KR200147407Y1 - 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성시험장치에 적용되는 센서취부구조 - Google Patents

Abstract

굴삭기의 작업장치의 회전각을 검출할 수 있도록 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조에 관한 것이다. 바람직한 실시예에 의하면, 고정부와 이 고정부에 대해 회동가능하게 연결된 회동부를 갖는 굴삭기의 작업장치의 내구성 시험장치에 적용되며 , 상기 작업장치의 회전각을 검출하는 센서 취부구조에 있어서 : 붐(3)소정위치에 회전가능하게 장착되는 회동축(21); 상기 회동축(21)외측에 설치되며 , 상기 붐(3)에 대한 상기 아암(4) 의 상대적인 회전각을 검출할 수 있도록 상기 회동축(21)의 각도변화를 검출하는 각도감지부(22); 및 자체의 일단이 상기 각도감지부(22)에 고정되며 타단이 상기 아암(4)에 고정되어, 상기 아암(4)이 상기 붐(3)에 대해 회동시 상기 아암(4)과 함께 회동되도록 하는 고정브라킷(23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조를 제공 한다.

이로 인해, 각도감지부가 아암과 함께 회동되도록 아암에 고정되어 붐에 대한 아암의 상대회전각을 검출할 수 있기 때문에 내구성과 장착성이 크게 향상되며 , 구조가 간단하여 제조비 및 조립비가 절감될 수 있다.

Description

자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부 구조

본 고안은 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 작업장치의 회전각을 검출하기 위한 센서의 개량된 취부구조에 관한 것이다.

종래, 건설용 중장비 등의 작업장치와 선회장치 등을 구성하는 각종 부품들의 내구성 판단기준은, 이들을 설계, 제작한 후 보통 연구실 규모에서의 모의시험 또는 실차상태로 시험한 결과에 의존하게 된다.

본원인은 본출원과 동일자로 특허출원 제95-45112호에 의해 무인자동제어에 의한 건설용 중장비의 작업장치 내구성 시험장치를 출원한 바있다.

특허출원 제95-45112호에 의한 기술은 제1도에 도시된 바와 같이, 붐(3), 아암(4), 버킷(5) 등의 작업장치와, 운전자에 의해 작업장치의 작업지령을 입력받아 이에 상응하는 소정의 신호압을 발생시키는 리모트 컨트롤밸브(8)와, 이리모트 컨트롤밸브(8)와 파일럿라인에 의해 연결되어 전술한 작업지령에 따라 제어됨에 따라 유압펌프로 부터 작업장치의 액츄에이터로의 유압력의 흐름을 제어하는 메인 컨트롤밸브(7)를 구비한 건설용 중장비에 적용된다.

또한, 작업장치를 자동제어하기 위한 제어프로그램을 내장한 컴퓨터(9)와, 이 컴퓨터(9)의 출력신호에 따라 절환제어되며 소정의 신호압을 발생시키는 솔레노이드밸브(10) 및 리모트 컨트롤밸브(8)와 메인 컨트롤밸브(7)사이의 파일럿라인중 소정위치에 설치되어 솔레노이드밸브(10)로 부터 발생된 신호압을 메인 컨트롤밸브(7)로 보내 메인 컨트롤밸브(8)가 제어되도록 하는 셔틀밸브(11)를 구비하고 있다.

그러나, 이와 같은 무인자동제어에 의한 내구성 시험장치를 가동시키기 위해서는, 전술한 컴퓨터(9)의 제어프로그램에 내장된 작업장치의 목표값과 현재 작업 장치의 상태를 나타내는 실측값을 비교하여 이를 목표값에 근접하도록 제어하기 위해, 작업장치 각부의 현재상태의 회전각이 반드시 검출되어야 하며, 이를 위해 작업장치 회전부위에 각도감지센서가 설치되어야 한다.

이러한 종래의 센서 취부구조는 내구성이 취약하여 빈번한 고장이 발생되며, 장착성이 열악하다는 문제점을 갖게 된다.

따라서, 본 고안의 목적은, 구성이 간단하여 제조비 및 조립비가 절감되며, 센서의 내구성이 크게 증진될 수 있며, 장착성이 우수한 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조를 제공하는 것이다.

제1도는 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치가 적용된 작업장치 제어계통의 개략도.

제2도는 본 고안의 실시예에 의한 센서 취부구조의 개략도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 붐 4 : 아암

21 : 회동축 22 : 각도감지부

23 : 고정 브라킷

전술한 본 고안의 목적은, 고정부와 이 고정부에 대해 회동가능하게 연결된 회동부를 갖는 굴삭기의 작업장치의 내구성 시험장치에 적용되며, 상기 작업장치의 회전각을 검출하는 센서 취부구조에 있어서: 붐(3)소정위치에 회전가능하게 장착되는 회동축(21); 상기 회동축(21)외측에 설치되며, 상기 붐(3)에 대한 상기 아암(4)의 상대적인 회전각을 검출할 수 있도록 상기 회동축(21)의 각도변화를 검출하는 각도감지부(22); 및 자체의 일단이 상기 각도감지부(22)에 고정되며 타단이 상기아암(4)에 고정되어, 상기 아암(4)이 상기 붐(3)에 대해 회동시 상기 아암(4)과 함께 회동되도록 하는 고정브라킷(23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조를 제공함에 의해 달성된다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 고안 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 고안의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.

제1도에 도시된 바와 같이, 본 고안의 회전각 검출센서는 굴삭기의 작업장치중 회전관절부위에 설치된다. 즉, 미도시된 굴삭기의 상부프레임과 작업장치중 붐(3)이 연결되는 부분(A)과, 붐(3)과 아암(4)이 연결되는 부분(B) 등에 설치된다.

전술한 붐(3)과 아암(4)이 연결되는 부분(B)에서의 본 고안에 의한 센서 취부구조를 제2도를 참조하여 설명한다.

아암(4)은 붐(3)에 대해 상대적으로 회동되며, 붐(3)은 아암(4)에 대해서는 고정부로서 볼 수 있다. 붐(3)과 아암(4)은 회동축(21)에 의해 상호 회동가능한 구조로 연결된다. 회동축(21)의 외측에 붐(3)에 대한 아암(4)의 상대적인 회전각을 검출하기 위한 센서와 이 검출값을 컴퓨터(9)에서 인식할 수 있는 디지털 신호로 변환하여 출력하는 엔코더가 구비된 각도감지부(22)가 설치된다. 각도감지부(22)는 고정브라킷(23)에 의해 아암(4)에 고정된다. 이로 인해, 붐(3)에 대한 아암(4) 회동시 각도감지부(22)는 아암(4)과 함께 회동된다. 따라서, 각도감지부(22)가 아암(4)회동시 아암(4)과 함께 회동되면서, 붐(3)에 대한 아암(4)의 상대적인 회전각을 검출하게 된다.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 각도감지부가 아암과 함께 회동되도록 아암에 고정되어 붐에 대한 아암의 상대회전각을 검출할 수 있기 때문에 내구성과 장착성이 크게 향상되며, 구조가 간단하여 제조비 및 조립비가 절감될 수 있다.

Claims (1)

1. 고정부와 이 고정부에 대해 회동가능하게 연결된 회동부를 갖는 굴삭기의 작업장치의 내구성 시험장치에 적용되며, 상기 작업장치의 회전각을 검출하는 센서 취부구조에 있어서: 붐(3)소정위치에 회전가능하게 장착되는 회동축(21); 상기 회동축(21)외측에 설치되며, 상기 붐(3)에 대한 상기 아암(4)의 상대적인 회전각을 검출할 수 있도록 상기 회동축(21)의 각도변화를 검출하는 각도감지부(22); 및 자체의 일단이 상기 각도감지부(22)에 고정되며 타단이 상기 아암(4)에 고정되어, 상기 아암(4)이 상기 붐(3)에 대해 회동시 상기 아암(4)과 함께 회동되도록 하는 고정브라킷(23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동제어를 통한 굴삭기의 작업장치 내구성 시험장치에 적용되는 센서 취부구조.