JP4769564B2 - 像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 - Google Patents
像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4769564B2 JP4769564B2 JP2005356017A JP2005356017A JP4769564B2 JP 4769564 B2 JP4769564 B2 JP 4769564B2 JP 2005356017 A JP2005356017 A JP 2005356017A JP 2005356017 A JP2005356017 A JP 2005356017A JP 4769564 B2 JP4769564 B2 JP 4769564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- shake
- response
- detection means
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
本発明の目的は、振れ補正光学系の特性が変化しても、周波数応答特性を良好なものにすることのできる像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置を提供することである。
e(t)=H(s)[κφ´(t)υ(t)] (式1)
と表される系を考える。なお、前記において、H(s)は強正実な伝達関数、φ(t),υ(t)はベクトル、υ(t)は可観測、κは符号が既知だが、値が未知の定数である。このとき以下の定理が成り立つ。
φ´(t)=−sgn(κ)γe(t)υ(t) (式2)
γ>0 (式3)
であれば、大域安定である。さらにυ(t)が有界であれば、t→∞で、e(t)→0である。
φ(t)は適応パラメータ、υ(t)はベクトルである。
102 ハイパスフィルタ
103 アンプ
104 A/D変換器
105 ハイパスフィルタ
106 積分器
107 フォーカスレンズ
108 ズームレンズ
109 シフトレンズ
110 シフトレンズモータ
111 位置センサ
112 レンズ鏡筒
113 規範応答出力手段
114 適応機構手段
115 適応サーボ補償器
409 可変頂角プリズム
410 プリズムアクチュエータ
411 頂角センサ
Claims (5)
- 振れを検出する振れ検出手段と、
振れによる画像の動きを補正する振れ補正手段と、
前記振れ補正手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の出力が前記振れ検出手段による振れ信号に一致するように前記振れ補正手段の補正動作を制御する振れ補正制御手段とを有する像振れ補正装置において、
前記振れ補正制御手段は、
前記振れ検出手段による振れ信号に対して規範モデルとして設定された入出力特性による規範応答信号を出力する規範応答出力手段と、
前記規範応答出力手段の出力、前記位置検出手段の出力および前記振れ検出手段による振れ信号を用いて、前記振れ補正制御手段の制御パラメータを算出する適応機構手段と、
前記制御パラメータ、前記位置検出手段の出力および前記振れ検出手段による振れ信号を用いて、前記位置検出手段の出力を前記規範応答出力手段の出力に追従させるように前記振れ補正手段の補正動作を制御する適応サーボ補償手段と、
を設け、
前記振れ検出手段の入力から前記規範応答出力手段の出力までの周波数応答特性が予め定められた周波数帯で予め定められた周波数応答特性になるように前記規範応答出力手段の入出力特性を設定し、
前記規範応答出力手段の規範応答信号と前記位置検出手段の出力とを一致させるように前記適応機構手段にて前記制御パラメータを変更し、
前記振れ検出手段の入力から前記位置検出手段の出力までの周波数応答特性が、前記規範応答出力手段の周波数応答特性に追従するように適応制御することを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記予め定められた周波数帯とは、補正対象となる振れの周波数帯域で、前記予め定められた周波数応答特性とは、位相特性が平坦で、位相遅れが零度であることを特徴とする請求項1に記載の像振れ補正装置。
- 前記制御パラメータとは、前記振れ検出手段による振れ信号または前記位置検出手段の出力に対する演算係数であることを特徴とする請求項1または2に記載の像振れ補正装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の像振れ補正装置を具備したことを特徴とする撮像装置。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の像振れ補正装置を具備したことを特徴とするレンズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356017A JP4769564B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356017A JP4769564B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007163565A JP2007163565A (ja) | 2007-06-28 |
JP2007163565A5 JP2007163565A5 (ja) | 2009-01-29 |
JP4769564B2 true JP4769564B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=38246566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005356017A Expired - Fee Related JP4769564B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4769564B2 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0481079A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-13 | Kawaju Gifu Eng Kk | ビデオカメラにおける画像安定化装置 |
JP3278212B2 (ja) * | 1992-11-20 | 2002-04-30 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置 |
JPH0698246A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Canon Inc | 振れ補正装置 |
JPH07284001A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Sony Corp | 手振れ補正装置 |
JPH0951469A (ja) * | 1995-05-31 | 1997-02-18 | Sony Corp | 撮像装置及び画像揺れの補正方法 |
JPH11258650A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-24 | Minolta Co Ltd | 振れ補正装置 |
JP2000013670A (ja) * | 1998-06-22 | 2000-01-14 | Canon Inc | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP3865126B2 (ja) * | 2002-02-13 | 2007-01-10 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
-
2005
- 2005-12-09 JP JP2005356017A patent/JP4769564B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007163565A (ja) | 2007-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6124588B2 (ja) | 像ブレ補正装置、及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6592335B2 (ja) | 像ブレ補正装置及び方法 | |
JP6600232B2 (ja) | 像ブレ補正装置及び方法 | |
JP6214316B2 (ja) | 像ブレ補正装置、レンズ装置、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6257207B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法、レンズ鏡筒、並びに撮像装置 | |
US20120033091A1 (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
JP6478504B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
US20150256753A1 (en) | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, image capturing apparatus, lens apparatus, and storage medium | |
WO2018030166A1 (ja) | 像ブレ補正装置、光学機器、および像ブレ補正方法 | |
JP5178250B2 (ja) | 像ブレ補正装置およびそれを備える光学機器、撮像装置、像ブレ補正装置の制御方法 | |
JPH05199449A (ja) | 防振カメラ | |
JP6525800B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法、撮像装置 | |
JP2001054005A (ja) | 動き検出装置および画像動き補正装置 | |
JP2008124850A (ja) | 画像動き補正装置、レンズ装置および撮像装置 | |
JP2012163772A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP4769564B2 (ja) | 像振れ補正装置、撮像装置及びレンズ装置 | |
JP5848603B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2019124928A (ja) | 像ブレ補正装置、交換レンズ、カメラ本体、像ブレ補正方法、及びプログラム | |
KR101569823B1 (ko) | 손떨림 보정 기능을 갖는 자이로 센서 모듈 | |
JP2006319852A (ja) | 撮像装置 | |
JP2023005847A (ja) | 像ブレ補正制御装置、撮像装置、交換レンズ、及び像ブレ補正制御方法 | |
KR101587972B1 (ko) | 손떨림 보정 기능을 갖는 이미지 센서 모듈 | |
JP6346653B2 (ja) | 像ブレ補正装置及び像ブレ補正方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6579900B2 (ja) | 像ブレ補正装置及び方法 | |
JP6065970B2 (ja) | 空間安定装置及び空間安定化方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081204 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100520 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110614 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |