JP3498564B2 - ボウリング用ボール返送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、娯楽・スポーツ用
ボウリング設備において、投球されたボールをプレーヤ
ー側へ返送するために使用されるボール返送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】ボウリング設備に使用されるボール返送
装置は、レーン終端に連設されているピン搬送用コンベ
ヤ上のボールを受け入れてプレーヤー側へのボール返送
経路上へ送出するものであって、ボール進入用開口に設
けられ且つスプリングで閉じ位置に保持された開閉ドア
ーと、当該開閉ドアーを閉じ位置にロックするロック解
除可能なドアーロック手段と、閉じ位置にある開閉ドア
ーで受け止められるボールによって作動するボール感知
片と、前記ドアーロック手段のロック解除後に開閉ドア
ーを押し開いて進入したボールを送出するボール送出手
段とを備えている。

【０００３】しかして、従来のこの種のボール返送装置
では、前記ボール感知片の運動に連動してドアーロック
手段がロック状態からロック解除状態に切り換わるよう
に構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のボ
ール返送装置では、開閉ドアーの表面側に露出している
ボール感知片には、当然のことながら、ピン搬送用コン
ベヤ上で飛散するピンが衝突することもあるので、当該
ボール感知片はできる限りピンが衝突し難い位置、例え
ばできる限り開閉ドアーの上端に近い位置に配設するの
であるが、仮にこのようなピンが衝突し難い位置にボー
ル感知片が配設されていたとしても、ピンが衝突して当
該ボール感知片が作動する恐れが皆無であるとは限ら
ず、ドアーロック手段がピンの衝突で誤動作して開閉ド
アーがピンによって押し開かれ、ボール返送装置内にピ
ンが入り込んでボール返送が不能になるなどの不都合が
生じていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得るボール返送装置を提供すること
を目的とするものであって、その手段を後述する実施形
態の参照符号を付して示すと、ボール進入用開口６Ａに
設けられ且つスプリング２３ａで閉じ位置に保持された
開閉ドアー７Ａと、当該開閉ドアー７Ａを閉じ位置にロ
ックするロック解除可能なドアーロック手段３０Ａと、
閉じ位置にある開閉ドアー７Ａで受け止められるボール
Ｂの検出手段４０Ａと、前記ドアーロック手段３０Ａの
ロック解除後に開閉ドアー７Ａを押し開いて進入したボ
ールＢを送出するボール送出手段４とを備えたボウリン
グ用ボール返送装置であって、前記ドアーロック手段３
０Ａは、前記ボール検出手段４０Ａが設定時間の間、継
続してボール検出状態にあるときのみ、ロック状態から
ロック解除状態に切り換えられるように構成された構成
となっている。

【０００６】なお、具体的には、前記ボール検出手段４
０Ａは、開閉ドアー７Ａの表面に対し出退移動自在なボ
ール感知片４２と、当該ボール感知片４２を突出位置に
保持するスプリング４３と、開閉ドアー７Ａの周辺部に
設けられ且つ前記ボール感知片４２に連動して移動する
スイッチ作動片４４と、前記ボール進入用開口６Ａの周
辺部に設けられ且つ前記スイッチ作動片４４の移動によ
り作動する検出スイッチ４５とから構成することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、添付図に示すボール返送装
置は、左右両側のレーン間に配設されて両レーンで使用
されるボールＢを両レーン間の１つのボール返送経路へ
送出するタイプのものであって、移動用車輪１を備えた
ケーシング２内に、ボールＢをボール返送経路へ案内す
る２列のボールガイドレール３と、当該ボールガイドレ
ール３上でボールＢをボール返送経路側へ送出するボー
ル送出手段４とが内装され、ケーシング２の両側板５に
は、当該ボール返送装置の左右両側に位置するピン搬送
用コンベヤ（図示省略）上からボールＢを受け入れるボ
ール進入用開口６Ａ，６Ｂが設けられ、各ボール進入用
開口６Ａ，６Ｂに開閉ドアー７Ａ，７Ｂが併設されてい
る。

