KR960705702A - 충돌센서 - Google Patents

충돌센서

Info

Publication number
KR960705702A
KR960705702A KR1019960702280A KR19960702280A KR960705702A KR 960705702 A KR960705702 A KR 960705702A KR 1019960702280 A KR1019960702280 A KR 1019960702280A KR 19960702280 A KR19960702280 A KR 19960702280A KR 960705702 A KR960705702 A KR 960705702A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wave
calculating
calculated
accelerometer
value
Prior art date
Application number
KR1019960702280A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100196452B1 (ko
Inventor
히로유키 사다
히로시 모리야마
Original Assignee
오오타니 야스히코
센서 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오오타니 야스히코, 센서 테크놀로지 가부시키가이샤 filed Critical 오오타니 야스히코
Publication of KR960705702A publication Critical patent/KR960705702A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100196452B1 publication Critical patent/KR100196452B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/0133Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002Type of accident
    • B60R2021/0009Oblique collision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

가속도 신호를 출력하는 가속도계와, 이 가속도계로부터 출력된 가속도신호에 있어서 감속발생시로부터의 제1파의 물리량의 크기를 연산하는 제1연산수단과 상기 가속도계로부터 출력된 가속도신호에 의거하여 감속의 정도에 대응한 감속대응치를 연산하는 제2연산수단과, 이 제2연산수단으로 연산된 감속대응치를 소정 한계치와 비교하고, 이를 넘으면, 충돌로 판정하고 시동신호를 출력하는 비교수단과, 이 비교수단으로부터 출력된 시동신호에 의거하여 에어백등의 탑승자 보호장치를 시동시키는 트리거회로를 구비한 충돌센서로서, 상기 제1연산수단으로 연산된 제1파의 물리량의 크기에 따라, 상기 비교수단에서 사용되는 (a) 상기 제2연산수단으로 연상된 감속대응치, (b) 상기 한계치의 어느하나 또는 하나 이상의 조합을 수정하는 수정수단을 구비한 것을 요지로 하는 충돌센서이다.

Description

충돌센서
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 충돌센서의 개략구성을 도시하는 블록도, 제2도는 본 발명의 제1실시예의 충돌센서의 구성을 도시하는 블록도, 제3도는 제2도의 충돌센서의 작동의 일부를 도시하는 흐름도, 제4도는 제2도의 충돌센서의 작동을 일부를 도시하는 흐름도, 제5도는 제2도의 충돌센서의 작동의 일부를 도시하는 흐름도, 제6도는 충돌파형을 도시하는 그래프도.

Claims (8)

