KR960043782A - 온도에 따라서 주파수를 보상하는 비디오카메라용 손떨림 보정장치 - Google Patents

온도에 따라서 주파수를 보상하는 비디오카메라용 손떨림 보정장치 Download PDF

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Abstract

손떨림을 보정하기 위한 간단한 구조의 손떨림 보정장치는 핸드헬드(hand-held)형 비디오카메라유니트에 있어 넓은 주파수범위에 걸쳐서 영향을 끼치며, 비디오카메라유니트의 흔들림으로 인해 야기된 화상의 진동량을 검출하는 진동량검출유니트와, 진동량검출유니트의 출력신호의 주파수특성르 가변설정하여 보상하는 특성보상유니트와, 특성보상유니트의 출력신호를 기초로 하여 화상의 진동을 보정하는 보정유니트와, 보정유니트의 주위온도를 검출하는 온도검출유니트와, 온도검출유니트로부터의 검출신호를 기초로 하여, 1.2. 의해 제공될 보상량을 연산하는 보상량연산유니트와, 를 포함하고 있다.

Description

온도에 따라서 주파수를 보상하는 비디오카메라용 손떨림 보정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 일실시예를 따르는 손떨림 보정장치의 배치를 나타내는 블록도이다, 제 2 도는 제 1 도에 나타낸 손떨림 보정장치의 특성보상부분의 배치를 나타내는 블록도이다, 제 6 도는 제 1 도의 장치에 사용된 비선형 적분기의 일실시예를 나타낸 도면이다.

Claims (20)

