KR960704603A

KR960704603A - 자동식 핀- 또는 스키틀-리세팅 기계(automatic skittle-or pin-resetting machine)

Info

Publication number: KR960704603A
Application number: KR1019960701233A
Authority: KR
Inventors: 지크마르 휘네
Original assignee: 휘네 마르가레테
Priority date: 1993-09-11
Filing date: 1994-06-08
Publication date: 1996-10-09
Also published as: DE59404113D1; WO1995007119A1; EP0717653B1; EP0717653A1; CN1133016A; AU6841094A; CN1072023C

Abstract

본 발명은 핀 볼링이나 스키틀 게임용 자동 스키를 또는 핀 리세팅 기계(1a)에 관한 것인데 이 기계는 핀제거장치, 핀 캐리어, 핀 위치결정장치(1) 및 제어유니트(20)를 가진다. 핀 위치결정장치(1)는 높은 곳에 고정되고, 핀(8)을 파지하여 운반하는 기구적장치(23)가 포함된 제1핀 유지부(12)를 가진 회전판(13)를 가진다. 핀 위치 결정장치(1)는 제2핀 유지부(14)와 기구식 파지 운반장치(23)를 갖추고서 핀(8)을 볼링 레인 표면상에 놓아두도록 회전판(13)에 대하여 상대적으로 변위될 수 있는 핀 세팅장치(15)를 또한 포함한다. 핀 세팅장치(15)는 회전플레이트(13) 상에 있는 기구식 파지운반장치(23)에 대하여 상향으로 이동하여 핀(8)을 가지게 된다. 핀(8)을 아래로 놓기 위하여, 핀 세팅장치(15)가 볼링 레인 표면(7)상으로 내려오게되고 제2핀 유지부(14)에 있는 핀 해제요소가 작동하게 된다. 핀 세팅장치 아래에 위치된 것은 가이드바아(29)상에 정착된 파지조립체(16)이어서, 이 파지조립체는 핀 세팅장치에 상대적으로 이동할 수 있고 볼링공을 던진후 볼링 레인상에 세워져 남아 있는 핀(8)을 파지하여 들어올려서 제위치에 되돌려 놓는다.

Description

자동식 핀- 또는 스키틀-리세팅 기계(AUTOMATIC SKITTLE-OR PINRESETTING MACHINE)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 자동식 핀 레세팅 기계가 배치된 전체 설비의(측면 및 전면에서 본)측면도,

제2도는 유지부의 기구적 장치가 여러 실시형태중 하나로 도시된 핀- 또는 스키틀-리세팅 기계의 작동유니트의 도식적인 측면도,

제3도는 작동유니트의3가지 순서상태가 그림1 내지 3에 도시된 회전판의 제1유지부 및 세팅장치의 제2유지부 중 하나를 부속 링크기구와 함께 정면에서 도시한 단면도,

제4도는 차단 및 개방된 이동부를 갖춘 제3도의 제1 및 제2유지부의 선택적 실시형태의 측면도(그림1 및 2),

제5도는 동일한 작동원리를 따르게 되어 있는 제1 및 제2유지부의 도식화된 도면,

제6도는 기본적 평면들이 투시적으로 도시된 제1도 및 제2도의 위치결정장치의 도식적인 평면도.