  1. 가속도 신호를 출력하는 가속계와, 이 가속도계로부터 출력된 가속도 신호에 있어서 감속발생시로부터의 제1파의 물리량의 크기를 연산하는 제1연산수단과, 상기 가속도계로부터 출력된 가속도 신호에 의거하여 감속의 정도에 대응한 감속 대응치를 연산하는 제2연산수단과, 이 제2연산수단으로 연산된 감속대응치를 소정의 한계치와 비교하고 이를 넘으며 충돌로 판정하고 시동신호를 출력하는 비교수단과, 이 비교수단으로부터 출력된 시동신호에 의거하여 에어백등의 탑승자 보호장치를 작동시키는 트리거회로와, 상기 제1연산수단으로 연산된 제1파의 물리량의 크기에 따라 상기 비교수단에서 사용되는, (a) 상기 제2연산으로 연산된 감소 대응치 (b) 상기 한계치중의 적어도 하나를 수정하는 수정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  2. 가속도 신호를 출력하는 가속도계와, 이 가속도계로부터 출력된 가속도 신호에 있어서 감속발생시로부터의 제1파의 물리량의 크기를 연산하는 제1연산 수단과, 상기 가속도계로부터 출력된 가속도 신호에 의거하여탑승자의 예측속도를 연산하는 제2연산수단과, 상기 가속도계로부터 출력된 가속도 신호에 의거하여 탑승자의예측이동 거리를 연산하는 제2연산수단과, 상기 제2연산수단으로 연산된 탑승자의 예측속도를 소정의 제1한계치와 비교하여 시동의 요부를 판정하고, 이를 넘으면 제1시동신호를 출력하는 제1비교수단과, 상기 제3연산수단으로 연산된 탑승자의 예측 이동거리를 소정의 제2한계치와 비교하여 시동의 타이밍을 판정하고, 이를 넘으면 제2시동신호를 출력하는 제2비교수단과, 상기 제1 및 제2비교수단으로부터 출력되는 제1 및 제2시동신호의 양쪽이 입력되어 제3시동신호를 출력하는 AND 수단과, 이 AND 수단으로부터 출력된 제3시동신호가 입력되어 에어백등의 탑승자 보호장치를 작동시키는 트리거 회로와, 상기 제1연산수단으로 연산된 제1파의 물리량의 크기에 따라 상기 제1비교수단 또는 제1 및 상기 제2비교수단에서의 판정에 사용되는, (a) 상기 제2연산수단으로 연산된 탑승자의 예측속도 (b) 상기 제3연산수단으로 연산된 탑승자의 예측 이동거리 (c) 상기 제1비교수단에서 사용되는 제1한계치 (d) 상기 제2비교수단에서 사용되는 제2한계치 중의 적어도 하나를 수정하는 수정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수정수단은, 상기 제2연산수단에서 연산된 탑승자의 예측 속도, 또는 상기 제1비교 수단으로 비교되는 제1한계치중의 어느 하나를 수정하는 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  4. 가속도 신호를 출력하는 가속도계와, 이 속도계로부터 출력되는 가속도 신호에 있어서 감속발생으로부터의 제1파의 물리량의 크기를 연산하는 제1연산 수단과, 상기 가속도계로부터 출력된 가속도 신호의 소정치 이하의 피크컷을 실시하는 피크컷 수단과, 이 피크컷 수단이 실시된 피크컷 신호를 시간 적분하는 시간 적분수단과, 이 시간 적분수단에서 얻어진 시간적분치로부터 소정의 함수의 시간적분치를 감산하여 감산 적분치를 산출하는 감산수단과, 이 감산수단으로 산출된 감산적분치를 소정의 시간함수치와 비교하여, 이를 넘으면 시동신호를 출력하는 비교수단과, 이 비교수단으로부터 출력되는 상기 시동신호가 입력되어 에어백등의 탑승자 보호보호장치를 작동시키는 트리거회로와, 상기 제1연산수단으로 연산된 제1파의 물리량의 크기에 따라 상기 비교수단에서 사용되는, (a) 상기 감산수단에서 연산된 상기 감산 적분치 (b) 상기 비교수단에서 사용되는 상기 소정의 시간함수치 중의 적어도 하나를 수정하는 수정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  5. 제4항에 있어서, 상기 수정수단은 상기 감산수단에서 연산된 상기 감산적분치, 또는 상기 비교수단에서 사용되는 상기 소정의 시간함수의 어느것인가를 수정하는 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  6. 가속도 신호를 출력하는 가속도계와, 이 가속도계로부터 출력되는 상기 가속도 신호에 있어서 감속발생시로부터의 제1파의 물리량의 크기를 연산하는 제1연산 수단과, 이 제1연산수단으로 연산된 제1판 물리량의 크기에 의거하여 시동의 요부를 판정하고, 제1시동신호를 출력하는 제1판정수단과, 상기 가속도계로부터 출력되는 가속도 신호에 의거하여 감속의 정도에 대응한 값을 연산하는 제2연산수단과, 이 제2연산수단으로 연산된 감속 대응치에 의거하여 시동의 타이밍을 판정하여 제2시동신호를 출력하는 제2판정수단과, 상기 제1 및 제2판정수단에서 출력된 제1 및 제2시동신호의 양쪽이 입력되었을 때 제3시동신호를 출력하는 AND 수단과, 이 AND 수단에서 출력되는 상기 제3시동신호가 입력되어 에어백등의 탑승자 보호장치를 작동시키는 트리거 회로를 구비한 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1판의 물리량을 연산하는 상기 제1연산수단은 상기 가속도 신호의 감속발생으로부터의 제1파를 이 가속도로 신호로부터 추출하는 추출수단과, 이 추출된 제1파의 물리량을 산출하는 산출수단을 갖고, 이 산출수단으로 산출되는 제1파의 물리량은, (a) 상기 제1파의 평균가속도 (b) 상기 제1파의 가속도 최대치 (c) 상기 제1파의 가속도 변화의 최대치 (d) 상기 제1파의 속도 (e) 상기 제1파의 에너지 (f) 상기 제1파의 가속도 변화의 평균치 (g) 상기 제1파의 피크까지의 가속도 변화 (h) 상기 제1파의 피크까지의 시간 (i)상기 제1파의 계속시간 중의 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 충돌센서.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가속도계로부터 출력되는 가속도 신호는 소정 주파수 이하로 통과역으로하는 저역필터를 사이에 두고 상기 제1연산 수단에 입력되는 것을 특징으로 하는 충돌센서.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960702280A 1993-11-02 1994-10-13 충돌센서 KR100196452B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-297221 1993-11-02
JP29722193 1993-11-02
PCT/JP1994/001724 WO1995012505A1 (fr) 1993-11-02 1994-10-13 Capteur de collision

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960705702A true KR960705702A (ko) 1996-11-08
KR100196452B1 KR100196452B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=17843747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960702280A KR100196452B1 (ko) 1993-11-02 1994-10-13 충돌센서

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5777225A (ko)
EP (1) EP0727336B1 (ko)
JP (1) JP2879977B2 (ko)
KR (1) KR100196452B1 (ko)
AU (1) AU7863494A (ko)
DE (1) DE69425270T2 (ko)
TW (1) TW361657U (ko)
WO (1) WO1995012505A1 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1067295A (ja) * 1996-08-29 1998-03-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両の乗員保護装置
DE19647660B4 (de) * 1996-11-19 2005-09-01 Daimlerchrysler Ag Auslösevorrichtung für Insassenrückhaltesysteme in einem Fahrzeug
DE19715575C1 (de) * 1997-04-15 1998-09-24 Telefunken Microelectron Verfahren zur richtungsselektiven Ausrichtung einer passiven Sicherheitseinrichtung
US5987962A (en) * 1997-09-15 1999-11-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Copper crusher gauge holder
US6167335A (en) * 1997-10-23 2000-12-26 Denso Corporation Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof
US6192849B1 (en) 1999-06-18 2001-02-27 Siemens Canada Limited Manifold housing system
KR100600311B1 (ko) * 1998-08-21 2006-10-19 주식회사 현대오토넷 에어백 제어장치 및 방법
WO2000013944A1 (de) * 1998-09-04 2000-03-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern eines insassenschutzmittels mittels dynamischer schaltsch wellen sowie steuervorrichtung hierfür
US5969599A (en) * 1998-11-09 1999-10-19 Delco Electronics Corp. Restraint deployment control method having an adaptable deployment threshold
US6157881A (en) * 1998-11-09 2000-12-05 Delco Electronics Europe Gmbh Supplemental restraint rear impact deployment control method
US6198387B1 (en) * 1998-11-09 2001-03-06 Delphi Technologies, Inc. Restraint deployment control with central and frontal crash sensing
DE19955551A1 (de) * 1998-11-19 2000-05-25 Inova Gmbh Tech Entwicklungen Airbagvorrichtung und Auslöseverfahren dafür
JP3524499B2 (ja) * 1999-01-07 2004-05-10 シーメンス オートモーティブ コーポレイション エアバッグ作動事象識別システムおよび方法
US6729646B1 (en) * 1999-02-25 2004-05-04 Siemens Vdo Automotive Corporation Method and system for controlling a vehicle occupant safety system based on crash severity
DE19917710A1 (de) * 1999-04-20 2000-10-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bildung eines Auslösekriteriums für Rückhaltemittel
US6224131B1 (en) 1999-09-21 2001-05-01 Mohammad Shammout Reactive seat system
US6295495B1 (en) 2001-04-24 2001-09-25 Ford Global Technologies, Inc. Method for multi-directional anticipatory arming of vehicle restraints
JP3778833B2 (ja) * 2001-09-19 2006-05-24 トヨタ自動車株式会社 衝突形態判別装置
US7321817B2 (en) * 2002-12-13 2008-01-22 Ford Global Technologies, Llc Automobile frontal collision location detection for coordinated activation of safety systems
JP4168944B2 (ja) * 2004-01-28 2008-10-22 株式会社デンソー 乗員保護システムおよび判定装置
US7692322B2 (en) * 2004-02-27 2010-04-06 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator, active damping method thereof, and windmill tower
US7848885B2 (en) * 2004-09-24 2010-12-07 Keihin Corporation Collision determining apparatus for a vehicle
JP4331080B2 (ja) * 2004-09-24 2009-09-16 株式会社ケーヒン 車両用衝突判定装置
KR100618866B1 (ko) * 2004-10-02 2006-08-31 삼성전자주식회사 전자기기의 자유 낙하 검출방법 및 장치
KR100598617B1 (ko) * 2005-05-20 2006-07-07 주식회사 현대오토넷 에어백 점화 판정 제어방법
EP2657091B1 (en) * 2012-04-23 2019-06-12 Autoliv Development AB A drive arrangement
DE102016222082A1 (de) * 2016-11-10 2018-05-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer Personen-Schutzvorrichtung
CN110606040B (zh) * 2019-08-30 2021-07-20 江苏大学 一种适用于车辆事故自动呼救系统速度变化量的校正方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5023901B1 (ko) * 1970-11-16 1975-08-12
JPS5327933A (en) * 1976-08-24 1978-03-15 Honda Motor Co Ltd Automotive air-bag activating apparatus
DE3803426A1 (de) * 1988-02-05 1989-08-17 Audi Ag Verfahren zur wirksamschaltung eines sicherheitssystems
US5225985A (en) * 1989-01-24 1993-07-06 Diesel Kiki Co., Ltd. Vehicle safety device actuating apparatus with adaptive reference level
DE3924507A1 (de) * 1989-02-18 1990-08-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur ausloesung von rueckhaltemitteln
US5546307A (en) * 1989-05-30 1996-08-13 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for discriminating vehicle crash conditions
US4975850A (en) * 1989-11-03 1990-12-04 Trw Technar Inc. Apparatus and method responsive to vehicle jerk for actuating a passenger restraint system in a passenger vehicle
US4994972A (en) * 1989-11-06 1991-02-19 Trw Technar Inc. Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms for actuating a restraint system in a passenger vehicle
JP2543839B2 (ja) * 1990-01-29 1996-10-16 センサー・テクノロジー株式会社 衝突センサ
JP2789569B2 (ja) * 1990-02-20 1998-08-20 アスコ株式会社 車両安全装置のための制御システム
DE4016644A1 (de) * 1990-05-23 1991-11-28 Messerschmitt Boelkow Blohm Ausloeseschaltung fuer eine sicherheitsvorrichtung in kraftfahrzeugen
JPH07112803B2 (ja) * 1990-10-09 1995-12-06 株式会社カンセイ 車両用乗員保護装置
US5309138A (en) * 1991-03-19 1994-05-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle collision detecting method employing an acceleration sensor
JP2570916B2 (ja) * 1991-04-15 1997-01-16 株式会社デンソー 車両安全装置の制御装置
JP2755502B2 (ja) * 1991-04-19 1998-05-20 センサー・テクノロジー株式会社 衝突センサ
DE4117811A1 (de) * 1991-05-31 1992-12-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren zur aufprallerkennung bei fahrzeugen
US5339242A (en) * 1991-11-26 1994-08-16 Delco Electronics Corp. Method and apparatus for vehicle crash discrimination based on oscillation and energy content
JPH05221280A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Toyoda Gosei Co Ltd エアバッグ制御装置
DE4212421A1 (de) * 1992-04-14 1993-10-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Schutz von Fahrzeuginsassen
US5506775A (en) * 1993-05-20 1996-04-09 Kansei Corporation Power source circuit for an occupant protecting device of motor vehicles
JP3324220B2 (ja) * 1993-09-07 2002-09-17 日産自動車株式会社 乗員拘束装置の制御装置
JP2730853B2 (ja) * 1993-10-15 1998-03-25 富士通テン株式会社 エアバッグ電子制御装置
JPH07186876A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Asuko Kk 車両用安全装置のための制御装置
DE4425846A1 (de) * 1994-07-21 1996-01-25 Telefunken Microelectron Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer passiven Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US5508920A (en) * 1994-10-25 1996-04-16 Automotive Systems Laboratory, Inc. Crash discriminator responsive to early-crush and multiple-hit scenarios

