가 양 가이드봉(130)과 함께 지지대(132)상에 지지설치되는 이송수단(122)과, 조립안된 불량케이스를 낙하시켜 정품과 분리하도록 공압실린더(134)로 시이소오 운동이 되는 분류판(136)을 갖춘 불량품선별수단(124) 및 센서(125)(127)(129)들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
6. 제5항에 있어서, 센서(125)(129)는 하부케이스(12) 공급여부를 확인하는 하부케이스 감지센서인 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
7. 제5항에 있어서, 센서(127)는 조립된 CD케이스(1) 존재여부를 감지하여 취출신호를 발하는 불량품 선별 센서인 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
8. 제5항에 있어서, 불량품선별수단(124)은 센서(127)에 의해 작동되도록 하되, 분류판(136) 하부의 회전축(138)에 실린더(134)의 선단부가 조립되어지고, 실린더(134) 선단의 연결부(135)에 형성된 장공(139)에 회전축(138)의 핀(133)이 끼워져서 회전축(138)이 진자운동처럼 회전되게 하여 회전축(138)과 일체로 결합된 분류판(136)이 약 30도의 각도만큼 기울어짐에 따라 불량품이 미끄러져 취출되게 구성시킨 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
9. 제5항에 있어서, 가이드봉(130)에는 밀대(128)의 이송거리를 조절할 수 있는 이송거리제한대(137)가 설치된 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
10. 제1항에 있어서, 이재부(140)는 상,하부케이스(10)(12)를 조립시켜 주기 위한 흡착승강수단(142)과, 조립된 CD케이스(1)를 적층하여 포장부로 이송시키기 위한 이재수단(144)으로 이루어지며, 흡착승강수단(142)은 공압실린더(146)로 승강되는 다수개의 흡착판(148)이 지지대(150)에 지지된 채 가이드판(151)에 지지되는 가이드봉(152)으로 수직승강되게 가이드되도록 설치되며, 이재수단(144)은 가이드판(151)의 일단과 연결판(154)으로 접속되는 공압실린더(156)와, 흡착승강수단(142)이 전후 수평으로 미끄럼이동되도록 유착판(158)의 유착홈(160)에 끼워지는 가이드봉(162) 및 지지프레임(164)으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
11. 제10항에 있어서, 공압실린더(146)와 지지대(150)의 연결부에는 스프링(153)이 설치되어서 지지대(150)와 공압실린더(146) 하단부가 눌려질 때에 완충작용을 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
12. 제1항에 있어서, 적재부(180)는 밑판(210)과 가이드봉(212) 및 실린더(214)로 구성되는 수평이송부(186)와, CD케이스(1)가 놓여지는 적재함(182)을 승강시키기 위한 승강부(184)로 구성되는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
13. 제12항에 있어서, 승강부(184)는 적재함(182) 지지판(188) 하부에 승강상판(190)이 결합되고, 이 승강상판(190)은 가이드봉(192)에 의해 승강하판(194)과 일체로 조립된 구조물을 이루며, 상기 승강판(190)(194) 중앙에는 스크류봉(196)이 설치되어져 그 하단의 풀리(198)가 모터(200)에 의해 함께 회전되어짐에 따라 승강판(190)(194)상에 지지된 적재함(182)을 승강시키도록 되어 있으며, 스크류봉(196)은 그 상단과 하단이 베어링(202)(204)으로 지지되어 헛돌림회전운동을 하지만 승강하판(194)에 결합되어 암나사가 형성된 피감체(206)와 랙과 피니언처럼 결합되어짐에 따라 스크류봉(196)의 회전운동이 회전억제편(208)에 의해 회전이 억제된 상기 피감체(206)를 강제 승강시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
14. 제12항에 있어서, 승강부(184)에는 센서(216)가 설치되어서 피감체(206)가 CD케이스(1) 하나의 두께만큼씩 하강되게 스크류봉(196)을 회전시키도록 모터(200)를 제어하는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 케이스 이송 조립 시스템.
15. 상,하부케이스로 구성되는 컴팩크 디스크 케이스를 자동조립하기 위하여, 상부케이스를 흡착판상에 공급받아 180°회전시켜 뒤집은 상태로 컨베이어상에 놓여지게 하고, 상기 상부케이스 공급위치보다 앞쪽의 경사진 미끄럼판에 하부케이스를 공급하여 상부케이스보다 앞쪽으로 컨베이어상에 놓아지게 하며, 센서로 도달이 감지된 하부케이스를 흡착판으로 들어올려 컨베이어를 타고오는 상부케이스가 하부케이스 아래에 일직선상에 위치하게 되면 하부케이스가 하강되어 상부케이스상에 눌러져 조립되게 하는 컴팩트 디스크 케이스 조립방법.
16. 제15항에 있어서, 하부케이스를 흡착판으로 들어올린 후 연속적으로 하부케이스가 공급되며 이는 하부케이스 공급불량임을 감지하는 센서가 갖추어지는 컴팩트 디스크 케이스 조립방법.
17. 제15항에 있어서, 상부케이스상에 하부케이스가 결합된 후 들어올렸을때 상부케이스가 컨베이어상에 남아있다면 이는 조립불량임을 감지하는 센서가 갖추어지는 컴팩트 디스크 케이스 조립방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.