KR970013475A - 건전지 이재장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건전지 이재(移載)장치에 관한 것으로, 특히 콘베이어로 이송되는 건전지를 콘베이어로부터 파레트상에 자동적재토록 하여 생산성을 향상 및 건전지제조를 자동화할 수 있는 건전지 이재장치에 관한 것으로서, 파레트를 적재위치로 공급함과 동시에 적재완료후 배출하는 파레트 이송수단과, 파레트의 이송방향과 직교하는 방향에서 파레트를 향해 건전지를 이송공급하되 단부에 의해 건전지의 이송이 저지되는 건전지이송수단과, 상기 건전지이송수단의 일측에 설치되어 소정갯수의 건전지를 이송방향으로 가압하여 밀착 정렬시키는 건전지정렬 수단과, 상기 정렬된 상태의 한조의 건전지를 클램프하는 클램프수단과, 상기 클램프된 건전지를 일정한 간격으로 전재시키는 확장수단과, 상기 클램프수단과 확장수단을 회전시켜 건전지가 파레트의 삽입홈배열과 일치되도록 하는 회전실린더와, 상기 회전실린더를 클램프위치로부터 회동위치로 상승시키거나 적재위치에서 건전지를 하강시켜 파레트내로 삽입하는 승강실린더와, 상기 승강실린더를 회동위치 또는 적재위치로 이동시키는 일축로보트를 구비함을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 전체구성을 개략도시한 정면도,
제2도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 건전지 투입수단의 구성을 보인 평면도,
제3도는 본 발명에 따른 건전지 이재장치의 건전지 정렬수단의 구성을 보인 확대도.
Claims (10)
- 파레트를 적재위치로 공급함과 동시에 적재완료후 배출하는 파레트 이송수단과, 파레트의 이송방향과 직교하는 방향에서 파레트를 향해 건전지를 이송공급하되 단부에 의해 건전지의 이송이 저지되는 건전지이송수단과, 상기 건전지이송수단의 일측에 설치되어 소정갯수의 건전지를 이송방향으로 가압하여 밀착 정렬시키는 건전지정렬 수단과, 상기 정렬된 상태의 한조의 건전지를 클램프하는 클램프수단과, 상기 클램프된 건전지를 일정한 간격으로 전재시키는 확장수단과, 상기 클램프수단과 확장수단을 회전시켜 건전지가 파레트의 삽입홈배열과 일치되도록 하는 회전실린더와, 상기 회전실린더를 클램프위치로부터 회동위치로 상승시키거나 적재위치에서 건전지를 하강시켜 파레트내로 삽입하는 승강실린더와, 상기 승강실린더를 회동위치 또는 적재위치로 이동시키는 일축로보트를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제1항에 있어서, 상기 건전지 정렬수단은 브라켓에 의해 상기 건전지용콘베이어에 고정되는 실린더와, 실린더의 선단에는 고정되어 건전지의 이송방향과 직교하는 방향으로 직선 왕복운동으로 가압플레이트와 상기 가압플레이트에 건전지의 이송방향으로 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 건전지의 진행방향을 향하는 면에 경사면을 갖는 스토퍼와, 상기 가압플레이트에 지지되어 스토퍼가 건전지의 진행방향으로 향하는 힘을 제공하는 스프링과, 상기 건전지용콘베이어상의 건전지의 진입수를 감지하여 소정갯수의 건전지 진입 후 실린더구동신호를 인가하는 건전지감지센서로 구성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제2항에 있어서, 상기 회전실린더의 회전각은 90℃로 정역회전토록 구성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클램프수단은 회전실린더의 회전축상에 고정되는 클램프가이더와, 상기 클램프가이더에 연결되는 클램프 모터와, 클램프가이더와 동일한 방향으로 설치되며 클램프 모터에 의해 정회전 또는 역회전하는 클램프이송축과, 중앙이 클램프이송축의 양측에 나사결합되고 상부가 상기 클램프가이더에 이동가능하게 연결되어 상호 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하는 클램프레버와, 지지레버의 하단에 각각 연결되고 상호 대응하는 부분에 건전지를 파지하는 클램퍼를 갖는 구동측확장부 및 피동측확장부를 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제4항에 있어서, 상기 클램프이송축은 양측에 상호반대 방향의 나사를 형성하여, 이에 결합되는 클램프레버를 상호 반대방향으로 작동토록 함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제4항에 