Also Published As

Publication number Publication date
US5777225A (en) 1998-07-07
AU7863494A (en) 1995-05-23
DE69425270T2 (de) 2001-01-18
TW361657U (en) 1999-06-11
EP0727336B1 (en) 2000-07-12
EP0727336A4 (en) 1997-09-03
KR100196452B1 (ko) 1999-06-15
JP2879977B2 (ja) 1999-04-05
EP0727336A1 (en) 1996-08-21
WO1995012505A1 (fr) 1995-05-11
DE69425270D1 (de) 2000-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960705702A (ko) 충돌센서
KR960004115A (ko) 자동차용 승객안전장치의 측면 에어백을 작동시키는 방법
US6167335A (en) Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof
KR910014268A (ko) 충돌센서
KR970039651A (ko) 에어백의 충돌판정장치
KR920020215A (ko) 충돌센서
KR960013870A (ko) 승차자 보호장치
KR19980023938A (ko) 차량의 충돌검출장치 및 승무원 보호장치의 기동판정장치
JPS63503531A (ja) 乗客保護装置の作動装置
JP2012020737A (ja) 車両と衝突対象物との接触時点を決定する方法
JP2875040B2 (ja) 車両安全装置の制御システム
KR970020745A (ko) 승무원 보호장치의 기동장치
JP2008542118A (ja) 衝突識別装置
JPH04146847A (ja) 車両の衝突検出装置
KR950017514A (ko) 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법
KR960703740A (ko) 장기 저속충돌 판별방법
GB2369708A (en) Control system for vehicle safety device
JP3471387B2 (ja) 衝突事故判断回路
KR970020766A (ko) 캡오버형 차량용 충돌센서
JPH0585298A (ja) 乗員保護装置の作動制御装置
KR100199738B1 (ko) 에어백의 제어장치
KR100534178B1 (ko) 사이드 에어백 제어 장치
JPH04191147A (ja) 車両用乗員保護装置
KR100203418B1 (ko) 이중 가속도 센서를 이용한 에어 백
KR0121429B1 (ko) 에어백 전개 시기 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070201

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee