KR970007550A - 모터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터를 채용한 기기에서 발생한 주기적 외란 주파수가 샘플링 주차수의 1/n(n=자연수)이 아닌 경우에도 보정이 가능하게 하는 모터 제어장치에 관한 것이다.

본 발명은 입력되는 모터의 회전속도 오차 신호(X)와 모터의 회전속도 오차신호를 보정한 신호(Y)사이의 전달함수를로 하고, 주파수 이동 보상 함수(g(Z))를

Description

모터 제어 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제6도는 종래의 학습제어기를 포함한 모터 제어 장치의 블럭도, 제9도는 본 발명에 따른 모터 제어 장치에서의 학습 제어기의 상세 블럭도, 제12도는 종래의 노치 필터를 나타낸 블럭도, 제14도는 본 발명에 따른 모터 제어 장치에서의 노치 필터의 블럭도.

Claims (3)

1. 모터와, 상기 모터의 회전속도 오차신호가 발생하면 발생된 회전속도 오차신호를 보정하는 학습 제어기와상기 학습 제어기에서 보정되어 출력되는 모터의 회전속도를 검출하는 속도제어부와 상기 모터의 위치를 검출하는 위상제어부와, 설정된 속도와 목표 위치에서 검출된 모터의 회전속도와 위치를 감산하는 연산부와 상기 연산부의 출력에 따라모터의 속도와 위치를 보상하여 모터를 구동하는 구동부로 구성된 모터 제어장치에 있어서, 상기 모터의 회전속도 오차신호(X)와 외란 억압 주파수를 가산하여 주기적 외란 주파수가 샘플링 주파수의 1/n(n=자연수)이 아닌 경우에도 보정하여보정된 신호(Y)를 출력하는 제1가산가와, 상기 모터의 회전속도 오차 신호와 피드백되는 주파수 이동 보상 함수(g(Z))를가산하는 제2가산기와, 상기 제2가산기의 출력을 n개의 지연기와 m개의 지연기를 통해 지연시켜 각각의 가중치(k, l)와곱한 후 더하고 소정의 게인(1/(k+1))을 갖는 디바이더를 통과시켜 주파수 이동 보상 함수(g(Z))로서 출력하는 주파수 이동 보상부와, 상기 주파수 이동 보상함수(g(Z))에 소정 게인(K)을 곱하여 외란 억압 주파수로서 상기 제1가산기로 출력하는 승산기로 상기 학습 제어기가 구성되어, 입력되는 오차신호(X)와 보정신호(Y)사이의 전달함수를로 함을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 주파수 이동 보상수의 주파수 이동 보상 함수(g(Z))는,인 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.

   (여기서, n〈m이고, k, l은 각 주파수의 가중치.)
3. 제1항에 있어서, 상기 주파수 이동 보상부의 주파수 이동 보상함수 g(Z)는,인 것을 특징으로 하는 모터 제어장치.

   (여기서, k, l은 각 주파수 가중치.)

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.