【０００８】ボール送出手段４は、水平支軸１０の周り
に一定範囲内で上下揺動自在な揺動フレーム１１と、当
該揺動フレーム１１の前後両端に軸支された回転体１
２，１３と、両回転体１２，１３間に掛張されたボール
送出用ベルト１４と、前端側の大径回転体１２側が下降
限位置に保持されるように揺動フレーム１１を付勢する
スプリング１５と、前端側の大径回転体１２とプーリー
１６，１７及びベルト１８を介して連動連結されたモー
ター１９とから構成され、モーター１９により前端側の
大径回転体１２を回転駆動してボール送出用ベルト１４
をボール送出方向に回動させることにより、ボールガイ
ドレール３とボール送出用ベルト１４との間で挟み込ん
だボールＢをボール返送経路へ強制的に送出することが
できるものである。

【０００９】各ボール進入用開口６Ａ，６Ｂに併設され
た開閉ドアー７Ａ，７Ｂは、左右対称構造のものであっ
て、各側板５の内側に垂直支軸２０ａ，２０ｂにより水
平揺動自在に軸支されたドアー支持アーム２１ａ，２１
ｂの先端に取り付けられ、図２に実線で示す閉じ位置と
仮想線で示す開き位置との間で水平揺動可能であり、各
ドアー支持アーム２１ａ，２１ｂとケーシング側板５の
内側に取り付けられたスプリング係止部材２２ａ，２２
ｂとの間に掛張されたスプリング２３ａ，２３ｂによ
り、ボール進入用開口６Ａ，６Ｂを閉じる閉じ位置に保
持されている。

【００１０】また、各ドアー支持アーム２１ａ，２１ｂ
には、それぞれが閉じ位置にあるとき、相手側のドアー
支持アーム２１ｂ，２１ａを支承している垂直支軸２０
ｂ，２０ａを中心とする平面視において円弧形の凹曲面
２４ａ，２４ｂを有する略三角形の突出部２５ａ，２５
ｂが形成され、これら突出部２５ａ，２５ｂに、ドアー
支持アーム２１ａ，２１ｂの揺動方向に間隔を隔てて一
対のガイドローラー２６ａ，２６ｂが軸支されている。
しかして、これら各一対のガイドローラー２６ａ，２６
ｂは、図４に示すように、一方の突出部２５ａの下側と
他方の突出部２５ｂの上側とに位置を上下にずらして配
設されており、図２に仮想線で示すように、一方の開閉
ドアー７Ａ（または７Ｂ）が閉じ位置にある状態で他方
の開閉ドアー７Ｂ（または７Ａ）が開き位置まで開動し
たとき、当該他方の開閉ドアー７Ｂ（または７Ａ）側の
一対のガイドローラー２６ｂ（または２６ａ）が一方の
開閉ドアー７Ａ（または７Ｂ）側の突出部２５ａ（また
は２５ｂ）の凹曲面２４ａ（または２４ｂ）の内側に入
り込んで、当該一方の開閉ドアー７Ａ（または７Ｂ）が
閉じ位置から開動するのを阻止するように構成されてい
る。

【００１１】各開閉ドアー７Ａ，７Ｂには、図３及び図
５に示すように、ドアーロック手段３０Ａ，３０Ｂが併
設されている。各ドアーロック手段３０Ａ，３０Ｂは同
一構造のもので、出退自在なドアーストッパー３１、当
該ドアーストッパー３１を進出限ロック位置に保持する
スプリング３２、及びドアーストッパー３１を後退限ロ
ック解除位置へ切り換えるソレノイド３３を備えてい
る。