있어서, 상기 확장수단은 상기 클램프레버에 고정되는 하우징과, 하우징을 관통하며 양측에 상호 다른 방향의 나사가 형성되어 있는 확장이송축과, 하우징에 고정되며 양측으로 다단 출몰하되 최대출몰시 각각 소정의 간격을 유지하는 피치제어가드축과, 각각의 피치제어가이드축상에 고정되고 각각 동축상에 정렬되는 슬라이더가 형성된 수개의 지지레버와, 상기 각각의 슬라이더를 관통하되 각각의 슬라이더사이에는 스프링을 개재하여 각각의 지지레버가 상호 멀어지는 방향으로 향하는 힘을 갖도록 지지하는 확장가이드축과, 상기 각각의 지지레버의 단부에 고정되어 건전지를 파지하는 클램프와, 일측이 확장이송축에 나사결합되고 타측은 상기 확장가이드축에 이동가능하게 결합되어 상기 클램프중 가장 바깥측 클램퍼의 이동을 제한하는 스톱레버로 이루어진 구동측확장부와; 또 다른 클램프레버에 연결되면서 상기 구동측확장부와 대칭구성되는 피동측확장부와; 상기 구동측확장부의 확장이송축을 정역회전 구동하는 확장모터와; 상기 구동측확장부의 확장이송축의 회전력을 피동측확장부의 확장이송축으로 전달하는 벨트와; 상기 구동측확장부와 피동측확장부의 상대이동시 벨트의 이완량을 보상하는 가변텐숀수단을 구비함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제6항에 있어서, 상기 각각의 스프링은 내측에서 외측으로 갈수록 점차 약해지는 힘을 갖도록 구성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제6항에 있어서, 상기 클램퍼는 선단에 건전지의 외측을 감싸도록 대략 반원형의 파지홈이 형성됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제6항에 있어서, 일측이 상기 확장가이드축의 중앙부에서 고정되고 타측이 상기 피치제어가이드축의 중앙에 고정되는 고정레버를 구비하고, 상기 지지레버중 가장 중앙부에서 상호 인접하는 두 개의 지지레버는 상기 고정레버에 고정되는 가이드상에 제한적으로 이동 가능하게 지지토록 함을 특징으로 하는 건전지 이재장치.
- 제6항에 있어서, 상기 확장이송축과 확장가이드축의 일측은을 연결하는 브라켓과, 브라켓상에 상기 스톱레버의 위치를 감지하는 축소위치감지센서 및 확장위치 감지센서가 구비됨을 특징으로 하는 건전지 이재장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950024053A KR0141645B1 (ko) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 건전지 이재장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950024053A KR0141645B1 (ko) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 건전지 이재장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970013475A true KR970013475A (ko) | 1997-03-29 |
| KR0141645B1 KR0141645B1 (ko) | 1998-07-01 |
Family
ID=66595168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950024053A KR0141645B1 (ko) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 건전지 이재장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0141645B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101418087B1 (ko) * | 2012-12-27 | 2014-07-08 | 주식회사 디에이테크놀로지 | 폴리머 전지 제조용 전지셀 전달장치 |
| KR102204771B1 (ko) * | 2019-06-25 | 2021-01-19 | 주식회사 엠플러스 | 이차전지 젤리롤 투입정도 개선 시스템 |
-
1995
- 1995-08-04 KR KR1019950024053A patent/KR0141645B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0141645B1 (ko) | 1998-07-01 |
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