CN217238309U - 一种自动夹持的微型直流电机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持的微型直流电机检测装置，包括送料机构和检测机构，所述送料机构的上方两侧安装有用于下压的压动机构，用于扭力测试的所述检测机构设置于送料机构的两侧，所述压动机构的底部安装有用于夹持的夹持机构。该自动夹持的微型直流电机检测装置，与现有的装置相比，通过扭力传感器，可以对直流电机的扭力进行检测，通过第二直线电机，可以带动扭力传感器进行左右移动，从而可以使连接套与直流电机的转动套合连接，同时扭力传感器对向设置有两个，可以同步进行双工位检测，以此可以加快检测的效率，第二弹簧和定位块，能在与电机转轴对合后，与转轴预留的孔进行卡合，从而在在测试时，可以使得电机转轴随着连接套转动。

Description

一种自动夹持的微型直流电机检测装置

技术领域

本实用新型涉及直流电机检测装置技术领域，具体为一种自动夹持的微型直流电机检测装置。

背景技术

检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，然后反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，如果有差值，就发出运动控制信号，控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动，然而直流电机在生产加工时往往需要用到检测装置进行相应的测试。

现有的直流电机检测装置，存在使用时，不能对检测的电机进行自动夹持，从而会浪费检测时间的问题，为此，我们提出一种自动夹持的微型直流电机检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹持的微型直流电机检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹持的微型直流电机检测装置，包括送料机构和检测机构，所述送料机构的上方两侧安装有用于下压的压动机构，用于扭力测试的所述检测机构设置于送料机构的两侧，所述压动机构的底部安装有用于夹持的夹持机构，所述检测机构的内部两侧设置有用于连接的定位机构，所述压动机构包括第一直线电机、第一气缸和装夹槽，所述第一直线电机的上方前后端安装有第一气缸，且第一气缸的输出端连接有装夹槽，所述夹持机构包括装夹板、第二气缸、夹持板和活动轴，所述装夹板的外部两侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端连接有夹持板，所述夹持板的上方设置有活动轴。

所述送料机构包括工作架、输送电机和输送带，所述工作架的一侧上方安装有输送电机，且输送电机的输出端连接有输送带。

所述送料机构还包括放置槽、第一弹簧和压板，所述放置槽开设在输送带的表面两侧，且放置槽的内部上下方固定有第一弹簧，所述第一弹簧的底部连接有压板。

所述压板通过第一弹簧与放置槽弹性连接，且放置槽关于输送带的竖直中线呈对称分布。

所述检测机构包括第二直线电机、扭力传感器和连接套，所述第二直线电机的上方安装有扭力传感器，且扭力传感器的输出端安装有连接套。

所述定位机构包括伸缩柱、第二弹簧和定位块，所述伸缩柱的外部设置有第二弹簧，且伸缩柱的顶部安装有定位块。

所述定位块通过第二弹簧与伸缩柱弹性连接，且定位块的设置数目为两个。

所述夹持板通过活动轴与装夹板转动连接，且夹持板关于装夹槽的竖直中线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动夹持的微型直流电机检测装置，具备以下有益效果：该直流电机检测装置，可以保证检测的连续性，有利于提高生产的效率，且防止物件发生脱落，并且可以同步进行双工位检测，以此可以加快检测的效率，同时可以完成自动的压住固定夹持，减少人工操作的麻烦性。

1.本实用新型通过为伺服电机的输送电机，可以带动输送带进行转动，从而可以对待检测的物件进行输送，从而可以保证检测的连续性，有利于提高生产的效率，通过放置槽，可以对带检测的物件进行定位放置，通过第一弹簧和压板，可以将物件进行夹紧固定，避免在输送时发生偏移影响检测对合的精度，同时防止物件发生脱落；

2.本实用新型通过扭力传感器，可以对直流电机的扭力进行检测，通过第二直线电机，可以带动扭力传感器进行左右移动，从而可以使连接套与直流电机的转动套合连接，同时扭力传感器对向设置有两个，可以同步进行双工位检测，以此可以加快检测的效率，通过第二弹簧和定位块，可以在与电机转轴对合后，与转轴预留的孔进行卡合，从而在在测试时，可以使得电机转轴随着连接套转动；