  1. 비디오카메라유니트의 흔들림으로 야기된 진동량을 검출하는 진동량검출수단과, 상기 진동량검출수단으로부터의 진동량 출력신호의 주파수특성을 가변설정하여 보상하는 특성보상수단과, 비디오카메라유니트에 의해 검출된 화상의 진동을 상기 특성보상수단으로부터의 출력신호를 기초로 하여 보정하는 보정수단과, 상기 보정수단의 주위온도를 검출하는 온도검출수단과, 상기 온도검출수단으로부터의 주위온도검출신호를 기초로 하여 보상량을 설정하기 위해 상기 특성보상수단을 제어하는 보상량연산수단과, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오카메라유니트용 손떨림 보정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 진동량검출수단은 죠우(yaw)출력신호를 생성하는 죠우각속도센서와, 피치(pitch)출력신호를 생성하는 피치각속도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 특성보상수단은 상기 죠우출력신호를 수신하는 죠우비선형적분기와, 상기 피치출력신호를 수신하는 피치비선형적분기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 각각의 상기 죠우비선형적분기 및 상기 피치선형적분기는 그 입력신호의 레벨이 증가함에 따라 감소하는 계수를 갖는 계수승산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 특성보상수단은 상기 죠우비선형적분기로부터의 출력신호를 수신하여서 상기 보정수단에 인가되는 출력을 생성하는 죠우보상기와, 상기 피치비선형적분기로부터의 출력신호를 수신하여서 상기 보정수단에 인가되는 출력을 생성하는 피치보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 각각의 상기 죠우보상기와 상기 피치보상기는 그에 인가되는 신호를 상기 보상량 연산수단으로부터의 계수로 승산하는 복수의 신호승산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 보상량 연산수단은 상기 죠우보상기내의 상기 복수의 승산기에 3개의 계수를 공급하고, 상기 피치보상기내의 상기 복수의 승산기에 3개의 계수를 공급하며, 상기 보상량 연산수단은 상기 계수로 하여금 상기 온도검출수단에 의해 검출된 주위온도가 하강함에 따라 증가하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 보정수단은 서로 상대적으로 이동가능한 제 1 및 제 2 유리판을 갖는 액티브프리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 특성보상수단은 상기 죠우비선형적분기의 출력을 수신하는 죠우보상기와, 상기 피치비선형적분기의 출력을 수신하는 피치보상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정장치.
  10. 비디오카메라의 흔들림에 의해 초래된 화상의 진동량을 검출하는 단계와, 상기 진동량을 검출하는 단계에서 얻어진 진동량출력의 주파수특성을 가변설정하여 보상하는 단계와, 상기 보상주파수특성을 설정하는 단계에서 얻어진 출력을 기초로 하여 비디오카메라유니트에 의해 검출된 화상내의 진동을 보정하는 단계와, 상기 진동을 보정하는 단계동안 비디오카메라의 주위온도를 검출하는 단계와, 상기 주위온도를 검출하는 단계에서 검출된 주위온도를 기초로 하여 상기 특성보상단계에 의해 제공된 보상량을 연산하는 단계와, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오카메라유니트에 대한 손떨림 보정방법.
  11. 제 10항에 있어서, 보상량을 연산하는 단계는 상기 보정주파수특성을 가변설정하는 단계에 사용되는 3개의 승산계수를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 진동량을 검출하는 단계는 죠우방향의 각속도를 검출하는 단계와, 피치방향의 각속도를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 진동을 보정하는 단계는 비디오카메라유니트의 이미지센서전단에 배치된 액티브프리즘의 축방위를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 보상량을 연산하는 단계는 검출된 주위온도를 기초로 하여 3개의 승산계수를 발생시키는 단계를 포함하며, 상기 주파수특성을 가변설정하여 보상하는 단계는 연산단계에서 발생된 3 개의 계수를 수신하는 3개의 승산기를 갖는 디지털필터를 이용하여 보상을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정방법.
  15. 비디오카메라의 죠우 및 피치진동을 검출하여 각각의 죠우및 피치진동량 출력을 생성하는 검출수단과, 그에 인가되는 보상제어신호에 따라서 죠우 및 피치진동량의 주파수특성을 가변설정하는 보상수단과, 상기 보상수단으로부터의 출력을 수신하여서 화상진동보정신호를 생성하는 보정신호발생기와, 상기 보정신호발생기에 의해 발생하는 상기 화상진동보정신호에 따라서 비디오카메라에 의해 검출된 화상내의 떨림을 보정하는 액티브프리즘을 포함하는 화상진동보정수단과, 상기 화상진동보정수단의 주위온도를 검출하여서 주위온도신호를 생성하는 온도검출기와, 상기 주위온도신호를 수신하여서 상기 보상수단에 인가되는 상기 보상제어신호를 생성함으로써, 상기 보상수단의 상기 주파수특성을 상기 검출된 주위온도에 따라서 제어하는 보상량 연산수단과, 를 포함하는 것을 특징으로 하여서 비디오카메라내의 손이동에 의해 야기된 떨림을 보정하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 보상수단은 상기 죠우진동량출력을 수신하는 죠우비선형적분기와, 상기 피치진동량출력을 수신하는 죠우비선형적분기를 포함하는 것을 특징으로 하여서 떨림을 보정하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 각각의 상기 죠우비선형적분기와 상기 피치비선형적분기는 그 입력신호의 레벨이 증가함에 따라 감소하는 계수를 갖는 계수승산기를 포함하는 것을 특징으로 하여서 떨림을 보정하는 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 보상수단은 상기 죠우비선형적분기로부터의 출력신호를 수신하여서 상기 보정신호발생기로 인가되는 출력을 생성하는 죠우보상기와, 상기 피치비선형적분기로부터의 출력신호를 수신하여서 상기 보정신호발생기로 인가되는 출력을 생성하는 피치보상기를 포함하는 것을 특징으로 하여서 떨림을 보정하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 각각의 상기 죠우보상기와 상기 피치보상기는 그에 인가된 신호를 상기 보상량 연산수단으로부터의 계수로 승산하는 복수의 신호승산기를 포함하는 것을 특징으로 하여서 떨림을 보정하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 보상량연산수단은 상기 죠우보상기내의 상기 복수의 승산기에 3개의 계수를 공급하고, 상기 피치보상기의 상기 복수의 승산기에 3 개의 계수를 공급하며,상기 보상량연산수단은 상기 온도검출수단에 의해 검출된 주위온도가 하강함에 따라 상기 계수를 증가시키도록 설정하는 것을 특징으로 하여서 떨림을 보정하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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