KR960040574A - 5축 로보트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 X, Y, Z축 외에 2가지의 운동방향이 추가되어 5방향으로 작업자세가 가능한 5축 로보트에 대한 것으로 특징적인 구성은 기둥에 지지된 X축 프레임과, 제 1 모터의 동력으로써 상기한 X축 프레임을 따라 좌, 우 이송할 X축 슬라이더 플레이트로 이루어진 X방향 이동기구와, 상기한 X축 슬라이더 플레이트의 내부에 지지된채 제 2 모터의 동력으로써 전, 후 이동가능한 Y축 프레임으로 이루어진 Y방향 이동기구와, 상기한 Y축 프레임의 끝단에 형성된 감합부에 세로로 끼워진채, 측편으로 래크를 가지는 Z축 프레임과, 상기한 래크에 치합하되 제 3 모터로서 정, 역 회전하는 피니언으로 이루어진 Z방향 이동 기구와, 상기한 Z축 프레임의 상단부 위에 마련된 한쌍의 제 4 모터와 제 5 모터, 상기한 모터들의 아래에 마련된 기어군에 의해 동력을 전달받되, 상기한 Z축 프레임의 내부에서 지지간에 의해 세로로 매설된 이중의 스플라인 축, Z축 프레임의 아래에 위치한채 상기한 스플라인축으로부터 동력을 전달받아 일을 하며, 하단에 툴척이 마련된 리스트어셈블리로 이루어진 회전운동기구로 구성하여 상기한 스플라인축을 통해 전달되는 제 4 모터의 동력이 리스트어셈블리를 자체 회전시킬 수 있도록 하고, 상기한 스플라인축을 통해 전달되는 제 5 모터의 동력이 상기한 리스트어셈블리를 회동운동시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.

Description

5축 로보트

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1 도는 본 발명의 전체를 보인 좌측면도, 제 2 도는 본 발명의 우반부를 보인 정면도, 제 3 도는 본 발명의 요부구성을 보인 사시도, 제 4 도는 본 발명의 Z축 프레임의 요부를 보인 단면도, 제 5 도는 본 발명의 손목부의 작동상태를 보인 예시도.

Claims (1)

1. 기둥(11)에 지지된 X축 프레임과, 제 1 모터(13)의 동력으로써 상기한 X축 프레임을 따라 좌, 우 이송할 X축 슬라이더 플레이트(14)로 이루어진 X방향 이동기구(1)와 ; 상기한 X축 슬라이더 플레이트(14)의 내부에 지지된채 제 2 모터(23)의 동력으로써 전, 후 이동가능한 Y축 프레임(22)으로 이루어진 Y방향 이동기구(2)와 ; 상기한 Y축 프레임(22)의 끝단에 형성된 감합부(30)에 세로로 끼워진채, 측편으로 래크(31)를 가지는 Z축 프레임(32)과, 상기한 래크(31)에 치합하되 제 3 모터(33)로서 정, 역 회전하는 피니언(34)으로 이루어진 Z방향 이동기구(3)와 ; 상기한 Z축 프레임(32)의 상단부 위에 마련된 한쌍의 제 4 모터(41)와 제 5 모터(42), 상기한 모터들의 아래에 마련된 기어군(43)에 의해 동력을 전달받되, 상기한 Z축 프레임(32)의 내부에서 지지간(46)에 의해 세로로 매설된 이중의 스플라인축(44)(45), Z축 프레임(32)의 아래에 위치한채 상기한 스플라인축(44)(45)으로부터 동력을 전달받아 일을 하며, 하단에 툴척(52)이 마련된 리스트어셈블리(5)로 이루어진 회전운동기구(4)로 구성하여 상기한 스플라인축(44)을 통해 전달되는 제4모터(41)의 동력이 리스트어셈블리(5)를 자체회전시킬 수 있도록 하고, 상기한 스플라인축(45)을 통해 전달되는 제 5 모터(42)의 동력이 상기한 리스트어셈브리(5)를 회동운동시킬 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 하는 5축 로보트.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.