【００１２】さらに詳述すれば、ドアーストッパー３１
は出退移動体３４の先端に連設され、当該出退移動体３
４は、ケーシング側板５の内側に取り付けられた基板３
５上のスライドガイド３６に、長孔３７とピン３８とを
介して一定範囲内でのみ往復移動自在に支持され、当該
出退移動体３４の後端と前記ソレノイド３３のアクチュ
エーター３３ａとがピン３９により連結され、当該ピン
３９と前記スライドガイド３６との間に前記スプリング
３２が掛張されている。なお、進出限ロック位置にある
ドアーストッパー３１は、閉じ位置にあるドアー７Ａ，
７Ｂが開動するのを当該ドアー７Ａ，７Ｂの周辺内側に
係合して阻止するものであるが、開いているドアー７
Ａ，７Ｂが閉じ位置へ閉動するとき、当該ドアー７Ａ，
７Ｂの周縁部でスプリング３２に抗して押し退けられ、
当該ドアー７Ａ，７Ｂが閉じ位置に達したとき、スプリ
ング３２により進出限ロック位置に復帰してドアー７
Ａ，７Ｂを閉じ位置にロックすることができる。

【００１３】各開閉ドアー７Ａ，７Ｂには、図３及び図
４に示すように、ボール検出手段４０Ａ，４０Ｂが併設
されている。各ボール検出手段４０Ａ，４０Ｂは同一構
造のもので、開閉ドアー７Ａ，７Ｂの中央部に設けられ
た貫通孔４１を経由して当該開閉ドアー７Ａ，７Ｂの表
面に対し出退移動自在なボール感知片４２と、当該ボー
ル感知片４２を突出位置に保持するスプリング４３と、
開閉ドアー７Ａ，７Ｂの周辺上部に設けられ且つ前記ボ
ール感知片４２に連動して移動するスイッチ作動片４４
と、前記ボール進入用開口６Ａ，６Ｂの周辺部でケーシ
ング側板５の内側に取り付けられ且つ前記スイッチ作動
片４４の移動により作動する検出スイッチ４５とから構
成されている。

【００１４】さらに詳述すれば、前記ボール感知片４２
は、開閉ドアー７Ａ，７Ｂの内側上部に水平支軸４６に
より屈曲部が一定範囲内揺動自在に軸支されたＬ形レバ
ー４７の垂下部下端に取り付けられ、前記スイッチ作動
片４４は、開閉ドアー７Ａ，７Ｂの周辺上部に内向きに
突設された張出部７ａ，７ｂを昇降自在に貫通する昇降
杆４８の上端に取り付けられ、当該昇降杆４８の下端水
平軸部４８ａが前記Ｌ形レバー４７の水平部先端に係合
し、当該昇降杆４８の下端水平軸部４８ａの先端と開閉
ドアー７Ａ，７Ｂ（具体的には当該開閉ドアー７Ａ，７
Ｂを支持している各ドアー支持アーム２１ａ，２１ｂの
先端部）との間に前記スプリング４３が掛張されてい
る。従って、当該スプリング４３の付勢力で昇降杆４８
が下降し、スイッチ作動片４４が開閉ドアー７Ａ，７Ｂ
の張出部７ａ，７ｂ上に当接する下降限位置に保持され
るとともに、Ｌ形レバー４７を介してボール感知片４２
が開閉ドアー７Ａ，７Ｂの表面中央から所定量突出する
突出位置に保持される。

【００１５】前記検出スイッチ４５は、リミットスイッ
チを利用したもので、その出限位置にあるアクチュエー
ター４５ａの先端に軸支されたローラー４５ｂは、閉じ
位置にある開閉ドアー７Ａ，７Ｂのスイッチ作動片４４
上に当接している。しかして、この検出スイッチ４５か
らのボール検出信号４５ａ（アクチュエーター４５ａが
開閉ドアー７Ａ，７Ｂ側のスイッチ作動片４４により押
し上げられたときの検出信号）は制御手段５０に入力さ
れ、当該制御手段５０は、前記ボール検出信号４５ａが
設定時間（例えば１秒間）の間継続して入力された場合
のみドアーロック解除信号５０ａを出力し、対応するド
アーロック手段３０Ａ，３０Ｂのソレノイド３３を作動
させるように構成されている。

