KR960037453A - 센서이상검출시스템 - Google Patents

센서이상검출시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR960037453A
KR960037453A KR1019960011851A KR19960011851A KR960037453A KR 960037453 A KR960037453 A KR 960037453A KR 1019960011851 A KR1019960011851 A KR 1019960011851A KR 19960011851 A KR19960011851 A KR 19960011851A KR 960037453 A KR960037453 A KR 960037453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
value
detecting
vehicle
sensors
Prior art date
Application number
KR1019960011851A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0158540B1 (ko
Inventor
노부유키 사사키
히로히사 타나카
Original Assignee
쿠라우찌 노리타카
스미도모덴기고오교오 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쿠라우찌 노리타카, 스미도모덴기고오교오 가부시기가이샤 filed Critical 쿠라우찌 노리타카
Publication of KR960037453A publication Critical patent/KR960037453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0158540B1 publication Critical patent/KR0158540B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Abstract

본 발명은 브레이크 제동력제어등을 행하는 차량제어시스템 센서의 이상을 검출하고, 차량제어시스템의 오동작을 미연에 방지하는 동시에, 저코스트의 압력센서이상검출시스템을 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, S1 및 S5에서 판독된 압력센서 및 가속도센서의 출력에 의거한 가속도의 차이 절대치가, S7에서 송정치 △G1의 범위내에 없다고 판단되면, S13에서 적산치 T1을 “1”을 가산한다. 이상의 동작은 S15에 적산치 T1가 소정의 목표치 Tα를 넘을때까지 반복하여 행해진다. 그리고, S15에서 적산치 T1가 소정의 목표치 Tα를 넘으면, S17에서 어느 하나의 센서가 이상이라고 판단되고 센서이상신호를 출력하는 것을 특징으로 한 것이다. 센서의 출력을 토대로 브레이크의 제동력제어 등을 행하는 차량제어시스템의 오동작을 방지하고 운전자등의 안전성이 향상하는 동시에 저가격의 센서이상검출시스템을 제공할 수 있다.

Description

센서이상검출시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 센서이상검출시스템을 포함한 차량제어시스템의 구성을 표시한 개략도, 제2도는 일반적인 차량의 회전소를 감소와 시간과의 관계를 표시한 도면, 제3도는 제1실시예에 의한 센서이상검출시스템의 동작을 표시한 순서도,

Claims (11)

  1. 제1센서 및 제2센서의 2종류의 센서로부터의 출력치를 제어정보로 하는 차량제어시스템에 있어서의 센서 이상검출시스템에 있어서, 상기 제1센서의 출력에 의거한 값과 제2센서의 출력에 의거한 값과의 차를 반복계산 하는 계산수단과, 상기 계산수단으로부터 계산된 계산치가 소정치의 범위내에 있는지 아닌지를 반복판단하는 판단수단과, 상기 판단수단의 판단에 따라서 갱신가능한 계수치를 가지고, 상기 계산치가 상기 소정치의 범위내에 없는 것일 상기 판단수단에 의해서 판단될대마다 상기 계수치가 갱신되는 갱신수단과, 상기 갱신수단에 의해서 갱신된 상기 계수치가 소정의 목표치에 달했을때에 센서가 이상이라고 판단하는 이상판단수단을 구비한 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 차량브레이크계의 유압을 검출하는 압력센서와 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서와의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 차량브레이크계 유압을 검출하는 압력센서와 차량의 차륜의 회전수를 검출하는 차륜속도센서와의 조합인 것을 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 차량 브레이크계의 유압을 검출하는 압력센서와 차량의 제동토크를 검출하는 토크센터와의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 제동토크를 검출하는 토크센서와 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서와의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2센서가 제동토크를 검출하는 토크센서와 차량의 회전수를 검출하는 차륜속센서와의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  7. 제1센서, 제2센서 및 제3센서의 3종류의 센서로부터의 출력치를 제어정보로 하는 차량제어시스템에 있어서의 센서이상검출시스템에 있어서, 상기 제1센서의 출력에 의거한 값과 제2센서의 출력에 의거한 값과의 차를 반복계산하는 제1계산수단과, 상기 제1센서의 출력에 의거한 값과 상기 제3센서의 출력에 의거한 값과의 차를 반복계산하는 제2계수단과, 상기 제2센서의 출력에 의거한 값과 상기 제3센서의 출력에 의거한 값과의 차를 반복계산하는 제3계산산수단과, 상기 제1계산수단으로부터 계산된 제1계산치, 상기 제2계산수단으로부터 계산된 제2계산치, 및 상기 제3계산수단으로부터 계산된 제3계산치가 각각, 제1소정치, 제2소정치, 및 제3소정치의 범위내에 있는지 아닌지를 반복판단하는 판단수단과, 상기 제1센서, 제2센서 및 제3센서의 각각에 대응해서 갱신가능한 제1계수치, 제2계수치, 및 제3계수치를 가지고, 상기 판단수단에 의해 상기 제1계산치, 상기 제2계산치 및 상기 제3계산치 중 1개의 계산치만이, 소정치의 범위내에 있다고 판단될때마다 상기 제1계수치, 제2계수치 및 제3계수치 중 상기 소정치이 범위내에 있다고 판단된 상기 계산치의 계산에 관여하지는 않는 센서에 대응하는 계수치가 갱신되는 갱신단과, 상기 갱신수단에 의해 갱신된 상기 제1계수치, 제2계수치 및 제3계수치의 어느하나가 소정의 목표치에 달했을때 대응하는 센서가 이상이라고 판단하는 이상판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3센서의 조합이 차량브레이크계의 유압을 검출하는 압력센서, 차량의 차륜의 회전수를 검출하는 차륜속센서 및 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3센서의 조합이 차량브레이크계의 유압을 검출하는 압력센서, 차량의 차륜의 회전수를 검출하는 차륜속센서 및 제동토크를 검출하는 가속도센서의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3센서의 조합이 차량브레이크계의 유압을 검출하는 압력센서, 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서 및 제동토크를 검출하는 토크센서의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
  11. 제7항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3센서의 조합이 차량의 차륜의 회전수를 검출하는 차륜속센서, 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서 및 제동토크를 검출하는 토크센서의 조합인 것을 특징으로 하는 센서이상검출시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960011851A 1995-04-20 1996-04-19 센서이상검출시스템 KR0158540B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP95-95311 1995-04-20
JP7095311A JPH08292112A (ja) 1995-04-20 1995-04-20 センサ異常検出システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960037453A true KR960037453A (ko) 1996-11-19
KR0158540B1 KR0158540B1 (ko) 1998-12-01