Claims

볼링 레린(7)에서 핀(8) 제거하기 위해, 수평으로 볼링 레인(7)위를 움직이는 제거기(6)를 갖춘 제거장치. 제거된 핀(8)을 이송하고 핀(8)을 소정의 높이로 이동시키기 위한 수직이송장치(9), 핀(8)을 수직이송장치(9)에서 넘겨 받아서 위치결정장치(1)로 전달하는 수평이송장치를 갖추고 있고, 여기에서 상기 위치결정장치(1)는 지지프레임(17), 기구적장치(23)가 연결된 제1유지부(12)가 부착되어 있고, 수직 높이로 고정되어 배치되어 결합요소에 의해 회전식으로 지지프레임(17)에 부착되고 모터(21)에 의해 구동되는 회전판(13), 그리고 기구적장치(23)가 연결된 제2유지부(14)를 갖추고 있고, 핀(8)을 볼링 레인(7)에 세팅하기 위해 회전판(13)에 대향하여 수직으로 이동하게 되어 있는 세팅장치(15)를 구비하는 볼링 또는 스키를 설비를 위해 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계(1a)에 있어서, 핀(8)을 세팅장치(15)에 전달하기 위한 회전판(13)의 제1유지부(12)의 잠금장치(Ⅴ)는 회전판(13)의 제1유지부(12)의 해제요소(a)에 대향하여 세팅장치가 상승됨에 의해 풀려질수 있게 되고, 그리고 세팅장치(15)의 제2유지부(14)의 장금장치(V)는 볼링 레인(7)에 대향하여 세팅장치(15)를 상승 및 하강시킴에 의해, 그리고 제2유지부(14)의 해제요소(a)를 작동함에 의해 플려질 수 있게 된 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항에 있어서, 제1유지부(12)의 기구적장치(23)는 상부링크(41)를 각각 갖추고 그리고 이것과 기구적으로 연결 하부링크(43)를 각각 갖추고 있는 일크기구(25)를 구비하고 있고, 하부링크(41)는 상부링크(41)가 상향위치에서 회전하고 있어서 제1유지부(12)내로 삽입되지 않을 때 제1유지부내에 거의 수평으로 삽입된 폐쇄위치에 있게 되고(핀유지위치), 하부링크(43)는 상부링크(41)가 제1유지부(12)내에 거의 수평으로 삽입된 차단위치에 있을 때 하향우치에서 회전하고 제1유지부(12)내로 삽입되지 않게되고(핀 고정위치), 상부 및 하부링크(41, 430는 또한 쌍으로 한지점에서 회전할 수 있고 제1유지부(12)에 부착된 상부링키(41)는 한지점에서 아래로 회전가능하게 되어서 핀(8)의 상부는 상부링크(41)의 자유단부 사이를 통과이동할 수 있고 (핀 이탈위치), 또한 제1유지부(12)를 통해 낙하된 핀(8)은 제1유지부(12)에 밀착된 하부링크(43)를 그 차단위치에서 그외부로 회전된 개방위치로 움직이고 따라서 상부링크(41)는 그 차단위치에서 회전하고 그리고 핀(8)을 제1유지부(12)내에서 고정하게 되고, 그리고 링크기구(25)는 어떠한 핀(8)도 제1유지부(12)에 존재하지 않을 때 하부링크(43)가 개방위치에, 그리고 상부링크(41)가 차단위치에 놓여지도록 선부하가 주어지는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 제2유지부(14)의 기구적장치(23)는 상부링크(41)를 각각 갖추고 그리고 이것과 기구적으로 연결된 하부링크(43)를 각각 갖추고 있는 링크기구(25)를 구비하고 있고, 하부링크(41)는 상부링크(41)가 상향위치에서 회전하고 있고 제2유지부(14)내로 삽입되지 않을 때 제2유지부(14)내에 거의 수평으로 삽입된 폐쇄위치에 있게 되고 (핀유지 위치), 하부링크(43)는 상부리크(41)가 제2유지부(14)내에 거의 수평으로 삽입된 차단위치에 있을 때 하향위치에서 회전하고 제2유지부(14)내로 삽입되지 않게 되고(핀고정 위치), 상부 및 하부링크(41, 43)는 또한 쌍으로 한지점에서 회전할 수 있고 제2유지부(14)에 부착된 상부링크(41)는 한지점에서 아래로 회전가능하게 되어서 핀(8)의 상부는 상부링크(41)의 자유단부 사이를 통과 이동할 수 있고 (핀 이탈위치), 또한 제2유지부(14)를 통해 낙하된 핀(8)은 제2유지부(14)에 부착된 하부링크(43)를 그 차단위치에서 그 외부방향으로 회전된 개방위치로 움직이고 따라서 상부링크(41)는 그 차단위치에서 회전하고 그리고 핀(8)을 제2유지부(14)내에서 고정하게 되고, 그리고 링크기구(25)는 어떠한 핀(8)도 제2유지부(14)에 존재하지 않을 때 하부링크(43)가 개방위치에, 그리고 상부링크(41)가 차단위치에 놓여지도록 선부하가 주어지는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제2항 도는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 유지부(12, 14)에는 각각 대칭적으로 대향해 놓여진 2개의 기구적장치(23)가 부착된 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제2항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 기구적 작동장치(23)는 각각 서로 평행하게 배치된 2개의 하부링크(43)와 각각 서로 평행하게 배치된 2개의 상부링크(41)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제2항, 제4항, 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1유지부(12)는 링크기구(25)와 함께 회전판(13)에 대향하여 축선방향으로 수직이동식으로 부착되고, 제1유지부(12)에서 또한 덤퍼요소(47)를 갖춘 멈춤장치(46)가 부착되고, 멈춤장치는 하부링크(43)를 절반 개방된 위치에서 유지시키고 있고 그리고 제1유지부(12)가 링크기구(25)와 함께 지면위치로부터 멈춤장치(46)에 의해 수직으로 위를 향해 움직일 때 개방된 위치에서 해제시키고, 유지부(12)의 수직상향 및 하향이동은 제2유지부(14)의 상부를 통해 작동함에 따라 세팅장치(15)가 수직 상향 및 하향운동함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제3항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제2유지부(14)는 링크기구(25)와 함께 세팅장치(15)에 대향하여 축선방향으로 수직이동식으로 부착되고, 제2유지부(14)에는 또한 댐퍼요소(47)를 갖춘 멈춤장치(46)가 부착되고, 멈춤장치는 하부링크(43)를 절반 개방된 위치에서 유지시키고 있고 그리고 제1유지부(14)가 링크기구(25)와 함께 멈춤장치(46)에 의해 위로 움직일 때 개방된 위치에서 재제시키는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제2항, 제3항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기구적장치(23)는 소정의 방향으로 이동하는 이동부(48)를 갖춘 이동장치949)를 구비하고 있고 이동부에는 각각 댐퍼요소(47)를 갖춘 2개의 멈춤장치(46)가 핀고정위치에 위치한 하부링크943)의 외부에 부착되고 따라서 하부링크(43)가 핀고정 위치에 있을 때 이동부(48)의 소정의 이동위치에서 각각의 하부링크(43)는 각각의 멈춤장치(46)에 놓여지게 되고, 각각의 이동부는 그 종방향으로 가로질러 형성된 2개의 홈(n)을 구비하고, 각각의 홈(n)은 멈춤장치 옆의 동일 측면사아에 각각배치되고 그리고 이동부(48)상에 간극과 깊이를 가지고 있어서 이동부의 소정의 위치이동시 하부링크(43)는 핀고정위치에서 핀이탈위치로 회전될 수 있고(이동부 위치2) 각각의 이동부(48)는 이동장치(49)에 연결되고 그리고 이것에 의해 이동부위치 1에서 이동부위치 2로 밀려질 수 있는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제8항에 있어서, 이동장치(48)는 자기적 자동원리에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제9항에 있어서, 각각의 이동장치(48)는 조정장치(20)와 전기적으로 연결되고 그리고 이것에 의해 전기적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제10항에 있어서, 각각의 이동장치(20)는 이동부(48)의 위치를 감지해서 조정장치(20)에 통보해주는 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항에 있어서, 제1유지부(12)의 기구적장치(23)는 핀고정기구(31)를 구비하고, 고정기구(31)는 개구부를 통해 제1유지부(12)내로 2개의 이동식 파지턱(32)를 끼워넣고, 파지턱은 제1유지부(12)로 삽입돌출된 위치에서 선부하를 받고, 고정기구(31)는 또한 파지턱(32)에 부착되어 수평으로 이동하고 초기위치에서 선부하를 받는 이동부(35)와, 수직으로 이동부를 통해 관통하고 최저 위치에서 선부하를 받는 팩(37)을 구비하고 있고 여기에서 펙(37)은 거의 이완상태에서 펙(37) 및 이동부(35)의 형태결정적 결합에 의해 이동부(35)를 한지점에서 유지시켜서 파지턱(32)이 제1 또는 제2유지부(12, 14)로 삽입돌출되지 않게되고, 고정기구(31)는 핀(8)을 아래로 해제시키기 위해 펙(37)의 상승에 의해 작동되고, 이동부(35)는 펙(37)이 상승된 위치에서 핀98)의 중력하게 중분히 바깥쪽으로 움직이게되고 그리고 핀(8)은 아래로 관통낙학하고, 그리고 펙(37)은 비작동상태에서 자동적으로 거의 이완된 위치로 움직이고, 따라서 펙(37)과 이동부(35) 사이의 형태결정적인 결합이 풀려지게 되고 그리고 이동부(35)는 내부로 향해 선부하의 초기 위치로 움직이는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제2유지부(14)의 기구적장치(23)는 핀고정기구(31)를 구비하고, 고정기구(31)는 개구부를 통해 제2유지부(14)내로 2개의 이동식 파지턱(32)을 끼워넣고, 파지턱은 제2유지1(14)로 삽입돌출된 위치에서 선부하를 받고, 고정기구(31)는 또한 파지턱(32)에 부착되어 수평으로 이동하고 초기위치에서 선부하를 받고 이동부(35)와, 수직으로 이동부를 통해 관통하고 최저 위치에서 선부하를 받는 펙(37)을 구비하고 있고, 여기에서 펙(37)은 거의 이완상태에서 펙(37) 및 이동부(35)의 형태결정적 결합에 의해 이동부(35)를 한지점에서 유지시켜서 파지턱(32)이 제2유지부(14)로 삽입돌출되지 않게 되고, 고정기구(31)는 핀(8) 을 아래로 해제시키기 위해 펙(37)의 상승에 의해 작동되고, 이동부(35)는 팩(37)이 상승된 위치에서 핀의 중력하에 충분히 바깥쪽으로 움직이게되고 그리고 핀(8)은 아래로 관통낙하하고, 그리고 펙(37)은 비작동산태에서 자동적으로 거의 이완된 위치로 움직이고, 따라서 펙(37)과 이동부(35) 사이의 형태결정적인 결합이 풀려지게 되고 그리고 이동부(35)는 내부로 향해 선부하의 초기위치로 움직이는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 세팅장치(15)는 가이드장치(28)에 의해 볼링 레인에 대항하여 상향 및 하향으로 안내될 수 있는 것으 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제14항에 있어서, 가이드장치(28)는 모터(22), 가이드바아 및 케이블장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 세팅장치(15)의 아래에는 수직으로 형성된 가이드(29)에 의해 파지장치(16)가 세팅장치(15)에 대항하여 수직이동식으로 부착된 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제16항에 있어서, 파지장치(15)는 파지면(63)상에 놓인 파지유니트를 구비하고, 그 배치 및 갯수는 볼링 규칙에 따르는 핀지면 세팅에 상응하고, 파지유니트는 베이스 플레이트(61), 조정플레이트(65) 그리고 각각 부착 파지아암(51)을 갖춘 대칭적으로 배치된 2개의 아암고정부(69)를 구비하고 있고, 이것들은 파지면(63)상에 고정된 한지(67)에 의해 개방 및 폐쇄운동을 실행하기 위해 서로 결합되어 있고, 베이스 플레이트(61)는 한지(67)가 통과하는 개구부(70a)와 직선통로(70)를 갖추고 있고, 파지면(63)에서 돌출한 펙(78)이 파지면(63)상에서 베이스 플레이트(61)를 병진이동시키기 위해 이 통로로 삽입돌출되고, 조정플레이트(65)는 펙(66)을 구비하고, 펙은 원형으로 구부러지고 베이스 플레이트(61)에 설치된 곡선로(72)로 삽입돌출되어서 조정플레이트가 베이스 플레이트(61)에 대향하여 곡선로(72)로 이루어진 영역에서 회전가능하게 되고 또한 각각 베이스 플레이트(61)로 회전된 위치에서 베이스 플레이트(61)에 의해 병진운동이 함께 일어나고, 조정플레이트(65)는 더우기 쌍으로 배치된 곡선로(71)를 갖추고 있고, 곡선로에는 아암고정부(69)의 펙이 삽입돌출되어서 파지아암(51)을 갖춘 아암고정부(69)가 조정플레이트(65)와 아암고정부(69)사이의 상대운동에 의해 베이스플레이트(61)에 대향하는 조정 플레이트(65)의 각각의 회전위치에서 개방 및 폐쇄운동을 실행하고, 그리고 베이스 플레이트(61)는 바우덴와이어장치(52)에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제17항에 있어서, 각각의 파지아암(51)은 주어진 원주에서 파지아암(51)의 회전운동을 가능케하는 힌지(53)에 의해 아암고정부(69)에 부착되고, 파지면(63)에서 파지아암(51)의 자유단부 근처에 전기적 접촉점이 배치되어 있고, 파지아암(51)의 자유단부에 센서식 스태너(76)가 부착되고, 센서는 핀(8)에 의해 부하를 받지 않은 파지아암(51)의 경우 소정의 높이 파지면(63)위에 위치하고 그리고 획득된 핀(8)의 중력작용하에는 상으하는 접촉점에 접촉함에 의해 제2유지부(51)가 핀(8)을 확보한 것을 조정장치(20)에 통보하기 위해 전기스위치 회로를 연결시키는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제17항 및 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 베이스 플레이트(61)는 컨넥팅로드(54)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 작동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제17항에 또는 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 베이스 플레이트(61)가 컨텍팅로드(54)의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제17항에 있어서, 각각의 베이스 플레이트(61)는 바우덴와이어(52)에 의해 작동 가능한 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 삽입장치는 수직이송장치(9)에 부착된 회전장치(5)에 연결된 미끌럼 이송대(11)를 구비하고, 회전장치(15)는 미끄럼 이송대(11)가 수직축선을 중심으로 회전할 수 있도록 형성되고, 미끄럼 이송대(11)의 회전위치는 모터로 조절가능하고, 그리고 미끄럼 이송대(11)의 회전위치는 조정장치(200로 조절가능한 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 조정장치(20)는 사용자의 지시를 수용하고 전체 설비가 이러한 지시를 실행하는 형태로 전달하고, 세팅하려는 핀배치가 투구전에 지시를 따르게 되고, 그리고 조정자치(20)는 회전판(13)과 미끄럼 이송대(11)의 운동 및 위치를 제어신호로 동기화시키는 것을 특징으로 하는 자동식 핀-또는 스키틀 리세팅 기계.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.