KR960041565A - 굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치 - Google Patents

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KR960041565A
KR960041565A KR1019950010746A KR19950010746A KR960041565A KR 960041565 A KR960041565 A KR 960041565A KR 1019950010746 A KR1019950010746 A KR 1019950010746A KR 19950010746 A KR19950010746 A KR 19950010746A KR 960041565 A KR960041565 A KR 960041565A
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    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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Abstract

본 발명은 토사의 채취 및 하적작업을 하는 굴삭기에 설치되어 단순반복 되는 스윙-덤프작업을 자동화한 굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치에 관한 것이다.
굴삭기의 경우에는 특히 유사한 작업의 반복으로 작업피로가 상승하게 되는데, 본 발명은 상기한 반복작업을 자동화시켜서 1회의 수동운전에 의한 시퀀스의 메모리후에는 굴삭기가 자동으로 동일작업을 수행할 수 있도록 한 것으로, 이는 상부 회전체와 하부프레임 및 붐·암·버킷등으로 구성되는 굴삭기에 있어서, 상기 붐·암·버킷 등에 각각 각도 검출기구들은 설치하고, 작업선택 스위치를 구비하고, 상기 검출기구로 부터의 신호를 컨트롤러로 처리·기억시켜 명령에 의해 보관된 자료에 따라 각부의 조작을 통제하도록 구성한 것으로, 반복작업을 자동화하므로서 운전자의 편의도모 뿐만아니라, 작업최적 경로를 자체 계산하여 이에 따른 자동운전이 가능하므로서 협소한 공간에서의 작업능률 향상에도 이바지 할 수 있는 효과적인 것이다.

Description

굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전체 시스템 구성도, 제2도는 본 발명의 일요부의 발췌상태도, 제3도는 본 발명의 제어순서도, 제4도는 본 발명의 다른 제어순서도이다.

Claims (2)

  1. 궤도에 의하여 이동되는 하부프레임(2)과 이위에서 선회베어링(6)에 의하여 선회자재하는 상부선회체(1)와 이 전면에서 붐(3)·암(4)·버킷(5)등의 구동기구들이 스윙 가능하게 연결 구성된 굴삭기에 있어서, 운전석내에 선택스위치와 상태를 표시하는 램프들은 가지는 조작판넬(11)을 구비하고; 상기 각 구동부의 소정위치에서 각각의 구동각도를 검출하도록 설치된 붐각도 검출기구(14)·암각도 검출기구(5) 및 버킷각도 검출기구(16)와; 상기 선회베어링(6)위에 하부프레임(2)과 맞물리는 링(12)이 끝단에 설치된 엔코더축(13)을 가지는 엔코더(8)가 설치되고, 상기 선회베어링(6)의 회전을 검출하는 스윙각 검출기구(7)와; 상기 각각의 검출기구(7,14,15,16)의 신호를 전환하여 컨트롤러(10)로 전송하는 변환부(17)와 ; 여기되면 CPU(10')를 통해 초기화(18)하고 작업모드입력(19)을 하여 수동이면 전자비례 제어밸브(9)를 오프하고 끝내며, 자동이면 각 검출기구(7,14,15,16)들을 온하고, 이들 자료로부터 작업경로 계산(20)을 하여 데이터를 저장(21)시키고, 반복작업(22)인가를 판단하여 아니면 전자비례 제어밸브(9)를 오프하고 종료하며, 반복작업(22)이면 기억(21)된 데이터를 제어신호로 출력(23)하여 전자비례 제어밸브(9)를 구동하고, 작업종료(24) 판단을 하여 종료이면 전자비례 제어밸브(9)를 오프하고 종료하며, 작업종료(24)가 아니면 제어신호 출력(23)으로 리턴하도록 하고, 종료후에는 지연레지스터를 거쳐 처음으로 복귀하도록 제어하는 컨트롤러(10)와; 상기 CPU(10')로부터 신호를 받는 각 구동기구들에 설치된 전자비례 제어밸브(9)로 구성됨을 특징으로 하는 굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 컨트롤러(10)가 내장된 전자비례 제어밸브의 구동부를 통해 비례제어 밸브(9)를 구동한후 각 검출기구(7,14,15,16)로 부터의 검출신호를 저장(21)된 데이터와 비교하고 차분출력(25)이 0이 될때 까지 각각의 전자비례 제어밸브(9)의 구동량을 가감하도록 한 후, 작업종료 판단(24)을 하도록 처리되게 구성함을 특징으로하는 굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950010746A 1995-05-02 1995-05-02 굴삭기의 스윙-덤프작업 제어장치 KR0152402B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100559236B1 (ko) * 1998-11-25 2006-05-25 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 반복 작업 및 복귀 작업을 위한 굴삭기의 제어방법 및 이를 이용한 굴삭기

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100559236B1 (ko) * 1998-11-25 2006-05-25 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 반복 작업 및 복귀 작업을 위한 굴삭기의 제어방법 및 이를 이용한 굴삭기

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