Family

ID=14134220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960011851A KR0158540B1 (ko) 1995-04-20 1996-04-19 센서이상검출시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5671981A (ko)
EP (1) EP0738639B1 (ko)
JP (1) JPH08292112A (ko)
KR (1) KR0158540B1 (ko)
DE (1) DE69628875T2 (ko)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10100884A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Toyota Motor Corp ブレーキ液圧制御装置
FR2772865B1 (fr) * 1997-12-22 2000-02-11 Renault Procede de detection des sols glissants et du blocage des roues de vehicule, transmission automatique mettant en oeuvre le procede et vehicule dote d'une telle transmission
JP3684884B2 (ja) * 1998-12-14 2005-08-17 日産自動車株式会社 車両の制動装置
JP3707276B2 (ja) * 1998-12-21 2005-10-19 トヨタ自動車株式会社 車輌の運動制御装置
US6625527B1 (en) * 1999-02-18 2003-09-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor system with monitoring device
JP3242624B2 (ja) * 1999-04-12 2001-12-25 三菱電機株式会社 Ｄｓｒｃ車載器
DE10018859A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-18 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zur Überwachung einer Einrichtung zum Messen, Steuern und Regeln
JP3784761B2 (ja) * 2002-09-24 2006-06-14 日信工業株式会社 車両用前後加速度センサの異常判定装置
US20060043790A1 (en) 2004-08-27 2006-03-02 Spieker Arnold H Method for detecting brake circuit failure
US7058490B2 (en) * 2004-11-04 2006-06-06 Mando Corporation Vehicle speed sensor failure detection apparatus and method for an electronic control system
JP4588578B2 (ja) * 2004-12-16 2010-12-01 本田技研工業株式会社 車両のブレーキ装置
EP1854645B1 (en) * 2005-02-22 2012-01-11 Bridgestone Corporation Sensor abnormality judging device and sensor abnormality judging method
US7520573B2 (en) * 2005-12-22 2009-04-21 Kelsey-Hayes Company Shadow zone fault detection
JP4506687B2 (ja) * 2006-02-23 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
WO2008066892A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-05 Kelsey-Hayes Company Method and device for sensor signal noise reduction
DE102007027556B4 (de) * 2007-06-15 2023-04-13 Continental Automotive Technologies GmbH Plausibilitätsüberprüfung der Messdaten eines Beschleunigungssensors
JP2009133793A (ja) * 2007-12-03 2009-06-18 Hitachi Ltd レゾルバの異常検出装置
JP5028294B2 (ja) * 2008-02-14 2012-09-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 レゾルバの異常検出装置
DE102009011280A1 (de) 2009-03-02 2010-09-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Überprüfen der Funktion eines Bremssystems mit Bremskraftverstärker
US8401730B2 (en) * 2009-08-24 2013-03-19 Robert Bosch Llc Good checking for vehicle lateral acceleration sensor
US8494708B2 (en) * 2009-08-24 2013-07-23 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle yaw rate sensor
US8467929B2 (en) * 2009-08-24 2013-06-18 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle wheel speed sensors
US8935037B2 (en) * 2009-08-24 2015-01-13 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle steering angle sensor
US8738219B2 (en) * 2009-08-24 2014-05-27 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle longitudinal acceleration sensor
US8754764B2 (en) * 2009-08-24 2014-06-17 Robert Bosch Gmbh Good checking for vehicle pressure sensor
JP5189659B2 (ja) * 2011-01-13 2013-04-24 三菱電機株式会社 レゾルバの異常検出装置
KR101315783B1 (ko) * 2012-08-16 2013-10-14 주식회사 만도 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법
JP6483520B2 (ja) * 2015-05-21 2019-03-13 株式会社ミツトヨ 位置検出装置
US10989734B2 (en) 2016-01-13 2021-04-27 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
US11892824B2 (en) 2020-11-05 2024-02-06 Abb Schweiz Ag Method of detecting sensor malfunction, control system, automated guided vehicle and mobile robot