【００１６】上記構成のボール返送装置によれば、例え
ば当該ボール返送装置のボール進入用開口６Ａに隣接す
るピン搬送用コンベヤ上にピンとともに入り込んだボー
ルＢは、当該ピン搬送用コンベヤ上のガイドによりボー
ル返送装置のボール進入用開口６Ａ側へ誘導され、図４
に仮想線で示すように、当該ボール進入用開口６Ａを閉
じている開閉ドアー７Ａの表面中央位置で受け止められ
ることになる。このとき、当該ボールＢは、開閉ドアー
７Ａの表面中央位置に突出しているボール感知片４２を
スプリング４３に抗して押し込み、Ｌ形レバー４７を介
して昇降杆４８が押し上げられて、スイッチ作動片４４
が上昇する。このスイッチ作動片４４の上昇により検出
スイッチ４５のアクチュエーター４５ａが押し上げられ
て当該検出スイッチ４５が作動し、ボール検出信号４５
ａが制御手段５０に入力される。

【００１７】ボールＢが閉じ位置の開閉ドアー７Ａのボ
ール感知片４２を設定時間（例えば１秒間）の間継続し
て押し込んでいると、ボール検出信号４５ａが設定時間
（例えば１秒間）の間継続して制御手段５０に入力され
るので、当該制御手段５０はドアーロック解除信号５０
ａを出力し、図３に示すドアーロック手段３０Ａのソレ
ノイド３３を作動させる。従って、ドアーストッパー３
１がスプリング３２に抗して後退限位置（図５の仮想線
参照）に後退移動し、開閉ドアー７Ａに対するロックが
解除されるので、このとき当該開閉ドアー７Ａを押して
いるボールＢは、当該開閉ドアー７Ａをスプリング２３
ａに抗して押し開らいてボール進入用開口６Ａからボー
ル返送装置内に進入する（図２の仮想線参照）。制御手
段５０は、ソレノイド３３を設定時間だけ作動させるも
ので、開閉ドアー７Ａ（または７Ｂ）がボールＢで押し
開かれた後、ドアーストッパー３１はスプリング３２に
より元の進出限ロック位置に復帰する。

【００１８】ボール返送装置内に進入したボールＢは、
ボールガイドレール３上に乗り移り、図１及び図４にそ
れぞれ仮想線で示すようにボール送出手段４のモーター
１９で駆動されているボール送出用ベルト１４によりボ
ール返送経路上へ送り出される。

【００１９】なお、ボール返送装置のボール進入用開口
６Ｂに隣接するピン搬送用コンベヤ上にピンとともに入
り込んだボールＢは、当該ボール進入用開口６Ｂを閉じ
ている開閉ドアー７Ｂを上記と同様に押し開いてボール
返送装置内に進入し、ボール送出手段４のモーター１９
で駆動されているボール送出用ベルト１４によりボール
返送経路上へ送り出される。このように左右両側のボー
ル進入用開口６Ａ，６Ｂを各別に閉じている開閉ドアー
６Ａ，６Ｂは、それぞれボールＢによって押し開かれる
が、図２に仮想線で示すように、ボールＢによって押し
開かれた一方の開閉ドアー７Ａまたは７Ｂは、他方の開
閉ドアー７Ｂまたは７Ａの開動を阻止するので、左右両
側のボール進入用開口６Ａ，６Ｂから同時にボールＢが
ボール返送装置内に進入することはない。

【００２０】また、ボールＢがボール返送装置内に進入
すれば、当該ボールＢによって押し開かれていた開閉ド
アー７Ａまたは７Ｂは直ちにスプリング２３ａまたは２
３ｂの付勢力で閉じ位置まで自動復帰し、既に元の進出
限ロック位置に復帰しているドアーストッパー３１に自
動係合して、再び閉じ位置でロックされる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明のボール返送装置に
よれば、ボール進入用開口を開閉するドアーを閉じ位置
にロックするドアーロック手段が、閉じ位置にある開閉
ドアーで受け止められるボールを検出するボール検出手
段が設定時間の間、継続してボール検出状態にあるとき
のみ、ロック状態からロック解除状態に切り換えられる
ように構成されているのであるから、前記設定時間を、
ボール検出手段が跳ね飛ばされたピンを検出したときの
検出継続時間よりも適当に長く設定しておくだけで、仮
にボール検出手段が跳ね飛ばされたピンを検出しても、
その検出継続時間は殆ど瞬間であるから開閉ドアーのロ
ックが解除される恐れはない。

【００２２】従って、ボール検出手段が跳ね飛ばされた
ピンを検出しても、当該ピンが開閉ドアーを押し開いて
ボール返送装置内に進入する恐れはなくなり、確実にボ
ールでのみ開閉ドアーを押し開かせて当該ボールをボー
ル返送装置内に進入させることができるので、装置内に
ピンが進入することによる故障や動作不良の生じる恐れ
がなくなり、装置の信頼性が向上する。また、従来装置
であれば、ボール検出手段のボール感知位置を、できる
限りピンを検出する恐れの少ない位置、例えば開閉ドア
ーのできる限り上方の位置に設定しなければならない
が、本発明では、ボール検出手段のボール感知位置は、
開閉ドアーで受け止められるボールを確実に検出し得る
位置でありさえすれば良く、設計が容易である。

【００２３】なお、請求項２に記載の構成によれば、電
気的な配線作業の必要な検出スイッチをボール進入用開
口の周辺位置に配設することになるので、当該検出スイ
ッチを開閉運動するドアー自体に取り付けなければなら
ない場合と比較して、実施が容易で安価に構成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の縦断側面図である。

【図２】 装置要部の横断平面図である。

【図３】 片側の開閉ドアーとその関連手段の構成を示
す側面図である。

【図４】 装置要部の縦断正面図である。

【図５】 片側の開閉ドアーとそのドアーロック手段を
示す縦断正面図である。

【符号の説明】

３ ボールガイドレール ４ ボール送出手段 ６Ａ，６Ｂ ボール進入用開口 ７Ａ，７Ｂ 開閉ドアー ２１ａ，２１ｂ ドアー支持アーム ２３ａ，２３ｂ スプリング ３０Ａ，３０Ｂ ドアーロック手段 ３１ ドアーストッパー ３２ スプリング ３３ ソレノイド ４０Ａ，４０Ｂ ボール検出手段 ４２ ボール感知片 ４３ スプリング ４４ スイッチ作動片 ４５ 検出スイッチ ４５ａ ボール検出信号 ４７ Ｌ形レバー ４８ 昇降杆 ５０ 制御手段 ５０ａ ドアーロック解除信号

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボール進入用開口に設けられ且つスプリン
   グで閉じ位置に保持された開閉ドアーと、当該開閉ドア
   ーを閉じ位置にロックするロック解除可能なドアーロッ
   ク手段と、閉じ位置にある開閉ドアーで受け止められる
   ボールの検出手段と、前記ドアーロック手段のロック解
   除後に開閉ドアーを押し開いて進入したボールを送出す
   るボール送出手段とを備えたボウリング用ボール返送装
   置であって、前記ドアーロック手段は、前記ボール検出
   手段が設定時間の間、継続してボール検出状態にあると
   きのみ、ロック状態からロック解除状態に切り換えられ
   るように構成されている、ボウリング用ボール返送装
   置。
2. 【請求項２】前記ボール検出手段は、開閉ドアーの表面
   に対し出退移動自在なボール感知片と、当該ボール感知
   片を突出位置に保持するスプリングと、開閉ドアーの周
   辺部に設けられ且つ前記ボール感知片に連動して移動す
   るスイッチ作動片と、前記ボール進入用開口の周辺部に
   設けられ且つ前記スイッチ作動片の移動により作動する
   検出スイッチとから成る、請求項１に記載のボウリング
   用ボール返送装置。