3.本实用新型通过第一气缸，可以带动装夹槽进行上下移动，从而可以使得装夹板与待检测的直流电机接触，进而可以完成自动的压住固定夹持，减少人工操作的麻烦性，通过第二气缸，可以带动夹持板进行移动，从而可以对直流电机的侧边进行包裹，以此可以提高夹持的紧固性，避免检测时发生位移以及晃动而影响检测的精确度，同时在检测异常时可以对物件进行夹持，通过第一直线电机，可以将夹持的不合格产品向两侧移动挑出。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型装夹槽左视结构示意图；

图3为本实用新型连接套右视内部结构示意图。

图中：1、送料机构；101、工作架；102、输送电机；103、输送带；104、放置槽；105、第一弹簧；106、压板；2、压动机构；201、第一直线电机；202、第一气缸；203、装夹槽；3、检测机构；301、第二直线电机；302、扭力传感器；303、连接套；4、夹持机构；401、装夹板；402、第二气缸；403、夹持板；404、活动轴；5、定位机构；501、伸缩柱；502、第二弹簧；503、定位块。

具体实施方式

如图1所示，一种自动夹持的微型直流电机检测装置，包括送料机构1和检测机构3，送料机构1的上方两侧安装有用于下压的压动机构2，用于扭力测试的检测机构3设置于送料机构1的两侧，工作架101、输送电机102和输送带103，工作架101的一侧上方安装有输送电机102，且输送电机102的输出端连接有输送带103，通过为伺服电机的输送电机102，可以带动输送带103进行转动，从而可以对待检测的物件进行输送，从而可以保证检测的连续性，有利于提高生产的效率，放置槽104、第一弹簧105和压板106，放置槽104开设在输送带103的表面两侧，且放置槽104的内部上下方固定有第一弹簧105，第一弹簧105的底部连接有压板106，压板106通过第一弹簧105与放置槽104弹性连接，且放置槽104关于输送带103的竖直中线呈对称分布，通过放置槽104，可以对带检测的物件进行定位放置，通过第一弹簧105和压板106，可以将物件进行夹紧固定，避免在输送时发生偏移影响检测对合的精度，第二直线电机301、扭力传感器302和连接套303，第二直线电机301的上方安装有扭力传感器302，且扭力传感器302的输出端安装有连接套303，通过扭力传感器302，可以对直流电机的扭力进行检测，通过第二直线电机301，可以带动扭力传感器302进行左右移动，从而可以使连接套303与直流电机的转动套合连接，同时扭力传感器302对向设置有两个，可以同步进行双工位检测，以此可以加快检测的效率；

如图1-3所示，压动机构2的底部安装有用于夹持的夹持机构4，检测机构3的内部两侧设置有用于连接的定位机构5，压动机构2包括第一直线电机201、第一气缸202和装夹槽203，第一直线电机201的上方前后端安装有第一气缸202，且第一气缸202的输出端连接有装夹槽203，夹持机构4包括装夹板401、第二气缸402、夹持板403和活动轴404，装夹板401的外部两侧安装有第二气缸402，且第二气缸402的输出端连接有夹持板403，夹持板403的上方设置有活动轴404，夹持板403通过活动轴404与装夹板401转动连接，且夹持板403关于装夹槽203的竖直中线呈对称分布，通过第一气缸202，可以带动装夹槽203进行上下移动，从而可以使得装夹板401与待检测的直流电机接触，进而可以完成自动的压住固定夹持，减少人工操作的麻烦性，通过第二气缸402，可以带动夹持板403进行移动，从而可以对直流电机的侧边进行包裹，以此可以提高夹持的紧固性，避免检测时发生位移以及晃动而影响检测的精确度，同时在检测异常时可以对物件进行夹持，通过第一直线电机201，可以将夹持的不合格产品向两侧移动挑出，伸缩柱501、第二弹簧502和定位块503，伸缩柱501的外部设置有第二弹簧502，且伸缩柱501的顶部安装有定位块503，定位块503通过第二弹簧502与伸缩柱501弹性连接，且定位块503的设置数目为两个，通过第二弹簧502和定位块503，可以在与电机转轴对合后，与转轴预留的孔进行卡合，从而在在测试时，可以使得电机转轴随着连接套303转动。

工作原理：在使用该直流电机检测装置，首先通过为伺服电机的输送电机102，可以带动输送带103进行转动，从而可以对待检测的物件进行输送，从而可以保证检测的连续性，有利于提高生产的效率，随后通过放置槽104，可以对带检测的物件进行定位放置，然后通过第一弹簧105和压板106，可以将物件进行夹紧固定，避免在输送时发生偏移影响检测对合的精度，同时防止物件发生脱落，此时通过第一气缸202，可以带动装夹槽203进行上下移动，从而可以使得装夹板401与待检测的直流电机接触，进而可以完成自动的压住固定夹持，减少人工操作的麻烦性，随后通过第二气缸402，可以带动夹持板403进行移动，从而可以对直流电机的侧边进行包裹，以此可以提高夹持的紧固性，避免检测时发生位移以及晃动而影响检测的精确度，同时在检测异常时可以对物件进行夹持，然后通过第一直线电机201，可以将夹持的不合格产品向两侧移动挑出，此时通过扭力传感器302，可以对直流电机的扭力进行检测，随后通过第二直线电机301，可以带动扭力传感器302进行左右移动，从而可以使连接套303与直流电机的转动套合连接，同时扭力传感器302对向设置有两个，可以同步进行双工位检测，以此可以加快检测的效率，最后通过第二弹簧502和定位块503，可以在与电机转轴对合后，与转轴预留的孔进行卡合，从而在在测试时，可以使得电机转轴随着连接套303转动，扭力传感器302的型号为JN-DN3。

Claims (8)

1.一种自动夹持的微型直流电机检测装置，包括送料机构(1)和检测机构(3)，其特征在于，所述送料机构(1)的上方两侧安装有用于下压的压动机构(2)，用于扭力测试的所述检测机构(3)设置于送料机构(1)的两侧，所述压动机构(2)的底部安装有用于夹持的夹持机构(4)，所述检测机构(3)的内部两侧设置有用于连接的定位机构(5)，所述压动机构(2)包括第一直线电机(201)、第一气缸(202)和装夹槽(203)，所述第一直线电机(201)的上方前后端安装有第一气缸(202)，且第一气缸(202)的输出端连接有装夹槽(203)，所述夹持机构(4)包括装夹板(401)、第二气缸(402)、夹持板(403)和活动轴(404)，所述装夹板(401)的外部两侧安装有第二气缸(402)，且第二气缸(402)的输出端连接有夹持板(403)，所述夹持板(403)的上方设置有活动轴(404)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括工作架(101)、输送电机(102)和输送带(103)，所述工作架(101)的一侧上方安装有输送电机(102)，且输送电机(102)的输出端连接有输送带(103)。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述送料机构(1)还包括放置槽(104)、第一弹簧(105)和压板(106)，所述放置槽(104)开设在输送带(103)的表面两侧，且放置槽(104)的内部上下方固定有第一弹簧(105)，所述第一弹簧(105)的底部连接有压板(106)。

4.根据权利要求3所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述压板(106)通过第一弹簧(105)与放置槽(104)弹性连接，且放置槽(104)关于输送带(103)的竖直中线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括第二直线电机(301)、扭力传感器(302)和连接套(303)，所述第二直线电机(301)的上方安装有扭力传感器(302)，且扭力传感器(302)的输出端安装有连接套(303)。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括伸缩柱(501)、第二弹簧(502)和定位块(503)，所述伸缩柱(501)的外部设置有第二弹簧(502)，且伸缩柱(501)的顶部安装有定位块(503)。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述定位块(503)通过第二弹簧(502)与伸缩柱(501)弹性连接，且定位块(503)的设置数目为两个。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持的微型直流电机检测装置，其特征在于，所述夹持板(403)通过活动轴(404)与装夹板(401)转动连接，且夹持板(403)关于装夹槽(203)的竖直中线呈对称分布。

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