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3680923A (en) * 1971-03-15 1972-08-01 Gen Motors Corp Anti-lock brake control with sensor monitoring circuit
US4414630A (en) * 1980-03-19 1983-11-08 Lucas Industries Limited Anti-skid vehicle braking systems
JPS62122859A (ja) * 1985-11-25 1987-06-04 Toyota Motor Corp 車両用アンチスキツド型ブレ−キシステム
JPS63101158A (ja) * 1986-10-17 1988-05-06 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド制御装置
JP2748367B2 (ja) * 1987-08-19 1998-05-06 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
JP2649681B2 (ja) * 1988-02-10 1997-09-03 住友電気工業株式会社 アンチスキッド装置
JP2663631B2 (ja) * 1989-05-23 1997-10-15 日産自動車株式会社 自動変速機の制御装置
DE4004086A1 (de) * 1990-02-10 1991-08-14 Bosch Gmbh Robert System zur steuerung bzw. regelung einer brennkraftmaschine in einem kraftfahrzeug
DE4122484A1 (de) * 1991-07-06 1993-01-07 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur erkennung von radsensordefekten
JP2995968B2 (ja) * 1991-11-15 1999-12-27 トヨタ自動車株式会社 電子制御ブレーキ装置
JPH05246317A (ja) * 1991-12-20 1993-09-24 Sumitomo Electric Ind Ltd アンチロック制御装置
US5343396A (en) * 1992-04-29 1994-08-30 Youngblood Richard J Sensor malfunction detection
DE4227113A1 (de) * 1992-08-17 1994-02-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Fehlererkennung bei der Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahlsensors
JPH06286599A (ja) * 1993-03-31 1994-10-11 Toyota Motor Corp 車両用ブレーキ圧制御装置
US5404304A (en) * 1993-11-19 1995-04-04 Delco Electronics Corporation Vehicle control system for determining verified wheel speed signals

Also Published As

Publication number Publication date
KR0158540B1 (ko) 1998-12-01
US5671981A (en) 1997-09-30
EP0738639B1 (en) 2003-07-02
EP0738639A3 (en) 1998-04-29
DE69628875T2 (de) 2004-01-08
DE69628875D1 (de) 2003-08-07
EP0738639A2 (en) 1996-10-23
JPH08292112A (ja) 1996-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960037453A (ko) 센서이상검출시스템
EP1013524B1 (en) Method for detecting fault of vehicule motion sensors
US5345385A (en) Method for detecting driving situation with respect to vehicle yaw behavior
US4512615A (en) Brake controller
KR930012500A (ko) 스티어링 핸들의 중립점 추정 방법
US20030088352A1 (en) Method for sensing the readiness of a driver to steer
JPH0553674B2 (ko)
EP1013523A3 (en) Behavior control device of vehicle checking occasionally normal operation of longitudinal acc. sensor
KR940008991A (ko) 파워스티어링 제어장치((power steering control apparatus for motor vehicle)
JPS63116918A (ja) ロ−ル制御機構
KR970028273A (ko) 자동차의 촉매 상태 검출 방법
US5803557A (en) Anti-lock brake control system for vehicle
JP3809936B2 (ja) タイヤ空気圧低下検出装置
JPH08178786A (ja) 圧力センサ異常検出装置
JPH0369741B2 (ko)
JPH11190741A (ja) Ｇセンサの出力値を車輌の加減速度に変換する方法及びｇセンサの異常検出方法
KR950017258A (ko) 자동차 타이어 압력 감지시스템
JP3145856B2 (ja) 速度検出装置
KR970034022A (ko) 타이어 스탠딩 웨이브현상 감지장치 및 그 방법
KR970040632A (ko) 에이비에스에서 휠스피드 센서 고장시 보상방법
JPS62241757A (ja) アンチスキツド制御装置用車速信号処理装置
KR200154440Y1 (ko) 연료공급중단을 이용한 차량의 브레이크보조장치
KR950017345A (ko) 자동 변속기의 고장 판단장치 및 그 제어방법
KR970034236A (ko) 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정방법
KR960029134A (ko) 주행 도로별 과속 경보장치 및 경보방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120724

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130719

Year of fee payment: 16

LAPS Lapse due to unpaid annual fee